plc售貨機(jī)課程設(shè)計(jì)報(bào)告

-.z...PLC課程設(shè)計(jì)報(bào)告設(shè)計(jì)題目：自動(dòng)售貨機(jī)控制設(shè)計(jì)學(xué)號(hào)：姓名：指導(dǎo)教師：信息與電氣工程學(xué)院二零一五年七月-.z0.緒論隨著科學(xué)技術(shù)的開(kāi)展和交通工具的大幅度提升，生活在當(dāng)今世界的人們可以越來(lái)越方便的到其他的地方去走一走看一看，此時(shí)就有一些問(wèn)題產(chǎn)成了，比方：人們?cè)谝恍┑胤较胍I(mǎi)一些自己需要的物品時(shí)，卻發(fā)現(xiàn)附近并沒(méi)有超市之類(lèi)的場(chǎng)所可供購(gòu)物；其中原因之一就是如果像傳統(tǒng)的商店那樣需要工作人員的話(huà)，本錢(qián)太高，效益低，故沒(méi)有人在類(lèi)似地方設(shè)置辦理商店；此外，在游客比擬多的地方，就單憑一個(gè)或少數(shù)幾個(gè)購(gòu)物場(chǎng)所來(lái)為游客等提供購(gòu)物選擇的話(huà)，在很多情況下游客需要排隊(duì)等待，且這樣購(gòu)物的效率不夠高。然而類(lèi)似于大家出去吃自助那樣，如果我們?cè)谟行枰牡胤皆O(shè)立一局部自動(dòng)售貨亭，則人們便可根據(jù)自己的需要為自己購(gòu)置所需的商品。這樣，一方面方便了顧客，在一定程度上提高了效率；另一方面，自動(dòng)售貨亭不需要專(zhuān)職的售貨人員，因此在一定程度上投資商的本錢(qián)，也就是說(shuō)提高了投資商的效益，這也可以在一定程度上促進(jìn)經(jīng)濟(jì)的開(kāi)展?；谝陨戏治隹偨Y(jié)，我組人員一致認(rèn)為有必要對(duì)“自動(dòng)售貨機(jī)〔智能投幣咖啡機(jī)〕〞的工作原理進(jìn)展分析，并且有必要設(shè)計(jì)相應(yīng)的自動(dòng)售貨機(jī)〔智能投幣咖啡機(jī)〕，以便于方便顧客以及在一定程度上促進(jìn)經(jīng)濟(jì)開(kāi)展。1.設(shè)計(jì)任務(wù)如圖1-1所示，首先投幣，投完幣后，確認(rèn)，投幣顯示燈滅。當(dāng)投幣錢(qián)數(shù)能夠買(mǎi)食品時(shí)，食品指示燈亮，能買(mǎi)飲料時(shí)，飲料指示燈亮。能購(gòu)置兩者中任意一種時(shí)，兩者都亮。然后選擇要購(gòu)置的物品。一旦確認(rèn)，食品和飲料的指示燈都滅。出貨口的食品或飲料指示燈亮，顯示正出物品，一會(huì)熄滅。如果需要找錢(qián)，則退幣處的指示燈亮，顯示正在進(jìn)展退幣工作。退完幣后，退幣指示燈熄滅。等待下一次售貨。圖1-1售貨機(jī)示意圖2.設(shè)計(jì)指標(biāo)(1)按照要求，本次PLC課程設(shè)計(jì)完成的具體設(shè)計(jì)功能如下所述：首先，通過(guò)*000、*001和*002按鍵完成投幣功能，分別代表1元、5元和10元；其次，通過(guò)*006按鍵實(shí)現(xiàn)投幣完成確認(rèn)功能；再次，通過(guò)*003按鍵和*004按鍵分別實(shí)現(xiàn)食品和飲料的商品選擇功能；此外，當(dāng)商品選擇完成后，通過(guò)*005按鍵實(shí)現(xiàn)商品購(gòu)置確認(rèn)功能；最后，Y001和Y000分別實(shí)現(xiàn)出貨和找零時(shí)的指示功能，而輸出Y002和Y003分別完成使飲料和食品的指示燈亮滅的功能。(2)本次課程設(shè)計(jì)中時(shí)間參數(shù)的具體設(shè)計(jì)如下所述：首先，再分別按下投幣鍵*001、*002、*003的同時(shí)，相應(yīng)投幣指示燈亮；其次，再按下*006投幣確認(rèn)按鍵的同時(shí)，所能夠購(gòu)置的商品指示燈亮〔如：當(dāng)投幣錢(qián)數(shù)能夠買(mǎi)食品時(shí)，食品指示燈亮，能買(mǎi)飲料時(shí)，飲料指示燈亮。能購(gòu)置兩者中任意一種時(shí)，兩者都亮。〕；再次，當(dāng)按下購(gòu)置確認(rèn)鍵*005時(shí)的瞬間，商品中的飲料和食品指示燈同時(shí)瞬間熄滅；此外，當(dāng)*005商品購(gòu)置鍵按下3秒后Y001得電，即出貨燈亮，再過(guò)2秒后，出貨指示燈熄滅；在出貨燈熄滅1秒后，找零指示燈亮，再過(guò)兩秒后找零只是燈熄滅，表示找零完成；最后，當(dāng)找零完成1秒鐘后實(shí)現(xiàn)所有元器件等的復(fù)原，為下一次購(gòu)置做好準(zhǔn)備。3.工作原理本次PLC課程設(shè)計(jì)任務(wù)的工作流程如圖3-1所示；此外，自動(dòng)售貨機(jī)的接觸器/繼電器形式的控制回路如圖3-2所示；還有，各元件的功能和作用，以及分析各元件的狀態(tài)的變化過(guò)程如表3-1所示。圖3-1PLC流程圖時(shí)間動(dòng)作時(shí)間繼電器得電繼電器電路其他動(dòng)作0s〔按下購(gòu)置建〕無(wú)M105、T0、T3Y2或Y3燈滅3sT3T5Y1亮5sT5無(wú)Y1滅6sT0M110、T2假設(shè)M1或M3其中一個(gè)得電，則Y0亮8sT2T1假設(shè)Y0在6s時(shí)亮則此時(shí)滅，同時(shí)進(jìn)展復(fù)位操作9sT1無(wú)M105失電→T0、T3失電→T5失電、M110失電→T2失電→T1失電，售貨機(jī)進(jìn)入新一輪工作表3-1各時(shí)間繼電器作用時(shí)間及隨繼電器得電而發(fā)生的動(dòng)作對(duì)實(shí)際工作過(guò)程中，各時(shí)間繼電器的作用時(shí)間及作用過(guò)程等作出詳細(xì)闡述如下：(1)當(dāng)購(gòu)置確認(rèn)鍵*005按鍵按下的同時(shí)線圈M105線圈瞬間得電；(2)當(dāng)購(gòu)置確認(rèn)鍵*005按鍵按下的同時(shí)，時(shí)間繼電器T0K60和時(shí)間繼電器T1K30瞬間得電，兩時(shí)間繼電器開(kāi)場(chǎng)各自計(jì)時(shí)；(3)在線圈M105得電的同時(shí)，其常閉觸點(diǎn)動(dòng)作，即常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，瞬時(shí)輸出線圈Y002和Y003失電，所以其觸點(diǎn)狀態(tài)恢復(fù)，導(dǎo)致在購(gòu)置確認(rèn)按鍵按下的同時(shí)，食品和飲料指示燈Y2和Y3熄滅；(4)當(dāng)T1K30計(jì)時(shí)時(shí)間到達(dá)，即到達(dá)3秒鐘后，時(shí)間繼電器T1動(dòng)作，使其常開(kāi)線圈閉合，此時(shí)，輸出線圈Y001得電，使得出貨指示燈點(diǎn)亮；(5)再出貨指示燈點(diǎn)亮的同時(shí)，時(shí)間繼電器T5K20得電，并開(kāi)場(chǎng)計(jì)時(shí)，等到計(jì)時(shí)時(shí)間滿(mǎn)足后，即等到2秒時(shí)間到達(dá)時(shí)，時(shí)間繼電器動(dòng)作，使其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，從而使Y001失電，即出貨指示燈熄滅；(6)在出貨指示燈熄滅1秒鐘后，即時(shí)間繼電器T0K60計(jì)時(shí)時(shí)間到，使得其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，從而使找零指示燈Y000得電而點(diǎn)亮，(7)當(dāng)時(shí)間繼電器T0K60計(jì)時(shí)時(shí)間6秒鐘到達(dá)時(shí)，會(huì)使得其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，在其閉合的同時(shí)也使得時(shí)間繼電器T2K20得電并且開(kāi)場(chǎng)計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)時(shí)間為2秒鐘整；(8)等T2計(jì)時(shí)到以后，其常閉觸點(diǎn)動(dòng)作，使得線圈Y000失電，從而使找零指示燈熄滅；(9)在T2時(shí)間繼電器動(dòng)作的瞬間，時(shí)間繼電器T1K10得電，等到1秒后，動(dòng)作，使其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，從而經(jīng)過(guò)一系列動(dòng)作使得整個(gè)系統(tǒng)恢復(fù)初始狀態(tài)，等待下一次購(gòu)置商品。圖3-2自動(dòng)售貨機(jī)的接觸器/繼電器形式的控制回路z4.系統(tǒng)調(diào)試首先，閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)給出的功能要求，然后閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)上給出的參考程序，然而，實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)上給出的參考程序有如下缺點(diǎn)：〔1〕不完整，好多功能根本沒(méi)有；〔2〕參考程序中有局部?jī)?nèi)容根本沒(méi)作用，沒(méi)有對(duì)應(yīng)的設(shè)計(jì)任務(wù)要求；〔3〕參考程序中有的地方有的地方功能不夠完善；針對(duì)以上問(wèn)題，我們結(jié)合課程設(shè)計(jì)任務(wù)給出的要求仔細(xì)閱讀了程序，并對(duì)程序做了相應(yīng)改良〔比方：添加了當(dāng)投幣完成后能夠根據(jù)所投錢(qián)數(shù)判斷能夠購(gòu)置的商品是食品還是飲料，還是兩者都可以購(gòu)置，或者都無(wú)法購(gòu)置，并且使能夠購(gòu)置的商品的指示燈呈現(xiàn)點(diǎn)亮狀態(tài)；再如：刪除了局部無(wú)關(guān)功能要求的模塊〕。其次，當(dāng)我們將初步設(shè)計(jì)的程序輸入實(shí)驗(yàn)臺(tái)并進(jìn)展實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證時(shí)，發(fā)現(xiàn)當(dāng)按著*一投幣鍵不動(dòng)時(shí)，會(huì)出現(xiàn)相當(dāng)于投入了好多錢(qián)幣的結(jié)果，然而實(shí)際中只投入了一次，針對(duì)此問(wèn)題進(jìn)展詳細(xì)閱讀后，發(fā)現(xiàn)時(shí)ADD這一指令造成的，為此，我們將ADD指令修改為ADDP指令，然后再投入運(yùn)行，發(fā)現(xiàn)此問(wèn)題解決。此外，在經(jīng)過(guò)以上的設(shè)計(jì)和修改后，再次將設(shè)計(jì)好的程序輸入實(shí)驗(yàn)用的電腦，進(jìn)展轉(zhuǎn)換并輸入到實(shí)驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)展實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，我們發(fā)現(xiàn)：課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)給出的所有功能指標(biāo)要求均可以實(shí)現(xiàn)，但是在功能實(shí)現(xiàn)以后，飲料和食品指示燈在找零完畢后有自動(dòng)亮了，針對(duì)此問(wèn)題，我們?cè)僖淮巫屑?xì)分析了系統(tǒng)程序，發(fā)現(xiàn)是由于一下程序造成的〔如圖5-1所示〕：圖5-1可選購(gòu)商品的指示燈控制模塊因?yàn)樵谙到y(tǒng)執(zhí)行完畢后，各元器件復(fù)位，即M105常閉觸點(diǎn)回復(fù)閉合，然而M0、M1、M2和M3均保持置1狀態(tài)〔前提商品可以購(gòu)置商品中的飲料或食品中的至少一樣時(shí)〕，故輸出線圈Y002和Y003再次得電時(shí)的飲料、食品的指示燈再次點(diǎn)亮，為此，我們?cè)诜治龀绦蚝?，在系統(tǒng)整體即所有程序前面又參加了一個(gè)常閉觸點(diǎn)，還另加了一個(gè)定時(shí)器，使得當(dāng)系統(tǒng)完成所有工作后系統(tǒng)總體斷電，這樣以便于使得線圈Y002和Y003失電，從而解決了飲料和食品指示燈在找零完畢后有自動(dòng)亮了這一問(wèn)題。最后，當(dāng)我們將修改后的程序輸入實(shí)驗(yàn)臺(tái)進(jìn)展驗(yàn)證的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)了另外的問(wèn)題，具體問(wèn)題如下：(1)系統(tǒng)只能使用一次，即購(gòu)置一次后就得重新啟動(dòng)程序才能進(jìn)展下一次購(gòu)置；(2)系統(tǒng)在沒(méi)有投幣，或沒(méi)有選擇商品的情況下，如果按下購(gòu)置確認(rèn)鍵*005，則系統(tǒng)的出貨指示燈依然會(huì)點(diǎn)亮；針對(duì)上述問(wèn)題〔1〕，通過(guò)仔細(xì)分析程序發(fā)現(xiàn)是由于上一個(gè)問(wèn)題的修改方法沒(méi)有考慮系統(tǒng)再次使用問(wèn)題造成的，為此需對(duì)上述問(wèn)題進(jìn)展進(jìn)一步的修改以便于系統(tǒng)屢次使用，為此，將上一問(wèn)題的該修改改為添加了復(fù)位模塊，具體模塊如下列圖5-2所示：圖5-2復(fù)位模塊圖經(jīng)歷證得出，再參加復(fù)位模塊后，圓滿(mǎn)解決了“系統(tǒng)只能使用一次，即購(gòu)置一次后就得重新啟動(dòng)程序才能進(jìn)展下一次購(gòu)置〞這一問(wèn)題。針對(duì)上述問(wèn)題〔2〕，我們有仔細(xì)閱讀分析程序了好幾次，終于找到問(wèn)題所在。問(wèn)題如圖5-3所示：圖5-3出貨指示燈控制模塊圖問(wèn)題分析：即使在沒(méi)有投幣，或者沒(méi)有選擇食品或飲料的情況下，當(dāng)我們按下商品購(gòu)置確認(rèn)鍵*005時(shí)，有圖5-3可知線圈M105上電，M105的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合實(shí)現(xiàn)自鎖功能，同時(shí)時(shí)間繼電器T0和T3上電并開(kāi)場(chǎng)計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)到3秒后時(shí)間繼電器動(dòng)作，即常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，在圖5-3中可以看到，輸出線圈Y001和時(shí)間繼電器T5上電，于是出貨指示燈Y001點(diǎn)亮。為解決上述問(wèn)題，需在出貨指示燈參加判斷模塊，具體修改內(nèi)容如圖5-5中的粗線框中的內(nèi)容所示：圖5-4*005購(gòu)置鍵按下后的控制模塊圖5-5出貨指示燈控制模塊分析：再參加此模塊后，只有至少可以購(gòu)置一種商品的情況下，系統(tǒng)的出貨指示燈才有可能亮，從而解決了“系統(tǒng)即使在沒(méi)有投幣，或沒(méi)有選擇商品的情況下，如果按下購(gòu)置確認(rèn)鍵*005，則系統(tǒng)的出貨指示燈依然會(huì)點(diǎn)亮〞的問(wèn)題。6.程序清單6.1系統(tǒng)的梯形圖：圖3-1系統(tǒng)的總梯形圖圖3-2輸入模塊梯形圖下面對(duì)本局部?jī)?nèi)容進(jìn)展詳細(xì)說(shuō)明：首先，通過(guò)*000、*001和*002按鍵完成投幣功能，分別代表1元、5元和10元；并且，通過(guò)ADDP指令將所投入錢(qián)數(shù)進(jìn)展相加并保存在D0中；其次，通過(guò)*006按鍵實(shí)現(xiàn)投幣完成確認(rèn)功能；當(dāng)按鍵按下后通過(guò)CMP指令進(jìn)展比擬判斷所投入錢(qián)數(shù)到底可以購(gòu)置飲料還是食品，或者兩者都可以購(gòu)置，亦或者兩者都不可以購(gòu)置，并將比擬結(jié)果分別存儲(chǔ)在M51、M52、M53、M54、M55和M56中；用于控制線圈M0、M1、M2和M3的上電與否，同時(shí)還作為下面輸出模塊中出貨時(shí)出貨指示燈點(diǎn)亮的判斷條件之一，以防止投入錢(qián)幣缺乏以購(gòu)置貨物而按下貨物選擇鍵和購(gòu)置確認(rèn)鍵后，出貨指示燈也點(diǎn)亮這一種情況；再次，通過(guò)*003按鍵和*004按鍵分別實(shí)現(xiàn)食品和飲料的商品選擇功能；*003和*004分別控制著線圈M100和線圈M101的上電與否，而這里的常開(kāi)觸點(diǎn)M100和M101適用于完成自鎖功能的，作為下面輸出模塊中出貨時(shí)出貨指示燈點(diǎn)亮的判斷條件之一，以防止沒(méi)有選擇貨物出貨指示燈也點(diǎn)亮這一種情況；此外，當(dāng)商品選擇完成后，通過(guò)*005按鍵實(shí)現(xiàn)商品購(gòu)置確認(rèn)功能，常開(kāi)觸點(diǎn)M105用于完成確認(rèn)購(gòu)置商品后的自鎖功能，也作為下面出貨時(shí)的判斷條件之一；時(shí)間繼電器T0和T3同時(shí)上電，分別用與輸出模塊的控制；圖3-3輸出模塊梯形圖輸出模塊的詳細(xì)說(shuō)明：Y001和Y000分別實(shí)現(xiàn)出貨和找零時(shí)的指示功能，其中Y001得，出貨指示燈點(diǎn)亮只有在購(gòu)置按鍵*005按下3秒鐘后〔即輸入模塊中的時(shí)間繼電器T3K30動(dòng)作后〕，并且投入錢(qián)幣總數(shù)可以購(gòu)置商品時(shí)，出貨指示燈才會(huì)點(diǎn)亮，出貨指示燈點(diǎn)亮的同時(shí)，時(shí)間繼電器T5K20得電，2秒鐘后時(shí)間繼電器T5動(dòng)作，從而使線圈Y001失電，從而使得出貨指示燈熄滅；在時(shí)間繼電器T0K60的作用下，當(dāng)出貨指示燈熄滅1秒后，找零指示燈亮，在時(shí)間繼電器T2K20作用下，找零指示燈在點(diǎn)亮兩秒后熄滅，表示找零完成；而輸出Y002和Y003分別完成使飲料和食品的指示燈亮滅的功能，由M105長(zhǎng)閉觸點(diǎn)控制，即當(dāng)確認(rèn)購(gòu)置按鍵*005按下后，線圈M105得電，其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，實(shí)現(xiàn)購(gòu)置確認(rèn)鍵按下后食品以及飲料指示燈的熄滅。圖3-4復(fù)位模塊梯形圖在時(shí)間繼電器T1K10的作用下，當(dāng)找零完成1秒鐘后實(shí)現(xiàn)所有元器件等復(fù)原，為下一次購(gòu)置做好準(zhǔn)備。6.2系統(tǒng)的指令表：7.總結(jié)7.1整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程大體如下：〔1〕根據(jù)本次課程設(shè)計(jì)的任務(wù)要求，分析出系統(tǒng)設(shè)計(jì)的輸入輸出關(guān)系，以及各輸入輸出在時(shí)序上的先后和各個(gè)動(dòng)作局部的相互影響，并以此為依據(jù)初步設(shè)計(jì)出系統(tǒng)的控制梯形圖；〔2〕再次閱讀并分析梯形圖以便于發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤并及時(shí)改正，盡量確保正確；〔3〕將設(shè)計(jì)好的梯形圖在電腦的編程軟件上逐個(gè)輸入，輸入完畢后再次對(duì)應(yīng)設(shè)計(jì)好梯形圖進(jìn)展仔細(xì)檢查，以免漏掉或?qū)戝e(cuò)個(gè)別元器件；(4)檢查完畢后，將梯形圖進(jìn)展轉(zhuǎn)換〔工具菜單——>轉(zhuǎn)換〕；〔5〕轉(zhuǎn)換完成后，查看指令總共有多少條并記住，然后選擇PLC菜單——>寫(xiě)入〔寫(xiě)入前要更改寫(xiě)入的指令*圍，即指令的條數(shù)〕；此后，將轉(zhuǎn)換后的指令寫(xiě)入試驗(yàn)臺(tái)，進(jìn)展實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證；〔6〕根據(jù)相應(yīng)設(shè)計(jì)任務(wù)要求，在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)展相應(yīng)的驗(yàn)證并發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤以便于對(duì)系統(tǒng)進(jìn)展進(jìn)一步的修改和完善；〔7〕根據(jù)第〔6〕步發(fā)現(xiàn)的錯(cuò)誤對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)展詳細(xì)的分析和再一次修改，確認(rèn)修改后再次執(zhí)行第〔3〕步到第〔6〕步的相關(guān)內(nèi)容，直到本次課程設(shè)計(jì)所給的任務(wù)要求圓滿(mǎn)完成。7.2本課程設(shè)計(jì)所取得的成果：實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)任務(wù)所給出的各種要求〔首先投幣，投完幣后，確認(rèn)，投幣顯示燈滅。當(dāng)投幣錢(qián)數(shù)能夠買(mǎi)食品時(shí)，食品指示燈亮，能買(mǎi)飲料時(shí)，飲料指示燈亮。能購(gòu)置兩者中任意一種時(shí)，兩者都亮。然后選擇要購(gòu)置的物品。一旦確認(rèn)，食品和飲料的指示燈都滅。出貨口的食品或飲料指示燈亮，顯示正出物品，一會(huì)熄滅。如果需要找錢(qián)，則退幣處的指示燈亮，顯示正在進(jìn)展退幣工作。退完幣后，退幣指示燈熄滅。等待下一次售貨?！?，圓滿(mǎn)完成了本次課程設(shè)計(jì)；最后，感謝指導(dǎo)教師李莉教師在本次課程設(shè)計(jì)中對(duì)我們的熱情指導(dǎo)，以及對(duì)課程設(shè)計(jì)中存在的問(wèn)題及時(shí)指出以便于我們及時(shí)的對(duì)設(shè)計(jì)中的缺乏進(jìn)展修改以及完善系統(tǒng)的功能和對(duì)系統(tǒng)的優(yōu)化。8.三菱PLC的有關(guān)介紹8.1三菱PLC的總體介紹三菱PLC以其高性能，低價(jià)格應(yīng)和了中國(guó)工控行業(yè)的需要，在國(guó)內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用。三菱PLC產(chǎn)品系列十分豐富，可以廣泛的滿(mǎn)足不同用戶(hù)的需要。三菱電機(jī)公司的PLC產(chǎn)品主要有以下幾個(gè)系列：

F*1S系列:三菱PLC是一種集成型小型單元式PLC。且具有完整的性能和通訊功能等擴(kuò)展性。如果考慮安裝空間和本錢(qián)是一種理想的選擇。

F*1N系列:是三菱電機(jī)推出的功能強(qiáng)大的普及型PLC。具有擴(kuò)展輸入輸出，模擬量控制和通訊、功能等擴(kuò)展性。是一款廣泛應(yīng)用于一般的順序控制PLC。

F*2N系列:是三菱PLC是F*家族中最先進(jìn)的系列。具有高速處理及可擴(kuò)展大量滿(mǎn)足單個(gè)需要的特殊功能模塊等特點(diǎn)，為工廠自動(dòng)化應(yīng)用提供最大的靈活性和控制能力。

F*3U:是三菱電機(jī)公司新近推出的新型第三代PLC,可能稱(chēng)得上是小型至尊產(chǎn)品。根