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文檔簡介
本文格式為Word版,下載可任意編輯——電子信息工程自考考試大綱天津市高等教育自學(xué)考試課程考試大綱
課程名稱:微型計算機控制技術(shù)與系統(tǒng)(2023年10月修訂版)課程代碼:0818、4660
天津市高等教育自學(xué)考試課程考試大綱
課程名稱:微型計算機控制技術(shù)與系統(tǒng)課程代碼:0818、4660
第一部分課程性質(zhì)與目標(biāo)
一、課程性質(zhì)與特點
《微型計算機控制技術(shù)與系統(tǒng)》是我國高等學(xué)校自動化、電子與電氣工程、計算機應(yīng)用、機電一體化等專業(yè)開設(shè)的重要專業(yè)課。是以計算機在自動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用技術(shù)為核心,研究如何將計算機技術(shù)和自動控制理論應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)過程中,并設(shè)計出滿足控制性能需求的計算機控制系統(tǒng)。它以計算機控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及特點為基礎(chǔ),探討一些常用的、新型的控制算法和技術(shù)實現(xiàn),是一門理論聯(lián)系實際,系統(tǒng)性、實踐性很強的課程。總學(xué)時為80學(xué)時(理論授課64學(xué)時,試驗16學(xué)時)。二、課程目標(biāo)與基本要求
微型計算機控制技術(shù)與系統(tǒng)課程學(xué)習(xí)總體目標(biāo)為通過理論和試驗教學(xué)培養(yǎng)學(xué)生對多領(lǐng)域知識的融會貫穿能力、實踐能力、獨立操作能力,處理解決微型計算機控制系統(tǒng)設(shè)計問題的綜合能力,培養(yǎng)專業(yè)應(yīng)用型人才,為從事工業(yè)自動化、計算機控制等相關(guān)的設(shè)計和生產(chǎn)活動打下堅實的理論和實踐基礎(chǔ)。知識目標(biāo)
要求學(xué)生理解“微型計算機控制技術(shù)〞的基本工程概念和原理,把握常用的控制技術(shù)原理、算法和設(shè)計思想;把握計算機在工業(yè)控制應(yīng)用中的特點和基本規(guī)律;把握計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計、調(diào)試方法,并能夠設(shè)計出符合特定指標(biāo)要求的計算機控制系統(tǒng)。能力目標(biāo)
要求學(xué)生具備綜合運用所學(xué)知識對“計算機控制系統(tǒng)〞進行性能分析、系統(tǒng)設(shè)計及運行調(diào)試的能力。
課程的基本要求
1.把握計算機控制技術(shù)的基本概念,了解計算機控制系統(tǒng)的組成及特點。2.把握數(shù)據(jù)的輸入輸出及預(yù)處理方法。
3.把握數(shù)字控制器的離散化設(shè)計方法,了解Z變換的方法,把握數(shù)字控制器的解析設(shè)計方法。
4.把握數(shù)字控制器的模擬化設(shè)計方法,把握模擬控制器的離散化方法,把握數(shù)字PID的實現(xiàn)、整定及改進方法,把握串級控制、前饋控制的設(shè)計方法。
5.把握逐點比較插補方法,把握步進電機、無刷直流電機的控制方法。
6.了解計算機控制系統(tǒng)中的干擾來源、傳播途徑及作用形式,把握共模干擾、串模干擾、長線傳輸干擾的抑制方法,了解電源系統(tǒng)的抗干擾技術(shù),了解屏蔽與接地技術(shù),了解印制電路板抗干擾設(shè)計方法。
7.了解工業(yè)個人計算機、可編程控制器、智能調(diào)理器和集散控制系統(tǒng)和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的基本概念。
8.了解組態(tài)軟件的基本概念。三、本課程與本專業(yè)其他課程的關(guān)系
《微型計算機控制技術(shù)與系統(tǒng)》是學(xué)生在學(xué)習(xí)自動控制原理、單片機接口技術(shù)及應(yīng)用、應(yīng)用程序基礎(chǔ)與設(shè)計的基礎(chǔ)上的具體實踐運用;教學(xué)內(nèi)容綜合了自動控制理論、接口技術(shù)和程序語言設(shè)計的相關(guān)知識和技能,是直接應(yīng)用于工業(yè)自動化控制方面的一門綜合性應(yīng)用技術(shù)
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課程;側(cè)重于計算機控制系統(tǒng)各組成部分的設(shè)計及系統(tǒng)綜合性能分析等內(nèi)容。
其次部分考核內(nèi)容與考核目標(biāo)
第一章緒論
一、學(xué)習(xí)目的與要求
1.把握計算機控制技術(shù)的基本概念;2.了解計算機控制系統(tǒng)的基本組成;3.了解計算機控制的特點。二、考核知識點與考核目標(biāo)
1.計算機控制技術(shù)的基本概念(重點)
識記:計算機控制系統(tǒng)的概念、組成、分類、特點。理解:數(shù)字控制器的設(shè)計方法。2.計算機控制系統(tǒng)的組成(一般)
識記:工業(yè)控制計算機的硬件系統(tǒng)與軟件系統(tǒng)的基本概念。理解:控制計算機的主要特點。
其次章數(shù)據(jù)輸入輸出和預(yù)處理
一、學(xué)習(xí)目的與要求
1.把握輸入輸出數(shù)據(jù)方式;
2.理解開關(guān)量輸入輸出接口、模擬量輸入輸出接口的工作原理;3.把握數(shù)據(jù)預(yù)處理的基本方法。二、考核知識點與考核目標(biāo)
1.輸入輸出數(shù)據(jù)的方式(重點)
理解:計算機輸入輸出數(shù)據(jù)的工作方式。2.開關(guān)量輸入輸出接口(重點)
應(yīng)用:能夠設(shè)計開關(guān)量輸入輸出接口電路,并編寫程序。3.模擬量輸入接口(重點)
理解:理解ADC0809的工作原理。
應(yīng)用:能夠設(shè)計模擬量輸入接口電路,并編寫程序。4.模擬量輸出接口(重點)
理解:DAC0832的工作原理。
應(yīng)用:能夠設(shè)計模擬量輸出接口電路,并編寫程序。5.?dāng)?shù)據(jù)預(yù)處理(重點)
識記:數(shù)字濾波與模擬濾波的特點。理解:常用數(shù)字濾波的原理。
應(yīng)用:能夠?qū)崿F(xiàn)常用數(shù)字濾波的程序編寫。6.系統(tǒng)誤差自校正(次重點)
理解:零位誤差與增益誤差的校準(zhǔn)方法。7.工程量標(biāo)度轉(zhuǎn)換(次重點)理解:工程量標(biāo)度轉(zhuǎn)換的方法。
應(yīng)用:能夠完成工程量標(biāo)度轉(zhuǎn)換的計算和編程。
第三章數(shù)字控制器的離散化設(shè)計
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三、學(xué)習(xí)目的與要求
1.把握Z變換的計算方法;
2.把握脈沖傳遞函數(shù)的計算方法;3.把握頻率域設(shè)計法的步驟;4.把握達林算法的設(shè)計方法。四、考核知識點與考核目標(biāo)
1.Z變換(重點)理解:采樣過程。應(yīng)用:Z變換的計算。2.脈沖傳遞函數(shù)(重點)
理解:脈沖傳遞函數(shù)的定義。應(yīng)用:脈沖傳遞函數(shù)的計算。3.頻率域設(shè)計法(次重點)應(yīng)用:頻率域設(shè)計方法。4.達林算法(次重點)
應(yīng)用:達林算法的設(shè)計方法。
第四章數(shù)字控制器的模擬化設(shè)計
一、學(xué)習(xí)目的與要求
1.了解數(shù)字控制器模擬化設(shè)計的基本步驟;2.把握模擬控制器的離散化方法;3.理解PID控制規(guī)律;
4.把握數(shù)字PID控制算法的實現(xiàn)方法、參數(shù)整定方法和改進方法;5.把握串級控制和前饋控制的設(shè)計方法。二、考核知識點與考核目標(biāo)
1.?dāng)?shù)字控制器模擬化設(shè)計概述(重點)識記:模擬化設(shè)計的基本步驟。
2.模擬控制器的離散化方法(次重點)
識記:常用模擬控制器離散化方法的特點。
應(yīng)用:能夠完成脈沖響應(yīng)不變法、階躍響應(yīng)不變法、差分變換法和雙極性變換法的
設(shè)計。
3.?dāng)?shù)字PID(重點)
理解:連續(xù)控制系統(tǒng)的PID控制規(guī)律;串級控制和前饋控制的原理。
應(yīng)用:能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)字PID控制算法及改進算法的編程、參數(shù)整定;能夠?qū)崿F(xiàn)串級控
制和前饋控制的設(shè)計。
第五章數(shù)字控制技術(shù)
一、學(xué)習(xí)目的與要求
1.把握數(shù)字控制技術(shù)的基本原理及方法;2.把握步進電機工作原理及其驅(qū)動控制方法;3.把握無刷直流電機及其控制方法。二、考核知識點與考核目標(biāo)
1.?dāng)?shù)字控制基礎(chǔ)(重點)
識記:數(shù)字控制方式、數(shù)字控制系統(tǒng)的類型。
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理解:數(shù)字控制的基本原理,逐點比較插補法的原理。應(yīng)用:能夠完成直線插補和圓弧插補的計算。2.步進電機及其驅(qū)動控制(次重點)
理解:步進電機的工作原理及控制方法。3.無刷直流電機及其控制(次重點)
理解:無刷直流電動機的工作原理及數(shù)學(xué)模型。應(yīng)用:能夠設(shè)計直流無刷電機調(diào)速系統(tǒng)。
第六章計算機控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)
一、學(xué)習(xí)目的與要求
1.了解干擾的來源、傳播途徑及作用形式;2.把握硬件抗干擾的技術(shù)方法。二、考核知識點與考核目標(biāo)
1.干擾的傳播途徑與作用方式(重點)
識記:干擾的來源、干擾的傳播途徑、干擾的作用形式。2.硬件抗干擾技術(shù)(次重點)
理解:共模干擾、串模干擾和長線傳輸干擾的抑制方法,電源系統(tǒng)的抗干擾技術(shù),
屏蔽與接地技術(shù),印刷電路板抗干擾設(shè)計方法。
第七章計算機控制系統(tǒng)
一、學(xué)習(xí)目的與要求
1.了解工業(yè)個人計算機的組成,總線的概念;2.了解過程通道卡的基本概念;
3.了解智能調(diào)理器的組成及使用方法;4.了解可編程控制器的基本概念;
5.了解集散控制系統(tǒng)和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的基本概念;6.了解計算機控制系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟。二、考核知識點與考核目標(biāo)
1.工業(yè)個人計算機(次重點)
識記:工業(yè)個人計算機的組成、總線。2.過程通道卡(一般)識記:,過程通道卡的基本概念。3.智能調(diào)理器(一般)識記:,智能調(diào)理器的組成及使用方法。4.可編程控制器(一般)
識記:可編程控制器的優(yōu)點及主要用途。理解:可編程控制器的工作過程。
5.集散控制系統(tǒng)和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(一般)
識記:集散控制系統(tǒng)的基本概念,現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的基本概念。6.計算機控制系統(tǒng)應(yīng)用(一般)
識記:對計算機控制系統(tǒng)的要求,計算機控制系統(tǒng)設(shè)計的步驟。
第八章組態(tài)軟件
一、學(xué)習(xí)目的與要求
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課程名稱:微型計算機控制技術(shù)與系統(tǒng)(2023年10月修訂版)課程代碼:0818、4660
1.了解組態(tài)軟件的概念。二、考核知識點與考核目標(biāo)
1.組態(tài)軟件的概念(一般)
識記:組態(tài)軟件的概念、系統(tǒng)構(gòu)成及功能。2.KingView組態(tài)軟件(一般)
識記:KingView組態(tài)軟件的基本操作。
第三部分實踐環(huán)節(jié)考核與成績
本課程的實踐環(huán)節(jié)考核包括以下4個試驗,每個試驗單獨考核,獨立計分,采取百分制評分,60分及格。
考核成績要求:4個試驗均考核合格,并將4個試驗的平均分作為本課程實踐環(huán)節(jié)考核的最終成績。試驗序號微型計算機控制技術(shù)與系統(tǒng)講授及實踐課時4試驗一模擬量輸入接口設(shè)計4試驗二模擬量輸出接口設(shè)計4試驗三爐溫控制系統(tǒng)設(shè)計4試驗四直流電機調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計合計
試驗一模擬量輸入接口設(shè)計
一、考核目的與要求
1.了解ADC0809的工作原理。
2.把握ADC0809與CPU的接口方式及編程方法。二、考核內(nèi)容
1.用電位器改變模擬電壓的輸入值,經(jīng)A/D變換后讀入單片機內(nèi)部寄放器(A/D時鐘由CPU掛箱時鐘發(fā)生電路提供)。
2.通過設(shè)置斷點查看寄放器的內(nèi)容。三、考核方式
1.考核方式
本試驗考核學(xué)生A/D轉(zhuǎn)換電路的設(shè)計與編程技能,考核采用終結(jié)性考核。
2.考核方法
(1)ADC0809電路設(shè)計操作;(2)程序編寫操作;(3)調(diào)試操作;
(4)現(xiàn)場有關(guān)試驗問題解答。3.評分標(biāo)準(zhǔn)
采用百分制,每項各占25分。
試驗二模擬量輸出接口設(shè)計
一、考核的目的與要求
1.了解DAC0832的工作原理。
2.把握DAC0832與CPU的接口方式及編程方法。
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二、考核的內(nèi)容
1.單片機輸出8位數(shù)字量,經(jīng)D/A變換后輸出。2.改變數(shù)字量,用萬用表觀測其輸出電壓的變化。三、考核方式與環(huán)境要求
1.考核方式
本試驗考核學(xué)生D/A轉(zhuǎn)換電路的設(shè)計與編程技能,考核采用終結(jié)性考核。2.考核方法
(1)DAC0832電路設(shè)計操作;(2)程序編寫操作;(3)調(diào)試操作;
(4)現(xiàn)場有關(guān)試驗問題解答。3.評分標(biāo)準(zhǔn)
采用百分制,每項各占25分。
試驗三爐溫控制系統(tǒng)設(shè)計
一、考核的目的與要求
1.了解溫度控制系統(tǒng)的特點。
2.把握大時間常數(shù)系統(tǒng)PID控制器的參數(shù)整定方法。二、考核的內(nèi)容
采用PID算法進行爐溫控制。三、考核方式與環(huán)境要求
1.考核方式
本試驗考核學(xué)生針對大時間常數(shù)系統(tǒng)PID控制器的設(shè)計及參數(shù)整定方法的把握狀況,考核采用終結(jié)性考核。
2.考核方法
(1)爐溫控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計;(2)PID控制器的程序設(shè)計;(3)參數(shù)整定及系統(tǒng)調(diào)試操作;(4)現(xiàn)場有關(guān)試驗問題解答。3.評分標(biāo)準(zhǔn)
采用百分制,每項各占25分。
試驗四直流電機調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計
一、考核的目的與要求
1.了解直流電機調(diào)速系統(tǒng)的特點。
2.研究采樣周期T對系統(tǒng)特性的影響。
3.研究電機調(diào)速系統(tǒng)PID控制器的參數(shù)的整定方法。二、考核的內(nèi)容
采用PID算法進行直流電機調(diào)速試驗。三、考核方式與環(huán)境要求
1.考核方式
本試驗考核學(xué)生采用PID控制器實現(xiàn)直流電動機調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計及參數(shù)整定方法的把握狀況,考核采用終結(jié)性考核。
2.考核方法
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天津市高等教育自學(xué)考試課程考試大綱
課程名稱:微型計算機控制技術(shù)與系統(tǒng)(2023年10月修訂版)課程代碼:0818、4660
(1)直流調(diào)速系統(tǒng)的硬件設(shè)計;(2)PID控制器的程序設(shè)計;(3)參數(shù)整定及系統(tǒng)調(diào)試操作;(4)現(xiàn)場有關(guān)試驗問題解答。3.評分標(biāo)準(zhǔn)
采用百分制,每項各占25分。
第四部分有關(guān)說明與實施要求
一、考核目標(biāo)的能力層次表述
本大綱在考核目標(biāo)中,依照“識記〞、“理解〞、“應(yīng)用〞三個能力層次規(guī)定了不同的能力層次,各個能力層次為遞進等級關(guān)系,其含義為:
識記:能了解有關(guān)概念、理論的意義,并能正確地認識和表達,是低層次的要求。理解:在識記的基礎(chǔ)上,能全面把握基本概念、基本原理、基本方法分析和解決有關(guān)的理論問題和實際問題,是中等層次的要求。
應(yīng)用:一般分為“簡單應(yīng)用〞和“綜合應(yīng)用〞,其中,“簡單應(yīng)用〞指在理解的基礎(chǔ)上能用學(xué)過的一兩個知識點分析和解決簡單的問題;“綜合應(yīng)用〞指在簡單應(yīng)用的基礎(chǔ)上能用學(xué)過的多個知識點綜合分析和解決比較繁雜的問題,是最高層次的要求。二、指定教材
《計算機控制技術(shù)》劉雨棣雷別致主編XX交通大學(xué)出版社2023年版三、自學(xué)方法指導(dǎo)
1.考生在開始閱讀指定教材某一章之前,先翻閱本大綱中有關(guān)這一章的考核知識點及對知識點能力層次要求和考核目標(biāo),以便心中有數(shù),重點突出,有的放矢地學(xué)習(xí)。
2.在了解大綱內(nèi)容的基礎(chǔ)上,認真閱讀教材,把握各章節(jié)的具體內(nèi)容,吃透每個知識點,對基本概念深刻理解,對基本原理要完全弄清,基本方法要穩(wěn)固把握。
3.在自學(xué)過程中,要做好閱讀筆記,遇到不懂的問題、數(shù)學(xué)公式,要主動尋覓相關(guān)資料,找到答案后,將資料名稱和所在記錄下來,養(yǎng)成紀錄書目的習(xí)慣,為長期學(xué)習(xí)提供便利。要多整理,多總結(jié)。
4.應(yīng)盡可能的多做書后習(xí)題,重視理論聯(lián)系實際,具體問題具體分析,在做題的過程中理解、消化、穩(wěn)定所學(xué)知識。遇到困難的題目,首先回到教材中尋求答案,在解決實際問題的過程中進一步學(xué)習(xí)。四、對社會助學(xué)的要求
1.應(yīng)熟知考試大綱對課程提出的總要求和各章的知識點。
2.應(yīng)把握各知識點要求達到的能力層次,并深刻理解對各知識點的考核目標(biāo)。
3.輔導(dǎo)時,應(yīng)以考試大綱為依據(jù),指定的教材為基礎(chǔ),不要隨意增刪內(nèi)容,以免與大綱脫節(jié)。
4.輔導(dǎo)時,應(yīng)對學(xué)習(xí)方法進行指導(dǎo),宜提倡“認真閱讀教材,刻苦鉆研教材,主動爭取幫助,依靠自己學(xué)通〞的方法。
5.輔導(dǎo)時要突出重點,對考生提出的問題,不要有問即答,要積極啟發(fā)引導(dǎo)。
6.注意對應(yīng)考者能力的培養(yǎng),特別是自學(xué)能力的培養(yǎng),要引導(dǎo)學(xué)生逐步學(xué)會獨立學(xué)習(xí),在自學(xué)過程中擅長提出問題,分析問題,做出判斷,解決問題。
7.要使考生了解試題的難易與能力層次高低兩者不完全是一回事,在各個能力層次中會存在著不同難度的試題。
8.助學(xué)學(xué)時:本課程共5學(xué)分,其中理論環(huán)節(jié)4學(xué)分,建議72學(xué)時,實踐環(huán)節(jié)1學(xué)分,
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課程名稱:微型計算機控制技術(shù)與系統(tǒng)(2023年10月修訂版)課程代碼:0818、4660
建議18學(xué)時。助學(xué)學(xué)時分派如下:
章節(jié)課程內(nèi)容第一章概述其次章數(shù)據(jù)輸入輸出和預(yù)處理第三章數(shù)字控制器的離散化設(shè)計第四章數(shù)字控制器的模擬化設(shè)計第五章數(shù)字控制技術(shù)第六章計算機控制
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