液壓機(jī)總體及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

/摘要本次畢業(yè)設(shè)計(jì)為壓力機(jī)總體及限制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。壓力機(jī)主要由主機(jī)、液壓系統(tǒng)和電氣限制系統(tǒng)三部分組成。本文重點(diǎn)對(duì)電氣限制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和編程，對(duì)壓力機(jī)主機(jī)進(jìn)行了簡(jiǎn)潔的設(shè)計(jì)，并設(shè)計(jì)了壓力機(jī)限制系統(tǒng)配套電氣限制柜。壓力機(jī)的主機(jī)主要由橫梁、滑塊、工作臺(tái)、導(dǎo)柱、主缸和頂出缸等組成，通過(guò)對(duì)主機(jī)載荷的分析，對(duì)橫梁、滑塊、工作臺(tái)和導(dǎo)柱及其相互間的連接進(jìn)行了簡(jiǎn)潔的設(shè)計(jì)，進(jìn)而完成了總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。由給定設(shè)計(jì)參數(shù)，通過(guò)對(duì)壓力機(jī)工作過(guò)程的分析，繪制了壓力機(jī)工作流程圖，確定了限制方案，完成了PLC選型、輸入輸出支配、器件選擇及硬件接線等設(shè)計(jì)過(guò)程，并進(jìn)行了相應(yīng)的程序分析和編程。對(duì)其中的保壓過(guò)程閉環(huán)限制進(jìn)行了確定的分析計(jì)算，確定了一些設(shè)計(jì)參數(shù)。所設(shè)計(jì)限制系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)壓力機(jī)啟停、送料、手動(dòng)/自動(dòng)工作和平安互鎖等工作要求，保證液壓機(jī)平安精確工作。最終，本文對(duì)專用限制柜進(jìn)行了設(shè)計(jì)，包括柜體外形尺寸、室內(nèi)結(jié)構(gòu)分布、器件安裝、通風(fēng)散熱方案等。關(guān)鍵詞壓力機(jī)限制系統(tǒng)PLCABSTRACTThegraduationdesignisgeneralstructureandcontrolsystemdesignof6300kNhydraulicpress.Hydraulicpressmainlycomposedofthreeparts:themainframe,thehydraulicsystemandtheelectricalcontrolsystem.Thispaperfocusesonthedesignandprogrammingoftheelectricalcontrolsystem,andgivesasimpledesignforthemainframe,anddesignedthecompleteelectricalcontrolcabinetofthemachine.Themainframeofthehydraulicpressiscomposedbythebeam,slider,worktable,columnguide,maincylinderandacylindercomposedofthetop.Throughtheanalysisofloadonthemainframe,thepapergivesasimpledesignforthebeam,slider,worktableandcolumnguideandconnectionswitheachother.Fromthegivenparameters,thenthroughanalysingtheworkingprocessofpress,drewthepressworkflowchart,anddeterminedthecontrolscheme.ThispaperaccomplishedthedesignprocessincludingselectionofPLCmodel,I/Odistribution,selectionofcomponentandthehardwareconnection,etc.Thenthearticlemadethecorrespondingprogramanalysisandprogramming.Thecorrespondingclosed-loopcontrolofthepressure-keepingprogresshadbeendesignedandcalculatedinthispaper,andsomeofitsdesignparameterswasdetermined.Thecontrolsystembeendesignedcouldrealizetheworkingrequirementsofpressstartandoff,，feeding,automatic/manualworkandsafetyinterlock,etc,anditcouldensurethemachineworksafelyandaccurately.Finally,thespecialcontrolcabinetwasdesignedinthispaper,includingthecabinetshapedimension,distributionofindoorstructure,devicesinstall,ventilationandcoolingdesign,etc.Keywords:hydraulicpresscontrolsystemPLC書目第1章緒論 11.1概述 11.2國(guó)內(nèi)外液壓機(jī)技術(shù)發(fā)呈現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 21.2.1發(fā)展?fàn)顩r 21.2.2發(fā)展趨勢(shì) 31.3本文探討主要內(nèi)容 4第2章壓力機(jī)總體方案設(shè)計(jì) 52.1壓力機(jī)的組成 52.2壓力機(jī)的工況特點(diǎn) 62.3四柱液壓機(jī)總體布局方案設(shè)計(jì) 72.4壓力機(jī)主機(jī)零部件設(shè)計(jì) 82.4.1主機(jī)載荷分析 82.4.2導(dǎo)柱設(shè)計(jì) 82.4.3橫梁設(shè)計(jì) 92.4.4滑塊設(shè)計(jì) 102.4.5工作臺(tái)設(shè)計(jì) 10第3章壓力機(jī)電氣限制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 113.1限制系統(tǒng)方式選擇 113.2PLC概述 113.2.1PLC的定義 113.2.2可編程從限制器的發(fā)展史 123.2.3PLC的發(fā)展趨勢(shì) 123.2.4PLC的基本組成 133.3壓力機(jī)限制系統(tǒng)分析 133.3.1壓力機(jī)對(duì)限制系統(tǒng)的限制要求 133.3.2限制系統(tǒng)原理分析設(shè)計(jì) 143.4PLC輸入輸出量分析 143.4.1輸入輸出支配 143.4.2輸入量分析 153.4.3輸出量分析 153.5PLC選型及硬件配備 163.6輸入輸出方式的選擇和地址支配 173.6.1輸入輸出方式的選擇 173.6.2輸入輸出的地址支配 183.6.3電氣限制系統(tǒng)硬件線路設(shè)計(jì) 203.6.4電氣設(shè)備和元器件選擇 213.7限制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 233.7.1工作過(guò)程分化 233.7.2手動(dòng)工作子過(guò)程分析 243.7.3自動(dòng)工作過(guò)程分析 243.7.4送料過(guò)程分析 263.7.5系統(tǒng)工作指令表程序設(shè)計(jì) 273.7.6保壓過(guò)程PID限制過(guò)程分析 28第4章壓力機(jī)電氣限制柜設(shè)計(jì) 334.1設(shè)計(jì)參考 334.2柜體設(shè)計(jì) 364.2.1柜體外形設(shè)計(jì) 364.2.2柜內(nèi)隔室設(shè)計(jì) 374.2.3器件安裝設(shè)計(jì) 384.2.4散熱及平安設(shè)計(jì) 39總結(jié) 40致謝 41參考文獻(xiàn) 42附錄1壓力機(jī)工作梯形圖程序 44附錄2三維零件圖設(shè)計(jì) 46第1章緒論1.1概述液壓壓力機(jī)是依據(jù)帕斯卡原理制成，利用液體壓力能來(lái)傳遞能量的機(jī)器。液壓機(jī)一般由主機(jī)、操縱系統(tǒng)及泵站三大部分組成。如圖1.1所示。泵站是動(dòng)力源，供應(yīng)液壓機(jī)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)及限制機(jī)構(gòu)以高壓工作液體；操縱系統(tǒng)屬于限制機(jī)構(gòu)，它通過(guò)限制工作液體的流始終使個(gè)執(zhí)行幾個(gè)依據(jù)工藝要求完成應(yīng)有的動(dòng)作；本體為液壓機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。圖1.1典型液壓壓力機(jī)結(jié)構(gòu)圖液壓機(jī)廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)部門，是一種主要的鍛壓設(shè)備。它具有下列一些特點(diǎn)：1.結(jié)構(gòu)上易于得到較大的總壓力，較大的工作空間及較長(zhǎng)的行程，因此便于壓制大型工件及較高的工件；2.和鍛錘相比，工作平穩(wěn)，撞擊和振動(dòng)很小，噪音小，對(duì)工人健康，廠房低級(jí)，四周環(huán)境及設(shè)備本身都有很大好處；3.和機(jī)械壓力機(jī)相比，本體結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)潔，簡(jiǎn)潔鍛造，隨著液壓元件標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化程度的提高，以及專業(yè)丁點(diǎn)生產(chǎn)的逐步實(shí)現(xiàn)，比較適合和中小廠自行制造；4.隨著大功率高輕型的出現(xiàn)，液壓機(jī)快速性能已經(jīng)有了很大的提高，工作速度狀況越來(lái)越適應(yīng)于更大范圍的應(yīng)用。1.2國(guó)內(nèi)外液壓機(jī)技術(shù)發(fā)呈現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)1.2.1發(fā)展?fàn)顩r由于液壓機(jī)的液壓系統(tǒng)和整機(jī)結(jié)構(gòu)方面，已經(jīng)比較成熟，國(guó)內(nèi)外液壓機(jī)的發(fā)展主要體現(xiàn)在限制系統(tǒng)方面。微電子技術(shù)的飛速發(fā)展，為改進(jìn)液壓機(jī)的性能、提高穩(wěn)定性、加工效率等方面供應(yīng)了可能。相比來(lái)講，國(guó)內(nèi)機(jī)型雖種類齊全，但技術(shù)含量相對(duì)較低，缺乏技術(shù)含量高的高檔機(jī)型，這和機(jī)電液一體化，中小批量柔性生產(chǎn)的發(fā)展趨勢(shì)不相適應(yīng)。

在國(guó)內(nèi)外液壓機(jī)產(chǎn)品中，依據(jù)限制系統(tǒng)，液壓機(jī)可分為三種類型：一種是以繼電器為主控元件的傳統(tǒng)型液壓機(jī)；一種是接受可編程限制器限制的液壓機(jī)；第三種是應(yīng)用高級(jí)微處理器（或工業(yè)限制計(jì)算機(jī)）的高性能液壓機(jī)。三種類型功能各有差異，應(yīng)用范圍也不盡相同。但總的發(fā)展趨勢(shì)是高速化、智能化。

1）繼電器限制方式是持續(xù)了幾十年的傳統(tǒng)限制方式，其電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，技術(shù)要求不高，成本較低，相應(yīng)限制功能簡(jiǎn)潔，適應(yīng)性不強(qiáng)。其適用于單機(jī)工作、加工產(chǎn)品精度要求不高的大批量生產(chǎn)（如餐具、廚具產(chǎn)品等），其也可組成簡(jiǎn)潔的生產(chǎn)線，但由于電路的限制，穩(wěn)定性、柔性差。現(xiàn)在，國(guó)內(nèi)許多液壓機(jī)廠家是以這種機(jī)型為主，運(yùn)用對(duì)象多為小型加工廠，或加工精度要求不高的民用產(chǎn)品。國(guó)外眾多廠家只是保留了對(duì)這種機(jī)型的生產(chǎn)實(shí)力，而主要面對(duì)以下兩種技術(shù)含量高的機(jī)型組織生產(chǎn)。

2）可編程限制器是在繼電器限制和計(jì)算機(jī)限制發(fā)展的基礎(chǔ)上開發(fā)出來(lái)的，并慢慢發(fā)展成以微處理器為核心，把自動(dòng)化技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)，通訊技術(shù)溶為一體的新型工業(yè)自動(dòng)限制裝置。目前已被廣泛的應(yīng)用于各種生產(chǎn)機(jī)械以及自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，可編程序限制器的功能更加豐富。早期的可編程序限制器在功能上只能進(jìn)行簡(jiǎn)潔的邏輯限制。后來(lái)一些廠家起先接受微電子處理器作為可編程序限制器的中心處理單元（CPU），從而擴(kuò)大了限制器的功能，使其不僅可以進(jìn)行邏輯限制，而且還可以對(duì)模擬量進(jìn)行限制。因此，可編程限制器限制方式是介于繼電器方式和工業(yè)限制機(jī)限制方式之間的一種限制方式。可編程限制器有較高的穩(wěn)定性和靈敏性，但在功能方面和工業(yè)限制機(jī)相比有確定差異。3）工業(yè)限制機(jī)限制方式是在計(jì)算機(jī)限制技術(shù)成熟發(fā)展的基礎(chǔ)上接受的一種高技術(shù)含量的限制方式。這種限制方式以工業(yè)限制機(jī)或單片/單板機(jī)作為主控單元，通過(guò)外圍接口器件（如A/D，D/A板等）或干脆應(yīng)用數(shù)字閥實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓系統(tǒng)的限制，同時(shí)利用各種傳感器組成閉環(huán)回路式的限制系統(tǒng)，達(dá)到精確限制的目的。作為液壓機(jī)兩大組成部分的主機(jī)和液壓系統(tǒng)，由于技術(shù)發(fā)展趨于成熟，國(guó)內(nèi)外機(jī)型無(wú)較大差距。主要差別在于加工工藝和安裝方面。良好的工藝使機(jī)器在過(guò)濾、冷卻及防止沖擊和振動(dòng)方面，有較明顯改善。

在油路結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面，國(guó)內(nèi)外液壓機(jī)都趨向于集成化、封閉式設(shè)計(jì)。插裝閥、疊加閥和復(fù)合化元件及系統(tǒng)在液壓系統(tǒng)中得到較廣泛的應(yīng)用。國(guó)外已起先廣泛接受封閉式循環(huán)油路設(shè)計(jì)。這種油路設(shè)計(jì)有效地防止泄油和污染。更重要的防止灰塵、污物、空氣、化學(xué)物質(zhì)侵入系統(tǒng)，延長(zhǎng)了機(jī)器的運(yùn)用壽命。由于加工工藝等方面的緣由，國(guó)內(nèi)接受封閉式循環(huán)油路設(shè)計(jì)的系統(tǒng)還不多見。在平安性方面，國(guó)外某些接受微處理器限制的高性能液壓機(jī)利用軟件進(jìn)行故障的檢測(cè)和維護(hù)。1.2.2發(fā)展趨勢(shì)1）高速化，高效化，低能耗。提高液壓機(jī)的工作效率，降低生產(chǎn)成本。

2）機(jī)電液一體化。充分合理利用機(jī)械和電子方面的先進(jìn)技術(shù)促進(jìn)整個(gè)液壓系統(tǒng)的完善。

3）自動(dòng)化、智能化。微電子技術(shù)的高速發(fā)展為液壓機(jī)的自動(dòng)化和智能化供應(yīng)了充分的條件。自動(dòng)化不僅僅體現(xiàn)的在加工，應(yīng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的自動(dòng)診斷和調(diào)整，具有故障預(yù)處理的功能。

4）液壓元件集成化，標(biāo)準(zhǔn)化。集成的液壓系統(tǒng)削減了管路連接，有效地防止泄漏和污染。標(biāo)準(zhǔn)化的元件為機(jī)器的修理帶來(lái)便利。1.3本文探討主要內(nèi)容本文主要對(duì)630噸粉末成型壓力機(jī)總體及其限制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。本文重點(diǎn)設(shè)計(jì)的是壓力機(jī)的電氣限制系統(tǒng)，簡(jiǎn)要地設(shè)計(jì)了壓力機(jī)主體和電器限制柜及其裝配。探討設(shè)計(jì)過(guò)程如下：首先，確定壓力機(jī)的總體方案，對(duì)主機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)，確定液壓機(jī)的總體布局；其次，設(shè)計(jì)液壓機(jī)的限制系統(tǒng)，通過(guò)工況分析，選擇限制方式，設(shè)計(jì)電氣線路，確定電器型號(hào)及安裝，檢驗(yàn)限制系統(tǒng)平安性和合理性等。第2章630KN壓力機(jī)總體方案設(shè)計(jì)2.16300KN壓力機(jī)的組成完整的壓力機(jī)應(yīng)有主機(jī)、液壓限制系統(tǒng)、電氣限制系統(tǒng)組成。以現(xiàn)有630T壓力機(jī)為藍(lán)本，本次設(shè)計(jì)也接受傳統(tǒng)“三梁四柱”的主機(jī)機(jī)型，該型主機(jī)主要由主缸、橫梁、滑塊、導(dǎo)柱、工作臺(tái)組成，其結(jié)構(gòu)圖見圖2.1。液壓限制系統(tǒng)主要由液壓泵、執(zhí)行元件、限制元件、幫助元件等組成。本設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)的電氣限制系統(tǒng)是以可編程限制器（PLC）為主控元件的新型限制方式，主要由PLC、壓力變送器、輸入電路和輸出電路等組成。圖2.1壓力機(jī)主機(jī)結(jié)構(gòu)圖1-副油箱2-橫梁3-主缸4-導(dǎo)柱5-頂出缸6-工作臺(tái)7-滑塊2.2壓力機(jī)的工況特點(diǎn)所設(shè)計(jì)壓力機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)如下表：表2.1設(shè)計(jì)參數(shù) 參數(shù)項(xiàng) 參數(shù)公稱壓力（最大負(fù)載）6300KN主缸回程力1250KN頂出缸頂出力1000KN滑塊行程1000mm頂出行程355mm滑塊速度空程下行100mm/s工進(jìn)6mm/s回程60mm/s頂出活塞速度頂出80mm/s退回160mm/s本壓力機(jī)依據(jù)其工作要求，分為手動(dòng)和自動(dòng)工作兩種工作模式。兩種工作模式的各自的工作過(guò)程如下：自動(dòng)工作：滑塊快進(jìn)→滑塊工進(jìn)→保壓→泄壓→滑塊回程→頂出缸頂出→頂出缸退回。其工作循環(huán)過(guò)程見圖2.2?；瑝K快進(jìn)滑塊工進(jìn)保壓 泄壓滑塊回程頂出缸頂出 頂出缸退回圖2.2壓力機(jī)自動(dòng)工作循環(huán)過(guò)程手動(dòng)工作：滑塊啟動(dòng)后可在隨意位置手動(dòng)停止，手動(dòng)縮回；頂出缸手動(dòng)頂出，手動(dòng)退回。2.3四柱液壓機(jī)總體布局方案設(shè)計(jì)了解了四柱液壓機(jī)的組成、工作過(guò)程之后，可初步確定壓力機(jī)的總體布局，布局圖如圖2.3所示。圖2.3四柱液壓機(jī)總體布局1主機(jī)2副油箱3油管4液壓站5電氣柜6限制臺(tái)圖2.3為壓力機(jī)整體布局簡(jiǎn)圖，分為三個(gè)部分，即：主機(jī)、液壓系統(tǒng)、電氣限制系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)的全部部件都集中安裝在液壓油箱處，使液壓站布局結(jié)構(gòu)變得緊湊。電氣限制元-PAGE8-件集中設(shè)計(jì)在電氣柜中。啟動(dòng)、停止、快進(jìn)、頂出、調(diào)整、等限制按鈕設(shè)置在限制臺(tái)上。2.4壓力機(jī)主機(jī)零部件設(shè)計(jì)2.4.1主機(jī)載荷分析依據(jù)表2.1,本次設(shè)計(jì)壓力機(jī)的最大工作負(fù)載為6300KN，主缸回程力為1250KN，頂出缸頂出力為1000KN。由于工作時(shí)的負(fù)載遠(yuǎn)大于其它工況時(shí)的負(fù)載，因此在進(jìn)行載荷設(shè)計(jì)時(shí)，取負(fù)載6300KN對(duì)壓力機(jī)進(jìn)行受力計(jì)算。壓力機(jī)結(jié)構(gòu)形式為“三梁四柱”式，工進(jìn)加壓的負(fù)載作用在橫梁和導(dǎo)柱上，受載時(shí)橫梁受壓，導(dǎo)柱受拉，受力如圖2.4所示。F-負(fù)載T-導(dǎo)柱拉力圖2.4橫梁、導(dǎo)柱受力圖2.4.2導(dǎo)柱設(shè)計(jì)材料選擇：導(dǎo)柱在工作過(guò)程中主要承受拉力，材料必需具備較高的抗拉強(qiáng)度。導(dǎo)柱材料選擇45圓鋼，也可選用鍛件形式。熱處理要求：導(dǎo)柱除了承受拉力之外，外圓柱表面和滑塊之間還存在摩擦力。為了削減導(dǎo)柱表面的磨損，通過(guò)表面熱處理提高表面硬度增加表面耐摩性?？偟臒崽幚砉に嚍檎{(diào)質(zhì)和表面淬火。理論設(shè)計(jì)計(jì)算：液壓機(jī)的最大主題:負(fù)載約為6300kN，通過(guò)力傳遞后，最終由四根導(dǎo)柱承受6300kN的拉力，作用在每根導(dǎo)柱上的拉力為1575kN。由許用拉應(yīng)力公式(2-1)，可計(jì)算導(dǎo)柱的平安直徑D。（2-1）式中：—許用應(yīng)力；取45鋼=80～100MPa；F—軸向拉力；A—橫截面積。即：圓整后取導(dǎo)柱直徑D=160mm，考慮到立柱帶螺紋部分的應(yīng)力集中對(duì)承載實(shí)力的減弱，以及為了防止四根導(dǎo)柱因瞬間的受力不均而被破壞，導(dǎo)柱直徑可適當(dāng)加大，取D=180mm。結(jié)構(gòu)形式：上、下橫梁用立柱調(diào)整圓螺母支承，兩端用鎖緊螺母鎖緊。2.4.3橫梁設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)形式：上橫梁位于立柱上不，用于安裝工作缸，承受工作缸的反作用力。對(duì)中小型液壓機(jī)其結(jié)構(gòu)形式主要有鑄造和焊接兩種。本次設(shè)計(jì)的630噸四柱液壓機(jī)的上橫梁接受鑄造結(jié)構(gòu)，材料為ZG35。形態(tài)尺寸要求：上橫梁通過(guò)立柱連接主機(jī)機(jī)身上半部，并安裝工作油缸。為使其組成空間合乎要求，以及活塞平穩(wěn)運(yùn)行，因此要求上橫梁安裝油缸孔的軸線和安裝油缸的臺(tái)肩平面應(yīng)垂直，上橫梁和調(diào)整圓螺母接觸面和主油缸臺(tái)肩接觸應(yīng)平行，以及立柱穿過(guò)孔的的上下平面應(yīng)平行等。和油缸的連接方式：依靠圓螺母固定油缸。2.4.4滑塊設(shè)計(jì)滑塊主要作用：和主油缸活塞桿連接傳遞壓力機(jī)的壓力；通過(guò)導(dǎo)向套沿導(dǎo)柱導(dǎo)向面上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；安裝工具等。須要較好的強(qiáng)度、剛度及導(dǎo)向結(jié)構(gòu)?；瑝K材料亦接受ZG35。結(jié)構(gòu)形式：依據(jù)壓制工藝的性質(zhì)，滑塊無(wú)論如何都不能彎曲，因此滑塊常是上面放開的箱形梁，高度可設(shè)計(jì)低一點(diǎn)。形態(tài)和尺寸要求：滑塊是液壓機(jī)的主要運(yùn)動(dòng)部件，為保證液壓機(jī)的精度要求，要求四導(dǎo)柱導(dǎo)向套孔軸線應(yīng)相互平行，它應(yīng)和連接活塞桿孔的中心線平行；這些孔軸線都應(yīng)和活動(dòng)橫梁下平面想垂直；和活塞桿接觸平面對(duì)下面要求平行。和活塞桿的連接方式：連接方式可分為可動(dòng)連接和固定連接。固定連接結(jié)構(gòu)是通過(guò)活塞端面和以及圓柱面和滑塊協(xié)作連接成不能具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的整體。本設(shè)計(jì)的連接方式是通過(guò)活塞桿頭螺紋和螺母連接緊固于滑塊內(nèi)。2.4.5工作臺(tái)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)形式：工作臺(tái)是主機(jī)的安裝基礎(chǔ)。工作中承受機(jī)器本身的重量及全部載荷。本設(shè)計(jì)選材料為ZG35，鑄造結(jié)構(gòu)。形態(tài)尺寸要求：工作臺(tái)是整機(jī)的基礎(chǔ)性零件，是安裝磨具的標(biāo)準(zhǔn)，還要安裝頂出缸和其他零部件。因此對(duì)工作臺(tái)面的不平度、各部件安裝定位基面均應(yīng)有必要的技術(shù)要求。和頂出缸的連接方式：接受螺釘及法蘭盤將頂出缸固定在工作臺(tái)上。固定模具的結(jié)構(gòu)：為了固定模具，一般在工作臺(tái)面上設(shè)有T型槽，按GB158-59標(biāo)準(zhǔn)尺寸進(jìn)行加工。第3章壓力機(jī)電氣限制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1限制系統(tǒng)方式選擇由前所述，液壓機(jī)的限制系統(tǒng)主要有繼電器限制方式、可編程限制器限制方式和工業(yè)限制計(jì)算機(jī)限制方式三種類型。其中，傳統(tǒng)的繼電器限制方式存在較多的不足，設(shè)備體積大，在困難限制系統(tǒng)中牢靠性低，維護(hù)部便利，節(jié)點(diǎn)困難，通用性和靈敏性差；而工業(yè)限制計(jì)算機(jī)（簡(jiǎn)稱工控機(jī)）限制方式是新型的高智能限制方式，雖然其強(qiáng)大的運(yùn)算和處理實(shí)力能滿足各種困難的限制過(guò)程要求，但其成本也是比較昂貴的。而可編程限制器（PLC）相對(duì)于工控機(jī)具有很大的成本優(yōu)勢(shì)，相對(duì)于繼電器又具有突出的限制優(yōu)勢(shì)，其時(shí)間響應(yīng)快、限制精度高、牢靠性好、限制程序可隨工藝變更、易于計(jì)算機(jī)相連接、維護(hù)便利、體積小、質(zhì)量小、功耗低，等等，目前為各種一般用途中、小型液壓機(jī)廣泛接受?？紤]到本設(shè)計(jì)中的630噸壓力機(jī)的特點(diǎn)，選擇PLC作為限制系統(tǒng)的核心元件。3.2PLC概述3.2.1PLC的定義可編程限制器（ProgrammableController，PC或PLC），它是在20世紀(jì)70年頭以來(lái)，在繼電器限制技術(shù)和計(jì)算機(jī)限制技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種新型工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備。它以微處理器為核心，集自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)為一體，被廣泛應(yīng)用在自動(dòng)化限制的各個(gè)領(lǐng)域中。1982年2月國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）在頒布可編程限制器標(biāo)準(zhǔn)草案中，對(duì)可編程限制器定義為：“一種專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)。它接受可編程的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行運(yùn)算、依次限制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬的輸入和輸出，來(lái)限制各種類型的機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程?！笨删幊滔拗破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備應(yīng)按易于和工業(yè)系統(tǒng)連成一個(gè)整體和具有擴(kuò)成功能的原則進(jìn)行設(shè)計(jì)。3.2.2可編程從限制器的發(fā)展史美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）于1969年研制成功了第一臺(tái)可編程限制器PDP-14，并在汽車自動(dòng)裝配線上試用成功，從而開創(chuàng)了工業(yè)限制的新局面。從今這一技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域快速發(fā)展起來(lái)。從第一臺(tái)PLC誕生，經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，PLC現(xiàn)已發(fā)展到第三代。各代的特點(diǎn)和應(yīng)用范圍如下表3.1所示。表3.1各代PLC的特點(diǎn)和應(yīng)用范圍年頭功能特點(diǎn)應(yīng)用范圍早期：20世紀(jì)60年頭末～70年頭中期接受分立元件和中小規(guī)模集成電路CPU，磁芯存儲(chǔ)器取代電氣限制、能同時(shí)完成邏輯限制，模擬量限制中期：20世紀(jì)70年頭中期～80年頭中、后期增加困難數(shù)值運(yùn)算和數(shù)據(jù)處理，遠(yuǎn)程I/O和通信功能，接受大規(guī)模集成電路，微處理器，加強(qiáng)自診斷、容錯(cuò)計(jì)算適應(yīng)大型困難限制系統(tǒng)須要并用于聯(lián)網(wǎng)、通信、監(jiān)控等場(chǎng)合近期：20世紀(jì)80年頭中、后期～現(xiàn)在高速大容量多功能，接受32位微處理器，變成語(yǔ)言多樣化，通信功能進(jìn)一步完善，智能化功能模塊齊全構(gòu)成分級(jí)網(wǎng)絡(luò)限制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)圖像動(dòng)態(tài)過(guò)程監(jiān)控，模擬網(wǎng)絡(luò)資源共享3.2.3PLC的發(fā)展趨勢(shì)隨著應(yīng)用領(lǐng)域的日益擴(kuò)大，PLC技術(shù)及其產(chǎn)品仍在接著發(fā)展，主要朝著以下的方面發(fā)展。1）微型化、網(wǎng)絡(luò)化、開放性；2）智能模塊化；3）編程語(yǔ)言的標(biāo)準(zhǔn)化和高級(jí)化；4）網(wǎng)絡(luò)通信功能標(biāo)準(zhǔn)化。3.2.4PLC的基本組成PLC的硬件構(gòu)成主要有：1）中心處理器（CPU）；2）存儲(chǔ)器（系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器）；3）輸入、輸出接口；4）電源。PLC的軟件構(gòu)成包括系統(tǒng)軟件和用戶程序，其應(yīng)用程序的編程語(yǔ)言最常用的是梯形圖（LAD）和指令表（STL）。3.36300KN壓力機(jī)限制系統(tǒng)分析3.3.1壓力機(jī)對(duì)限制系統(tǒng)的限制要求1.壓力機(jī)的基本工作過(guò)程液壓機(jī)的工作流程由送料車送料、送料車退回、滑塊快速下行、慢下加壓、保壓延時(shí)、卸壓回程、頂出缸頂出、頂出缸退回9個(gè)過(guò)程組成。在自動(dòng)限制的壓力機(jī)中,從滑塊起先下行至頂出缸退回7個(gè)過(guò)程可做到全自動(dòng)依次運(yùn)行,只有人工按停止按紐或急停按紐干預(yù)方能停車。2.設(shè)備限制要求壓力機(jī)的自動(dòng)限制系統(tǒng)要求能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)及手動(dòng)兩種限制方式，在正常工作時(shí)選擇自動(dòng)限制方式。液壓機(jī)自動(dòng)工作狀態(tài):將轉(zhuǎn)換開關(guān)打到自動(dòng)工作狀態(tài),按下滑塊下行啟動(dòng)按鈕，則壓力機(jī)依以下步驟自動(dòng)工作。

1）液壓機(jī)滑塊靠自重快速下行。

2）液壓機(jī)滑塊慢下加壓。

3）達(dá)到設(shè)定壓力起先保壓。

4）保壓延時(shí)到卸壓回程。

5）回程到位后,延時(shí)確定的時(shí)間頂出缸頂出。

6）頂出到位后,延時(shí)確定的時(shí)間頂出缸退回。

7）延時(shí)確定的時(shí)間進(jìn)行下一個(gè)工作循環(huán)。壓力機(jī)手動(dòng)工作狀態(tài):將轉(zhuǎn)換開關(guān)打到手動(dòng)工作狀態(tài)，手動(dòng)工作過(guò)程如下：1）按“壓制”、“回程”按鈕,壓力機(jī)滑塊動(dòng)作；按“停止”按鈕或壓下行程開關(guān)，滑塊停止。

2）按“頂出”、“退回”按鈕,頂出缸動(dòng)作,壓下限位開關(guān)停止。其他限制要求：1）壓力機(jī)壓制藥柱時(shí)，為防止防爆門未關(guān)閉就加壓帶來(lái)的平安隱患，要求滑塊在防爆門關(guān)閉的狀況下才能下行。2）滑塊回到原位時(shí)，頂出缸才能頂出；同樣，頂出缸回到原位，滑塊才能下行。3）自動(dòng)保壓過(guò)程為閉環(huán)限制。4）保壓值可手動(dòng)設(shè)定。3.3.2限制系統(tǒng)原理分析設(shè)計(jì)由上述的工作過(guò)程分析，結(jié)合PLC閉環(huán)限制的特點(diǎn)，可設(shè)計(jì)出本壓力機(jī)工作和限制的原理如圖3.1所示。負(fù)載液壓系統(tǒng)限制臺(tái)PLC限制系統(tǒng)負(fù)載液壓系統(tǒng)限制臺(tái)PLC限制系統(tǒng)壓力變送器壓力變送器圖3.1壓力機(jī)限制原理框圖3.4PLC輸入輸出量分析3.4.1輸入輸出支配壓力機(jī)的限制系統(tǒng)中，各硬件的作用不同，則在限制系統(tǒng)中的位置也不同，其中，限制按鈕、行程開關(guān)和壓力變送器系發(fā)訊元件，要放在輸入端；繼電器、接觸器、信號(hào)燈、電磁閥等為收訊元件，要放在輸出端。因此，PLC的輸入輸出可表示成圖3.2。中間繼電器接觸器P中間繼電器接觸器PLC控制按鈕行程開關(guān)行程開關(guān)信號(hào)燈信號(hào)燈電源電源電磁閥電磁閥電位器電位器比例閥壓力變送器比例閥壓力變送器圖3.2PLC輸入輸出框圖3.4.2輸入量分析本設(shè)計(jì)壓力機(jī)的電氣限制系統(tǒng)中，須要主電機(jī)（用M1表示）啟停按鈕各一個(gè)，送料電機(jī)（用M3表示）來(lái)回按鈕各一個(gè)，滑塊下行、返回和停止按鈕各一個(gè)，頂出缸頂出和停止按鈕各一個(gè)，急停按鈕一個(gè)，滑塊行程限位開關(guān)三個(gè)，頂出缸限位開關(guān)兩個(gè)，送料車限位開關(guān)兩個(gè)，自動(dòng)/手動(dòng)工作切換開關(guān)一個(gè)，防爆門關(guān)閉行程開關(guān)一個(gè)，保壓電動(dòng)機(jī)（用M2表示)可以靠自動(dòng)工作過(guò)程中PLC內(nèi)部程序限制實(shí)現(xiàn)啟停，不占用輸入口。因此，總計(jì)約20個(gè)開關(guān)輸入量。由于保壓過(guò)程為閉環(huán)限制，須要PLC的模擬量處理，因此初步預(yù)料模擬量輸入壓力傳感器（或壓力變送器）一個(gè)，壓力設(shè)定電位器一個(gè)，共2個(gè)模擬輸入量。3.4.3輸出量分析壓力機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)共有三個(gè)壓力機(jī)，主電動(dòng)機(jī)為星-三角形啟動(dòng)，須要三個(gè)溝通接觸器；保壓電動(dòng)機(jī)干脆啟動(dòng)，須要一個(gè)溝通接觸器；送料電動(dòng)機(jī)干脆啟動(dòng)，來(lái)回（正反轉(zhuǎn)）各須要一個(gè)溝通接觸器；依據(jù)壓力機(jī)的液壓系統(tǒng)中電磁閥的數(shù)量，共有10個(gè)電磁線圈，總計(jì)約16個(gè)開關(guān)輸出量。依據(jù)保壓過(guò)程閉環(huán)限制過(guò)程及保壓回路所用比例閥，須要一路模擬量輸出。3.5PLC選型及硬件配備依據(jù)上述限制特點(diǎn)，接受小型PLC即可滿足功能要求。由于西門子S7-200系列屬于小型PLC，其許多功能達(dá)到大、中型PLC的水平，而價(jià)格卻和小型PLC的一樣。特殊是S7-2000PU22*系列PLC，由于它具有多種功能模塊和人機(jī)界面可供選擇，所以系統(tǒng)的集成特殊便利，并且可以很簡(jiǎn)潔地組成PLC網(wǎng)絡(luò)。可用梯形圖、語(yǔ)句表和功能圖三種語(yǔ)言來(lái)編程。且指令功能強(qiáng)，易于駕馭、操作便利。近年來(lái)，S7-200PLC已在工業(yè)各領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。S7-200CPU22*系列PLC共有五種CPU模塊，其各自的技術(shù)指標(biāo)見表3.2。，由于存在模擬量輸入輸出，須要增加模擬量輸入輸出模塊，在西門子S7-200系列PLC中有特地的模擬量I/O擴(kuò)展模塊。依據(jù)壓力機(jī)的輸入輸出量的數(shù)量和特點(diǎn)，本系統(tǒng)接受CPU226作為其主機(jī)，EM235作為模擬量輸入輸出擴(kuò)展模塊。EM235的輸入輸出技術(shù)規(guī)范如表3.3所示。表3.2S7-200的CPU型號(hào)表3.3模擬量擴(kuò)展模塊EM235輸入輸出技術(shù)規(guī)范輸入技術(shù)規(guī)范輸出技術(shù)規(guī)范輸入端口數(shù)4輸出端口數(shù)2最大輸入電壓30VDC信號(hào)范圍電壓輸出電流輸出±10V0～20mA最大輸入電流32mA辨別率12位A/D轉(zhuǎn)換器輸入范圍電壓?jiǎn)螛O性0～10V,0～5V,0～1V,0～50mV,0～100mV,0～50mV辨別率，滿量程電壓電流12位11位電壓雙極性±10V，±5V，±2.5V，±1V，±500mV，±250mV，±100mV，±50mV，±25mV精度，25°C電壓輸出電流輸出±5%滿量程±5%滿量程電流0～20mAAD轉(zhuǎn)換時(shí)間<250μs設(shè)置時(shí)間100μs電壓輸出2ms電流輸出模擬量輸入階躍響應(yīng)1.5ms到95%24VDC電壓范圍20.4～28.8最大驅(qū)動(dòng)電壓輸出電流輸出5000Ω最小500Ω最大DC輸入阻抗≥10MΩ電壓輸入；25Ω電流輸入數(shù)據(jù)字格式雙極性，滿量程單極性，滿量程-32000～+320000～32000數(shù)據(jù)字格式電壓電流-32000～+320000～+320003.6輸入輸出方式的選擇和地址支配3.6.1輸入輸出方式的選擇S7-200系列PLC輸入端可干脆接按鈕和行程開關(guān)，輸出方式有繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出三種，繼電器輸出的價(jià)格便宜，既可以驅(qū)動(dòng)溝通負(fù)載，又可用于直流負(fù)載，而且適用的電壓范圍較寬、導(dǎo)通壓降小，同時(shí)承受瞬時(shí)過(guò)電壓和過(guò)電流的實(shí)力較強(qiáng)。因此本設(shè)計(jì)中選用繼電器輸出方式，由繼電器驅(qū)動(dòng)后續(xù)溝通接觸器和電磁閥線圈。由于輸出點(diǎn)較多，輸出電流較大，因此開關(guān)量輸出回路接受外接電源，減小PLC負(fù)荷。模擬量輸入電流較小，可干脆輸入，模擬量輸出電流很小，不足以驅(qū)動(dòng)比例閥，可接比例閥驅(qū)動(dòng)電路放大器。3.6.2輸入輸出的地址支配由前所述，壓力機(jī)初步估計(jì)約19個(gè)開關(guān)量輸入，兩個(gè)模擬量輸入，16個(gè)開關(guān)量輸出，一個(gè)模擬量輸出。經(jīng)分析，輸入量中，因?yàn)榫o急停車按鈕的設(shè)置是為了處置重大設(shè)備或人身事故而實(shí)行的緊急停機(jī)措施，它應(yīng)干脆作用于總電源的限制器件，假如急停信號(hào)通過(guò)PLC程序處理，不但占用其1/O點(diǎn)數(shù)，而且不利于快速牢靠地處理平安事故，故可將急停按鈕設(shè)在外部電路中?；瑝K下行停止按鈕和下行限位停止按鈕（手動(dòng)工作）可并聯(lián)共用一個(gè)輸入口；防爆門關(guān)閉行程開關(guān)和滑塊下行啟動(dòng)按鈕可以串聯(lián)共用一個(gè)輸入口。因此，實(shí)際只須要17個(gè)輸入口即可。輸入元件地址支配列于表3.4中。表3.4輸入元件地址支配開關(guān)量輸入限制元件符號(hào)地址編號(hào)M1啟動(dòng)按鈕SB1I0.0防爆門關(guān)閉行程開關(guān)SQ1自動(dòng)/手動(dòng)工作切換開關(guān)手動(dòng)SAI0.1自動(dòng)I0.2M1停止按鈕SB2I0.3滑塊下行啟動(dòng)按鈕SB3I0.4滑塊慢進(jìn)加壓行程開關(guān)SQ2I0.5滑塊下行手動(dòng)停止按鈕SB4I0.6滑塊下行停止行程開關(guān)SQ3滑塊回程按鈕SB5I0.7滑塊回程停止限位開關(guān)SQ4I1.0頂出缸伸出按鈕SB6I1.1頂出缸退回按鈕SB7I1.2頂出缸伸出停止限位開關(guān)SQ5I1.3頂出缸退回停止限位開關(guān)SQ6I1.4M3正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB8I1.5M3反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB9I1.6送料小車送料到位停止限位開關(guān)SQ7I1.7送料小車退回停止限位開關(guān)SQ8I2.0模擬量輸入信號(hào)名稱信號(hào)類型地址編號(hào)壓力變送器模擬量信號(hào)4-20mA電流AIW0電位器模擬量信號(hào)4-20mA電流AIW1輸出口接繼電器，仍為16個(gè)輸出。輸入輸出的地址支配如下表3.5所示。表3.5輸出元件地址支配開關(guān)量輸出輸出繼電器編號(hào)繼電器所驅(qū)動(dòng)元件地址編號(hào)名稱符號(hào)KA1溝通接觸器KM1Q0.0KA2溝通接觸器KM2Q0.1KA3溝通接觸器KM3Q0.2KA4溝通接觸器KM4Q0.3KA5溝通接觸器KM5Q0.4KA6溝通接觸器KM6Q0.5KA7電磁閥YA1Q0.6KA8電磁閥YA2Q0.7KA9電磁閥YA3Q1.0KA10電磁閥YA4Q1.1KA11電磁閥YA5Q1.2KA12電磁閥YA6Q1.3KA13電磁閥YA7Q1.4KA14電磁閥YA8Q1.5KA15電磁閥YA9Q1.6KA16電磁閥YA10Q1.7模擬量輸出輸出信號(hào)信號(hào)類型地址編號(hào)比例閥限制信號(hào)0-20mA電流AQW03.6.3電氣限制系統(tǒng)硬件線路設(shè)計(jì)依據(jù)壓力機(jī)限制系統(tǒng)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)出限制系統(tǒng)硬件線路圖如圖3.3和圖3.4。圖3.3PLC外部I/O接線圖圖3.4主電路接線圖3.6.4電氣設(shè)備和元器件選擇由硬件線路圖中所列元件，考慮到壓力機(jī)限制系統(tǒng)中各部分對(duì)電壓、電流和功率的要求，確定各電氣設(shè)備和元器件清單列于表3.6中。表3.6電氣設(shè)備及元器件清單名稱代號(hào)型號(hào)規(guī)格數(shù)量電動(dòng)機(jī)M1Y225L-41電動(dòng)機(jī)M2YH160M11電動(dòng)機(jī)M3Y160M-61溝通接觸器KM、KM1CJX1-1102溝通接觸器KM（2,3）CJX1-632溝通接觸器KM（4,5,6）CJX1-452斷路器QF1DZ20Y-400/31斷路器QF2DZ15-40/21熔斷器FU、FU1RL1-200/200A2熔斷器FU（2,3）RL1-60/60A2熔斷器FU（4,5）RL1-15/6A2熱繼電器FR1JR16-60/3D120A75～1201熱繼電器FR2JR16-60/3D32A20～321熱繼電器FR3JR16-60/3D22A14～221按鈕開關(guān)SBLAY3-11ZS/1，紅色1按鈕開關(guān)SB（1，3,6,8）LAY3-11D，綠色4按鈕開關(guān)SB（2,4）LAY3-11，紅色2按鈕開關(guān)SB（5,7,9）LAY3-11，黑色3旋鈕開個(gè)SALAY3-22X/3，黑色1行程開關(guān)SQ（1,3～7）LXK3-20S/B6行程開關(guān)SQ2LXK3-20H/H11整流變壓器VCBKZ-5-～380/-241信號(hào)燈HL,HL（1～4）AD0-5,220V,1.5W,紅色5信號(hào)燈HL（5～14）DH16-51,24V,2W,綠色10中間繼電器YA（1～10）HHC68B-2Z16電位器RPWWX0.25-11壓力變送器CYB-ZH8011比例溢流閥DBEM10-30/31.5Y/21比例放大器ADVT200013.7限制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)3.7.1工作過(guò)程分化在設(shè)計(jì)系統(tǒng)工作程序之前，首先要對(duì)系統(tǒng)的工作過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)的分析。本壓力機(jī)有自動(dòng)和手動(dòng)兩種工作模式，再加上送料過(guò)程，可將總工作分為三個(gè)子部分，即自動(dòng)工作子過(guò)程、手動(dòng)工作子過(guò)程和送料子過(guò)程。系統(tǒng)工作總過(guò)程流程圖如圖3.5所示。圖3.5壓力機(jī)工作總流程圖在程序設(shè)計(jì)過(guò)程中，可依據(jù)總工作要求進(jìn)行總體把握，然后對(duì)各子過(guò)程工總詳細(xì)過(guò)程進(jìn)行分析，最終編出完整程序。3.7.2手動(dòng)工作子過(guò)程分析由本章第3節(jié)中對(duì)手動(dòng)工作過(guò)程的描述，結(jié)合輸入輸出地址支配特點(diǎn)，繪出圖3.6所示的手動(dòng)工作子過(guò)程流程圖。3.7.3自動(dòng)工作過(guò)程分析由本章第3節(jié)中對(duì)自動(dòng)工作過(guò)程的描述，結(jié)合輸入輸出地址支配特點(diǎn)，繪出圖3.7所示的自動(dòng)工作子過(guò)程流程圖。圖3.6手動(dòng)工作過(guò)程流程圖圖3.7自動(dòng)工作過(guò)程流程圖3.7.4送料過(guò)程分析送料過(guò)程中，按下送料開關(guān)，送料小車前進(jìn)至卸料點(diǎn)停止；卸料完畢，按下退回按鈕，送料小車退回至原位停止。該過(guò)程的流程圖如圖3.8所示。圖3.8送料過(guò)程流程圖3.7.5系統(tǒng)工作指令表程序設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)系統(tǒng)共走梯形圖程序之前，首先要了解壓力機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理和各電器元件及電磁閥動(dòng)作依次。圖3.8是所設(shè)計(jì)壓力機(jī)的液壓系統(tǒng)原理圖；表3.7為電器元件和電磁閥動(dòng)作表。圖3.8壓力機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖表3.7電器元件和電磁閥動(dòng)作表工作過(guò)程序號(hào)動(dòng)作名稱發(fā)訊元件電磁鐵YA（+表示得電動(dòng)作）電動(dòng)機(jī)M12345678910123急停1緊急停車SB電機(jī)啟停1電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)SB1+2電動(dòng)機(jī)M1停止SB2送料1送料車前進(jìn)SB8+2送料車停止，卸料SQ73送料車退回SB9+4送料車退回停止SQ8手動(dòng)工作1滑塊下行SB3+++2滑塊停止SB4/SQ3+3滑塊回程SB5+++4滑塊回程停止SQ4+5頂出缸頂出SB6+++6頂出缸頂出停止SQ5+7頂出缸退回SB7+++8頂出缸退回停止SQ6+自動(dòng)工作1滑塊快速下行SB3++++2滑塊慢速下行并加壓SQ2+++++3保壓壓力變送器+++4滑塊泄壓回程PLC計(jì)時(shí)器++++5滑塊回程停止，頂出缸頂出SQ4+++6頂出缸頂出停止并延時(shí)SQ5+7頂出缸退回PLC計(jì)時(shí)器++++8頂出缸退回停止SQ6+依據(jù)液壓原理圖和各器件動(dòng)作表，可以設(shè)計(jì)出相應(yīng)的指令表程序，見附錄1。3.7.6保壓過(guò)程PID限制過(guò)程分析在上面的指令表程序中，保壓過(guò)程啟動(dòng)后，用插入子程序的方式表示了保壓過(guò)程，其詳細(xì)保壓過(guò)程中涉及到了PID限制，現(xiàn)在對(duì)其進(jìn)行粗略分析。1.PID限制的原理PID限制原理可以用公式（3-1）表明：（3-1）式中，Yn——PID回路的輸出，是時(shí)間的函數(shù)；Kc——PID回路的增益，也叫比例常數(shù)；Ki——積分項(xiàng)的比例常數(shù)；Kd——微分項(xiàng)的比例常數(shù)；Minitial——PID回路輸出的初始值；x——給定值和過(guò)程變量的差值。在PLC中要實(shí)現(xiàn)PID限制，必需對(duì)這個(gè)式子進(jìn)行離散化處理。由于上式中的微分項(xiàng)和積分項(xiàng)在微機(jī)中不能干脆精確計(jì)算，只能用數(shù)值計(jì)算的方法靠近，假如采樣周期取得足夠小，離散后的限制過(guò)程和連續(xù)限制特殊接近。西門子S7-200系列PLC中有對(duì)應(yīng)的PID指令，只須要確定上式中的三個(gè)比例常數(shù)及采樣頻率即可編出系統(tǒng)所須要的模擬限制子程序。本系統(tǒng)接受的是S7200系列PLC配套的EM235模擬量輸入輸出擴(kuò)展模塊，來(lái)實(shí)現(xiàn)被測(cè)壓力信號(hào)的模擬量輸入和限制比例閥的模擬量輸出。EM235的輸入/輸出均編程為0～20mA范圍，壓力變送器檢測(cè)的壓力信號(hào)（4～20mA電流），經(jīng)EM235轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)送入PLC，和電位器設(shè)定的壓力信號(hào)（4～20mA電流，也經(jīng)EM235轉(zhuǎn)換成數(shù)字量）進(jìn)行比較處理后，通過(guò)PID調(diào)整運(yùn)算，得到確定函數(shù)關(guān)系對(duì)應(yīng)的數(shù)字信號(hào)，再經(jīng)EM235模塊轉(zhuǎn)換成模擬的電流信號(hào)輸出給比例放大器，再經(jīng)比例放大器將放大后的電流輸送到比例閥線圈，從而調(diào)整液壓回路流量，達(dá)到壓力限制的目的。PID限制中所用到的技術(shù)參數(shù)本設(shè)計(jì)中有兩路模擬量輸入，壓力檢測(cè)信號(hào)為主信號(hào)，電位器信號(hào)為比較信號(hào)。壓力檢測(cè)信號(hào)的特點(diǎn)和所選用的壓力變送器性能特點(diǎn)相關(guān)，設(shè)計(jì)中選用的CYB-ZH801陶瓷壓力變送器的詳細(xì)型號(hào)為CYB-ZH801L2J2S1W1A1H1，其性能特點(diǎn)列于表3.8中。表3.8CYB-ZH801壓力變送器技術(shù)參數(shù)測(cè)量范圍0～10KPa···35MPa輸出4～20mA，1～5V，0～5V供電電壓24V±15V（DC）精度（%FS）±0.25.，±0.5壓力過(guò)載量程的1.2倍壓力接頭M20×1.5,1/2NPT，1/4NPT結(jié)構(gòu)形式一般，指針顯示，液晶顯示本設(shè)計(jì)中選用0～32MPa量程，4～20mA電流輸出，則其輸出特性如下圖3.10所示。圖3.10變送器輸出特性由輸出特性，得出輸入輸出的比例系數(shù)初始輸出電流為4mA，則該變送器檢測(cè)壓力和輸出電流信號(hào)的關(guān)系如下：（3-2）式（3-2）中，I是輸出電流，P是檢測(cè)壓力。這些參數(shù)可作為工程計(jì)算的參考，以確定式（3-1)中的各系數(shù)。設(shè)計(jì)中選用的電位器為WS-1型有機(jī)實(shí)芯式電位器，功率1W，阻值范圍100Ω～4.7MΩ。本設(shè)計(jì)須要選擇的阻值范圍可由式（3-3)確定。（3-3）所用電壓為24V直流，則于是要選擇的電位器工作阻值范圍為1.2～6kΩ。對(duì)應(yīng)所要設(shè)定的壓力調(diào)整范圍0～32MPa，電位器要調(diào)整的阻值和壓力設(shè)定值之間的關(guān)系可表示為圖3.11。圖3.11電位器阻值和設(shè)定壓力關(guān)系圖由圖3.11，電位器阻值變更和設(shè)定壓力之間的比例系數(shù)為初始電阻為6000Ω，則可得到電位器阻值和設(shè)定壓力之間的關(guān)系如下式（3-4）所示。（3-4）式（3-4）中，R為電位器工作阻值，P設(shè)定是壓力機(jī)保壓工作設(shè)定值。3.PID限制流程圖設(shè)計(jì)運(yùn)用PID指令的關(guān)鍵是對(duì)輸入信號(hào)的采集和轉(zhuǎn)換過(guò)程以及輸出信號(hào)的轉(zhuǎn)換。實(shí)際運(yùn)用中，PID指令的限制程序包括一個(gè)初始化程序和PID回路表加載程序以及中斷處理子程序和PID啟動(dòng)子程序。其流程如圖3.12所示。（a）（b）初始化子程序框圖b.PID限制中斷程序框圖圖3.12PID限制流程圖壓力機(jī)電氣限制柜設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)中的電氣限制系統(tǒng)配套對(duì)應(yīng)一個(gè)專用限制柜，以用來(lái)安置PLC、接觸器等電器元件和實(shí)現(xiàn)電源配備，它是電源、輸電設(shè)備和壓力機(jī)之間能量傳送的紐帶。4.1設(shè)計(jì)參考目前市場(chǎng)上流行的開關(guān)柜型號(hào)許多,歸納起來(lái)和本設(shè)計(jì)相近的低壓開關(guān)柜有以下幾種型號(hào)：GGD系列GGD是溝通低壓配電、電器元件固定安裝固定安裝、動(dòng)力用系列柜的統(tǒng)稱。用途：GGD型溝通低壓配電柜適用于變電站、發(fā)電廠、廠礦企業(yè)等電力用戶的溝通50Hz，額定工作電壓380V，額定工作電流1000-3150A的配電系統(tǒng)，作為動(dòng)力、照明及發(fā)配電設(shè)備的電能轉(zhuǎn)換、支配和限制之用。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：GGD型溝通低壓配電柜的柜體接受通用柜形式，構(gòu)架用8MF冷彎型鋼局部焊接組裝而成，并有20模的安裝孔，通用系數(shù)高。GGD柜充分考慮散熱問(wèn)題。在柜體上下兩端均有不同數(shù)量的散熱槽孔，當(dāng)柜內(nèi)電器元件發(fā)熱后，熱量上升，通過(guò)上端槽孔排出，而冷風(fēng)不斷地由下端槽孔補(bǔ)充進(jìn)柜，使密封的柜體自下而上形成一個(gè)自然通風(fēng)道，達(dá)到散熱的目的。GGD柜依據(jù)現(xiàn)代化工業(yè)產(chǎn)品造型設(shè)計(jì)的要求，接受黃金分割比的方法設(shè)計(jì)柜體外形和各部分的分割尺寸，使整柜美觀大方，面目一新。柜體的頂蓋在須要時(shí)可拆除，便于現(xiàn)場(chǎng)主母線的裝配和調(diào)整，柜頂?shù)乃慕茄b有吊環(huán)，用于起吊和裝運(yùn)。柜體的防護(hù)等級(jí)為IP30，用戶也可依據(jù)環(huán)境的要求在IP20—IP40之間選擇。2.GCK系列GCK低壓抽出式開關(guān)柜(以下簡(jiǎn)稱開關(guān)柜)由動(dòng)力配電中心(PC)柜和電動(dòng)機(jī)限制中心(MCC)兩部分組成。該裝置適用于溝通50(60)HZ、額定工作電壓小于等于660V、額定電流4000A及以下的控配電系統(tǒng),作為動(dòng)力配電、電動(dòng)機(jī)限制及照明等配電設(shè)備。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：整柜接受拼裝式組合結(jié)構(gòu)，模數(shù)孔安裝，零部件通用性強(qiáng)，適用性好，標(biāo)準(zhǔn)化程度高。柜體上部為母線室、前部為電器室、后部為電纜進(jìn)出線室，各室間有鋼板或絕緣板作隔離，以保證平安。MCC柜抽屜小室的門和斷路器或隔離開關(guān)的操作手柄設(shè)有機(jī)械聯(lián)鎖，只有手柄在分?jǐn)辔恢脮r(shí)門才能開啟。受電開關(guān)、聯(lián)絡(luò)開關(guān)及MCC柜的抽屜具有三個(gè)位置：接通位置、試驗(yàn)位置、斷開位置。開關(guān)柜的頂部依據(jù)受電須要可裝母線橋。GCX系列GCS型低壓抽出式開關(guān)柜運(yùn)用于三相溝通頻率為50Hz，額定工作電壓為400V（690V），額定電流為4000A及以下的發(fā)、供電系統(tǒng)中的作為動(dòng)力、配電和電動(dòng)機(jī)集中限制、電容補(bǔ)償之用。廣泛應(yīng)用于發(fā)電廠、石油、化工、冶金、紡織、高層建筑等場(chǎng)所，也可用在大型發(fā)電廠，石化系統(tǒng)等自動(dòng)化程度高，要求和計(jì)算機(jī)接口的場(chǎng)所。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：框架接受8MF型開口型鋼，主構(gòu)架上安裝模數(shù)為E=20mm和100mm的Φ9.2mm的安裝孔，使得框架組裝靈敏便利。開關(guān)柜的各功能室相互隔離，其隔室分為功能單元室、母線室和電纜室。各室的作用相對(duì)獨(dú)立。水平母線接受柜后平置式排列方式，以增加母線抗電動(dòng)力的實(shí)力，是使主電路具備高短路強(qiáng)度實(shí)力的基本措施。電纜隔室的設(shè)計(jì)使電纜上、下進(jìn)出均特殊便利。抽屜高度的模數(shù)為160mm。抽屜變更僅在高度尺寸上變更，其寬度、深度尺寸不變。相同功能單元的抽屜具有良好的互換性。單元回路額定電流400A及以下。抽屜面板具有分、合、試驗(yàn)、抽出等位置的明顯標(biāo)記。抽屜單元設(shè)有機(jī)械聯(lián)鎖裝置。抽屜單元為主體,同時(shí)具有抽出式和固定性,可以混合組合,隨意運(yùn)用。柜體的防護(hù)等級(jí)為IP30IP40,還可以按用戶須要選用。MNS系列MNS型低壓抽出式成套開關(guān)設(shè)備（以下簡(jiǎn)稱開關(guān)柜）為適應(yīng)電力工業(yè)發(fā)展的需求，參考國(guó)外MNS系列低壓開關(guān)柜設(shè)計(jì)并加以改進(jìn)開發(fā)的高級(jí)型低壓開關(guān)柜，該產(chǎn)品符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB7251、VDE660和ZBK36001-89《低壓抽出式成套開關(guān)設(shè)備》、國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC439規(guī)定MNS型低壓開關(guān)柜適應(yīng)各種供電、配電的須要，能廣泛用于發(fā)電廠、變電站、工礦企業(yè)、大樓賓館、市政建設(shè)等各種低壓配電系統(tǒng)。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：MNS型低壓開關(guān)柜框架為組合式結(jié)構(gòu)，基本骨架由C型鋼材組裝而成。柜架的全部結(jié)構(gòu)件經(jīng)過(guò)鍍鋅處理，通過(guò)自攻鎖緊螺釘或8.8級(jí)六角螺栓堅(jiān)實(shí)連接成基本柜架，加上對(duì)應(yīng)于方案變更的門、隔板、安裝支架以及母線功能單元等部件組裝成完整的開關(guān)柜。開關(guān)柜內(nèi)部尺寸、零部件尺寸、隔室尺寸均依據(jù)模數(shù)化（E=25mm）變更。MNS型組合式低壓開關(guān)柜的每一個(gè)柜體分隔為三個(gè)室，即水平母線室（在柜后部），抽屜小室（在柜前部），電纜室（在柜下部或柜前右邊）。室和室之間用鋼板或高強(qiáng)度阻燃塑料功能板相互隔開，上下層抽屜之間有帶通風(fēng)孔的金屬板隔離，以有效防止開關(guān)元件因故障引起的飛弧或母線和其它線路短路造成的事故。MNS型低壓開關(guān)柜的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可滿足各種進(jìn)出線方案要求：上進(jìn)上出、上進(jìn)下出、下進(jìn)上出、下進(jìn)下出。設(shè)計(jì)緊湊：以較小的空間容納較多的功能單元。結(jié)構(gòu)件通用性強(qiáng)、組裝靈敏，以E=25mm為模數(shù)，結(jié)構(gòu)及抽出式單元可以隨意組合，以滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)的須要。母線用高強(qiáng)度阻燃型、高絕緣強(qiáng)度的塑料功能板愛惜，具有抗故障電弧性能，使運(yùn)行修理平安牢靠。各種大小抽屜的機(jī)械聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，有連接、試驗(yàn)、分別三個(gè)明顯的位置，平安牢靠。接受標(biāo)準(zhǔn)模塊設(shè)計(jì):分別可組成愛惜、操作、轉(zhuǎn)換、限制、調(diào)整、測(cè)定、指示等標(biāo)準(zhǔn)單元，可以依據(jù)要求隨意組裝。通用化、標(biāo)準(zhǔn)化程度高，裝配便利。具有牢靠的質(zhì)量保證。柜體可按工作環(huán)境的不同要求選用相誚的防護(hù)等級(jí)。MCS系列MCS智能型低壓抽出式開關(guān)柜是一種融合了其它低壓產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)而開發(fā)的高級(jí)型產(chǎn)品，適用于電廠、石油化工、冶金、電信、輕工、紡織、高層建筑和其它民用、工礦企業(yè)的三相溝通50HZ，60HZ，額定電壓380V，額定電流4000A及以下的三相四（五）線制電力系統(tǒng)配電系統(tǒng)，在大型發(fā)電廠、石化、電信系統(tǒng)等自動(dòng)化程度高，要求和計(jì)算機(jī)接口的場(chǎng)所，作為發(fā)、供電系統(tǒng)中的配電、電動(dòng)機(jī)集中限制、無(wú)功功率補(bǔ)償?shù)牡蛪号潆娧b置。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：開關(guān)柜的基本框架接受C型（或8MF型）開口型鋼組裝而成，外型統(tǒng)一、精度高、抽屜互換性好。MCC柜寬度只有600mm，運(yùn)用空間大，可容納更多的功能單元，節(jié)約建設(shè)用地。柜內(nèi)元件可依據(jù)用戶不同需求，配置各種型號(hào)的開關(guān)，更好的保證產(chǎn)品高的牢靠性。裝置可預(yù)留自動(dòng)化接口，也可把智能模塊安裝在開關(guān)柜上，實(shí)現(xiàn)遙信、遙測(cè)、遙控等三遙功能。每個(gè)抽屜上均裝有一特地設(shè)計(jì)的操作機(jī)構(gòu)，用于分?jǐn)嗪烷]合開關(guān)，并具備機(jī)械聯(lián)鎖等多種防誤操作功能。4.2柜體設(shè)計(jì)參考常用低壓開關(guān)柜的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，結(jié)合本設(shè)計(jì)電氣系統(tǒng)中所用電器件的類型特點(diǎn)，可以對(duì)柜體做如下設(shè)計(jì)。4.2.1柜體外形設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)電氣系統(tǒng)有三個(gè)電機(jī)，額定功率分別為45KW、11KW、7.5KW，則總功率約為75KW；三個(gè)電機(jī)的額定電流分別為85.5A、22.4A、16.7A，總電流約為125A。主電機(jī)為星-三角形降壓?jiǎn)?dòng)，其他兩電機(jī)干脆全壓?jiǎn)?dòng)。綜合考慮所需溝通接觸器數(shù)目及散熱狀況，再加上PLC、斷路器、變壓器等尺寸較大，發(fā)熱較大等特點(diǎn)，選用的柜體主尺寸為：H×L×D=2000×1000×600。其外形如圖4.1所示。圖4.1柜體外形圖1把手2標(biāo)簽框3開關(guān)指示窗4電表5頂檔蓋6指示燈7限制按鈕8限制面板9標(biāo)簽框10前門4.2.2柜內(nèi)隔室設(shè)計(jì)須要裝入柜中的電器件包括：溝通接觸器、PLC、熔斷器、熱繼電器、斷路器、中間繼電器、變壓器和一些接線端子等。這些器件中，劃分隔室時(shí)，須要考慮的問(wèn)題有：斷路器屬常控件，放在易于人手拉動(dòng)的地方為宜；不同用電電源的器件宜分開安裝；PLC外接中間繼電器，兩者不宜相距太遠(yuǎn)；大質(zhì)量器件，宜安置在柜體下方；發(fā)熱件相互間要避開熱對(duì)流方向；器件要便于接線；限制面板對(duì)應(yīng)元件宜單獨(dú)成室；等等。綜合考慮，設(shè)計(jì)柜內(nèi)隔室如圖4.2所示。圖4.2限制柜隔室劃分示意圖1底室2下隔室3右隔室4左隔室5上隔室6隔板/安裝板7后室空間圖4.2中，下隔室安裝接觸器、熱繼電器、熔斷器等；右隔室安裝PLC、中間繼電器和整流變壓器；左隔室安裝斷路器；上隔室安裝各電表及按鈕和指示燈；后室空間為母線安裝空間。4.2.3器件安裝設(shè)計(jì)劃分好了隔室，即可對(duì)各器件安裝進(jìn)行設(shè)計(jì)。底室主要用來(lái)散熱，亦可用于備用零部件的存儲(chǔ)，擔(dān)憂裝工作電器件。下隔室中，接觸器質(zhì)量和發(fā)熱均較大，可并排安裝在下室靠下部位，相互之間的橫向距離均衡適當(dāng)，以保證散熱和避開相互電弧影響。接觸器接線端子安裝在接觸器上方，便利接線。熱繼電器固定于安裝架安裝在下室中部，和接觸器隔開適當(dāng)距離。三相溝通電熔斷器系經(jīng)常更換器件，安裝在下室上部，和頂板和熱繼電器隔開適當(dāng)距離，便利置換。熱繼電器和熔斷器右上側(cè)均安裝適量端口的接線端子。左隔室并排靠中安裝兩個(gè)斷路器，開關(guān)觸頭對(duì)應(yīng)柜門上的開關(guān)指示窗，便于在不打開柜門的狀況下查看斷路器通斷。接線端子安裝于右上側(cè)。右隔室中安裝PLC、整流變壓器和中間繼電器，便利這三者之間的接線。PLC安裝要考慮下列問(wèn)題：①不要設(shè)置在柜內(nèi)熱空氣聚集的最上部；②為確保通風(fēng)空間，上下部要和其他的設(shè)備、配線管等之間應(yīng)維持充分的間隔距離；③不要在指定以外的方向進(jìn)行安裝（如縱向或上下顛倒），否則會(huì)造成PLC內(nèi)部的異樣發(fā)熱；④不要安裝在加熱器、變壓器、大容量電阻等發(fā)熱量大的設(shè)備正上方；⑤避開陽(yáng)光直射的地方。整流變壓器發(fā)熱較大，因此它和PLC不能豎排并排，可將其安裝在右隔室左側(cè)，其上方安裝直流熔斷器；右側(cè)上部安裝PLC及其擴(kuò)展模塊，右側(cè)下部安裝中間繼電器。上述三者之間均保證適當(dāng)距離，接線端子安裝于右上側(cè)。上室主要用來(lái)安裝各電表、限制按鈕和指示燈。電表高度較按鈕和指示燈大，因此電表和后兩者分裝在不同的安裝板上。電表指針面要離限制面板視窗較近但不行伸出；按鈕和指示燈的端面要伸出限制面板之外。后室空間為富有柜深，其作用有二：一，保證充分的通風(fēng)和散熱空間；二，布置母線。詳細(xì)安裝方式及安裝尺寸見于限制柜裝配圖中。4.2.4散熱及平安設(shè)計(jì)限制柜中有較多發(fā)熱元件，要考慮其通風(fēng)散熱處理方式。因此，在柜體底室門板上，柜體側(cè)面及背面均開設(shè)適當(dāng)散熱孔，開孔位置應(yīng)對(duì)應(yīng)各主要發(fā)熱元件的位置，以便通風(fēng)散熱。柜頂開大面積通風(fēng)網(wǎng)板，為防塵土及雜物，柜頂上部設(shè)擋板。另外，限制柜需安置于室內(nèi)陰涼處，且和壓力機(jī)保持適當(dāng)距離，削減振動(dòng)對(duì)其影響。柜體用地腳螺栓固定，防止意外傾倒。等等?？偨Y(jié)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)的核心是6300KN壓力機(jī)電氣限制系統(tǒng)，對(duì)壓力機(jī)的限制系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)，包括壓力機(jī)限制系統(tǒng)分析、PLC選型和I/O口支配、電器元件的選擇、梯形圖程序的設(shè)計(jì)等，并設(shè)計(jì)了相應(yīng)的電氣限制柜及電器件裝配。對(duì)壓力機(jī)總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了簡(jiǎn)潔的設(shè)計(jì)，并對(duì)其中的滑塊零件進(jìn)行了典型設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)中，通過(guò)查閱參考資料和對(duì)系統(tǒng)工作過(guò)程進(jìn)行分析擬定了電氣限制系統(tǒng)原理圖，設(shè)計(jì)了限制系統(tǒng)硬件線路圖，進(jìn)行了電器元件的選擇，設(shè)計(jì)出了工作過(guò)程中的主要程序；對(duì)保壓過(guò)程的PID限制也進(jìn)行了相應(yīng)的簡(jiǎn)要計(jì)算，設(shè)計(jì)了程序流程圖。本次設(shè)計(jì)時(shí)間倉(cāng)促，實(shí)踐閱歷不足，設(shè)計(jì)結(jié)果確定存在確定的不足之處，但該設(shè)計(jì)的電氣限制系統(tǒng)大體可以滿足壓力機(jī)對(duì)粉末成型工作的工作要求。設(shè)計(jì)過(guò)程中，通過(guò)不斷的查閱資料和學(xué)習(xí)相應(yīng)學(xué)問(wèn)，我獲益良多。設(shè)計(jì)中涉及了材料力學(xué)、高等數(shù)學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)、工程材料、電工技術(shù)、機(jī)電限制、PLC、CAD制圖及三維CATIA設(shè)計(jì)等諸多學(xué)科的學(xué)問(wèn)，有課堂上學(xué)過(guò)的，也有課本上沒(méi)有，須要自己查閱自學(xué)的學(xué)問(wèn)。因此，這次設(shè)計(jì)是高校四年所學(xué)學(xué)問(wèn)的一次綜合運(yùn)用過(guò)程，溫故而知新，不僅鞏固了以往所學(xué)，更近一步接近了完整的實(shí)踐過(guò)程，學(xué)到了特殊受用的新東西。畢業(yè)設(shè)計(jì)培育了我們搜集、閱讀和綜合分析參考資料，運(yùn)用各種標(biāo)準(zhǔn)和工具書籍以及編寫技術(shù)文件的實(shí)力，提高了計(jì)算、繪圖等基本技能；駕馭了設(shè)計(jì)的一般程序和方法，進(jìn)一步學(xué)習(xí)了現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法；樹立了正確的設(shè)計(jì)思想及肅穆細(xì)致的工作作風(fēng)，為今后的接著學(xué)習(xí)深造和進(jìn)一步發(fā)展奠定了特殊重要的基礎(chǔ)?？傊敬卧O(shè)計(jì)意義重大，數(shù)不勝數(shù)，實(shí)是不行多得的人生歷程。致謝為期半年左右的畢業(yè)設(shè)計(jì)即將結(jié)束，面臨答辯。由于所學(xué)學(xué)問(wèn)的局限和實(shí)踐閱歷的匱乏，加上時(shí)間倉(cāng)促，本次設(shè)計(jì)難免有考慮不周的地方。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，指導(dǎo)老師張老師定期檢查我的設(shè)計(jì)進(jìn)度并加以指導(dǎo)，訂正我的錯(cuò)誤，改進(jìn)我的設(shè)計(jì)方案，使我能順當(dāng)完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。開題伊始，張老師就給我們供應(yīng)了盡可能多的幫助，使我們不至于迷茫，對(duì)設(shè)計(jì)有了總體的明確把握；設(shè)計(jì)后期，張老師對(duì)我們?cè)O(shè)計(jì)中錯(cuò)誤和不周進(jìn)行耐性訂正，細(xì)心檢查圖紙中的錯(cuò)誤，所指皆為極易疏忽的地方或重點(diǎn)難點(diǎn)，其淵博的學(xué)問(wèn)、豐富的閱歷、不辭辛苦的品德令我折服。在此對(duì)張萃老師表示誠(chéng)意感謝！同時(shí)，我也要感謝高校四年來(lái)曾經(jīng)教化過(guò)我的老師們，沒(méi)有他們的教化我也積累不了現(xiàn)在的學(xué)問(wèn)，也就完成不了這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，在此對(duì)這些尊敬的老師們表示感謝！設(shè)計(jì)中查閱資料得益匪淺，對(duì)這些資料的作者也致以真摯的敬意！參考文獻(xiàn)[1]俞新陸.液壓機(jī).機(jī)械工業(yè)出版社,2007[2]高春甫,張宏穎主編.機(jī)電限制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和分析.學(xué)出版社，2007[3]周恩濤.可編程限制器原理及其在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用.機(jī)械工業(yè)出版社，2003[4]劉順安.液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng).吉林科學(xué)技術(shù)出版社，1999[5]雷天絕.新編液壓工程手冊(cè).北京理工高校出版社，1998[6]鄧星鐘.機(jī)電傳動(dòng)限制.華中科技高校出版社，2001[7]張萬(wàn)忠.可編程限制器入門和應(yīng)用實(shí)例.中國(guó)電力出版社，2005[8]孔祥冰等.電氣限制和PLC技術(shù)應(yīng)用.中國(guó)電力出版社，2008[9]張高煜，屈明富.PLC指令和梯形圖速查手冊(cè).人民郵電出版社，2008[10]戴仙金主編.西門子S7-200系列PLC應(yīng)用于開發(fā).中國(guó)水利水電出版社，2007[11]常文秀.電工學(xué)Ⅱ.機(jī)械工業(yè)出版社，2004[12]機(jī)械設(shè)