過程控制實驗內(nèi)容0講解

第一節(jié)單容水箱液位控制系統(tǒng)設(shè)計實驗個、計算機一臺(DCS需兩臺計算機)、萬用表一個；所謂單容指只有一個貯蓄容器。自衡是指對象在擾動作用下，其平衡位置被破壞后，不需要操作人員或儀表等干預(yù)，依靠其自身重新恢復(fù)平衡的過程。12QAdhA截面積。(a)結(jié)構(gòu)圖(b)方框圖xxH(s)=×0H(s)=×0=K0-0s+1sss+1TT3式(2-5)表示一階慣性環(huán)節(jié)的響應(yīng)曲線是一單調(diào)上升的指數(shù)函數(shù)，如圖a63%所對應(yīng)的時間，就是水箱的時間常AHS4ab圖本實驗系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖和方框圖如圖3-6所示。被控量為中水箱(也可采用上水箱或下水箱)的液位高度，實驗要求中水箱的液位穩(wěn)定在給定值。的差值通過調(diào)節(jié)器控制電動調(diào)節(jié)閥的開度，以達(dá)到控制中水箱液位的實驗選擇下水箱作為被測對象(也可選擇上水箱或中水箱)。實驗之前先接實驗系統(tǒng)。將“LT3下5圖2-3儀表控制單容水箱特性測試實驗接線圖動按鈕，合上單相Ⅰ、單相Ⅲ空氣開關(guān)，給智能儀表及電動調(diào)節(jié)5．合上三相電源空氣開關(guān)，磁力驅(qū)動泵上電打水，適當(dāng)增加/減少智能儀的輸出量，使下水箱的液位處于某一平衡位置，記錄此時的儀表輸出值和液大小，使其輸出有一個正(或負(fù))階躍增量的變化(即階躍干擾，此增量不宜過大，以免水6入新的平衡狀態(tài)，記錄下此時的儀表輸出值和液位值，液位的響應(yīng)過程曲線位階躍響應(yīng)曲線7．根據(jù)前面記錄的液位值和儀表輸出值，按公式(2-6)計算K值，再根按五種方案分別敘述，這五種方案的實驗與用戶所購(一)、智能儀表控制7圖3-7智能儀表控制單容液位定值控制實驗接線圖啟動按鈕，合上單相Ⅰ、單相Ⅲ空氣開關(guān)，給智能儀表及電動調(diào)節(jié)5．合上三相電源空氣開關(guān)，磁力驅(qū)動泵上電打水，適當(dāng)增加/減少智能儀本章第一節(jié)中的經(jīng)驗法或動態(tài)特性參數(shù)法整定調(diào)節(jié)器參數(shù)，選擇PI控制規(guī)律，并按整定后的PI參數(shù)進行調(diào)節(jié)器參數(shù)設(shè)置。8(1)突增(或突減)儀表設(shè)定值的大小，使其有一個正(或負(fù))階躍增量(2)將電動調(diào)節(jié)閥的旁路閥F1-3或F1-4(同電磁閥)開至適當(dāng)開度；(4)接上變頻器電源，并將變頻器輸出接至磁力泵，然后打開閥門F2-1、以上幾種干擾均要求擾動量為控制量的5％~15％，干擾過大可能造成水出或系統(tǒng)不穩(wěn)定。加入干擾后，水箱的液位便離開原平衡狀態(tài)，經(jīng)過一段調(diào)節(jié)時間后，水箱液位穩(wěn)定至新的設(shè)定值(采用后面三種干擾方法仍穩(wěn)定的階躍響應(yīng)曲線用下的靜、動態(tài)性能。9第二節(jié)雙容水箱特性的測試KT、ab圖衡是指對象在擾動作用下，其平衡位置被破壞后，不需要操作人員預(yù)，依靠其自身重新恢復(fù)平衡的過程。根據(jù)本章第一節(jié)單容水箱特TTtSTTt(a)中水箱液位(b)下水箱液位線K=2=K=2=xO躍輸入量T+TT+T12 (T1+T2)2t2由上述兩式中解出T和TS滯后時間T。于是得到雙容滯后(二階滯后)對象的傳遞函數(shù)為：本實驗選擇中水箱和下水箱串聯(lián)作為被測對象(也可選擇上水箱和中水五種方案分別敘述，這五種方案的實驗與用戶所購(一)、智能儀表控制面。負(fù))階躍增量的變化(即階躍干擾，此增量不宜過大，以免水箱中水溢出)，于衡狀態(tài)，經(jīng)過一段時間后，水箱液位進入新的平衡狀7．根據(jù)前面記錄的液位和儀表輸出值，按公式(2-10)計算K值，再根(二)、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集控制力變送器上電，按下啟動按鈕，合上單相Ⅰ空氣開關(guān)，給電動調(diào)節(jié)閥上4．以下步驟請參考前面“(一)智能儀表控制”的步驟4~7。第三節(jié)雙容水箱液位定值控制系統(tǒng)本實驗以中水箱與下水箱串聯(lián)作為被控對象，下水箱的液位高度為系統(tǒng)的液位信號作為反饋信號，在與給定量比較后的差值通過調(diào)節(jié)器控制電動調(diào)節(jié)閥的開度，以達(dá)到控制下水箱液位的目的。為了實現(xiàn)系統(tǒng)在階躍給定和階躍擾動a(b)方框圖本實驗選擇中水箱和下水箱串聯(lián)作為雙容對象(也可選擇上水箱和中水本實驗的目的與原理參照前一節(jié)單容液位定值相應(yīng)方案進行。實驗的接線與第二章第