三菱Q系列PLC以態(tài)網(wǎng)設(shè)備構(gòu)件使用說明

三菱Q系列PLC以態(tài)網(wǎng)設(shè)備構(gòu)件使用說明三菱Q系列PLC以態(tài)網(wǎng)設(shè)備構(gòu)件使用說明簡(jiǎn)介：設(shè)備構(gòu)件使用說明1概述本設(shè)備構(gòu)件用于MCGS通過以態(tài)網(wǎng)模塊（QJ71E71-100）和三菱Q系列PLC通訊。使用本構(gòu)件前，請(qǐng)先閱讀三菱以太網(wǎng)通訊單元使用手冊(cè)以及PLC操作的有關(guān)技術(shù)說明書。2如何建立計(jì)算機(jī)與設(shè)備構(gòu)件使用說明

1、概述本設(shè)備構(gòu)件用于MCGS通過以態(tài)網(wǎng)模塊（QJ71E71-100）和三菱Q系列PLC通訊。使用本構(gòu)件前，請(qǐng)先閱讀三菱以太網(wǎng)通訊單元使用手冊(cè)以及PLC操作的有關(guān)技術(shù)說明書。

2

、如何建立計(jì)算機(jī)與PLC的通信連接

使用本設(shè)備前您應(yīng)該具備什么？

1：帶有Ethernet通訊單元的三菱Q系列PLC一臺(tái)，PLC的CPU模塊100~240V交流供電。

2：普通網(wǎng)卡一塊，安裝在計(jì)算機(jī)上T

Application\

GX

Developer

7.0，點(diǎn)擊運(yùn)行。

2、在GX

Developer

7.0中新建一個(gè)工程，此時(shí)會(huì)彈出對(duì)話框請(qǐng)您進(jìn)行參數(shù)選擇，只要選擇CPU的系列（QCPU（Qmode））和類型(Q00JCPU)即可。

3、接下來就可以測(cè)試計(jì)算機(jī)串口和PLC的編程口的連接情況了，點(diǎn)擊主菜單ONLINE\Tranfer

Setup，進(jìn)行如圖的選擇，并點(diǎn)Connect

Test的按鈕進(jìn)行測(cè)試，

連接成功后會(huì)出現(xiàn)的對(duì)話框：

4、下面開始設(shè)置以太網(wǎng)參數(shù)。GX

Developer

7.0中有一個(gè)工程列表的窗口，選擇parameter下的Network

param，會(huì)彈出一個(gè)小窗口，點(diǎn)擊上面的標(biāo)有

MELSECNET/Ethernet的按鈕，打開的窗口就是以太網(wǎng)的參數(shù)設(shè)置窗口了：

其中，

Network

Type選擇Ethernet；Starting

I/O

NO.是十六進(jìn)制數(shù)，每次增加&H10，可以選0；Network

NO.的范圍是1-239，一般按網(wǎng)絡(luò)層次設(shè)置，目前只有一層網(wǎng)絡(luò)，所以設(shè)為1；Group

NO.的范圍是0-32，選0即可；Station

NO.的范圍是1-64，1被計(jì)算機(jī)側(cè)占用，設(shè)為2-64都可以，例子中設(shè)為3；Mode選On

line。接下來，點(diǎn)Operational

settings，彈出設(shè)置IP地址的對(duì)話框，IP地址可以向系統(tǒng)管理員咨詢，前三部分由網(wǎng)絡(luò)確定，第四部分使用網(wǎng)絡(luò)中空余的號(hào)碼。有一點(diǎn)要特別注意的是，下圖中的Initial

timing要選Always

wait

for

OPEN（Communication

possible

at

STOP

time），否則以太網(wǎng)的端口不能被外部設(shè)備打開。點(diǎn)擊End按鈕，保存上述設(shè)置。如圖所示：

下面選擇協(xié)議并設(shè)置端口，點(diǎn)擊Open

settings，界面變?yōu)槿缦碌臉幼樱?/p>

在第1行中Protocol選用UDP協(xié)議；然后即把Pairing

open選項(xiàng)選為Pairs，即成對(duì)打開，系統(tǒng)會(huì)提示Fixed

buffer參數(shù)需要改變，選確定后，第2行的參數(shù)會(huì)自行生成，這樣才能形成雙向的通信。PLC的端口和主機(jī)的端口范圍都是&H401--&HFFFF，例子中設(shè)置為&H1000，主機(jī)的IP地址就是計(jì)算機(jī)的IP。點(diǎn)End保存設(shè)置，就形成了一塊以太網(wǎng)模塊和主機(jī)通訊的雙向通道。

回到以太網(wǎng)參數(shù)設(shè)置的首頁(yè)，點(diǎn)End確定。

5、接下來把剛才的設(shè)置寫到PLC中，選主菜單Online下的Write

to

PLC，把PLC/Network里的內(nèi)容下載到PLC中，正確執(zhí)行后，寫以太網(wǎng)參數(shù)的工作就完成了。

4

、通訊診斷

通過編程軟件下載程序后，把PLC的撥到RUN狀態(tài)，這時(shí)觀察以太網(wǎng)模塊的指示燈

l

RUN燈點(diǎn)亮

l

INIT.燈點(diǎn)亮，表明初始化成功l

OPEN燈必須點(diǎn)亮，表示可以和外部設(shè)備通訊

l

RD燈閃爍

l

其他燈都不亮上面的情況表示以太網(wǎng)工作正常，再使用Windows提供的PING指令來測(cè)試計(jì)算機(jī)和PLC之間的連接是否正常，必須保證和PLC通訊的計(jì)算機(jī)的IP地址為200.200.200.40，執(zhí)行

Ping

200.200.200.42命令，若出現(xiàn)下面的情況表明已經(jīng)連接成功至此可以開始使用MCGS關(guān)于和三菱PLC的以太網(wǎng)通訊設(shè)備驅(qū)動(dòng)了

5、

通用TCPIP父設(shè)備設(shè)置

三菱Q系列TCPIP設(shè)備是一個(gè)子設(shè)備，必須掛接在通用TCPIP父設(shè)備下，才能工作

通用TCPIP父設(shè)備用來設(shè)置遠(yuǎn)程設(shè)備的IP地址，遠(yuǎn)程設(shè)備的偵聽端口，本地計(jì)算機(jī)的偵聽端口等屬性。

如下載的是上面的設(shè)置，則通用TCPIP父設(shè)備的設(shè)置如下6

、子設(shè)備屬性設(shè)置

要使MCGS能正確操作PLC設(shè)備，請(qǐng)按如下的步驟來使用和設(shè)置本構(gòu)件的屬性：l

設(shè)備名稱：可根據(jù)需要來對(duì)設(shè)備進(jìn)行重新命名，但不能和設(shè)備窗口中已有的其它設(shè)備構(gòu)件同名。

l

采集周期：為運(yùn)行時(shí)，MCGS對(duì)設(shè)備進(jìn)行操作的時(shí)間周期，單位為毫秒，一般在靜態(tài)測(cè)量時(shí)設(shè)為1000ms，在快速測(cè)量時(shí)設(shè)為200ms。

l

初始工作狀態(tài)：用于設(shè)置設(shè)備的起始工作狀態(tài)，設(shè)置為啟動(dòng)時(shí)，在進(jìn)入MCGS運(yùn)行環(huán)境時(shí)，MCGS即自動(dòng)開始對(duì)設(shè)備進(jìn)行操作，設(shè)置為停止時(shí)，MCGS不對(duì)設(shè)備進(jìn)行操作，但可以用MCGS的設(shè)備操作函數(shù)和策略在MCGS運(yùn)行環(huán)境中啟動(dòng)或停止設(shè)備。l

CPU編號(hào)：默認(rèn)為255即HFF，一般不需要設(shè)置，為將來備用l

PLC地址：默認(rèn)為1，一般不需要設(shè)置，為將來備用l

內(nèi)部屬性：用來組態(tài)要具體操作哪些寄存器，詳細(xì)請(qǐng)看77

內(nèi)部屬性內(nèi)部屬性用于設(shè)置PLC的讀寫通道，以便后面進(jìn)行設(shè)備通道連接，從而把設(shè)備中的數(shù)據(jù)送入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中的指定數(shù)據(jù)對(duì)象或把數(shù)據(jù)對(duì)象的值送入設(shè)備指定的通道輸出。三菱Q系列TCPIP設(shè)備構(gòu)件把PLC的通道分為只讀，只寫，讀寫三種情況，只讀用于把PLC中的數(shù)據(jù)讀入到MCGS的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中，只寫通道用于把MCGS實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)寫入到PLC中，讀寫則可以從PLC中讀數(shù)據(jù)，也可以往PLC中寫數(shù)據(jù)。當(dāng)?shù)谝淮螁?dòng)設(shè)備工作時(shí)，把PLC中的數(shù)據(jù)讀回來，之后本設(shè)備會(huì)將變化的值往下寫，這種操作的目的是，用戶PLC程序中有些通道的數(shù)據(jù)在計(jì)算機(jī)第一次啟動(dòng)，或計(jì)算機(jī)中途死機(jī)時(shí)不能復(fù)位本設(shè)備構(gòu)件可操作PLC的：X輸入繼電器(位操作只讀)

；Y輸出繼電器(位操作，可讀可寫)；

M中間繼電器(位操作，可讀可寫)，T，C狀態(tài)繼電器（可讀寫），D，TN，TS，CN，CS寄存器(字，雙字，可讀可寫)，對(duì)其他的寄存器請(qǐng)使用D寄存器，或M繼電器導(dǎo)動(dòng)

單擊設(shè)備基本屬性中的“設(shè)置設(shè)備內(nèi)部屬性”在打開的屬性頁(yè)中按“增加通道”按鈕，彈出增加通道窗口，在該窗口中1：選擇要對(duì)PLC中的那個(gè)繼電器區(qū)或寄存器區(qū)進(jìn)行操作即選擇通道類型2：選擇是只讀，只寫，還是讀寫，默認(rèn)是只讀3：指定操作該繼電器區(qū)或寄存器區(qū)的什么地方即輸入通道地址，如要以字操作的方式讀或?qū)慏W15，則在輸入通道地址中寫154：指定操作該通道地址中的哪一位(00-7)或一次操作1個(gè)字16位或2個(gè)字32位，或浮點(diǎn)5：設(shè)置一次連續(xù)增加多少個(gè)PLC通道。按“確認(rèn)”后則把添加的寄存器顯示到表格中，重復(fù)以上操作可以完成您所要的各種繼電器或寄存器。屬性頁(yè)窗體中的“刪除一個(gè)”，“刪除全部”，“索引拷貝”可以實(shí)現(xiàn)一些快捷的操作。請(qǐng)?jiān)囈辉?。操作完成后，按“確認(rèn)”退出。8、

設(shè)備調(diào)試設(shè)備調(diào)試在構(gòu)件屬性窗口的“設(shè)備調(diào)試”屬性頁(yè)中進(jìn)行，以檢查和測(cè)試本構(gòu)件和PLC的通訊連接工作是否工作，在進(jìn)行調(diào)試前，要先把通訊單元的各種跳線設(shè)置，計(jì)算機(jī)和通訊單元之間的通訊線也要正確連接

本構(gòu)件對(duì)PLC設(shè)備的調(diào)試分為讀和寫兩個(gè)部分，如在“通道連接”屬性頁(yè)中，顯示的是讀PLC通道，則在“設(shè)備調(diào)試”屬性頁(yè)中顯示的是PLC中這些指定單元的數(shù)據(jù)狀態(tài)；如在“通道連接”屬性頁(yè)中顯示的是寫PLC通道，則在“設(shè)備調(diào)試”屬性頁(yè)，把對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)寫入到指定單元PLC中。注意：對(duì)與讀寫的PLC通道，在設(shè)備調(diào)試時(shí)不能往下寫

對(duì)開關(guān)量輸入輸出通道，在對(duì)應(yīng)值一列顯示的是開關(guān)量狀態(tài)，為0表示關(guān)，為1表示開。對(duì)輸出通道，在對(duì)應(yīng)值一列中，當(dāng)用鼠標(biāo)左鍵按下時(shí)，對(duì)應(yīng)通道的輸出狀態(tài)為1，松開鼠標(biāo)左鍵時(shí)，輸出狀態(tài)為0；當(dāng)用鼠標(biāo)右鍵單擊時(shí)，對(duì)應(yīng)通道的輸出狀態(tài)交替變化（從0變?yōu)?,或從1變成0）若通信不正常則根據(jù)常見故障分析查找原因。9

、設(shè)備命令本設(shè)備構(gòu)件提供了兩個(gè)特定的設(shè)備命令，用于對(duì)PLC中指定的繼電器區(qū)或寄存器進(jìn)行，單獨(dú)的讀寫操作，這些設(shè)備命令的格式如下：

Read(寄存名+地址=DATA)

讀數(shù)據(jù)；

Write(寄存名+地址=DATA)寫數(shù)據(jù)

讀命令舉例：

如read(X1=電機(jī)狀態(tài)1)表示讀繼電器X1的狀態(tài)，讀到的值放到MCGS變量“電機(jī)狀態(tài)1”中

如read(Y5=電機(jī)狀態(tài)2)表示讀繼電器Y5的狀態(tài)，讀到的值放到MCGS變量“電機(jī)狀態(tài)2”中

如read(M13=電機(jī)狀態(tài)3)表示繼電器M13的值，讀到的值放到MCGS變量“電機(jī)狀態(tài)3”中

如read(DWB234=溫度)表示以16位二進(jìn)制方式讀字?jǐn)?shù)據(jù)寄存器D234，讀到的值放到MCGS變量“溫度”中

如read(DWD234=溫度)表示以16位BCD碼方式讀字?jǐn)?shù)據(jù)寄存器D234，讀到的值放到MCGS變量“溫度”中

如read(DDB0=壓力)表示以32位二進(jìn)制方式讀雙字?jǐn)?shù)據(jù)寄存器D0，D1，讀到的值“D0*65535+D1”放到MCGS變量“溫度”中

如read(DDD0=壓力)表示以32位BCD碼方式讀雙字?jǐn)?shù)據(jù)寄存器

D0，D1，讀到的值“D0*10000+D1”放到MCGS變量“溫度”中

寫命令舉例：

如Write(Y5=電機(jī)狀態(tài)2)表示把MCGS中變量“電機(jī)狀態(tài)2”的當(dāng)前值輸出給繼電器Y5

如Write(M13=電機(jī)狀態(tài)2)表示把MCGS中變量“電機(jī)狀態(tài)3”的當(dāng)前值輸出給繼電器M13

如Write

(DWB234=閥們開度)表示把MCGS中變量“閥們開度”的當(dāng)前值以16位二進(jìn)制方式寫到D234數(shù)據(jù)寄存器中

如Write

(DWD23=閥們開度)表示把MCGS中變量“閥們開度”的當(dāng)前值以16位BCD碼方式寫到D23數(shù)據(jù)寄存器中

如Write

(DDB2=壓力)表示把MCGS中變量“閥們開度”的當(dāng)前值以32位二進(jìn)制方式寫到分開成高16位，低16位。分別寫到D2，D3數(shù)據(jù)寄存器中，即壓力

=D2*65536+D3如Write

(DDD2=壓力)表示把MCGS中變量“壓力”的當(dāng)前值以32位BCD碼方式寫到分開成高16位，低16位。分別寫到D2，D3數(shù)據(jù)寄存器中，即壓力

=D2*10000+D3

注意：寫命令時(shí)，值可以是一個(gè)具體的數(shù)據(jù)，而不必一定是MCGS變量

本設(shè)備構(gòu)件提供的設(shè)備命令可在“設(shè)備操作”策略構(gòu)件的“執(zhí)行指定設(shè)備命令”處輸入調(diào)用如圖：

也可以在腳本程序內(nèi)調(diào)用，如：!SetDevice(設(shè)備1，6，“Write(Y1=1)”)。把Y0繼電器0置1

!SetDevice(設(shè)備名，6，“Read(DWB1=溫度)”)。讀D1（以十六進(jìn)制方式存放），值放到變量“溫度”中

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、常見故障分析

<1>.無法建立通信連接

1：檢查PLC是否上電，PLC是否在RUN狀態(tài)

2：通訊診斷是否通過

3：通訊參數(shù)設(shè)置是否正確。4：檢查對(duì)某一寄存器的操作是否超出范圍，以下是常用寄存器的范圍

<2>.通訊不可靠如何排除。

通信不可靠（不穩(wěn)定）若通信狀態(tài)時(shí)而為0，時(shí)而為1，表示通信不可靠，原因可能有

1：通信距離太遠(yuǎn)，或電纜接觸不好，

2：若保證PLC無問題，則請(qǐng)與北羽科技技術(shù)部聯(lián)系。

11、以太網(wǎng)通訊設(shè)置注意

1：首先用編程口通訊把以太網(wǎng)通訊參數(shù)設(shè)置好，并下載到PLC，注意有兩個(gè)IP地址，一個(gè)是計(jì)算機(jī)的，另一個(gè)是PLC的地址，先用CMD-IPCONFIG得到計(jì)算機(jī)的