松下PLC基本指令課件

PLC基本指令初學(xué)者也能得心應(yīng)手簡(jiǎn)便編程！WELCOMETOPanasonic第1章PLC內(nèi)部裝置目錄第2章PLC編程的基礎(chǔ)知識(shí)第3章PLC基本回路第1章松下PLC內(nèi)部裝置【1-1.PLC的內(nèi)部裝置】

◆存儲(chǔ)區(qū)（Word裝置）

◆存儲(chǔ)區(qū)編號(hào)方式

WX,WY,WR,DT,T、C，均用10進(jìn)制來(lái)表示．

名稱使用個(gè)數(shù)功能外部輸入繼電器WX13字（WX0~WX13)以1個(gè)字（16bit）指定16個(gè)外部輸入點(diǎn)外部輸出繼電器WY13字（WX0~WX13)以1個(gè)字（16bit）指定16個(gè)外部輸出點(diǎn)內(nèi)部繼電器WR63字（WR0~WR13)以1個(gè)字（16bit）指定16內(nèi)部繼電器數(shù)據(jù)寄存器DT6144字（DT0~DT6143)用于程序的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，按1字處理定時(shí)器/計(jì)數(shù)器設(shè)定值SV144字（SV0~SV143)存儲(chǔ)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的設(shè)定值定時(shí)器/計(jì)數(shù)器經(jīng)過(guò)值EV144字（EV0~EV143)存儲(chǔ)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的經(jīng)過(guò)值特殊數(shù)據(jù)寄存器區(qū)DT112字（DT90000~DT90111)用于存儲(chǔ)不同的設(shè)置和錯(cuò)誤代碼索引寄存器區(qū)IX/IY2字（IX,IY)用于存儲(chǔ)區(qū)地址和常數(shù)地址的修改器【外部輸入繼電器（WX）時(shí)】WX□□

【10進(jìn)制】【數(shù)據(jù)寄存器（DT）時(shí)】DT□□

【10進(jìn)制】【定時(shí)器（T）時(shí)】T□□

【10進(jìn)制】【例：FP0-C32控制單元】【1-1.PLC的內(nèi)部裝置】

◆

常數(shù)10進(jìn)制常數(shù)（K）K-32768~K32767(16bit操作數(shù)）K-2147483648~K2147483647(32bit操作數(shù)）16進(jìn)制常數(shù)（H）H0~HFFFF(16bit操作數(shù)）H0~HFFFFFFFF(32bit操作數(shù)）

◆

示例：10進(jìn)制常數(shù)＋32（K32)，－32(-K32)

◆

示例：16進(jìn)制常數(shù)H2A【1-1.PLC的內(nèi)部裝置】

◆浮點(diǎn)型常數(shù)，用雙字表示，范圍是：

◆

浮點(diǎn)數(shù)格式

◆

示例1：【1-1.PLC的內(nèi)部裝置】名稱功能備注鏈接繼電器L用于PCLINK中，數(shù)據(jù)共享FP∑,FP2/FP2SH支持脈沖繼電器P只在一個(gè)掃描周期為ON(相當(dāng)于微分）FP2/FP2SH支持錯(cuò)誤報(bào)警繼電器E將用戶的錯(cuò)誤條件反饋給PLCFP2/FP2SH支持文件寄存器FL相當(dāng)于DT數(shù)據(jù)區(qū)FP2/FP2SH支持鏈接數(shù)據(jù)寄存器LD用于PCLINK中，數(shù)據(jù)共享FP∑,FPX,FP2/FP2SH字符常數(shù)M用于以二進(jìn)制表示ASCII碼，僅F95.F149指令支持全系列支持BCD型實(shí)數(shù)H用于BCD型實(shí)數(shù)運(yùn)算指令中FP2/FP2SH支持【1-2.PLC掉電保持區(qū)】◆內(nèi)部繼電器掉電保持區(qū)域機(jī)型保持型區(qū)域點(diǎn)數(shù)FP0-C10/C14/C16FP-eFP0-SL1R610～R62F（WR61～WR62)32點(diǎn)FP0-C32R550～R62F(WR55～WR62)128點(diǎn)FP∑R900～R97F(WR90～WR97)R2480～R255F(v3版本,WR248～WR255)128點(diǎn)FP-XR2480～R255F(WR248～WR255)128點(diǎn)★FP2，F(xiàn)P2SH存儲(chǔ)器為SRAM+電池，掉電保持區(qū)可以任意設(shè)置（不加電池時(shí)）◆何謂掉電保持：PLC重新上電狀態(tài)仍能保持?jǐn)嚯娗暗臄?shù)據(jù)【1-2.PLC掉電保持區(qū)】◆定時(shí)器/計(jì)數(shù)器掉電保持區(qū)域機(jī)型保持型區(qū)域個(gè)數(shù)FP0-C10/C14/C16FP-eFP0-SL1C140～C143或者T140～T1434個(gè)FP0-C32C128～C143或者T128～T14316個(gè)FP∑C1008～C1023或者T1008～T102316個(gè)FP-XC1008～C1023或者T1008～T1023)16個(gè)★FP2，F(xiàn)P2SH存儲(chǔ)器為SRAM+電池，掉電保持區(qū)可以任意設(shè)置（不加電池時(shí)）【1-2.PLC掉電保持區(qū)變更方法】◆步驟1:FPWINGR軟件中,點(diǎn)擊[選項(xiàng)(O)]→

[PLC系統(tǒng)寄存器設(shè)置]★加電池有效，支持機(jī)種：FP0-T32CT,FP∑,FP-X,FP-2,FP2SH◆步驟2:彈出的對(duì)話窗口中,點(diǎn)擊[保持/非保持1],修改保持型數(shù)據(jù)區(qū)起始地址,完成后點(diǎn)擊[OK]將設(shè)置值寫入PLC按照上圖設(shè)置后:計(jì)數(shù)器/定時(shí)器停電保持區(qū)變?yōu)闉镃200～1024;內(nèi)部繼電器掉電保持區(qū)變?yōu)闉閃R100～WR256;數(shù)據(jù)寄存器區(qū)掉電保持區(qū)變?yōu)镈T500～DT32765【1-3.PLC索引寄存器使用】◆用于間接指定常數(shù)和存儲(chǔ)區(qū)地址.通過(guò)索引器值來(lái)改變地址和常數(shù)，稱為變址◆示例：地址變址◆IX,IY(FP-e、FP0)I0～I(xiàn)D(FPX,FP∑,FP2,FP2SH)◆示例：修改常數(shù)◆應(yīng)用例【1-3.PLC索引寄存器使用注意事項(xiàng)】◆不能那用索引寄存器來(lái)變址，如IXIX,IYIY◆修32位常數(shù)：指定IX，實(shí)際指定了32位數(shù)據(jù)區(qū)IYIX◆以下基本指令的繼電器編號(hào)（FP2/FP2H支持）◆以下基本指令的指令編號(hào)（FP2/FP2H支持）◆以下基本指令的存儲(chǔ)區(qū)編號(hào)（FP2/FP2H支持）【1-4.PLCI/O地址分配】CPU單元第1擴(kuò)展單元第2擴(kuò)展單元第3擴(kuò)展單元◆CPU單元I/O地址分配單元C10C14C16C32輸入地址X0~X5X0~X7X0~X7X0~XF輸出地址Y0~Y3Y0~Y5Y0~Y7Y0~YF◆擴(kuò)展單元I/O地址分配單元第1擴(kuò)展第2擴(kuò)展第3擴(kuò)展輸入地址X20～X40～X60～輸出地址Y20～Y40～Y60～★該表為數(shù)字量擴(kuò)展單元，不包括模擬量等特殊單元【以FP0為例】【1-4.PLC系統(tǒng)寄存器】◆系統(tǒng)寄存器對(duì)工作范圍，使用功能進(jìn)行設(shè)定的寄存器若不使用對(duì)應(yīng)的功能，則無(wú)需設(shè)置第2章PLC編程基礎(chǔ)知識(shí)【2-2.梯形圖的閱讀方法】【梯形圖】

一般在PLC的程序中，以梯形圖形式表示電流方向。【什么叫A觸點(diǎn)、B觸點(diǎn)？】

例：按鈕開(kāi)關(guān)【梯形圖的回路符號(hào)】

為了打印出以往在PLC中使用的各種電路觸點(diǎn)符號(hào)，將這些內(nèi)容文字符號(hào)化，統(tǒng)一成為A觸點(diǎn)、B觸點(diǎn)．X0Y0X1電源:被省略母線(電源線)按下后變?yōu)镺FF

稱為B型觸點(diǎn)(BREAK觸點(diǎn))或常閉觸點(diǎn)、NC觸點(diǎn)(NORMALCLOSE)COM端子（共用端子）【小結(jié)】在PLC程序的多種方式中．作為具有代表性的梯形圖方式,由于非常類似繼電器順序控制回路而被廣泛使用．【梯形圖的繪制步驟】①畫出控制電源母線②在控制電源母線內(nèi)連接各觸點(diǎn)和輸入輸出繼電器等要素電路圖中定時(shí)器、限位開(kāi)關(guān)、繼電器等觸點(diǎn)的符號(hào)各不相同，而在PLC的梯形圖中卻不加以區(qū)別，僅使用打印機(jī)可以打印的文字符號(hào)．X0Y1X1X2【電路】【梯形圖】Ａ觸點(diǎn)Ｂ觸點(diǎn)線圈按B觸點(diǎn)A觸點(diǎn)按下后變?yōu)镺N

稱為A型觸點(diǎn)(MAKE觸點(diǎn))或常開(kāi)觸點(diǎn)、NO觸點(diǎn)(NORMALOPEN)【2-3.

ST·ST／·OT指令】◆ST（初始加載）·ST／（初始加載非）·OT（輸出）ST ＝把A型觸點(diǎn)連接到母線上的指令。ST／ ＝把B型觸點(diǎn)連接到母線上的指令。OT ＝向輸出繼電器線圈的輸出指令。ED ＝表示程序結(jié)束?！咎菪螆D】【布爾助記符】【時(shí)序圖】【程序動(dòng)作說(shuō)明】X0為ON時(shí)、Y0為ON、Y1為OFF；X0為OFF時(shí)、Y0為OFF、Y1為ON指令地址【2-3.

AN（邏輯與）指令】◆AN（AND邏輯與）AN ＝把Ａ型觸點(diǎn)串聯(lián)連接【布爾助記符】【時(shí)序圖】【程序動(dòng)作說(shuō)明】

X0為ON且、X1為ON時(shí)

Y0為ON

X0即使為ON，X1為OFF，則Y0變?yōu)镺FF【梯形圖】指令地址【2-3.

OR·OR/指令】◆OR（邏輯或）·OR／（邏輯或非）OR ＝把A觸點(diǎn)并聯(lián)連接OR／ ＝把B觸點(diǎn)并聯(lián)連接這是非常重要的基本回路之一【布爾助記符】【時(shí)序圖】【梯形圖】【程序動(dòng)作說(shuō)明】即使X0、X1、X2之一為ON，Y0也為ONX0X1實(shí)際是X0X1指令地址【2-3.DFDF/上升沿微分，下降沿微分】◆程序示例◆示例說(shuō)明【2-3.NOP空操作】◆程序示例◆示例說(shuō)明當(dāng)要?jiǎng)h除某條程序指令而不改變程序地址時(shí)當(dāng)要改變某條程序地址而不改變程序時(shí)【2-3.SR寄存器移位】◆程序示例◆示例說(shuō)明X2為OFF時(shí),X1為ON狀態(tài)，則將指定的寄存器左移一位X0=ON，則將“1”移入R30,X0=OFF，則將“0”移入R30X2接通，則WR3的內(nèi)容復(fù)位為0【2-3.主控指令MC/MCE】◆程序示例◆示例說(shuō)明【2-3.字比較指令】【2-3.END結(jié)束】◆程序示例◆示例說(shuō)明【2-3.CNDE條件結(jié)束】◆程序示例◆示例說(shuō)明【2-4.編程時(shí)的注意事項(xiàng)】◆線圈的位置·雙重輸出1．在OT指令的線圈與右側(cè)母線之間不能寫有觸點(diǎn)。2．不能把輸出指令直接連接到母線上。3．相同序號(hào)的OT指令或定時(shí)器指令、計(jì)數(shù)器命令是錯(cuò)誤的?！境绦虻臋z查方法】

發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤后，顯示出異常程序的地址菜單總體檢查(C)調(diào)試(D)修改修改【對(duì)策】用內(nèi)部繼電器（R0、R1）置換Y0，并將其并聯(lián)連接【錯(cuò)誤2.】（雙重輸出）【對(duì)策】加入特殊內(nèi)部繼電器R9010（常時(shí)ON）【錯(cuò)誤1.】（輸出命令直接連接在母線上）【2-5.程序錯(cuò)誤一覽表】◆CPU的「ERROR／ALARM」燈閃爍時(shí)，說(shuō)明PLC上有某種錯(cuò)誤發(fā)生，需要確認(rèn)錯(cuò)誤內(nèi)容并加以處理■確認(rèn)錯(cuò)誤方法1．

【步驟】

PLC方式：在線

【顯示錯(cuò)誤代碼及其內(nèi)容】 ■確認(rèn)錯(cuò)誤方法2．

【步驟】

PLC方式：在線

【顯示錯(cuò)誤內(nèi)容及其地址，修改程序】【錯(cuò)誤代碼舉例】菜單狀態(tài)顯示(T)在線(L)菜單總體檢查(C)調(diào)試(D)執(zhí)行第3章PLC的基本回路【3-1.自保持回路】【PLC的最重要回路】自保持回路具有狀態(tài)記憶功能這是非常重要的回路【程序動(dòng)作說(shuō)明】

①輸入信號(hào)X0為ON，電機(jī)(Y1)變?yōu)镺N②即使X0變?yōu)镺FF狀態(tài)、Y1仍能保持0N的狀態(tài)③輸入X1為ON時(shí)，電機(jī)(Y1)變?yōu)镺FF

【布爾助記符】【時(shí)序圖】指令地址【梯形圖】自保持觸點(diǎn)ON輸入OFF輸入電機(jī)電機(jī)PLC的定式回路【3-1.

自保持回路的改進(jìn)②】【對(duì)程序進(jìn)行改進(jìn)】使用微分指令【DF】修改剛才所作的自保持回路，使之可以再次啟動(dòng)。【梯形圖】（僅一個(gè)掃描周期為ON）【布爾助記符】菜單清除程序(L)編輯(E)清除程序的操作步驟地址指令【功能解釋】①微分命令僅在其之前的觸點(diǎn)發(fā)生ON→OFF或OFF→ON變化時(shí)，才使線圈在稱為一個(gè)掃描周期的、非常短暫的時(shí)間內(nèi)輸出ON．②即使位置檢測(cè)傳感器(XA)為ON狀態(tài)保持不變，

(R100)為ON的時(shí)間也僅是一瞬間．【時(shí)序圖】?jī)H一個(gè)掃描周期為ON僅一個(gè)掃描周期為ON【3-1.步進(jìn)的自保持回路】

在啟動(dòng)開(kāi)關(guān)(X0)保持ON狀態(tài)不變的情況下，動(dòng)作會(huì)怎樣呢？【為什么不停止轉(zhuǎn)動(dòng)？】通過(guò)對(duì)位置檢測(cè)傳感器（XA）使用微分指令使（R100）僅在一瞬間ON。但由于(X0)為ON保持不變，即使通過(guò)(R100)在瞬間解除我保持，也會(huì)使(Y1)立即變成ON,回轉(zhuǎn)臺(tái)不停止轉(zhuǎn)動(dòng)?！局匾孔员３只芈酚梦⒎种噶钇饎?dòng)、用微分命令停止【梯形圖】通過(guò)加入微分指令(DF)，消除X0的ON的時(shí)間影響．X0僅在OFF→ON變化時(shí)的一個(gè)掃描時(shí)間內(nèi)流過(guò)電流．【問(wèn)題】【布爾助記符】地址指令【答案：不停止】【啟動(dòng)開(kāi)關(guān)也需要微分指令】如果對(duì)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)(X0)使用微分指令，則(X0)即使為ON保持不變，也會(huì)完全停止清除程序的操作步驟菜單清除程序(L)編輯(E)在啟動(dòng)開(kāi)關(guān)后加入微分指令試試看。首先請(qǐng)清除以前的程序?！?-2.定時(shí)器(TM)指令】◆定時(shí)器（TM）TM ＝當(dāng)輸入信號(hào)為ON時(shí)，在經(jīng)過(guò)了設(shè)定的時(shí)間之后，定時(shí)器觸點(diǎn)變?yōu)镺N(延時(shí)繼電器)最大使用點(diǎn)數(shù)＝定時(shí)器和計(jì)數(shù)器合計(jì)最大可以使用到144點(diǎn)(0～143)定時(shí)器編號(hào)＝初始值為可以使用100點(diǎn)(0～99)，當(dāng)定時(shí)器的點(diǎn)數(shù)不足時(shí)可以增加

*不能與計(jì)數(shù)器編號(hào)重復(fù)使用*定時(shí)器的設(shè)定方法＝TMX(0.1秒定時(shí)器)×30＝3秒【程序動(dòng)作說(shuō)明】當(dāng)X0變ON后，對(duì)設(shè)定時(shí)間(3秒)進(jìn)行減法運(yùn)算，經(jīng)過(guò)3秒過(guò)后,定時(shí)器觸點(diǎn)T0變?yōu)镺N,Y0也隨之ON．【梯形圖】【定時(shí)器的分類】定時(shí)器分為4種定時(shí)量程，分別用字母來(lái)區(qū)別．【時(shí)序圖】3秒【3-2.定時(shí)器(TM)動(dòng)作流程】PLC由“Program”--->”Run”時(shí)，設(shè)定值被寫入對(duì)應(yīng)定時(shí)器對(duì)應(yīng)的SV執(zhí)行條件由OFFON時(shí)，SV值被傳到EV執(zhí)行條件一直保持導(dǎo)通，則EV一直遞減EV到達(dá)0時(shí)，同號(hào)的定時(shí)器觸點(diǎn)T為On執(zhí)行條件為Off時(shí)，定時(shí)器被復(fù)位，EV值為0，T5=OFF【4-7.定時(shí)器應(yīng)用回路】【閃爍(往復(fù))回路】想使定時(shí)器反復(fù)動(dòng)作時(shí)，請(qǐng)?jiān)诔绦虻拈_(kāi)頭部分※補(bǔ)充插入最后出現(xiàn)的定時(shí)器的b型觸點(diǎn)【梯形圖】【程序動(dòng)作說(shuō)明】(X0)為ON、直到(T1)為ON止，在定時(shí)器0的線圈（TMX0）中電流往復(fù)流過(guò)．【練習(xí)題】請(qǐng)?jiān)谇宄绦蛑螅帉懴铝谐绦?，再次確認(rèn)反復(fù)定時(shí)閃爍回路的動(dòng)作。用于身邊的緊急狀態(tài)時(shí)閃爍的報(bào)警指示燈等.作為PLC的定式回路，請(qǐng)記住這種回路.這些回路最多也就10種，非常容易記住．【PLC的定式回路】連接最后出現(xiàn)的定時(shí)器的B型觸點(diǎn)．【梯形圖】【3-2.定時(shí)器(TM)指令應(yīng)用】【3-3.計(jì)數(shù)器(CT)指令】◆計(jì)數(shù)器（CT）CT＝當(dāng)計(jì)數(shù)輸入信號(hào)從OFF→ON變化時(shí)，從預(yù)設(shè)值開(kāi)始進(jìn)行減計(jì)數(shù)，當(dāng)經(jīng)過(guò)值遞減為0時(shí)，計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)Cn變?yōu)镺N最大使用點(diǎn)數(shù)＝定時(shí)器和計(jì)數(shù)器合計(jì)最大可以使用到144點(diǎn)(0～143)計(jì)數(shù)器編號(hào)＝初始值為可以使用100點(diǎn)(0～99)，當(dāng)計(jì)數(shù)器的點(diǎn)數(shù)不足時(shí)可以增加

*不能與定時(shí)器器編號(hào)重復(fù)【時(shí)序圖】【梯形圖】【程序動(dòng)作說(shuō)明】①當(dāng)X0的上升沿被檢測(cè)到10次后，計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)C100閉合，Y31變?yōu)镺N②當(dāng)X1閉合時(shí)，經(jīng)過(guò)值復(fù)位，觸點(diǎn)C100復(fù)位【3-3.計(jì)數(shù)器動(dòng)作流程】1.PLC由“Program”--->”Run”時(shí)，設(shè)定值被寫入對(duì)應(yīng)定時(shí)器對(duì)應(yīng)的SV和EV(編寫好程序第1次執(zhí)行時(shí)，以后“Program”-“Run”不會(huì)將設(shè)定值寫入EV）2.復(fù)位信號(hào)(X1)由OnOff時(shí)，SV值被傳到EV3.計(jì)數(shù)輸入