核電廠電氣原理與設(shè)備單元20課時(shí)3940微機(jī)型繼電保護(hù)裝置

第20

單元

微機(jī)型繼電保護(hù)裝置授課人：日期：中電投高級(jí)培訓(xùn)中心本單元主要內(nèi)容一、微機(jī)保護(hù)硬件組成各部分及作用二、開(kāi)關(guān)量輸入、輸出電路的特點(diǎn)三、提高可靠性的措施四、微機(jī)保護(hù)的特點(diǎn)20.1微機(jī)保護(hù)硬件組成各部分及作用微機(jī)保護(hù)的原理微機(jī)保護(hù)的原理隨保護(hù)的對(duì)象不同而不同，也隨應(yīng)用場(chǎng)合變化而變化（主要是電壓等級(jí)、設(shè)備類型等）。不同的保護(hù)原理需要采集的模擬量、開(kāi)入量和開(kāi)出量也各不相同。雖然一套微機(jī)保護(hù)裝置集成了許多保護(hù)原理，但各種保護(hù)原理仍然是相對(duì)獨(dú)立的。微機(jī)繼電保護(hù)裝置的軟件配置一般為一個(gè)主程序和兩個(gè)中斷服務(wù)程序。主程序包括初始化和自檢循環(huán)模塊、保護(hù)邏輯判斷模塊和跳閘（及后加速）處理模塊。微機(jī)保護(hù)的原理不同保護(hù)原理的第一、三個(gè)模塊是基本相同的，但保護(hù)邏輯判斷模塊隨不同的保護(hù)原理而相差甚遠(yuǎn)。而零序電流保護(hù)則沒(méi)有振蕩閉鎖部分。中斷服務(wù)程序包括定時(shí)采用中斷服務(wù)程序和串行口通信中斷服務(wù)程序。微機(jī)保護(hù)硬件組成（1）數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)（2）計(jì)算機(jī)系統(tǒng)（3）開(kāi)關(guān)量輸入輸出單元（4）通訊單元（5）電源微機(jī)保護(hù)裝置硬件原理框圖微機(jī)保護(hù)裝置的硬件結(jié)構(gòu)由數(shù)據(jù)采集單系統(tǒng)，即模擬量輸入部分；數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，即計(jì)算機(jī)系統(tǒng)；開(kāi)關(guān)量輸入/輸出通道；外部通信接口和電源構(gòu)成。（1）數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。模擬量輸入通道為電流、電壓信號(hào)，由于電流、電壓為隨時(shí)間變化的連續(xù)信號(hào)，而計(jì)算機(jī)只接收數(shù)字信號(hào)，因此，需要將這種類型的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)，完成模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換。包括電流、電壓形成和模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，完成模擬輸入量準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的功能；（2）計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)包括微處理器、存儲(chǔ)器、隨機(jī)存儲(chǔ)器、定時(shí)器及并行口等。微處理器執(zhí)行存放在程序存儲(chǔ)器中的保護(hù)程序，對(duì)由數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)輸入至隨機(jī)存取存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，以完成各種繼電保護(hù)功能；（3）開(kāi)關(guān)量輸入輸出通道。微機(jī)繼電保護(hù)裝置通過(guò)數(shù)字量輸出實(shí)現(xiàn)對(duì)斷路器等控制。由若干并行接口、光電耦合器件及中間繼電器等組成，完成各種保護(hù)出口跳閘、信號(hào)報(bào)警、外部觸點(diǎn)輸入及人機(jī)對(duì)話等功能；（4）通信接口。包括通信接口電路和接口，以實(shí)現(xiàn)多機(jī)通信或聯(lián)網(wǎng)；（5）電源。電源的作用是將220V或110V直流電源變換成供給微處理器、數(shù)字電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片及繼電器所需要的弱電電壓，有±12V、±24V、±5V等。一、光電耦合器1.概念2.分類光隔離器光傳感器光敏元件集成的功能塊3.光電耦合器在微機(jī)保護(hù)中的應(yīng)用特性工作方式二、開(kāi)關(guān)量輸入回路安裝在裝置面板上的人機(jī)對(duì)話的鍵盤(pán)部分切換裝置工作方式用的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)從裝置外部經(jīng)過(guò)端子排引入裝置的接點(diǎn)壓板、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)其他保護(hù)裝置和操作繼電器的接點(diǎn)三、開(kāi)關(guān)量輸出回路（一）保護(hù)的跳閘出口、本地和中央信號(hào)三、開(kāi)關(guān)量輸出回路（一）保護(hù)的跳閘出口、本地和中央信號(hào)裝置正常、系統(tǒng)無(wú)短路設(shè)備異常系統(tǒng)發(fā)生短路出口回路自檢三、開(kāi)關(guān)量輸出回路（二）通信接口、打印機(jī)接口WXH820系列微機(jī)保護(hù)開(kāi)關(guān)量輸出電路板20.3提高可靠性的措施

微機(jī)保護(hù)裝置在工作中往往受到一些因素干擾而使其可靠性降低。影響微機(jī)可靠性有兩個(gè)因素，一個(gè)是元器件損壞，另一個(gè)是干擾引起的功能障礙。由于微機(jī)系統(tǒng)元件數(shù)量很少，且使用大規(guī)模集成電路，不易損壞，因此微機(jī)保護(hù)的可靠性主要是抗干擾的問(wèn)題。

提高微機(jī)保護(hù)裝置可靠性有三種方法：（1）避免故障與錯(cuò)誤。選用高質(zhì)量元件，裝配工藝優(yōu)良完善，采用屏蔽隔離等以防干擾。（2）故障自動(dòng)檢測(cè)以防患于未然。發(fā)現(xiàn)故障時(shí)及時(shí)報(bào)警或自動(dòng)閉鎖，不影響保護(hù)對(duì)象正常工作。（3）采用容錯(cuò)技術(shù)。利用冗余技術(shù)，使局部故障時(shí)不降低整套裝置的性能，不中斷保護(hù)裝置的正常運(yùn)行。一、干擾的形成

干擾是除有用信號(hào)以外的所有可能對(duì)裝置的正常工作造成不利影響的裝置內(nèi)部或外部的電磁信號(hào)，干擾將造成微機(jī)裝置的計(jì)算錯(cuò)誤或邏輯錯(cuò)誤和程序運(yùn)行出軌等。干擾產(chǎn)生來(lái)自外部干擾源和內(nèi)部干擾源。干擾的三個(gè)因素，包括干擾源、耦合途徑和接收電路。提高微機(jī)保護(hù)的可靠性就是要明確干擾源，切斷耦合途徑和提高保護(hù)裝置本身的抗干擾能力。二、電力系統(tǒng)中常見(jiàn)的干擾源現(xiàn)代化的電力系統(tǒng)本身就是一個(gè)多種電磁干擾并存的復(fù)雜電磁環(huán)境，微機(jī)保護(hù)在這種環(huán)境中所面臨的電磁兼容性問(wèn)題自然也十分嚴(yán)重。電力系統(tǒng)中常見(jiàn)產(chǎn)生脈沖干擾、瞬變干擾的原因主要由以下幾種。1．隔離開(kāi)關(guān)及斷路器操作隔離開(kāi)關(guān)及斷路器的開(kāi)合操作，必然伴隨觸頭間一系列電弧的熄燃過(guò)程，并在母線上引起各種高額的電流和電壓脈沖．此時(shí)，母線上的干擾信號(hào)在通過(guò)電流互感器、電壓互感器等設(shè)備直接耦合到二次設(shè)備的同時(shí)還向空間輻射電磁波，以電磁耦合的方式干擾處于該暫態(tài)電磁場(chǎng)中的二次二、電力系統(tǒng)中常見(jiàn)的干擾源2．雷電電力系統(tǒng)遭受到雷擊通常有兩種情況：一種是變電站的防雷系統(tǒng)受到雷擊。另一種是雷電直落到或感應(yīng)到輸電線路上。對(duì)于前一種情況，雷電從避雷針等防雷系統(tǒng)進(jìn)入變電站接地網(wǎng)并流入大地，一方面將在接地網(wǎng)中產(chǎn)生沖擊，導(dǎo)致接地網(wǎng)電位瞬時(shí)升高。另一方面將在周圍空間中產(chǎn)生強(qiáng)大的暫態(tài)電磁場(chǎng)，從而在二次設(shè)備中產(chǎn)生暫態(tài)過(guò)電壓，影響二次設(shè)備正常運(yùn)行，甚至導(dǎo)致二次設(shè)備損壞。對(duì)于后一種情況，雷電波通過(guò)輸電線路傳到變電站內(nèi)，在經(jīng)過(guò)一次設(shè)備、變電站接地網(wǎng)以及電流互感器、電壓互感器等耦合到控制室中的二次設(shè)備中，對(duì)二次設(shè)備造成影響。二、電力系統(tǒng)中常見(jiàn)的干擾源3．運(yùn)行中的供電設(shè)備和用電設(shè)備

運(yùn)行中的電力設(shè)備周圍存在著干擾微機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行的工頻電磁場(chǎng)，特別是在系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，故障電流產(chǎn)生的工頻干擾更為強(qiáng)烈。另外，輸電線上的電暈放電、臟污外絕緣表面的局部放電、電力負(fù)荷的變比引起電壓波動(dòng)，補(bǔ)償電容器投切引起的瞬變干擾等等都是電力系統(tǒng)中常見(jiàn)的干擾源。二、電力系統(tǒng)中常見(jiàn)的干擾源4．無(wú)線電波

隨著現(xiàn)代無(wú)線通信產(chǎn)品的廣泛應(yīng)用，在空間電磁場(chǎng)中充斥著各種電磁輻射干擾。尤其是大量用于電力部門(mén)的檢修現(xiàn)場(chǎng)和其他場(chǎng)所的對(duì)講機(jī)，由于其發(fā)射功率較大(1～10W)、發(fā)射頻串較高(100～500MHz)，使與之相距較近的弱電設(shè)備的電路中產(chǎn)生高頻感應(yīng)電壓，這種感應(yīng)電壓可能干擾設(shè)備的正常運(yùn)行甚至導(dǎo)致保護(hù)裝置誤動(dòng)作。

二、電力系統(tǒng)中常見(jiàn)的干擾源5．靜電

靜電的起因是由于兩種不同物質(zhì)的物體相互摩擦?xí)r，正負(fù)極性的電荷分別積蓄在兩種物體上形成高壓。靜電放電屬于脈沖式干擾，干擾程度取決于脈沖能量和脈沖寬度。雖然靜電放電的能量較小，但由于作用時(shí)間極短，其瞬時(shí)能量密度可能大到干擾裝置運(yùn)行甚至導(dǎo)致設(shè)備損壞的程度。另外，保護(hù)裝置所使用的直流電源的噪聲、繼電器開(kāi)斷時(shí)的瞬變電壓、設(shè)計(jì)不完善的印制線路板所發(fā)出的輻射噪聲等等，也是保護(hù)裝置設(shè)計(jì)和運(yùn)行所不能忽視的干擾源。三、電磁干擾的傳播途徑和耦合方式1．電磁干擾傳播途徑有路傳播和場(chǎng)傳播兩種（1）路傳播。通過(guò)金屬導(dǎo)體以及電感、電容、變壓器或電抗器等傳播，其特點(diǎn)是這些載體在傳導(dǎo)電磁干擾信號(hào)同時(shí)也消耗了干擾源的能量；（2）場(chǎng)傳播。通過(guò)以電磁波形式在空間中的輻射干擾，其特點(diǎn)是干擾源對(duì)外輻射能量，具有一定的方向性，并且輻射的能量隨距離增加而逐漸減弱。上述兩種傳播方式可以互相轉(zhuǎn)換。2.干擾耦合方式（1）公共阻抗性耦合在兩個(gè)設(shè)備之間存在諸如電源線、數(shù)字量I/O以及公共地線等連線情況下，它們各自的電流均流經(jīng)一個(gè)公共阻抗，并在此公共阻抗上分別產(chǎn)生電壓降，從而相互引起電壓波動(dòng)，干擾各自的工作。（2）互感耦合兩電路之間存在互感，任一電路中電流變化通過(guò)空間交變電磁場(chǎng)影響到另一電路。這種互感耦合產(chǎn)生的干擾隨干擾源頻率增加而增加。2.干擾耦合方式（3）電容性耦合兩根導(dǎo)線之間電位差使其中一根導(dǎo)線電荷通過(guò)它們之間耦合電容耦合到另一根導(dǎo)線上，形成靜電耦合產(chǎn)生干擾電壓，這種干擾隨對(duì)地電阻R和干擾源的頻率增加而增加。（4）電磁耦合除無(wú)線電通訊電磁波外，高頻電流和電暈放電等均會(huì)向空間輻射電磁波，空間電磁波作用于其它導(dǎo)體，感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì)形成電磁波耦合干擾，而裝置的輸入信號(hào)線、外部電源線、裝置的機(jī)殼等都相當(dāng)于接收電磁波的天線。微機(jī)保護(hù)裝置本身就是一個(gè)接收電路。圖為電磁干擾的耦合方式(a)共阻抗性耦合(b)電感性耦合(c)電容性耦合四、干擾形式

干擾形式有橫模干擾和共模干擾（1）橫模干擾橫模干擾是串聯(lián)于信號(hào)源之中的干擾，即串聯(lián)干擾，其產(chǎn)生的原因可歸結(jié)為長(zhǎng)線傳輸?shù)幕ジ?、分布電容的相互干擾及工頻干擾等。橫模干擾對(duì)微機(jī)保護(hù)的威脅一般不大，因?yàn)槲C(jī)保護(hù)各模擬量輸入回路都首先要經(jīng)過(guò)一個(gè)防止頻率混疊的模擬低通濾波器，它能很好地吸收橫模浪涌。四、干擾形式

干擾形式有橫模干擾和共模干擾（2）共模干擾共模干擾就是引起回路對(duì)地電位發(fā)生變化的干擾，即對(duì)地干擾。共模干擾可以是直流，也可以是交流，它是造成微機(jī)保護(hù)裝置故障的重要因素。消除共模干擾的方法主要有：1浮空隔離技術(shù)；2三線采樣，即雙層屏蔽技術(shù)；3系統(tǒng)一點(diǎn)接地；4低阻抗匹配傳輸（以電流傳輸代替電壓傳輸）；5采用光電耦合器件。圖為產(chǎn)生橫模干擾示意圖圖為產(chǎn)生共模干擾示意圖

圖為干擾對(duì)有效信號(hào)的影響示意圖(a)橫模干擾疊加在直流信號(hào)上的波形(b)共模干擾改變地電位后的波形(c)橫模干擾和共模干擾的疊加波形五、干擾對(duì)微機(jī)保護(hù)裝置的影響

微機(jī)保護(hù)裝置由核心部分的數(shù)字部件和外圍部分的模擬部件（如出口繼電器、驅(qū)動(dòng)電路等）組成。模擬電路在干擾作用下往往使開(kāi)關(guān)電路誤翻轉(zhuǎn)，在沒(méi)有完善閉鎖措施時(shí)將會(huì)導(dǎo)致誤操作，數(shù)字電路在干擾作用下往往造成數(shù)據(jù)或地址傳遞錯(cuò)誤，導(dǎo)致微機(jī)運(yùn)行故障或功能故障。干擾對(duì)微機(jī)保護(hù)裝置的影響主要是：1、計(jì)算或邏輯錯(cuò)誤；2、程序運(yùn)行出軌；3、元件損壞。六、微機(jī)保護(hù)裝置抑制干擾的基本措施

通常抑制電磁干擾的措施包括三方面內(nèi)容：一方面是積極防電磁干擾的措施，即抑制干擾源；另一方面是消極防電磁干擾措施，即阻斷干擾通道；再一方面是預(yù)防性抑制電磁干擾的措施，即降低受干擾保護(hù)裝置的噪聲敏感度。常見(jiàn)應(yīng)用于微機(jī)保護(hù)裝置中的抗干擾措施，從硬件措施和軟件措施兩個(gè)角度分別加以論述：1．硬件措施

在設(shè)計(jì)繼電保護(hù)裝置的過(guò)程中，若在硬件上采用一些抗干擾措施，可以有效地抑制干擾信號(hào)的侵入，提高裝置的抗干擾能力?；痉乐闺姶鸥蓴_的硬件措施主要包括以下幾方面：（1）隔離。隔離是一種切斷電磁干擾傳播途徑的抗干擾措施。為了有效抑制共模干擾，通常將保護(hù)裝置中與外界相連的信號(hào)線、電源線等經(jīng)過(guò)隔離后再連入裝置內(nèi)部。常見(jiàn)的隔離措施包括光電隔離和隔離變壓器隔離。其中光電隔離主要通過(guò)光電耦合器將外部開(kāi)關(guān)量信號(hào)和內(nèi)部電氣回路進(jìn)行電氣隔離。而隔離變壓器隔離則主要通過(guò)專用變壓器將一、二次側(cè)的交流回路隔離，以抑制共模電壓的干擾。（2）屏蔽。屏蔽主要是用來(lái)阻隔來(lái)自空間電磁場(chǎng)的輻射干擾。屏蔽措施的實(shí)質(zhì)是通過(guò)由具有良好導(dǎo)電性的金屬材料所構(gòu)成的全封閉的殼體來(lái)隔離和衰減電磁干擾。常見(jiàn)的屏蔽方式有抑制寄生電容的耦合干擾的電場(chǎng)屏蔽(包括電壓變換器、電流變換器的一、二次側(cè)繞組之間的隔離)、防止輻射電磁場(chǎng)產(chǎn)生電磁耦合的電磁屏蔽以及限制低頻磁場(chǎng)產(chǎn)生感性耦合的磁場(chǎng)屏蔽等等。（3）接地。良好的接地系統(tǒng)是微機(jī)系統(tǒng)可靠工作的基礎(chǔ)和保證。常見(jiàn)有以下幾種情況：1.一種稱為信號(hào)接地。通過(guò)把裝置中的兩點(diǎn)或多點(diǎn)接地點(diǎn)用低阻抗的導(dǎo)體連在一起，為內(nèi)部微機(jī)電路提供一個(gè)電位基準(zhǔn)。為了盡量減少共模干擾，同一電路中的地電位應(yīng)盡量保待一致。同時(shí)，避免不必要的地線環(huán)路，也可以減少外磁場(chǎng)的空間干擾的耦合。2.另一種稱為功率接地。為了將沿微機(jī)保護(hù)電源回路串入的以及從低通模擬濾波回路耦合進(jìn)的各種干擾信號(hào)濾除，往往要加裝濾波器。通常將濾波器接地，以使干擾信號(hào)有泄放的回路。3.還有一種接地方式稱為屏蔽接地，即將保護(hù)裝置外殼以及電流、電壓變換器的屏蔽層接地，以防止外部電磁場(chǎng)干擾以及從輸入回路竄入的干擾。另外，為保證人身安全和靜電放電，通常將微機(jī)保護(hù)的外殼接地，稱為安全接地。2．軟、硬件結(jié)合抗干擾措施采用硬件抗干擾措施可以大大提高微機(jī)保護(hù)裝置的可靠性。但采用硬件抗干擾措施一方面增加了整個(gè)裝置的復(fù)雜程度，也增加了成本。另外，不是所有干擾都可通過(guò)硬件措施完全解決。實(shí)際上，采用一些軟硬件結(jié)合的措施不但可以彌補(bǔ)硬件抗干擾措施的不足，而且可使裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，降低成本。常用的軟硬件結(jié)合的抗干擾措施有：（1）軟、硬件結(jié)合的程序異常復(fù)位措施。也就是通常所說(shuō)的“Watchdog(看門(mén)狗)”技術(shù)。使用獨(dú)立于CPU的定時(shí)中斷來(lái)監(jiān)視程序的運(yùn)行情況，具體方法是設(shè)置定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間略大于保護(hù)程序周期運(yùn)行時(shí)間，并在保護(hù)程序周期性執(zhí)行中對(duì)定時(shí)器時(shí)間進(jìn)行刷新操作。保護(hù)程序正常運(yùn)行時(shí)，以基本恒定的時(shí)間刷新定時(shí)器，故定時(shí)器不會(huì)出現(xiàn)中斷。而保護(hù)程序因干擾失控時(shí)，由于不能按時(shí)刷新定時(shí)器時(shí)間導(dǎo)致定時(shí)器產(chǎn)生定時(shí)中斷，在定時(shí)中斷服務(wù)程序中對(duì)失控的程序做出處理，如保存現(xiàn)場(chǎng)或復(fù)位CPU等等。2．軟、硬件結(jié)合抗干擾措施

（2）關(guān)鍵輸出口編碼校核。為防止失控程序?qū)χ匾妮敵隹谶M(jìn)行非正常操作，導(dǎo)致如保護(hù)跳閘等誤動(dòng)作，必須對(duì)輸出口的操作進(jìn)行校核。解決的辦法是使用軟件編碼后，經(jīng)硬件解碼才能啟動(dòng)出口驅(qū)動(dòng)電路。（3）軟、硬件冗余技術(shù)。由于微機(jī)保護(hù)是極其重要的安全設(shè)備，所以其可靠性要求很高。為保證在可靠性要求較高時(shí)保護(hù)的動(dòng)作正確性不受外部干擾及其他因素的影響，需要采用軟、硬件上的冗余措施。在硬件上可以采用如靜態(tài)冗余法、動(dòng)態(tài)冗余法以及混合冗余法等方法構(gòu)成多機(jī)的冗余系統(tǒng)。而在冗余的保護(hù)之間又可采用不同保護(hù)算法構(gòu)成原理上的冗余。七、抗干擾措施具體實(shí)施方法1．抗干擾的硬件措施（1）采用不擴(kuò)展的單片機(jī)，總線不出芯片，實(shí)現(xiàn)電路簡(jiǎn)化，大大消除了橫模干擾；（2）工藝上采用多層印制電路板和表面安裝技術(shù)；（3）交流輸入組件上電流變換器、電壓變換器選用“R”型鐵心，使數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的精度、線性范圍、功耗等指標(biāo)顯著改善。（4）采用帶雙重屏幕的變換器，要正確地接地和接零；七、抗干擾措施具體實(shí)施方法1．抗干擾的硬件措施（5）在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，采用前置模擬低通濾波器來(lái)抑制橫模干擾和其他干擾，同時(shí)，應(yīng)考慮數(shù)字電路以外的外圍電路，諸如采樣保持器、A/D轉(zhuǎn)換器、出口驅(qū)動(dòng)電路、逆變電源等元件的可靠性。（6）裝置的零電位線與大地（機(jī)殼）嚴(yán)格隔離，并加以良好的屏蔽，應(yīng)考慮數(shù)字電路電源的紋波接地地線浮動(dòng)及分布退耦器。（7）在輸入和輸出端接入對(duì)地電容，以減低現(xiàn)場(chǎng)高頻干擾及“浪涌”。同時(shí)應(yīng)消除因密集裝置造成的雜散耦合，特別是消除工頻串?dāng)_。（8）采用逆變后的開(kāi)關(guān)電源供電，由蓄電池電壓110V或220V逆變成高頻（20kHz）電壓后經(jīng)高頻變壓器隔離。（9）利用光電耦合隔離技術(shù)，隔離疊加在CPU系統(tǒng)輸入、輸出信號(hào)上的各種干擾，在輸入和輸出通道上采用光電耦合隔離。在硬件設(shè)計(jì)中，模擬量輸入、開(kāi)關(guān)量輸入/輸出，例如裝置與前置機(jī)的通信接口，出口繼電器與鎖存器的連接，以及出口繼電器的狀態(tài)均應(yīng)采用光電耦合隔離。使微機(jī)工作在浮地狀態(tài)。（10）采用CPU控制出口冗余設(shè)計(jì)；采用系統(tǒng)硬件故障自診斷；控制出口插件的設(shè)計(jì)采用互補(bǔ)性原理；繼電器狀態(tài)采用信號(hào)返回和“WATCH-DOG”技術(shù)。2．防止系統(tǒng)“死機(jī)”的軟件設(shè)計(jì)（1）watchingdog的正確使用。（2）軟件的容錯(cuò)設(shè)計(jì)。加入軟件陷阱的方法；設(shè)立標(biāo)志判斷；增加數(shù)據(jù)安全備份；軟件復(fù)位。（3）采樣數(shù)據(jù)的干擾對(duì)策。利用模擬輸入量間的規(guī)律去除虛假點(diǎn)；數(shù)值平滑濾波法。20.4微機(jī)保護(hù)的特點(diǎn)（l）維護(hù)調(diào)試方便

目前國(guó)內(nèi)仍在使用的整流型或集成電路型繼電保護(hù)裝置的調(diào)試工作量很大，尤其是一些復(fù)雜的保護(hù)，例如超高壓線路的保護(hù)設(shè)備，調(diào)試時(shí)間常常需要一周甚至更長(zhǎng)。微機(jī)保護(hù)則不同，它的硬件是由單片機(jī)（單片微型計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)稱單片機(jī)。它是把組成微型計(jì)算機(jī)的各功能部件：中央處理器CPU，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器RAM，只讀存儲(chǔ)器ROM，I/O接口電路、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器以及串行通訊接口等部件制作在一塊集成芯片中，構(gòu)成一個(gè)完整的微型計(jì)算機(jī)）和相關(guān)的外圍設(shè)備構(gòu)成，各種復(fù)雜的保護(hù)功能是由相應(yīng)的軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)的。保護(hù)裝置對(duì)硬件和軟件都具有自診斷功能，一旦發(fā)現(xiàn)異常會(huì)發(fā)出警告。通常只要給上電源后沒(méi)有警報(bào)，就可確認(rèn)裝置是完好的。所以對(duì)微機(jī)保護(hù)裝置而言除了輸入和修改定值外幾乎不用調(diào)試，從而大大減輕了運(yùn)行維護(hù)的工作量。（2）可靠性高

計(jì)算機(jī)在程序引導(dǎo)下，有極強(qiáng)的綜合分析和判斷能力，因而它可以實(shí)現(xiàn)常規(guī)保護(hù)很難辦到的自動(dòng)糾錯(cuò)，即自動(dòng)識(shí)別和排除干擾，防止由于干擾而造成誤動(dòng)作。另外它有自診斷能力，能夠自動(dòng)檢測(cè)出本身硬件的異常部分，因此可靠性很高。（3）易于獲得附加功能

應(yīng)用微型計(jì)算機(jī)后，如果配置一臺(tái)打印