可佳服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化方案策劃2017年

Outlines項(xiàng)目背景1工作基礎(chǔ)2服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化出路4中檔可佳機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化構(gòu)思

5服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化現(xiàn)狀3近期工作計(jì)劃

6第一頁，共24頁。背景：服務(wù)機(jī)器人機(jī)器人分類與現(xiàn)狀[聯(lián)合國和國際機(jī)器人聯(lián)盟，2002]：(1)工業(yè)機(jī)器人(industrialrobotics)：由計(jì)算機(jī)控制的、在工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境中操縱物理對象的機(jī)器人。技術(shù)已成熟，研究已結(jié)束，國內(nèi)尚有很大市場空間，主要用于生產(chǎn)線。(2)專用服務(wù)機(jī)器人(professionalservicerobots)：在專業(yè)性工作中輔助人類操縱物理對象的機(jī)器人。國內(nèi)又稱“特種機(jī)器人”。針對特定應(yīng)用場合開發(fā)，新研究領(lǐng)域。(3)個人服務(wù)機(jī)器人(personalservicerobots)：在與人共處的環(huán)境中輔助或娛樂人類。新研究領(lǐng)域，學(xué)科主攻方向，通用性強(qiáng)，未來最大機(jī)器人市場。第二頁，共24頁。項(xiàng)目背景：國家需求國家統(tǒng)計(jì)局第六次全國人口普查數(shù)據(jù)顯示，我國現(xiàn)有總?cè)丝谥?0歲及以上人口占比已達(dá)13.26%。根據(jù)聯(lián)合國傳統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)，這意味著未來1-2年我國將從agingsociety正式邁入agedsociety。中國社科院《人口與勞動綠皮書中國人口與勞動問題報(bào)告No.7(2006)》預(yù)測：我國將在2016年之前出現(xiàn)“劉易斯拐點(diǎn)”.《中國財(cái)政政策報(bào)告2010/2011》預(yù)測：2011年以后的30年里，中國人口老齡化將呈現(xiàn)加速發(fā)展態(tài)勢，到2030年，中國65歲以上人口占比將超過日本，成為全球人口老齡化程度最高的國家。第三頁，共24頁?；旧钯Y料黑白電視、自行車電話彩電、BP機(jī)

手機(jī)、電腦、汽車消費(fèi)電子終端機(jī)器人項(xiàng)目背景：社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平機(jī)器人時代即將到來人均GDP增長與消費(fèi)能力的關(guān)系第四頁，共24頁。項(xiàng)目背景：發(fā)展態(tài)勢各種因素共同作用下，中國將成為全球機(jī)器人技術(shù)的最大市場。比爾蓋茨2007年預(yù)言：未來30年內(nèi)，個人服務(wù)機(jī)器人將走進(jìn)千家萬戶，并徹底改變社會的面貌?！锌赡苁紫仍谥袊鴮?shí)現(xiàn)。服務(wù)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)體系基本成型，部分核心技術(shù)已成熟，我國占有重要地位。習(xí)近平6.9重要指示，機(jī)器人國家戰(zhàn)略新高度：-“提高水平”與“占領(lǐng)市場”-“技術(shù)”與“制造能力”中檔服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化歷史性機(jī)遇已經(jīng)來臨第五頁，共24頁。

工作基礎(chǔ)

經(jīng)過十五年持續(xù)努力，中科大實(shí)現(xiàn)了Robotics與AI的學(xué)科交叉，在智能服務(wù)機(jī)器人和多機(jī)器人系統(tǒng)領(lǐng)域發(fā)展了獨(dú)立的技術(shù)路線，形成了較完整的技術(shù)體系。智能服務(wù)機(jī)器人“可佳工程”：2008年正式啟動，基于“開放知識”技術(shù)路線，自主研發(fā)軟硬件平臺將語義理解、自動規(guī)劃、人機(jī)互動等智能技術(shù)與經(jīng)典機(jī)器人融為一體。“藍(lán)鷹”多機(jī)器人系統(tǒng)：

1998年啟動，基于“馬爾科夫決策+啟發(fā)式搜索”技術(shù)路線，形成多機(jī)器人合作與對抗的技術(shù)體系，具有世界一流的自主適應(yīng)性。第六頁，共24頁。工作基礎(chǔ)：特色基礎(chǔ)研究(在國際最重要出版物上發(fā)表論文)與工程實(shí)現(xiàn)(機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)研發(fā))相互貫通核心技術(shù)研發(fā)與機(jī)器人系統(tǒng)集成循環(huán)遞進(jìn)在國際大規(guī)模權(quán)威測試中進(jìn)行對比實(shí)驗(yàn)和驗(yàn)證發(fā)表論文AIJ,IJCAI,AAAI,KR,NIPS,IJHR,AAMAS,UAI,IJAR,ICAPS,IROS,ICLP,JHRI,TOCL,ECAI,etc.系統(tǒng)集成與測試2011-14年保持服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)測試世界前5(一次第一，兩次第二)，突破美、德、日對本領(lǐng)域的長期壟斷。第七頁，共24頁。工作基礎(chǔ)：代表性成果-可佳自然人機(jī)交互開放知識獲取自主任務(wù)規(guī)劃機(jī)器人控制用戶知識內(nèi)部知識庫外部共公知識庫網(wǎng)絡(luò)文本硬件平臺知識源感知模型機(jī)器人感知行為規(guī)劃第八頁，共24頁。

工作基礎(chǔ)：獲獎

中國在國際上獲獎最多的團(tuán)隊(duì)、國際上獲獎最多的團(tuán)隊(duì)之一，在國際機(jī)器人領(lǐng)域和人工智能領(lǐng)域均多次獲獎：-2007和2014年分別獲得RoboCup機(jī)器人世界杯總成績世界第一-在機(jī)器人世界杯賽上先后獲得10金11銀，歷史總成績世界前三-兩次獲得論文競賽第一名，多次獲得最佳論文提名-2005年以來，多機(jī)器人仿真項(xiàng)目連續(xù)10年保持世界前二（5冠5亞），是全球連續(xù)保持世界前二時間最長的團(tuán)隊(duì)第九頁，共24頁。

工作基礎(chǔ)：獲獎（續(xù)）

-自主研發(fā)的可佳機(jī)器人獲2014年國際服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)測試第一名，我國首個服務(wù)機(jī)器人世界冠軍，美、德、日之外唯一獲此榮譽(yù)的團(tuán)隊(duì)-2011年美國科學(xué)基金會（NSF）全球人-機(jī)器人機(jī)互動評估：中科大可佳工程部分研究走在世界前列-2012年可佳機(jī)器人入選“JHRI全球代表性工程”中五個大型系統(tǒng)之一；亞洲二項(xiàng)，中國一項(xiàng)（科大），日本一項(xiàng)（ATR+大阪大學(xué)）-2013年獲得第23屆世界人工智能聯(lián)合大會“最佳自主機(jī)器人獎”和“通用機(jī)器人技能獎”第十頁，共24頁。服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化現(xiàn)狀：低檔產(chǎn)品低檔服務(wù)機(jī)器人（掃地機(jī)器人）產(chǎn)業(yè)化已經(jīng)實(shí)現(xiàn)

-iRobot公司原創(chuàng)

-技術(shù)門檻過低

-中國遍地“開花”，極少“結(jié)果”第十一頁，共24頁。服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化現(xiàn)狀：中檔產(chǎn)品“胡椒”機(jī)器人：日本品牌、法國技術(shù)、中國制造身高1.2米，重28kg，可與人簡單對話（聊天、產(chǎn)品推介），有聲源定位能力主要用途：商場迎賓售價：約2000美元產(chǎn)量：首批1萬臺預(yù)計(jì)2015年2月份上市，限日本發(fā)售。中檔個人服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化正在進(jìn)行，但量產(chǎn)只有一個實(shí)例（中檔專用服務(wù)機(jī)器人也有一個實(shí)例）。第十二頁，共24頁。中檔產(chǎn)品現(xiàn)狀：“胡椒”的產(chǎn)業(yè)化模式日本軟銀公司（孫正義）收購法國Aldebaran公司軟銀公司投資軟銀-Aldebaran公司1億歐元，研發(fā)“胡椒”機(jī)器人富士康在煙臺生產(chǎn)效果：

1)軟銀-Aldebaran迅速搶占了國際服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的制高點(diǎn)；2)軟銀-Aldebaran迅速成為目前世界上唯一具有中檔服務(wù)機(jī)器人規(guī)?；圃炷芰Φ墓荆?)軟銀-Aldebaran迅速成為國際服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)頭羊，對未來服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)、特別是同類低成本服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化具有極大的話語權(quán)。第十三頁，共24頁。中檔產(chǎn)品現(xiàn)狀：Aldebaran公司簡介2005年成立，總部位于法國巴黎，在中國上海和美國設(shè)立辦事處。主要產(chǎn)品：NAO人形機(jī)器人，主要用于教學(xué)科研。2007年，NAO機(jī)器人被國際RoboCup聯(lián)合會選為一個比賽項(xiàng)目的標(biāo)準(zhǔn)硬件平臺，迅速提升了國際知名度，促進(jìn)了產(chǎn)品銷售，現(xiàn)已出售五千臺。軟銀收購前曾獲得法國政府資金支持，公司規(guī)模快速從幾個人發(fā)展到上百人。軟銀收購并定制“胡椒”機(jī)器人后業(yè)界地位上升新臺階。第十四頁，共24頁。服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化出路：要素分析產(chǎn)品制造技術(shù)市場成本功能批量要素依賴圖用戶存在兩個“死循環(huán)”存在兩個“死循環(huán)”第十五頁，共24頁。服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化出路：商業(yè)模式現(xiàn)有主流商業(yè)模式：

-量小(小作坊生產(chǎn))-價高(“奢侈品”)-議價(周期長)“胡椒”模式：

-量大-價低-不議價

——創(chuàng)造新的商業(yè)模式？第十六頁，共24頁。服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化出路：破解之道產(chǎn)品制造技術(shù)市場成本功能批量用戶打破“市場-批量死循環(huán)”勢在必行功能設(shè)計(jì)是開辟市場的“密鑰”大規(guī)模制造能力是行業(yè)最大瓶頸第十七頁，共24頁。中檔可佳機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化目標(biāo)：可佳品牌，中國技術(shù)，合肥制造預(yù)期用途：(1)營業(yè)大廳、商場等公共場所的迎賓、接待、引導(dǎo)、解說、產(chǎn)品推介、企業(yè)業(yè)務(wù)；(2)教學(xué)科研平臺。預(yù)期用戶：集團(tuán)用戶（銀行、電信、房地產(chǎn)等營業(yè)大廳）、單位用戶（超市、餐廳等）、學(xué)校（教學(xué)科研）主要技術(shù)：人機(jī)交互、導(dǎo)航、物體操縱和云機(jī)器人（比“胡椒”高一檔次，適用場合更多）預(yù)期售價：10萬以下（可分多個檔次）前期準(zhǔn)備：可佳導(dǎo)覽機(jī)器人第十八頁，共24頁。中檔可佳機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化：可佳導(dǎo)覽機(jī)器人項(xiàng)目起源：比亞迪展廳需求（2008年），招行營業(yè)廳需求（2007年）主要功能：根據(jù)觀眾要求，自動規(guī)劃不同導(dǎo)覽內(nèi)容流程，引導(dǎo)觀眾依次參觀展板/展品（個性化服務(wù)）。試運(yùn)行（2012年9-10月）：-服務(wù)場所：科大校史館第1-4展廳-服務(wù)對象：科大新生和來賓約500人次-服務(wù)性能：基本滿足實(shí)用要求，有

很大提升空間社會服務(wù)：央視第一個機(jī)器人

嘉賓（應(yīng)邀擔(dān)任2012CCTV

中國年度科技創(chuàng)新人物頒獎

儀式中唯一的機(jī)器人頒獎嘉賓）第十九頁，共24頁。中檔可佳機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化：實(shí)現(xiàn)途徑途徑一：在可佳導(dǎo)覽機(jī)器人基礎(chǔ)上，直接與法國Aldebaran公司合作，主要利用法方工藝、采購?fù)緩胶蜕a(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，其他由科大負(fù)責(zé)（總體設(shè)計(jì)、全部軟件和部分硬件、系統(tǒng)集成）。

-現(xiàn)狀：國內(nèi)競爭

-不利條件：

-有利條件：途徑二：與外國多家小公司合作（包括收購），聯(lián)合研發(fā)、制造（方式同上）。途徑三：分期實(shí)現(xiàn)。第一期自主完成中等規(guī)模應(yīng)用（在幾百個銀行營業(yè)廳部署機(jī)器人接待員）；第二期實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用（批量上萬），可考慮與外企合作（利用其經(jīng)驗(yàn)、工藝、部分技術(shù)和零配件采購便利）。傾向于途徑三：可行性強(qiáng)，自主性強(qiáng)，推進(jìn)快，后續(xù)發(fā)展空間大。第二十頁，共24頁。中檔可佳機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化：一期計(jì)劃要點(diǎn)前期研發(fā)：可佳導(dǎo)覽機(jī)器人二期測試與改進(jìn)（在科大校史館進(jìn)行，已開始）。市場調(diào)研與風(fēng)險(xiǎn)評估集團(tuán)用戶合作：招商銀行，或徽商銀行產(chǎn)品設(shè)計(jì)、研發(fā)、測試：針對銀行大廳接待需求，小規(guī)模迭代開發(fā)，1-1.5年內(nèi)完成產(chǎn)品定型。規(guī)模應(yīng)用：逐步在目標(biāo)用戶企業(yè)內(nèi)部推廣，爭取幾百個營業(yè)廳，3年內(nèi)基本完成。制造模式選項(xiàng)：代工/外包加工+自行組裝/建廠（幾百臺規(guī)模的生產(chǎn)主要為手工組裝，但需一定數(shù)量的檢測設(shè)備）資金：社會為主（國購牽頭合肥機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展基金），政府為輔主體：作為中科大-國購機(jī)器人研究中心的孵化企業(yè)，國購和中科大聯(lián)合成立一個工程公司，承擔(dān)本項(xiàng)目的組織實(shí)施。政府支持：撰寫專案報(bào)市府主要領(lǐng)導(dǎo)。第二十一頁，共24頁。中檔可佳機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化：近期工作要點(diǎn)前期研發(fā)首家集團(tuán)用戶：聯(lián)系招商銀行、徽商銀行研發(fā)與制造調(diào)研：研發(fā)、制造成本，應(yīng)用需求，供貨商，…主體：加快中科大-國購機(jī)器人研究中心簽約，成立孵化企業(yè)。啟動資金：設(shè)立專項(xiàng)經(jīng)費(fèi)支持當(dāng)前工作的開展。第二十二頁，共24頁。中檔可佳機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化：前景預(yù)期1)通過項(xiàng)目一期的實(shí)施，推出首款國產(chǎn)中檔服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品，使中國首次具備中檔服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化能力，首次實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人中等規(guī)模產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，為大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用（項(xiàng)目二期）奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)；2)有效地促進(jìn)機(jī)器人上下游產(chǎn)業(yè)鏈在本地區(qū)的集聚和發(fā)展，加快機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)