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文檔簡介
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《數(shù)字信號辦理實驗》課程設(shè)計
學號:2011289
教師姓名:李敏
學院:光電工程學院
時間:2013年12月15日
中國﹒重慶重慶大學光電工程學院
二〇一三年十二月光電工程學院數(shù)字信號辦理實驗語音數(shù)字濾波系統(tǒng)設(shè)計
目錄1.實驗目的32.實驗器材33.實驗原理4
3.1濾波器頻譜范圍43.2設(shè)計IIR數(shù)字濾波器的基本思想43.3巴特沃思低通數(shù)字濾波器43.4巴特沃思高通數(shù)字濾波器43.5巴特沃思帶通數(shù)字濾波器5
4.實驗步驟6
5.實驗程序設(shè)計及測試7
5.1語音信號的采集與頻譜分析7
5.2巴特沃斯低通濾波器的設(shè)計與仿真8
5.3巴特沃斯高通濾波器的設(shè)計與仿真11
5.4巴特沃斯帶通濾波器的設(shè)計與仿真15
6.實驗結(jié)果分析20
7.附錄錯誤!不決義書簽。
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實驗目的
掌握數(shù)字信號辦理的基本見解,基本理論和基本方法。
熟悉失散信號和系統(tǒng)的時域特點。
掌握序列迅速傅里葉變換方法。
學會MATLAB的使用,掌握MATLAB的程序設(shè)計方法。
掌握利用MATLAB對語音信號進行頻譜分析。
掌握濾波器的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造。
掌握MATLAB設(shè)計數(shù)字濾波器的方法和對信號進行濾波的方法。
實驗器材
Windows下的錄音機
Matlab軟件
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實驗原理
3.1濾波器頻譜范圍
語音信號的頻譜范圍主要為800HZ左右,并且在5000HZ左右有一個小信號,
因此,在設(shè)計低通濾波器時,應把噪聲頻譜設(shè)定在5000HZ以上,這樣,經(jīng)過低
通濾波器,即可濾除噪聲信號進而復原語音信號;在設(shè)計高通濾波器時,應把噪
聲設(shè)定在800HZ以內(nèi),以經(jīng)過高通濾波器濾除低頻的噪聲信號,進而復原相對頻
率較高的語音信號;在設(shè)計帶通濾波器時,可把噪聲設(shè)計在低于800HZ或高于
5000HZ頻譜上,已經(jīng)過帶通濾波器復原帶通范圍內(nèi)的語音信號。
3.2設(shè)計IIR數(shù)字濾波器的基本思想
設(shè)計IIR數(shù)字濾波器的方法主要有鑒于沖激響應不變法的IIR數(shù)字濾波器設(shè)
計,鑒于雙線性Z變換法的IIR數(shù)字濾波器設(shè)計,數(shù)字高通、帶通及帶阻IIR
濾波器設(shè)計,鑒于MATLAB函數(shù)直接設(shè)計IIR數(shù)字濾波器。本實驗中采用雙線性
變換法變換的巴特沃思數(shù)字濾波器。
3.3巴特沃思低通數(shù)字濾波器
選擇來自window自帶音頻文件的“ding.wav”聲音作為語音信號
給信號加一個大頻次的噪聲(取噪聲頻次遠大于語音信號的最大頻次),產(chǎn)生污染信號。
設(shè)計一個巴特沃思低通濾波器,通帶范圍包括語音信號,阻帶頻次設(shè)定為小于噪聲信號頻次。
將設(shè)計好的巴特沃思低通濾波器濾除被噪聲污染后的語音信號。復原語音信號。
3.4巴特沃思高通數(shù)字濾波器
(1)選擇來自window自帶音頻文件的“ding.wav”聲音作為語音信號
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(2)給信號加一個小頻次的噪聲(取噪聲頻次遠小于語音信號的最小頻次),
產(chǎn)生污染信號。
設(shè)計一個巴特沃思高通濾波器,通帶范圍包括語音信號,阻帶頻次設(shè)定為大于噪聲信號頻次。
將設(shè)計好的巴特沃思低通濾波器濾除被噪聲污染后的語音信號。復原語音信號。
3.5巴特沃思帶通數(shù)字濾波器
選擇來自window自帶音頻文件的“ding.wav”聲音作為語音信號
給信號加一個小頻次或大頻次的噪聲(取噪聲頻次遠小于語音信號的最小頻次或大于語音信號的最大頻次),產(chǎn)生污染信號。本實驗取小頻次的噪聲信號。
設(shè)計一個巴特沃思帶通濾波器,通帶范圍包括語音信號,阻帶頻次設(shè)定為不包括噪聲信號頻次。
將設(shè)計好的巴特沃思帶通濾波器濾除被噪聲污染后的語音信號。復原語音信號。
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實驗步驟
利用Windows下的錄音機或其他軟件錄一段聲音信號,或許選擇Windows系統(tǒng)的“叮”(Ding.wav),并對該信號進行采樣;
語音信號的頻譜分析,畫出采樣后語音信號的時域波形和頻譜圖;
產(chǎn)生噪聲信號加到語音信號中,獲得被污染的語音信號,并回放語音信號;
污染信號的頻譜分析,畫出被污染的語音信號時域波形和頻譜;
依照相關(guān)的頻譜特點,采用間接法設(shè)計IIR數(shù)字濾波器,并畫出相應濾波器的幅頻圖(設(shè)計3個IIR濾波器,本實驗中設(shè)計的模擬濾波器種類:巴特沃思低通濾波器,巴特沃思高通濾波器,巴特沃思帶通濾波器);
用設(shè)計出的濾波器對被噪聲污染的信號進行濾波;
分析獲守信號的頻譜,畫出濾波后信號的時域波形和頻譜,并對濾波前后的信號進行比較,分析信號的變化;
回放語音信號。
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實驗程序設(shè)計及測試
5.1語音信號的采集與頻譜分析
將windows系統(tǒng)自帶的聲音文件Ding.wav復制到E盤,并利用wavread函
數(shù)將該聲音文件導入matlab中,能夠利用函數(shù)fft對信號進行迅速傅里葉變換,
獲守信號的頻譜特點;繪出采樣后的語音信號的時域波形和頻譜圖。程序以下:
%導入語音信號
Fs=22050;
[x,FS,bits]=wavread('E:\signal20113289\Ding.wav');
x=x(:,1);
figure(1);
subplot(2,1,1);
plot(x);
%在命令窗口輸入sound(x,FS,bits)回放語音
title('語音信號時域波形圖')
y=fft(x,3260);
f=(FS/1630)*[1:1630];
subplot(2,1,2);
plot(f(1:1630),abs(y(1:1630)));
title('語音信號頻譜圖');
運行程序獲得語音時域和頻譜圖形以下
語音信號時域波形圖
0.2
0.1
0
-0.1
-0.2
00.511.522.53
4x10語音信號頻譜圖
150
100
50
000.511.522.533.544.5
4x10
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5.2巴特沃斯低通濾波器的設(shè)計與仿真
1)產(chǎn)生高頻的噪聲信號zs=0.05*cos(2*pi*10000*t/22050),
MATLAB程序以下:
%產(chǎn)生高頻噪聲信號
t=0:length(x)-1;
zs=0.05*cos(2*pi*10000*t/22050);
zs0=0.05*cos(2*pi*10000*t/22050000);
figure(2);
subplot(2,1,1)
plot(zs0)
title('高頻噪聲信號波形');
zs1=fft(zs,1200);
%sound(zs,FS,bits);%回放噪聲
subplot(2,1,2)
plot(f(1:600),abs(zs1(1:600)));
title('高頻噪聲信號頻譜');
程序運行得高頻噪聲的時域波形和頻譜以下:
高頻噪聲信號波形
0.05
0
-0.05
00.511.522.53
4
x10高頻噪聲信號頻譜
30
20
10
0020004000600080001000012000140001600018000
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(2)將高頻信號增添到原聲音信號,獲得污染的聲音信號,并利用fft對污染
后的信號進行迅速傅里葉變換,獲得頻譜特點。
matlab程序以下:
%將噪聲增添到聲音信號
x1=x+zs';
%sound(x1,FS,bits);%回放加入噪聲后的語音
y1=fft(x1,1200);
figure(3);
subplot(2,1,1);plot(x1);
title('加入高頻噪聲后的信號波形');
subplot(2,1,2);
plot(f(1:600),abs(y1(1:600)));
title('加入高頻噪聲后的信號頻譜');
程序運行結(jié)果得加入噪聲信號后的聲音信號時域波形和頻譜:
加入高頻噪聲后的信號波形
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
00.511.522.53
4
x10加入高頻噪聲后的信號頻譜
30
20
10
0020004000600080001000012000140001600018000
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3)巴特沃斯低通濾波器的設(shè)計
依照語音信號的特點給出相關(guān)濾波器的性能指標,設(shè)計低通濾波器性能指標
以下,F(xiàn)s=22050Hz,fp=3000Hz,fs=3500Hz,rp=1dB,rs=10dB;巴特沃斯濾波器的設(shè)計程序以下:
%設(shè)計巴特沃斯低通濾波fp=3000;fs=3500;Fs=22050;rp=1;rs=10;wp=2*pi*fp/Fs;ws=2*pi*fs/Fs;Fs1=1;wap=2*tan(wp/2);was=2*tan(ws/2);[N,wc]=buttord(wap,was,rp,rs,'s');[B,A]=butter(N,wc,'s');[Bz,Az]=bilinear(B,A,Fs1);figure(4);[h,w]=freqz(Bz,Az,512,Fs1*22050);plot(w,abs(h));title('巴特沃斯低通濾波器');xlabel('頻次(HZ)');ylabel('耗費(dB)');gridon;
程序運行結(jié)果以下:
巴特沃斯低通濾波器
1.4
1.2
1
0.8Bd
(
耗費0.6
0.4
0.2
0020004000600080001000012000頻次(HZ)
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4)巴特沃斯低通濾波器的仿真
利用巴特沃斯濾波器對含有噪聲的聲音進行低通濾波,程序以下
%對信號進行低通濾波
yd=filter(Bz,Az,x1);
figure(5);
subplot(2,1,1);plot(yd);title('低通濾波后信號波形');
ydd=fft(yd,1200);
subplot(2,1,2);plot(f(1:600),abs(ydd(1:600)));
title('低通濾波后信號頻譜');
sound(yd,FS,bits)
運行結(jié)果以下:
低通濾波后信號波形
0.2
0.1
0
-0.1
-0.200.511.522.53
4
x10低通濾波后信號頻譜
20
15
10
5
0
020004000600080001000012000140001600018000
5.3巴特沃斯高通濾波器的設(shè)計與仿真
1)產(chǎn)生低頻的噪聲信號zs=0.05*cos(2*pi*100*t/22050),
MATLAB程序以下:
%產(chǎn)生低頻噪聲信號
t=0:length(x)-1;
zs0=0.05*cos(2*pi*100*t/22050);
figure(6);
subplot(2,1,1)
plot(zs0);
11/20光電工程學院數(shù)字信號辦理實驗語音數(shù)字濾波系統(tǒng)設(shè)計
axis([02000-0.050.05])
title('低頻噪聲信號波形');
zs1=fft(zs0,1200);
%sound(zs,FS,bits);%回放噪聲
subplot(2,1,2)
plot(f(1:600),abs(zs1(1:600)));
title('低頻噪聲信號頻譜');
程序運行得低頻噪聲的時域波形和頻譜以下:
低頻噪聲信號波形
0.05
0
-0.05010002000300040005000600070008000900010000
低頻噪聲信號頻譜
30
20
10
0020004000600080001000012000140001600018000
(2)將低頻信號增添到原聲音信號,獲得污染的聲音信號,并利用fft對污染
后的信號進行迅速傅里葉變換,獲得頻譜特點。程序以下:
%低頻信號加載到聲音信號
x1=x+zs0';
%sound(x1,FS,bits);%回放加入噪聲后的語音
y1=fft(x1,1200);
figure(7);
subplot(2,1,1);plot(x1);
title('加入低頻噪聲后的信號波形');
subplot(2,1,2);
plot(f(1:600),abs(y1(1:600)));
title('加入低頻噪聲后的信號頻譜');
12/20光電工程學院數(shù)字信號辦理實驗語音數(shù)字濾波系統(tǒng)設(shè)計
程序運行結(jié)果得加入噪聲信號后的聲音信號時域波形和頻譜:
加入低頻噪聲后的信號波形
0.4
0.2
0
-0.2
-0.400.511.522.53
4
x10加入低頻噪聲后的信號頻譜
30
20
10
0020004000600080001000012000140001600018000
3)巴特沃斯高通濾波器的設(shè)計
依照語音信號的特點給出相關(guān)濾波器的性能指標,設(shè)計高通濾波器性能指標
以下,F(xiàn)s=22050Hz,fp=600Hz,fs=400Hz,rp=1dB,rs=10dB;巴特沃斯濾波器的設(shè)計程序以下:
%設(shè)計巴特沃斯高通濾波器fp=600;fs=400;Fs=22050;rp=1;rs=10;wp=2*pi*fp/Fs;ws=2*pi*fs/Fs;T=1;Fs1=1;wap=2*tan(wp/2);was=2*tan(ws/2);[N,wc]=buttord(wap,was,rp,rs,'s');[B,A]=butter(N,wc,'high','s');[Bz,Az]=bilinear(B,A,Fs1);figure(8);[h,w]=freqz(Bz,Az,512,Fs1*22050);plot(w,abs(h));title('巴特沃斯高通濾波器');xlabel('頻次(HZ)');ylabel('耗費(dB)');gridon;
13/20光電工程學院數(shù)字信號辦理實驗語音數(shù)字濾波系統(tǒng)設(shè)計
程序運行結(jié)果以下:
巴特沃斯高通濾波器
1.4
1.2
1
0.8Bd
(損0.6
耗
0.4
0.2
0020004000600080001000012000
頻次(HZ)
4)巴特沃斯高通濾波器的仿真
利用巴特沃斯濾波器對含有噪聲的聲音進行高通濾波,程序以下
%用巴特沃斯高通濾波器進行濾波
yd=filter(Bz,Az,x1);
figure(9);
subplot(2,1,1);plot(yd);title('高通濾波后信號波形');
ydd=fft(yd,1200);
subplot(2,1,2);plot(f(1:600),abs(ydd(1:600)));
title('高通濾波后信號頻譜');
sound(yd,FS,bits)
運行結(jié)果以下:
14/20光電工程學院數(shù)字信號辦理實驗語音數(shù)字濾波系統(tǒng)設(shè)計
高通濾波后信號波形
0.3
0.2
0.1
0
-0.100.511.522.53
4x10
高通濾波后信號頻譜
8
6
4
2
0
020004000600080001000012000140001600018000
5.4巴特沃斯帶通濾波器的設(shè)計與仿真
1)產(chǎn)生低頻的噪聲信號zs=0.05*cos(2*pi*100*t/22050),
MATLAB程序以下:
%產(chǎn)生低頻噪聲信號
t=0:length(x)-1;
zs0=0.05*cos(2*pi*100*t/22050);
figure(6);
subplot(2,1,1)
plot(zs0);
axis([02000-0.050.05])
title('低頻噪聲信號波形');
zs1=fft(zs0,1200);
%sound(zs,FS,bits);%回放噪聲
subplot(2,1,2)
plot(f(1:600),abs(zs1(1:600)));
title('低頻噪聲信號頻譜');
15/20光電工程學院數(shù)字信號辦理實驗語音數(shù)字濾波系統(tǒng)設(shè)計
程序運行得低頻噪聲的時域波形和頻譜以下:
低頻噪聲信號波形
0.05
0
-0.05010002000300040005000600070008000900010000
低頻噪聲信號頻譜
30
20
10
0020004000600080001000012000140001600018000
(2)將低頻信號增添到原聲音信號,獲得污染的聲音信號,并利用fft對污染
后的信號進行迅速傅里葉變換,獲得頻譜特點。程序以下:
%低頻信號加載到聲音信號
x1=x+zs0';
%sound(x1,FS,bits);%回放加入噪聲后的語音
y1=fft(x1,1200);
figure(7);
subplot(2,1,1);plot(x1);
title('加入低頻噪聲后的信號波形');
subplot(2,1,2);
plot(f(1:600),abs(y1(1:600)));
title('加入低頻噪聲后的信號頻譜');
程序運行結(jié)果得加入噪聲信號后的聲音信號時域波形和頻譜:
16/20光電工程學院數(shù)字信號辦理實驗語音數(shù)字濾波系統(tǒng)設(shè)計
加入低頻噪聲后的信號波形
0.4
0.2
0
-0.2
-0.400.511.522.53
4x10
加入低頻噪聲后的信號頻譜
30
20
10
0
020004000600080001000012000140001600018000
3)巴特沃斯帶通濾波器的設(shè)計
依照語音信號的特點給出相關(guān)濾波器的性能指標,設(shè)計高通濾波器性能指標如
下,F(xiàn)s=22050Hz,fp=[600,6000]Hz,fs=[400,7000]Hz,rp=1dB,rs=10dB;巴特沃斯濾波器的設(shè)計程序以下:
%設(shè)計巴特沃斯帶通濾波器
fp=[600,6000];fs=[400,7000];Fs=22050;
rp=1;rs=10;
wp=2*pi*fp/Fs;ws=2*pi*fs/Fs;T=1;Fs1=1;wap=2*tan(wp/2);was=2*tan(ws/2);[N,wc]=buttord(wap,was,rp,rs,'s');[B,A]=butter(N,wc,'s');[Bz,Az]=bilinear(B,A,Fs1);figure(12);[h,w]=freqz(Bz,Az,512,Fs1*22050);plot(w,abs(h));title('巴特沃斯帶通濾波器');xlabel('頻次(HZ)');ylabel('耗費(dB)');gridon;
程序運行結(jié)果以下:
17/20光電工程學院數(shù)字信號辦理實驗語音數(shù)字濾波系統(tǒng)設(shè)計
巴特沃斯帶通濾波器
1.4
1.2
1
)0.8Bd
(損0.6
耗
0.4
0.2
0020004000600080001000012000
頻次(HZ)
4)巴特沃斯帶通濾波器的仿真
利用巴特沃斯濾波器對含有噪聲的聲音進行帶通濾波,程序以下
%用巴特沃斯帶通濾波器進行濾波¨
yd=filter(Bz,Az,x1);
figure(13);
subplot(2,1,
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