RS485通訊協(xié)議簡介

通訊概述本公司系列變頻器向用戶供給工業(yè)掌握中通用的 RS485通訊接口。通訊協(xié)議承受MODBUS準通訊協(xié)議，該變頻器可以作為從機與具有一樣通訊接口并采用一樣通訊協(xié)議的上位機(如 PLC掌握器、PC機)通訊，實現(xiàn)對變頻器的集中監(jiān)控，另外用戶也可以使用一臺變頻器作為主機，通過 RS485接口連接數(shù)臺本實現(xiàn)用戶對變頻器的遠程操作。MODBU通訊協(xié)議支持兩種傳送方式：RTUASCII方式，用戶可以依據(jù)狀況選擇其中的一種方式通訊。下文是該變頻器通訊協(xié)議的具體說明。通訊協(xié)議說明通訊組網(wǎng)方式變頻器作為從機組網(wǎng)方式:9-1從機組網(wǎng)方式示意圖多機聯(lián)動組網(wǎng)方式:9-2多機聯(lián)動組網(wǎng)示意圖通信協(xié)議方式該變頻器在RS485網(wǎng)絡(luò)中既可以作為主機使用，也可以作為從機使用，作為主機使用時，可以掌握其它本公司變頻器，實現(xiàn)多級聯(lián)動，作為從機時， 機或PLC可以作為主機掌握變頻器工作。具體通訊方式如下：變頻器作為主機，使用播送地址發(fā)送命令到從機，從機不應答。式。從機在最近一次對主機輪詢的應答幀中上報當前故障信息。通訊接口方式通訊為RS485接口，異步串行，半雙工傳輸。默認通訊協(xié)議方式承受ASCII方式。默認數(shù)據(jù)格式為：1位起始位，7位數(shù)據(jù)位，2位停頓位。9600bps,通訊參數(shù)設(shè)置參見功能碼。ASCII 字符構(gòu)造：10位字符框(ForASCII)(1—7-2格式，無校驗)起始位起始位1234567停頓位停頓位(1—7—1格式，奇校驗)起始位起始位1234567停頓奇偶位位〔1—7—1格式，偶校驗)起始位1234567奇偶位停頓位11位字符框〔ForRTU〕位01234567位01234567停頓停頓位位〔1—8—1格式，奇校驗〕位01234567奇校驗 停頓位〔1—8—1格式，偶校驗〕位01234567偶校驗 停頓位楨頭=〔3AH〕Address楨頭=〔3AH〕AddressHi通訊地址：AddressLo82ASCII碼組合FunctionHi功能碼：FunctionLo82ASCII碼組合DATA(n-1)資料內(nèi)容：n*82*nASCII碼組合，高位在前，DATA0低位在后，n<=4,8ASCII碼LRCCHKHiLRC校驗碼：LRCCHKLo82ASCII碼組合。ENDHi完畢字符：ENDLoENDHi=CR(0DH),ENDLo=CR(0AH)START保持無輸入信號大于等于10msAddressSTART保持無輸入信號大于等于10msAddress通訊地址：8-bit二進制地址Function功能碼：8-bit二進制地址DATA(n-1)資料內(nèi)容：N*8-bit資料，N<=88個字節(jié)DATA0CRCCHKLowCRC校驗碼CRCCHKHigh16-bitCRC28-bit二進制組合END保持無出入信號大于等于10ms通訊地址:功能碼(Function)與資料內(nèi)容(DATA:00H:全部變頻器播送(broadcast)01H:01地址變頻器通訊0FH:15地址變頻器通訊:對03H:讀出存放器內(nèi)容06H:寫入一筆資料到存放器08H:回路偵測

.254(FEH)03H:讀出一個存放器內(nèi)容:例如：讀出存放器地址ASCII模式:詢問信息字符串格式2104H內(nèi)容(輸出電流)回應信息字符串格式楨頭3AH楨頭“：”—3AH地址“030H地址“0”—30H“1” 31H“1”—31H功能碼“0” 30H功能碼“0”—30H2104H地址內(nèi)容“0”“----30H----30H0”“0”----30H“0”----30HLRCCHECK“D——44HLRCCHECK“”D——44H內(nèi)容“3”“內(nèi)容“3”“2”“1”“0”“4”——33H“3”----33H——32H內(nèi)容“2” 32H——31H“1” 31H“——30H0”----30H——34H“4” 34H“7”—37H“7”——37HENDCR0DHENDCR 0DHLF---?-0AHLF 0AH詢問信息格式回應信息格式地址01H地址01H功能碼03H功能碼03H內(nèi)容21H內(nèi)容21H04H04H00H00HCRCCHECKLowE8HCRCCHECKLow0EHCRCCHECKHigh4BHCRCCHECKHigh37H06H:寫入一筆資料到存放器例01H，寫=功能碼ASCII模式:詢問信息字符串格式 回應信息字符串格式“1”—31H功能碼“0”—30H功能碼“6”----36H內(nèi)容“““0”0”0”----30H----30H----30H內(nèi)容“2”—32H“1”—31H2104H地址內(nèi)容“3”—33H“8”----38H“8”----38HLRCCHECK“5”—35HLRCCHECK“C”—43HENDCR—0DHEND楨頭“：”一-3AH楨頭?楨頭“：”一-3AH楨頭?”----3AH地址“0” 30H地址“----30H0”“1”----31H“0”----30H“6”----36H“0”----30H“----30H0”“0”----30H“2”—32H“1”----31H“3”----33H“8”----38H“8”----38H“5”——35H“C”——43HCR 0DHLF——0AHLF 0AH詢問信息格式回應信息格式地址00H地址01H功能碼06H功能碼06H內(nèi)容00H內(nèi)容00H02H02H13H13H88H88HCRCCHECKLow25HCRCCHECKLow25HCRCCHECKHigh5CHCRCCHECKHigh5CH命令碼：08H通訊回路測試此命令用來測試主控設(shè)備與變頻器之間通訊是否正常。變頻器將收到的資料原封不動送給主控設(shè)備詢問信息字符串格式詢問信息字符串格式回應信息字符串格式楨頭?”——3AH楨頭3AH地址“0”“1”“0”“8”“0”“1”“0”“2”“0”“3”“0”“4”“E”——30H地址“----30H0”——31H“1” 31H功能碼——30H功能碼“0”----30H——38H“8”----38H內(nèi)容——30H內(nèi)容“0”----30H——31H“1”----31H——30H“0”----30H——32H“2”—32H——30H2104H地址內(nèi)容“----30H0”——33H“3”----33H——30H“0”----30H——34H“4”----34HLRCCHECK——45HLRCCHECK“E”——45H“”D——44H“”D——44HENDCR0DHENDCR 0DHLF—-0AHLF 0AHRTU模式:詢問信息格式回應信息格式地址01H地址01H功能碼08H功能碼08H內(nèi)容01H內(nèi)容01H02H02H03H03H03H04H04HCRCCHECKLow41HCRCCHECKLow41HCRCCHECKHigh04HCRCCHECKHigh04H校驗碼：ASCII模式:雙字節(jié)ASCII碼。計算方法：對于消息發(fā)送端，LRC勺計算方法是將要發(fā)送消息中“從機地址”到“運行數(shù)據(jù)”沒有轉(zhuǎn)換成ASCII碼的全部字節(jié)連續(xù)累加，結(jié)果丟棄進位，得到的 8位字節(jié)按位取反，后再加1〔轉(zhuǎn)換為補碼〕，最終轉(zhuǎn)換成ASCII碼，放入校驗區(qū)，高字節(jié)在前，低字節(jié)在后。對于消息接收端，實行同樣的LRC方法計算接收到消息的校驗和，與實際接收到的校驗和進展比較,假設(shè)相等，則接幀數(shù)據(jù)。RTU16進制數(shù)。CRC域是兩個字節(jié)，包含一16位的二進制值。它由發(fā)送端計算后參加到消息中；添加時先是低字節(jié)，然后是高字節(jié)，故CRC的高位字節(jié)是發(fā)送消息的最終一個字節(jié)。 接收設(shè)備重計算收到消息的CRC并與接收到的CRC域中的值比較，假設(shè)兩值不同則接收消息有錯誤，丟棄該消息幀，并不作任何回應，連續(xù)接收下一幀數(shù)據(jù)。CRC校驗計算方法具體參考MODBUS、議說明。通訊協(xié)議參數(shù)定義 ：定義

參數(shù)地址GGnnH

功能說明GG代表參數(shù)群，nn代表參數(shù)號碼對變頻器命令(06H)

2023H 0001H:運行命令0002H:0003H:0004H0005H:點動正轉(zhuǎn)運行命令0006H:點動反轉(zhuǎn)運行命令0007H:0008H:緊急停車命令0009H:點動停機命令000AH故障復位命令串口設(shè)置頻率命令2023H監(jiān)控變頻器狀態(tài) 2100H(03H) 2101H

讀變頻器故障碼。讀變頻器狀態(tài)BIT0:運行停頓標志，0:停頓；1:運行BIT1:欠壓標志，1:欠壓；0:正常。BIT2:正反轉(zhuǎn)標志，1:反轉(zhuǎn)；0:正轉(zhuǎn)。BIT3:點動運行標志，1:點動；0:非點動。BIT4:閉環(huán)運行掌握選擇，1:閉環(huán)；0:非閉環(huán)。BIT5:擺頻模式運行標志，1:擺頻；0:非擺頻。BIT6:PLC運行標志，1:PLC運行，0PLC運行。2102H讀變頻器設(shè)定頻率。2103H讀變頻器輸出頻率。2104H讀變頻器輸出電流。2105H2106H2107H讀變頻器母線電壓。1讀變頻器輸出電壓I讀電機轉(zhuǎn)速。2108H讀模塊溫度。2109H210AHVI模擬輸CI模擬輸入。讀變頻器軟件版本。入。210BHBIT7:端子多段速運行標志，1:多段速；0:非。BIT8:一般運行標志，12102H讀變頻器設(shè)定頻率。2103H讀變頻器輸出頻率。2104H讀變頻器輸出電流。2105H2106H2107H讀變頻器母線電壓。1讀變頻器輸出電壓I讀電機轉(zhuǎn)速。2108H讀模塊溫度。