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增補一（12分）如圖示曲柄滑塊機構(gòu)的運動簡圖，試確立當曲柄1等速轉(zhuǎn)動時，機構(gòu)的行程速度變化系數(shù)K。最小傳動角min的大小。滑塊3來去運動時向左的均勻速度大仍是向右的均勻速度大。當滑塊3為主動時，機構(gòu)能否出現(xiàn)死點，為何？(在圖頂用作圖法求解)解：由圖量得10。（1分）18010。（1分）K1.11818010min57。（1分）向左大。（1分）會出現(xiàn)，由于在連桿和曲柄共線時傳動角0。（2分）（作圖6分）增補二（12分）在圖示鉸鏈四桿機構(gòu)中，已知各構(gòu)件的長度

lAB

25mm

，lBC

55mm，lCD

40mm，lAD

50mm。(1)問該機構(gòu)能否有曲柄，若有，指明哪個構(gòu)件是曲柄；該機構(gòu)能否有搖桿，若有，用作圖法求出搖桿的擺角范圍；(3)以AB桿為主動件時，該機構(gòu)有無急回性？用作圖法求出其極位夾角，并計算行程速度變化系數(shù)K；(4)以AB桿為主動件，確立機構(gòu)的max，min。解:lABlBC255580lADlCD504090，該機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)。（2分）有曲柄，即AB桿為曲柄。（2分）該機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)，故有搖桿。（2分）作機構(gòu)極限地點AB1C1和AB2C2，搖桿擺角范圍C1DC2。有急回特征，且C1AC230，K=1.4。（2分）max，min發(fā)生曲柄和機架兩次共線的地點，作其二地點ABCD和ABCD，由圖得發(fā)生在ABCD地點處，故量得:max60，min30。（分）4增補三（12分）圖示為偏置曲柄滑塊機構(gòu)ABC，偏距為e。試在圖上標出滑塊的壓力角αγ，畫出極位夾角θ及最小傳動角min。并求出該機構(gòu)有曲柄C和傳動角C的條件。解：壓力角和傳動角如下圖。當曲柄和導路垂直且B點距導路最遠地點，即機構(gòu)處于ABC時出現(xiàn)最小傳動角min如圖示。（4分）極位夾角如下圖。（4分）曲柄條件為lABelBC。（4分）增補四圖示凸輪機構(gòu)，要求：寫出該凸輪機構(gòu)的名稱；畫出凸輪的基圓；畫出從升程開始到圖示地點時從動件的位移s，相對應的凸輪轉(zhuǎn)角，B點的壓力角。解：偏置式直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)?；鶊A見圖，其半徑r0。s、見圖，＝0。增補五圖示為一對心直動平底從動件圓盤凸輪機構(gòu)，已知凸輪的角速度1。試在圖上畫出凸輪的基圓；標出機構(gòu)在圖示地點時的壓力角；并定出在圖示地

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