“5G+車(chē)聯(lián)網(wǎng)”行業(yè)深度報(bào)告

“5G+車(chē)聯(lián)網(wǎng)”行業(yè)深度報(bào)告 深度融合新型產(chǎn)業(yè) 3 51.3、R16標(biāo)準(zhǔn)凍結(jié)，車(chē)聯(lián)網(wǎng)正式進(jìn)入5G時(shí)代 10 13.3、自動(dòng)駕駛落地看AI芯片、模組需求量大幅上升 35 7 車(chē)聯(lián)網(wǎng)(InternetofVehicles)指按照一定的通信協(xié)議和數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)，在“人-車(chē)-路-云“之間進(jìn)行信息交換的網(wǎng)絡(luò)。即首先實(shí)車(chē)聯(lián)網(wǎng)(V2X)包括一系列以車(chē)為基礎(chǔ)的連接方案，是人、車(chē)、路、網(wǎng)、云控制中心等多個(gè)未來(lái)交通核心要素之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊的網(wǎng)絡(luò)，主要包括V2V(車(chē)車(chē)互聯(lián))、V2I(車(chē)路互聯(lián))、V2P(車(chē)人互聯(lián))、V2N(車(chē)網(wǎng)互聯(lián))等。保障車(chē)聯(lián)網(wǎng)效率與安全。云是作為車(chē)聯(lián)網(wǎng)上層統(tǒng)一協(xié)調(diào)的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，隊(duì)行駛、預(yù)判行駛等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。城市規(guī)劃、建設(shè)、管理和服務(wù)智慧化的新理念和新模式。具體而言，利不斷釋放，同時(shí)吸引了大量社會(huì)資本加速投入。根據(jù)IDC《全球半年度智慧城市支出指南》，2019年中國(guó)智慧城市相關(guān)投資達(dá)到228.79億美元，較2018年的200.53億美元增長(zhǎng)了14.09%。同時(shí)，智慧城市的規(guī)模也在不斷擴(kuò)大，中國(guó)2019年智慧城市市場(chǎng)場(chǎng)規(guī)模將在2022年達(dá)到25萬(wàn)億元，2018-2022年復(fù)合增速為年全球智慧城市技術(shù)投資將達(dá)到1894,6億美元，中國(guó)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到389.2億美元。中國(guó)市場(chǎng)的三大重點(diǎn)投資領(lǐng)域依次為彈性能源間內(nèi)(2018-2023年)，三者支出將持續(xù)超出整體智慧城市投資的一慧城市相關(guān)試點(diǎn)數(shù)量，截至2019年9月我國(guó)智慧城市試點(diǎn)數(shù)量已經(jīng)超過(guò)700個(gè)(其中部分城市有重疊)，涉及交通、電網(wǎng)、零售、公V務(wù)等信息服務(wù)是提高車(chē)主駕車(chē)體驗(yàn)的重要應(yīng)用場(chǎng)景，是C-V2X應(yīng)用場(chǎng)通擁堵、節(jié)能減排有十分重要的意義。根據(jù)《C-V2X產(chǎn)業(yè)化路徑和時(shí)間0公路，全面開(kāi)放40余項(xiàng)交通管控信息，計(jì)劃于2021年實(shí)現(xiàn)I000個(gè)路口、500平方公里，到2023年實(shí)現(xiàn)2000個(gè)路口、1200平方公里的交通管控信息開(kāi)放。車(chē)聯(lián)網(wǎng)(LTE-V2X)無(wú)錫城市級(jí)示范應(yīng)用重大項(xiàng)目是全球首個(gè)城市級(jí)VVVP的信息交互，實(shí)終端實(shí)現(xiàn)V2X功能，促進(jìn)V2X應(yīng)用快速全面部署；集成V2X業(yè)務(wù)的后裝車(chē)載終端，實(shí)現(xiàn)車(chē)路協(xié)同豐富了用戶(hù)使用方式；高德地圖等地圖商，將V2X應(yīng)用與地圖導(dǎo)航R16標(biāo)準(zhǔn)凍結(jié)，加速推進(jìn)5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展。2020年7月3日，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織3GPP宣布R16標(biāo)準(zhǔn)凍結(jié)，標(biāo)志5G第一個(gè)演進(jìn)版本標(biāo)準(zhǔn)完成。相較于主要基于eMBB場(chǎng)景面向消費(fèi)類(lèi)市場(chǎng)的R16已在網(wǎng)絡(luò)能力擴(kuò)展、挖潛和降低運(yùn)營(yíng)成本三方面進(jìn)一步進(jìn)行改更好地促進(jìn)車(chē)聯(lián)網(wǎng)等5G應(yīng)用。在車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用方面，R16支持車(chē)與VX支持車(chē)輛編隊(duì)、半自動(dòng)駕駛、外延傳感器、遠(yuǎn)程駕駛等車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場(chǎng)景奠定技術(shù)基礎(chǔ)，推動(dòng)于組織實(shí)施2020年新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)工程(寬帶網(wǎng)絡(luò)和5G領(lǐng)域)七項(xiàng)5G創(chuàng)新應(yīng)用提升工程之一。同時(shí)，工業(yè)和信息化部發(fā)布《關(guān)供高階道路感知和精確導(dǎo)航服務(wù)同時(shí)增強(qiáng)現(xiàn)階段智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的用化。由于在4G及之前網(wǎng)絡(luò)無(wú)法保證網(wǎng)絡(luò)傳輸較低的時(shí)延以及信息決策，大大增強(qiáng)了汽車(chē)的安全屬性。在5G相關(guān)業(yè)務(wù)全面鋪開(kāi)后，1.3.2、5G有望加速實(shí)現(xiàn)L5級(jí)別全自動(dòng)駕駛智能駕駛根據(jù)平還需要技術(shù)的不斷成熟。2020年是L3級(jí)別車(chē)型量產(chǎn)年。奧迪A8是最早實(shí)現(xiàn)搭載了L3級(jí)實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別功能落地，但其2017年推出的5攝像頭+12超聲波雷達(dá)+4毫米波雷達(dá)+1激光雷達(dá)的量產(chǎn)硬件方案，始終是行業(yè)的先式量產(chǎn)L3級(jí)別車(chē)型，如寶馬iNEXT、奔馳全新S/C級(jí)等車(chē)型。中國(guó)的L3量產(chǎn)自2020年長(zhǎng)安發(fā)布的UNI-T車(chē)型始，2020年是我新能源ARCFOXECFConcept、廣汽新能源AionLX、奇點(diǎn)iS6等的邊緣計(jì)算能力能夠在移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)邊緣完成對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)產(chǎn)生的海滿(mǎn)時(shí)其是5G、云計(jì)算、邊緣計(jì)算等技術(shù)大力推動(dòng)5-15年有望實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛。G金賽道。2020年2月，與智慧交通示范區(qū)。自2018年4月三部委聯(lián)合印發(fā)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理規(guī)范(試行)》以來(lái)，我國(guó)已在北京、長(zhǎng)沙、上海、個(gè)上半年國(guó)內(nèi)生產(chǎn)總值456614億元，按可比價(jià)格計(jì)算，同比下降比增長(zhǎng)3.2%。后經(jīng)濟(jì)恢復(fù)性增長(zhǎng)勢(shì)頭良好。分產(chǎn)業(yè)看，第一產(chǎn)業(yè)(泛指農(nóng)業(yè))相對(duì)未受到疫情影響，上半年同比增長(zhǎng)0.9%、較一季度降幅收窄4.1個(gè)百分點(diǎn)；第二產(chǎn)業(yè)上半年同比下降1.9%、較一季度降幅收窄7.7個(gè)百分點(diǎn)；第三產(chǎn)業(yè)上半年同比下降1.6%、較一季度降幅收窄3.6個(gè)使用效率的提升。私人交通工具方面，截至2019年底，全國(guó)機(jī)動(dòng)車(chē)保有量達(dá)3.48億輛，其中汽車(chē)保有量達(dá)2.6億輛，汽車(chē)保有量超過(guò)500萬(wàn)輛的省份共有17個(gè)，以汽車(chē)后市場(chǎng)為重心的交通垂直增長(zhǎng)提供了有利基礎(chǔ)。2018年12月，工信部出臺(tái)的《車(chē)聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē))產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃》中指出，到2020年，車(chē)聯(lián)網(wǎng)用戶(hù)滲透率要達(dá)到30%以上，新車(chē)駕駛輔助系統(tǒng)(L2)搭載率達(dá)到30%以上，聯(lián)網(wǎng)車(chē)載信息服務(wù)終端的新車(chē)裝配率達(dá)到60%以上，構(gòu)建涵蓋智能交通系統(tǒng)的引入能夠有效的預(yù)防安全事故的發(fā)生。智能交em車(chē)服務(wù)需求將升及汽車(chē)互聯(lián)網(wǎng)化加速。智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自主創(chuàng)新體系，實(shí)現(xiàn)交通事故率減少30%、交通效率提升10%、油耗與排放降低5%，而到2030年交通事故率、油耗與排放均實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步降低，分別降低80%、20%，交通效率提升自2018年起，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)有望迎來(lái)持續(xù)20年的高速發(fā)展黃金770億美元。和C-V2X兩種技術(shù)。s技術(shù))由物理層標(biāo)準(zhǔn)IEEE802.11P和網(wǎng)絡(luò)層標(biāo)準(zhǔn)IEEE1609構(gòu)成，置(OBU)和路側(cè)裝置(RSU)，OBU和RSU提供信息的雙向傳輸，RSU再將交通信息傳送至后端平臺(tái)，該技術(shù)類(lèi)似于在道路邊裝上WIFI，車(chē)輛通過(guò)WIFI進(jìn)行通信，我們常見(jiàn)的ETC便是這種技會(huì)產(chǎn)生問(wèn)題。C-V2X是基于4G/5G等蜂窩網(wǎng)通信技術(shù)演進(jìn)形成的信技術(shù)，包含LTE-V2X和5G-V2X。2016年9月，3GPP就在R14版本里完成了對(duì)LTE-V2X標(biāo)準(zhǔn)的制定。C-V2X支持全部4類(lèi)V2X應(yīng)用，V2I/V/P均可通過(guò)C-V2X的公眾網(wǎng)絡(luò)通信 (Uu)及直連通信(PC5)兩種方式實(shí)現(xiàn)。蜂窩移動(dòng)通信也就是我網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制三個(gè)等級(jí)，預(yù)計(jì)我國(guó)CV2X產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用在X運(yùn)營(yíng)管理等方面，屬于網(wǎng)聯(lián)化分級(jí)里的第1等級(jí)。新一代V2X車(chē)連接，提供V2X在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)和自動(dòng)駕駛中將發(fā)揮更多的協(xié)同作用，逐步實(shí)現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制，即第3等級(jí)，預(yù)計(jì)我國(guó)C-V2X產(chǎn)業(yè)化應(yīng)25年趨于成熟。通信技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)上，C-V2X擁有清晰的、具有前向兼容性的5G演進(jìn)以蜂窩通信技術(shù)為基礎(chǔ)的V2X技術(shù)，標(biāo)準(zhǔn)于2017年6月完成，將C-V2X基礎(chǔ)設(shè)施集成進(jìn)去，成本效益低，同時(shí)終端部署方面，可以延用4G或5G終端，在原有的T-box設(shè)備中將其集成進(jìn)去，部署成本優(yōu)。當(dāng)下，我國(guó)以L(fǎng)TE-V2X為主。未來(lái)，隨著5G網(wǎng)絡(luò)在道路環(huán)境感知、遠(yuǎn)程駕駛、編隊(duì)駕駛等方面，5G-V2X可以滿(mǎn)足車(chē)聯(lián)網(wǎng)的多樣化業(yè)務(wù)需求，未來(lái)車(chē)聯(lián)網(wǎng)將是5G-V2X與LTE-V2X多種技術(shù)共存的狀態(tài)。預(yù)計(jì)到2020年，C-V2X技術(shù)有望實(shí)現(xiàn)商業(yè)年9月，全球車(chē)聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域?qū)＠暾?qǐng)累計(jì)114587件，美國(guó)占30%居首，中國(guó)25%居第二位。但在關(guān)鍵的C-V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)專(zhuān)利原創(chuàng)國(guó)家和布局目標(biāo)國(guó)家。導(dǎo)航系統(tǒng)的國(guó)家。從2000年10月31日發(fā)射第一顆北斗導(dǎo)航試驗(yàn)衛(wèi)星，到2020年6月發(fā)射第55顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星，我國(guó)陸續(xù)攻克星間鏈路、高精度原子鐘(北斗“心臟”)等160余項(xiàng)關(guān)鍵核心讓導(dǎo)航系統(tǒng)的測(cè)速精度優(yōu)于0.2米/秒、授時(shí)精度優(yōu)于20ns，突破500余種器部件國(guó)產(chǎn)化研制，實(shí)現(xiàn)北斗三號(hào)衛(wèi)星核心器部件國(guó)產(chǎn)化務(wù)以及中電科24所等是國(guó)內(nèi)北斗芯片的主要供應(yīng)商；高精度板卡、經(jīng)濟(jì)效益?？?、信息服務(wù)、車(chē)輛導(dǎo)航、個(gè)人跟蹤占據(jù)了85%的份額。未來(lái)交通院數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì)2019-2029年衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)累計(jì)營(yíng)收中，交通場(chǎng)景占比將達(dá)55%。而作為專(zhuān)業(yè)行側(cè)終端)等設(shè)備制造商、車(chē)聯(lián)網(wǎng)運(yùn)營(yíng)商等，其終端消費(fèi)者主要包括政鏈可分為前裝市場(chǎng)(上游)和后裝市場(chǎng)(下游)，其中上游行業(yè)包括裝市場(chǎng)技術(shù)壁壘較高，下游客戶(hù)結(jié)構(gòu)和需求的變動(dòng)對(duì)其影響較大。開(kāi)始進(jìn)行車(chē)聯(lián)網(wǎng)建設(shè)以來(lái)，其用戶(hù)數(shù)量迅速增加，根據(jù)HIS資料顯示，2020年中國(guó)車(chē)聯(lián)網(wǎng)用戶(hù)規(guī)模將達(dá)4410萬(wàn)戶(hù)，CAGR約為27.67%。從供給端看，大量車(chē)企、大型互聯(lián)網(wǎng)公司等加入車(chē)聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)品革新速度加快，同時(shí)R16標(biāo)準(zhǔn)的凍結(jié)和5G中國(guó)車(chē)聯(lián)網(wǎng)進(jìn)入迅速提升階段。，是實(shí)現(xiàn)車(chē)聯(lián)網(wǎng)的核心技術(shù)之一。同效果。24GHz毫米波雷達(dá)和77GHz毫米波雷達(dá)的性能及算法其實(shí)相差就更高，因此24GHz毫米波雷達(dá)會(huì)比77GHz毫米波雷達(dá)的體積更大，在追求美觀與輕量化的車(chē)載領(lǐng)域體積是個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題，但77GHz標(biāo)系;再通過(guò)獲取不同俯仰角度的信號(hào)獲得第三維的高度信息。高頻激光可在一秒內(nèi)獲取大量(106-107數(shù)量級(jí))的位置點(diǎn)信息(稱(chēng)為點(diǎn)區(qū)分真實(shí)移動(dòng)中的行人和人物的激光雷達(dá)垂直視野的范圍越廣，范圍可在10°-40°甚至以上。頭占據(jù)主要市場(chǎng)份額局面。業(yè)公司參與。毫米波雷達(dá)全球發(fā)達(dá)國(guó)家向77GHz升級(jí)切換，24GHz產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)短期仍有市場(chǎng)。毫米波雷達(dá)的技術(shù)主要由大陸、威切入到毫米波賽道、國(guó)內(nèi)部分創(chuàng)業(yè)公司切入77GHz毫米波賽道。策、交互等多項(xiàng)功能于一體的方向發(fā)展。車(chē)規(guī)級(jí)芯片要求遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)芯片要求。車(chē)聯(lián)網(wǎng)芯片主要為車(chē)載芯片，40℃至150℃，遠(yuǎn)高于其他級(jí)別芯片水平，需擁有抵抗高振動(dòng)、多粉塵、多電磁干擾的能力。車(chē)規(guī)級(jí)芯片壽命要求更高，壽命約為15年或20萬(wàn)公里。車(chē)聯(lián)網(wǎng)芯片需2年左右的時(shí)間完成認(rèn)證，供貨周產(chǎn)品，與相關(guān)公司達(dá)成合作協(xié)議。要車(chē)爆發(fā)，這對(duì)底層芯片計(jì)算能力更高需求。領(lǐng)域(如視覺(jué)、語(yǔ)音與自然語(yǔ)言處理)所涉及的運(yùn)算模式具有高度多I分為云端(數(shù)據(jù)中心)芯片和邊緣端(終端)芯片。云端芯片部署位完成相關(guān)任務(wù)；，一般只需具備一兩種AI能力。只在云端部署。因此，AI芯片可以分為云端訓(xùn)練芯片、云端推斷芯前AI芯片并不能取代CPU的位置，正如GPU作為專(zhuān)用圖像處理器與CPU的共生關(guān)系，AI芯片將會(huì)作為CPU的AI運(yùn)算協(xié)處理器，專(zhuān)門(mén)處理AI應(yīng)用所需要的大并行矩陣計(jì)算需求，而CPU作為核心邏輯處理器，統(tǒng)一進(jìn)行任務(wù)調(diào)度。在服務(wù)器產(chǎn)品中，AI芯片被設(shè)計(jì)中，由于面積、功耗成本等條件限制，AI芯片需要以IP形式被整合進(jìn)Soc系統(tǒng)級(jí)芯片，主要實(shí)現(xiàn)終端對(duì)計(jì)算力要求較低的AI推斷來(lái)越多的關(guān)注，微軟持續(xù)推進(jìn)在其數(shù)據(jù)中心部署FPGA，Xilinx和Intel均把FPGA未來(lái)市場(chǎng)中心放到數(shù)據(jù)中心市場(chǎng)。Xilinx更是推出了劃時(shí)代的ACAP，第一次將其產(chǎn)品定位到超越FPGA的范疇。相較云端高性能AI芯片，面向物聯(lián)網(wǎng)的AI專(zhuān)用芯片門(mén)檻要低很多，出各自的自動(dòng)駕駛，或輔助駕駛平臺(tái)，如TI推出了面向于L1/2級(jí)的平價(jià)產(chǎn)品，而Renesas和NXP步入中高端市場(chǎng)。V3M與Bluebox分別是兩家的代表性產(chǎn)品，均滿(mǎn)足客戶(hù)L3級(jí)自動(dòng)駕駛需 (被Intel收購(gòu))在自動(dòng)駕駛邊緣推斷芯片上表現(xiàn)最為搶眼，其EyeQ3芯片已經(jīng)被集成于新一代量產(chǎn)AudiA8中的zFAS平臺(tái)上，而A8也因此成為第一款支持L3級(jí)自動(dòng)駕駛的車(chē)型。智能駕駛汽車(chē)全球市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)2021年可增長(zhǎng)至70.3億美元。智能駕駛系統(tǒng)核心是AI芯片，汽車(chē)的新能源化和互聯(lián)化進(jìn)程必將要求底層硬件闊市場(chǎng)空間。根據(jù)Tractica預(yù)測(cè)，綜合來(lái)看AI芯片市場(chǎng)規(guī)模將由2018年的51億美元增長(zhǎng)到2025年726億美元。當(dāng)前人工智能應(yīng)用越發(fā)強(qiáng)AI內(nèi)實(shí)現(xiàn)高速發(fā)展。準(zhǔn)方案及深度定制。達(dá)到28.7億元和229.8億元。預(yù)計(jì)2023年全球蜂窩通信車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信模組需求量將達(dá)1.5億塊，按4G模組單價(jià)100.35元計(jì)算，2023年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到150.53億元。量組競(jìng)爭(zhēng)力和規(guī)模優(yōu)勢(shì)。從市場(chǎng)份額變動(dòng)看，國(guó)內(nèi)廠(chǎng)商份額有所提升，2019年移遠(yuǎn)通信占據(jù)12.11%市場(chǎng)份額，通信模組行業(yè)格局較穩(wěn)定。和導(dǎo)入周期較長(zhǎng)(1~2年)，行業(yè)壁壘高，尤其是海外整車(chē)廠(chǎng)對(duì)技術(shù)要求更加嚴(yán)苛，且資質(zhì)認(rèn)證周期更長(zhǎng)(~3年)。國(guó)外廠(chǎng)商主要通過(guò)和運(yùn)營(yíng)商(需獲得運(yùn)營(yíng)商資格認(rèn)證)合作，國(guó)內(nèi)廠(chǎng)商則主要和車(chē)廠(chǎng)合搶占市場(chǎng)份額及高端模組核心技術(shù)升級(jí)，國(guó)內(nèi)模組市場(chǎng)集中度提高，信因前期積累和近期規(guī)模擴(kuò)張、項(xiàng)目的成熟將具備相對(duì)發(fā)展優(yōu)勢(shì)。關(guān)模組價(jià)格呈下降趨勢(shì)，但由于2G/3G逐漸退出歷史與外界通信的車(chē)載終端。新一代的硬件產(chǎn)品主要由移動(dòng)通信單元 求外，T-Box逐漸向網(wǎng)聯(lián)化控制器方向發(fā)展，實(shí)現(xiàn)車(chē)-云平臺(tái)、車(chē)-車(chē)、車(chē)-道路設(shè)施等各個(gè)交通參與方的實(shí)時(shí)通信，是車(chē)輛實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)T-Box可為車(chē)主和車(chē)輛提供多種功能。T-Box深度讀取CAN總線(xiàn)對(duì)車(chē)輛，T-Box可提供車(chē)輛故障監(jiān)控、電源管理、遠(yuǎn)程升級(jí)、數(shù)據(jù)采集、智慧交通等功能，對(duì)車(chē)主，T-Box可為提供車(chē)輛遠(yuǎn)程控制、展、共享汽車(chē)等業(yè)務(wù)的興起，車(chē)載T-Box終端需求正持續(xù)增加。3.4.2、RSU(路側(cè)設(shè)備)、OBU(車(chē)載單元)初步構(gòu)筑智能交通系統(tǒng)RSU(路側(cè)設(shè)備)和OBU(車(chē)載單元)打造車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)基集成智能攝像頭等信息來(lái)源，采用DSRC技術(shù)(專(zhuān)用短程通信)與OBU(車(chē)載單元)構(gòu)成傳感網(wǎng)絡(luò)，而OBU中儲(chǔ)存車(chē)輛識(shí)別等信息。整個(gè)系統(tǒng)通過(guò)環(huán)路感知感應(yīng)車(chē)輛，RSU與OBU進(jìn)行雙向通信和數(shù)C領(lǐng)域，慧翰微電子占據(jù)國(guó)內(nèi)主要市場(chǎng)份額。根據(jù)華銘智能2019年面建成。北斗系統(tǒng)的全球?qū)崪y(cè)定位精度均值為2.34米，測(cè)速精度優(yōu)于0.2米/秒，授時(shí)精度優(yōu)于20納秒，服務(wù)可用性?xún)?yōu)于99%，具備市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到6323億元，其中運(yùn)營(yíng)服務(wù)為3161.5億元，總體傳感器構(gòu)成“環(huán)境感知+高精度定位”系統(tǒng)，將車(chē)輛位置精準(zhǔn)定位，亞太地區(qū)有望在2029年成為全球衛(wèi)星導(dǎo)航核心地區(qū)。根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)顯示，預(yù)計(jì)2029年亞太地區(qū)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)占比為32.70%，約達(dá)1060億歐元，形成全球GNSS系統(tǒng)核心地區(qū)，終端保有量達(dá)51億臺(tái)，占全球總量53.7%。由于我國(guó)北斗系統(tǒng)具備技術(shù)、雙向通信等優(yōu)勢(shì)，注重與全球主要衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的協(xié)調(diào)合作，億片，需求量上升，市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)網(wǎng)領(lǐng)域應(yīng)用程度的深化將進(jìn)一步受益。在城市內(nèi)交叉路口，用于提升交通效率和安全性。目前RSU的通信距離通常在500-1000米，基本能覆蓋城市內(nèi)交叉路口之間的距離，因此一個(gè)交叉路口需配備一套R(shí)SU設(shè)備，路口的每條分岔路上前后方向需配置2個(gè)高清攝像頭、2個(gè)毫米波雷達(dá)和2個(gè)激光雷達(dá) (2025年L4級(jí)別自動(dòng)駕駛需要，下同，此時(shí)滲透率為1%)。二類(lèi)1000m左右需部署一套R(shí)SU路側(cè)設(shè)備，同時(shí)一個(gè)RSU的左右方米波雷達(dá)和2個(gè)激光雷達(dá)。三類(lèi)路側(cè)設(shè)備，平均4個(gè)出入口，每個(gè)出入口處部署1個(gè)高清攝像頭、1個(gè)毫米波雷達(dá)和1個(gè)激光雷達(dá)。假設(shè)2：根據(jù)《C-V2X產(chǎn)業(yè)化們預(yù)計(jì)：2020-2021為車(chē)聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)入期，2021-2025年為快速成長(zhǎng)元，32線(xiàn)約為4萬(wàn)元，一般配置于L4/L5級(jí)別自動(dòng)駕駛車(chē)輛中?？刂茊卧?，一套系統(tǒng)平均2000元。毫米波雷達(dá)24GHZ為800元，77GHZ為3000元。當(dāng)前RSU單價(jià)為1.1萬(wàn)/臺(tái)，所有產(chǎn)品隨著RSU結(jié)論：為實(shí)現(xiàn)車(chē)路協(xié)同，路端RSU市場(chǎng)規(guī)模約為569.81億里程達(dá)501.25萬(wàn)公里，每年均以5%的速度增長(zhǎng)，則到2025年RSU市場(chǎng)規(guī)模為154.48億、攝像頭市場(chǎng)規(guī)模71.08億、毫米波雷達(dá)市達(dá)市場(chǎng)174.54億，合計(jì)569.81億元。高，傳感器數(shù)量與而逐漸升高，當(dāng)前激光雷達(dá)在傳感器成本中占比較高，16線(xiàn)約2萬(wàn)元，32線(xiàn)約為4萬(wàn)元，一般配置于L4/L5級(jí)別自動(dòng)駕駛車(chē)輛中。傳感器配置數(shù)量和各類(lèi)傳感器價(jià)格均為市場(chǎng)調(diào)研結(jié)果，計(jì)算得出L12020年車(chē)端傳感器市場(chǎng)規(guī)模達(dá)469.80億元。受疫情影響，2020年汽車(chē)產(chǎn)量較2019年或呈下降趨勢(shì)，預(yù)計(jì)產(chǎn)量約為2250萬(wàn)輛，元。單價(jià)下降。由于技術(shù)升級(jí)、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)等因素，各降，至單車(chē)傳感器價(jià)格下調(diào)，2025年L4級(jí)別自動(dòng)駕駛開(kāi)始量產(chǎn)，用車(chē)產(chǎn)量CAGR約為3%，以此計(jì)算得出2025年乘用車(chē)總產(chǎn)量約實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。經(jīng)計(jì)算得出2025年車(chē)端傳感器市場(chǎng)規(guī)模達(dá)6397億元。4.2.2、T-BOX規(guī)模優(yōu)先布局，規(guī)模穩(wěn)中有進(jìn)2020年4GT-BOX市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)53.44億元。據(jù)佐思汽研發(fā)布的《2020年全球及中國(guó)T-BOX行業(yè)研究報(bào)告》顯示，2020年第一季度T-box逐步推出市場(chǎng)，預(yù)計(jì)2020年4GT-BOX占比將達(dá)95%，2020年C-V2XT-BOX暫未投入市場(chǎng)。預(yù)計(jì)2020年4GT-BOX市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)53.44億元。2025年T-BOX規(guī)模達(dá)315.30億元。由于技術(shù)升級(jí)、產(chǎn)品迭代等計(jì)4GT-BOX價(jià)格呈下降趨勢(shì)，由于C-V2XT-BOX技術(shù)壁壘更高，產(chǎn)品推出時(shí)間交完，價(jià)格下降幅度將低于4GT-BOX，且由于5G全面布局，3GT-BOX完全退出市場(chǎng)，4GT-BOX與場(chǎng)規(guī)模約為315.30億元，呈明顯上升趨勢(shì)。量緊密相關(guān)車(chē)載單元技術(shù)較為成熟，預(yù)計(jì)2025年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)13.38億元。2018年車(chē)載單元滲透率已達(dá)31%，隨相關(guān)政策推動(dòng)，滲透率在2019至2020將進(jìn)入大幅上升階段，預(yù)計(jì)2020年滲透率將達(dá)65%，隨后滲透率增速趨緩，預(yù)計(jì)2025年達(dá)到95%。由于車(chē)載單元技術(shù)較為成熟，因市市場(chǎng)規(guī)模達(dá)10.24億元，2025年達(dá)13.38億元。車(chē)載單元2020年總市場(chǎng)規(guī)模為533.24億元，2025年增至6723.95億元，CAGR達(dá)66.01%，整體市場(chǎng)呈較高速度增長(zhǎng)，市華北、西南、香港、美國(guó)、車(chē)載前裝模塊龍頭企業(yè)，SierraWireless是全球領(lǐng)先的無(wú)線(xiàn)通信模塊供應(yīng)商，在嵌入式車(chē)載前裝蜂窩模塊領(lǐng)域擁有15年的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，其車(chē)載前裝通信模塊安裝量在全球位居前列，下游客戶(hù)包括VW(大眾集團(tuán))、PSA(標(biāo)致雪鐵龍集團(tuán))及FCA(菲亞特克萊斯勒汽車(chē)公司)等全球知名整車(chē)廠(chǎng)，并長(zhǎng)期保持合作關(guān)系，此次收購(gòu)將加速公司強(qiáng)的研發(fā)實(shí)力，至2019年已取得29項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利、41項(xiàng)實(shí)用新型專(zhuān)利以及46項(xiàng)計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)，能夠滿(mǎn)