單片機(jī)原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)

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課題一基于MCS-51的實(shí)時(shí)時(shí)鐘設(shè)計(jì)

一、課題要求

利用DS1302，74LS00、74LS373和LCD，實(shí)現(xiàn)時(shí)鐘的計(jì)算和顯示。

二、課題目的

1、把握8051單片機(jī)擴(kuò)展實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片DS1302的工作原理2、熟悉單片機(jī)系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)方法三、硬件設(shè)計(jì)1.Proteus試驗(yàn)電路

2.硬件連接表MCU模塊P0.0~P0.7ALEP3.6P3.7P1.5PB003D0~D7LE/WR/RD/RSTMCU模塊P1.6P1.7+5VGNDPB003SCLKI/O+5VGND四、軟件設(shè)計(jì)1、流程圖

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2、程序代碼（略）

五、系統(tǒng)仿真與調(diào)試（略）六、課題總結(jié)(略)

2

課題二基于MCS-51的步進(jìn)電機(jī)控制設(shè)計(jì)

一、課題要求

利用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制，編寫(xiě)程序，用四路IO實(shí)現(xiàn)環(huán)形脈沖的分派，控制步進(jìn)電機(jī)按固定方向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，要求按下A鍵時(shí)，控制步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)；按下B鍵鍵時(shí)，控制步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)；放開(kāi)按鍵時(shí)，電機(jī)中止轉(zhuǎn)動(dòng)。

二、課題目的

1、了解步進(jìn)電機(jī)控制的基本原理。2、把握控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的編程方法。

三、硬件設(shè)計(jì)

1、試驗(yàn)電路圖

2、硬件驗(yàn)證明驗(yàn)

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3、試驗(yàn)說(shuō)明

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理是通過(guò)對(duì)每組線圈中的電流的順序切換來(lái)使電機(jī)作步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)。

切換是通過(guò)單片機(jī)輸出脈沖信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。所以調(diào)理脈沖信號(hào)的頻率就可以改變步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，改變各相脈沖的先后順序，就可以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速應(yīng)由慢到快逐步加速。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式可以采用雙四拍（AB→BC→CD→DA→AB）方式，也可以采用單四拍（A→B→C→D→A）方式。為了旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，還可以采用單、雙八拍方式（A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A）。

各種工作方式的時(shí)序圖如下：（高電平有效）：

上圖中示意的脈沖信號(hào)是高電平有效，但實(shí)際控制時(shí)公共端是接在VCC上，所以實(shí)際控制脈沖是低電平有效。

四、軟件設(shè)計(jì)

1、試驗(yàn)流程圖

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主要步驟分析：

a.初始化，設(shè)置常量及指針將電機(jī)角度調(diào)整為0度b.讀按鍵狀態(tài)，將其分為P鍵和N鍵兩個(gè)子程序

(1)P鍵按下時(shí)，設(shè)指針R4=1指向表頭，查表，輸出控制數(shù)據(jù)(2)N鍵按下時(shí)，設(shè)指針R4=8指向表頭，查表，輸出控制數(shù)據(jù)c.提供延時(shí)子程序

(1)P鍵按下時(shí)，R4=R4+1若R4=9時(shí)設(shè)R4=1查表并輸出控制數(shù)據(jù)，若R4≠9時(shí)直接跳轉(zhuǎn)執(zhí)行查表并輸出數(shù)據(jù)。

(2)N鍵按下時(shí)，R4=R4-1若R4=0時(shí)設(shè)R4=8查表并輸出控制數(shù)據(jù)，若R4≠0時(shí)直接跳轉(zhuǎn)執(zhí)行查表并輸出數(shù)據(jù)。

d.最終延時(shí)返回到延時(shí)子程序，即構(gòu)成