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文檔簡介
本文格式為Word版,下載可任意編輯——淺談向量混合積的應(yīng)用淺談向量混合積的應(yīng)用
摘要向量代數(shù)在數(shù)學(xué)學(xué)習(xí)過程中有著很重要的作用,本文重點(diǎn)列舉了向量的混合積在微分
幾何、立體幾何、空間解析幾何及數(shù)學(xué)分析等方面的應(yīng)用,從而表達(dá)了向量的混合積應(yīng)用的廣泛性.關(guān)鍵詞向量;混合積
向量的混合積在實(shí)際應(yīng)用中在不同的方面都有著廣泛的作用,下面就混合積
在各領(lǐng)域的運(yùn)用予以舉例說明.
混合積的定義給定空間的三個矢量a,b,c,假使先做前兩個矢量a和b的失性積,再做所得的矢量與第三個矢量c的數(shù)性積,最終得到的這個數(shù)叫做三矢量
?????????a,b,c的混合積,記做(a?b)?c或(a,b,c)或(abc).
?????????性質(zhì)1三個不共面矢量a,b,c的混合積的絕對值等于以a,b,c為棱的平行六面體的體積V,并且當(dāng)a,b,c構(gòu)成右手系時混合積是正數(shù);當(dāng)a,b,c構(gòu)成左手系時,混合積是負(fù)數(shù),也就是有
(abc)??V,
???????????????當(dāng)a,b,c是右手系時??1;當(dāng)a,b,c是左手系時???1.
性質(zhì)2三矢量a,b,c共面的充要條件是(a,b,c)?0.
性質(zhì)3輪換混合積的三個因子,并不改變它的值,對調(diào)任何兩個因子要改變乘積符號,即
(abc)?(bca)?(cab)??(bac)??(cba)??(acb).
??????????????????????????????推論(a?b)?c=a?(b?c).
性質(zhì)3假使a?X1i?Y1j?Z1k,b?X2i?Y2j?Z2k,c?X3i?Y3j?Z3k,那么
(abc)?X2X3?????????????????????X1Y1Y2Y3Z1Z2.Z3?一、在微分幾何中的應(yīng)用
引理1向量函數(shù)r(t)具有固定長的充要條件是對于t的每個值,r?(t)都與
r(t)垂直.
??2證明(必要性)若r(t)?常數(shù),則有r(t)?r(t)?常數(shù),等號兩邊求微分有2r(t)?r?(t)?0,故r(t)?r?(t).
??dr(t)2?0,故r(t)=常數(shù),即r(t)(充分性)若r(t)?r?(t)則r(t)?r?(t)?0,即dt??????????2??2有固定長.
引理2向量函數(shù)r(t)具有固定方向的充要條件是對于t的每個值,
r?(t)?r(t)=0.
????證明(必要性)若r(t)具有固定方向,則可設(shè)r(t)??(t)a(a為單位常向量)
r?(t)???(t)a+?(t)a????(t)a
?????????r?r?(t)??(t)a???(t)a??(t)???(t)a?a?0.
??????(充分性)若r?(t)?r(t)=0,設(shè)r(t)??(t)a(t)(a(t)為單位向量,需證
a?(t)?0)
????????r?(t)???(t)a(t)+?(t)a?(t)
???又由于r?r?(t)??(t)???(t)a(t)?a(t)??(t)a(t)?a?(t)??(t)a(t)?a?(t)?0所以a(t)?a?(t)?0
而[a(t)?a?(t)]?[a(t)?a?(t)]?[a(t)?a?(t)]?a(t)?a?(t)?[a(t)?a?(t)]?0.又由于a(t)為單位向量,故a(t)?1,由引理1又有a(t)?a?(t)?0故[a(t)?a?(t)]=a?(t)?0,即a?(t)?0,所以a(t)=常向量,
即r(t)??(t)a(a為單位常向量),r(t)具有固定方向.
定理1向量函數(shù)r(t)平行于固定平面的充要條件是對于t的每個值,
????????2????????2??2?????2?????2?2??2??2????2??(r,r?,r??)?0.
???證明(必要性)設(shè)固定平面的單位法向量為n,依題意r(t)?n,則
r(t)?n?0,從而r?(t)?n?0,r??(t)?n?0,即r(t),r?(t),r??(t)與n都垂直,它們
?????????????共面,故(r,r?,r??)?0.
r??(t)共面,r?(t),r?(t)共線,(充分性)由已知r(t),若r(t),即r(t)?r?(t)=0.
???????????又由于r(t)?0,由引理2可知r(t)具有固定方向,故r(t)平行于固定平面.
若r(t),r?(t)不共線,即r(t)?r?(t)?0,則由r(t),r?(t),r??(t)共面則有
r??(t)??(t)r(t)??(t)r?(t),記n(t)?r(t)?r?(t),則
n?(t)?[r(t)?r?(t)]??r?(t)?r?(t)?r(t)?r??(t)?r(t)?r??(t)??(t)r(t)?r?(t)??(t)n(t),
??????????????????????????????從而n(t)?n?(t)?0,,但n?(t)?0,故由引理2得n(t)具有固定方向,n(t)?n0(常向量)
又r(t)?n0,故r(t)平行于以n0為法方向的平面,r(t)平行于固定平面.二、在立體幾何中的應(yīng)用
1求解體積問題
定理三個不共面的向量a,b,c的混合積的絕對值是以a,b,c為棱的平行六面體的體積.
例1求證平行六面體ABCD?A?B?C?D?的體積是以AC,AD?,AB?為棱的平行六面體的體積的一半.
證明設(shè)平行六面體ABCD?A?B?C?D?的體積為V,以AC,AD?,AB?為棱的平行六面體的體積記為V?.
又設(shè)AB?a,AD?b,AA??c,則
V??(AC,AD?,AB?)
???????????????????????????????????(a?b,b?c,c?a)
??????=(a?b)?(b?c)?(c?a)
=(a?b?a?c?b?b?b?c)?(c?a)
????????????????????????????=a?b?c?a?b?a?a?c?c?a?c?a?b?c?c?b?c?a
???=2a?b?c
???=2(a,b,c)
=2V命題得證.2求異面直線的距離
定理設(shè)兩條異面直線L1,L2的方程分別為
L1:x?x1y?y1z?z1??m1n1p1x?x2y?y2z?z2??m2n2p2L2:??其中s1?(m1,n1,p1),s2?(m2,n2,p2)分別是直線L1,L2的方向向量,M1(x1,y1,z1),
M2(x2,y2,z2)分別是直線L1,L2上的已知點(diǎn),則異面直線是我距離為
m1(s1?s2)?M1M2d?s1?s2?????n1n2y2?y1im1m2jn1n2kp1p2p1p2z2?z1m2?x2?x1
例2設(shè)空間兩條異面直線L1,L2的方程分別為
L1:x?2y?3z?4??112x?1y?1zL2:??33?1??解兩條直線的方向向量分別為s1?(1,1,2),s2?(3,2,?1),兩條直線分別過點(diǎn)
M1(2,3,4),M1(?1,1,0),得M1M2?(?3,?2,?4),所以三向量s1,s2,M1M2不共
????面,由定理得
1(s1?s2)?M1M2d?s1?s2?????12jk22?1=
3=
?3?2?1i11562?5626232?1所以兩條異面直線之間的距離為
d?562.62例3已知AC1為棱長為a的正方體,求異面直線BD和AC1之間的距離.解如圖
建立如下圖的坐標(biāo)系,易得異面直線BD和AC1的方程分別為
AC1:x?0y?0z?0??aaax?0y?0z?0BD:???aa0???所以三個不共面的向量分別為AC1?(a,a,a),BD?(?a,a,0),AB?(a,0,0).根據(jù)定理得
(AC1?BD)?ABd?AC1?BD??????6a.6計(jì)算結(jié)果與中學(xué)立體幾何中求得的結(jié)果完全一致,但是用向量代數(shù)知識處理更加便利、快捷.
三、在空間解析幾何中的應(yīng)用
在空間解析幾何中的應(yīng)用我們主要看看一題多解的狀況,從而來看混合積解題的優(yōu)點(diǎn).
?y?3x?5例4一直線通過A(?3,5,?9)且與兩直線L1:?,L2?z?2x?3?y?4x?7:?相?z?5x?10
交,求此直線方程.
解1過點(diǎn)A與直線L1,L2分別決定兩個平面?1與?2,則這兩個平面的交線即為所求.
將L1化為對稱式,
?y?5z?3L1:x??,方向向量a?(1,3,2)
32在L1上取一點(diǎn)P1?(0,5,?3),則AP1?(3,0,6)
?????i?j?k所以過點(diǎn)A與直線L1的平面?1的法向量n1?a?AP1?13因而平面?1的方程為18(x?3)?9(z?9)?0,即
2x?z?3?0.
302?(18,0,?9)6同理,過點(diǎn)A與直線L2所確定的平面?2的方程為;
34x?y?6z?53?0.
即所求直線方程為
2x?z?3?0?.?34x?y?6z?53?0?解2應(yīng)用平面束方程來求解,
過直線L1的平面方程為2x?z?3??(3x?y?5)?0(1)(?為任意實(shí)數(shù)),又點(diǎn)A(?3,5,?9)在平面上,將點(diǎn)A帶入(1),得??0.
所以平面?1:2x?z?3?0.
過直線L2的平面方程為4x?y?7??(5x?z?10)?0(2)(?為任意實(shí)數(shù)),又點(diǎn)A(?3,5,?9)在平面上,將點(diǎn)A帶入(2),得??6.
所以平面?2:34x?y?6z?53?0.
2x?z?3?0?.從而所求直線方程為?34x?y?6z?53?0?解3應(yīng)用混合積求解
在所求直線上任取一點(diǎn)P(x,y,z),在L1上取一點(diǎn)P1?(0,5,?3),L1的方向向
量為a?(1,3,2),則三向量AP,AP1,a共面,從而混合積(AP,AP1,a)?0.即
x?331y?5z?90362?????????0,即?1:2x?z?3?0.
同理在L2上取一點(diǎn)P2?(0,?7,10),L2的方向向量為a?(1,4,5),則三向量
AP,AP2,a共面,從而混合積(AP,AP2,a)?0.即
??????x?331y?5z?9?12419?0,即?2:34x?y?6z?53?0.52x?z?3?0?.所以所求直線方程為??34x?y?6z?53?0四、在數(shù)學(xué)分析中的應(yīng)用
利用混合積證明三重積分的變量代換
引理1設(shè)e1,e2,e3是三個線性無關(guān)的向量,又設(shè)?1,?2,?3是任意三個向量,
?????1?a1e1?a2e2?a3e3???????且??2?b1e1?b2e2?b3e3
???????3?c1e1?c2e2?c3e3?那么
??????(?1,?2,?3)?b1c1???a1a2b2c2a3c3b3(e1,e2,e3)
???證明先作向量積?1??2的運(yùn)算,
???1??2=(a1e1?a2e2?a3e3)?(b1e1?b2e2?b3e3)
?a1b1(e1?e1)?a2b1(e2?e1)?a3b1(e3?e1)
?????????????????????a1b2(e1?e2)?a2b2(e2?e2)?a3b2(e3?e2)
?a1b3(e1?e3)?a2b3(e2?e3)?a3b3(e3?e3)
???????(a1b2?a2b1)e1?e1?(a1b3?a3b1)e1?e3?(a2b3?a3b2)e2?e3
?a1b1a2b2(e1?e2)?????????a1b1a3b3(e1?e3)???a2b2a3b3(e2?e3)
??這里設(shè)
A???a1b1a2b2,B?a1b1a3b3,C?a2b2a3b3
再把?1??2與?3作數(shù)量積運(yùn)算
?(?1??2)??3=(A(e1?e2)?A(e1?e3)?C(e2?e3))?(c1e1?c2e2?c3e3)
?c1A(e1?e2)?e1?c1B(e1?e3)?e1?c1C(e2?e3)?e1?????????????????????
?c2A(e1?e2)?e1?c2B(e1?e3)?e1?c2C(e2?e3)?e1?c3A(e1?e2)?e1?c3B(e1?e3)?e1?c3C(e2?e3)?e1?c1C(e2?e3)?e1?c2B(e1?e3)?e2?c3A(e1?e2)?e3???????????????????????????
即
(?1??2)??3?c1???a2b2a3b3((e2?e3)?e1)?c2???a1b1a3b3((e1?e3)?e2)?c3???a1b1a2b2((e1?e2)?e3)???這里
(e2?e3)?e1?(e1,e2,e3)(e1?e3)?e2??(e1,e2,e3)
所以
a1a2b2c2a3c3a3????????????(?1??2)??3?b1c1即
(?1,?2,?3)?b1c1??????b3(e1?e2)?e3c3???a1a2b2c2b3(e1,e2,e3)證畢.
???例5利用坐標(biāo)變換證明下面命題
設(shè)函數(shù)x(u,v,w),y(u,v,w),z(u,v,w)在uvw空間某個閉區(qū)間??上有連續(xù)的一階偏導(dǎo)數(shù),變換
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