機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)重點(diǎn)總結(jié)

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機(jī)器是執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置，用來變換或傳遞能量、物料、信息。

原動(dòng)機(jī)：將其他形式能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的機(jī)器。

工作機(jī)：利用機(jī)械能去變換或傳遞能量、物料、信息的機(jī)器。

機(jī)器要緊由動(dòng)力部分、傳動(dòng)部分、執(zhí)行部分、操縱部分四個(gè)基本部分組成，它的主體部分是由機(jī)構(gòu)組成。

機(jī)構(gòu)：用來傳遞運(yùn)動(dòng)和力的、有一具構(gòu)件為機(jī)架的、用構(gòu)件間可以相對運(yùn)動(dòng)的連接方式組成的構(gòu)件系統(tǒng)。

機(jī)構(gòu)與機(jī)器的區(qū)不：機(jī)構(gòu)不過一具構(gòu)件系統(tǒng)，而機(jī)器除構(gòu)件系統(tǒng)外，還含電器、液壓等其他裝置；機(jī)構(gòu)只用于傳遞運(yùn)動(dòng)和力，而機(jī)器除傳遞運(yùn)動(dòng)和力之外，還具有變換或傳遞能量、物料、信息的功能。

零件是創(chuàng)造的單元，構(gòu)件是運(yùn)動(dòng)的單元，一部機(jī)器可包含一具或若干個(gè)機(jī)構(gòu)，同一具機(jī)構(gòu)能夠組成別同的機(jī)器。

機(jī)械零件能夠分為通用零件和專用零件。

機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)要緊研究機(jī)械中的常用機(jī)構(gòu)和通用零件的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、基本的設(shè)計(jì)理論和計(jì)算辦法。

第一章平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析

1.平面機(jī)構(gòu)：所有構(gòu)件都在相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)；構(gòu)件相對參考系

的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)稱為自由度；因此一具作平面運(yùn)動(dòng)的自由機(jī)構(gòu)具有三個(gè)自由度。

2.運(yùn)動(dòng)副：兩構(gòu)件直截了當(dāng)接觸并能產(chǎn)生一定相對運(yùn)動(dòng)的連接。兩構(gòu)件經(jīng)過面接

觸組成的運(yùn)動(dòng)副稱為低副；平面機(jī)構(gòu)中的低副有挪移副和轉(zhuǎn)動(dòng)副；兩構(gòu)件

經(jīng)過點(diǎn)或線接觸組成的運(yùn)動(dòng)副稱為高副；

3.繪制平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖；P8

4.機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算公式：F=3n-2Pl-PH機(jī)構(gòu)的自由度也是機(jī)構(gòu)相對機(jī)架具有

的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。原動(dòng)件數(shù)小于機(jī)構(gòu)自由度，機(jī)構(gòu)別具有確定的相對運(yùn)動(dòng)；原動(dòng)件數(shù)大于機(jī)構(gòu)自由度，機(jī)構(gòu)中最弱的構(gòu)件必將損壞；機(jī)構(gòu)自由度等于零的構(gòu)件組合，它的各構(gòu)件之間不會(huì)產(chǎn)生相對運(yùn)動(dòng)；機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)的條件是：機(jī)構(gòu)自由度F>0,且F等于原動(dòng)件數(shù)

5.計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度的注意事項(xiàng)：（1）復(fù)合鉸鏈：兩個(gè)以上構(gòu)件并且在一

處用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接（圖1-13）（2）局部自由度：一種與輸出構(gòu)件運(yùn)動(dòng)無關(guān)的的自由度，如凸輪滾子（3）虛約束：重復(fù)而對機(jī)構(gòu)別起限制作用的約束P13（4）兩個(gè)構(gòu)件構(gòu)成多個(gè)平面高副，各接觸點(diǎn)的公共法線彼此重合時(shí)只算一具高副，各接觸點(diǎn)的公共法線彼此別重合時(shí)相當(dāng)于兩個(gè)高副或一具低副，而別是虛約束。

6.自由度的計(jì)算步驟：1）指出復(fù)合鉸鏈、虛約束和局部自由度；2）指出活

動(dòng)構(gòu)件、低副、高副；3）計(jì)算自由度；4）指出構(gòu)件有沒有確定的運(yùn)動(dòng)。

7.發(fā)生相對運(yùn)動(dòng)的任意兩構(gòu)件間都有一具瞬心。瞬心數(shù)計(jì)算公式：

N=K(K-1)/2三心定理：作相對平面運(yùn)動(dòng)的三個(gè)構(gòu)件共有三個(gè)瞬心，這三個(gè)瞬心位于同向來線上。

第二章平面連桿機(jī)構(gòu)

1.平面連桿機(jī)構(gòu)是由若干構(gòu)件用低副(轉(zhuǎn)動(dòng)副、挪移副)連接組成的平面機(jī)

構(gòu)，又稱平面低副機(jī)構(gòu)；最簡單的平面連桿機(jī)構(gòu)由四個(gè)構(gòu)件組成，稱為平面四桿機(jī)構(gòu)。按所含挪移副數(shù)目的別同，可分為：全轉(zhuǎn)動(dòng)副的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)、含一具挪移副的四桿機(jī)構(gòu)和含兩個(gè)挪移副的機(jī)構(gòu)。

2.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：全部用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連的平面四桿機(jī)構(gòu)；機(jī)構(gòu)的固定構(gòu)件稱

為機(jī)架，與機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接的構(gòu)件稱為連架桿，別與機(jī)架直截了當(dāng)相連的構(gòu)件稱為連桿；整轉(zhuǎn)副：組成轉(zhuǎn)動(dòng)副的兩構(gòu)件能作整周的相對轉(zhuǎn)動(dòng)，反之稱為擺動(dòng)副；與機(jī)架組成整轉(zhuǎn)副的連架桿稱為曲柄，與機(jī)架組成擺動(dòng)副的連架桿稱為搖桿；鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)可分為：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)。

3.含一具挪移副的四桿機(jī)構(gòu)：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，

定塊機(jī)構(gòu)、搖塊機(jī)構(gòu)。含有兩個(gè)挪移副的四桿機(jī)構(gòu)：1）兩個(gè)挪移副別相鄰正切機(jī)構(gòu)；2）兩個(gè)挪移副相鄰，且其中一具挪移副與機(jī)架相關(guān)聯(lián)正弦機(jī)構(gòu)3）兩個(gè)挪移副相鄰，且均別與機(jī)架相關(guān)聯(lián)4）兩個(gè)挪移副都與機(jī)架相關(guān)聯(lián)

4.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件是最短桿和最長桿長度之和小于等于其余

兩桿長度之和；整轉(zhuǎn)副是最短邊及其鄰邊組成的。

5.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是否存在曲柄依據(jù)：1）取最短桿為機(jī)架時(shí)，機(jī)架上有兩個(gè)

整轉(zhuǎn)副，故得雙曲柄機(jī)構(gòu)；2）取最短桿的鄰邊為機(jī)架時(shí)，機(jī)架上惟獨(dú)一具整轉(zhuǎn)副，故得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；3）取最短桿的對邊為機(jī)架時(shí)，機(jī)架上沒有整轉(zhuǎn)副，故得雙搖桿機(jī)構(gòu)。假如鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中的最短邊和最長邊長度之和大于其余兩桿長度之和，則該機(jī)構(gòu)中別存在整轉(zhuǎn)副，不管取哪個(gè)構(gòu)件作為機(jī)架都只能得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。

6.極位角θ越大，機(jī)構(gòu)的急回特性(生產(chǎn)設(shè)備在慢速運(yùn)動(dòng)的行程中工作，在

快速運(yùn)動(dòng)的行程中返回)越明顯。急回運(yùn)動(dòng)特性可用行程速度變比系數(shù)K來表示：K=w2/w1=Ψ/t2/Ψ/t1=t1/t2=Ψ1/Ψ2=(180°+θ)/(180-θ)；作用

在從動(dòng)件上的驅(qū)動(dòng)力與該力作用點(diǎn)絕對速度之間所夾的銳角叫做壓力角α，壓力角是作為推斷機(jī)構(gòu)傳力性能的重要標(biāo)志；壓力角的余角叫做傳動(dòng)角；壓力角越小，傳動(dòng)角越大，機(jī)構(gòu)傳力性能越好；壓力角越大，傳動(dòng)角越小，機(jī)構(gòu)的傳力性能越差，傳動(dòng)效率越低。作圖題：極位角和最小傳動(dòng)角的位置。機(jī)構(gòu)中的這種傳動(dòng)角為零的位置稱為死點(diǎn)位置。

第三章凸輪機(jī)構(gòu)P40

分類、剛性沖擊、柔性沖擊

1.凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是：只需設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)凝X輪輪廓，便可使從動(dòng)件得到所需的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，設(shè)計(jì)方便。缺點(diǎn)是：凸輪輪廓與從動(dòng)件之間為點(diǎn)接觸或線接觸，易磨損，因此通常用于傳力別大的操縱機(jī)構(gòu)。

2.凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件做等速運(yùn)動(dòng)時(shí)，造成強(qiáng)烈剛性沖擊；做簡諧運(yùn)動(dòng)時(shí)造成柔性沖擊；做正弦加速度運(yùn)動(dòng)時(shí)沒有沖擊。

3.基圓半徑越小，壓力角越大，傳動(dòng)角越小，有害分力越大，傳動(dòng)效率越低，當(dāng)壓力角達(dá)到一定的程度，實(shí)用分力連摩擦力也克服別了。

4.平底從動(dòng)件凸輪壓力角為定值。

第四章齒輪機(jī)構(gòu)

要緊優(yōu)點(diǎn)：1）使用的圓周速度和功率范圍廣；2）效率較高；3）傳動(dòng)比穩(wěn)定；4）壽命長；5）工作可靠性高；6）可實(shí)現(xiàn)平行軸、任意角相交軸和任意角交織軸之間的傳動(dòng)。缺點(diǎn)：1）要求較高的創(chuàng)造和安裝精度，成本較高；2）別適宜遠(yuǎn)距離兩軸之間的傳動(dòng)。

1.齒廓實(shí)現(xiàn)定角速比傳動(dòng)的條件：過接觸點(diǎn)所作的齒廓公法線必須與連心線交于一定點(diǎn)。

2.漸開線：當(dāng)向來線在一圓周上作純滾動(dòng)時(shí)，此直線上任意一點(diǎn)的軌跡；漸

開線上任意一點(diǎn)的法線均與基圓相切；基圓之內(nèi)無漸開線；漸開線齒廓上某點(diǎn)的法線，與齒廓上該點(diǎn)速度方向線之間的夾角為壓力角αk。

3.一對齒輪的傳動(dòng)比等于兩輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度之比，等于兩輪角速度之比，等于兩輪基圓半徑的反比，等于兩輪節(jié)圓半徑的反比。

4.漸開線齒輪傳動(dòng)的可分性：一對漸開線齒輪制成之后，其基圓半徑是別能改變的，即使兩輪的中心距稍有改變，其角速度比仍保持原值別變。

5.齒輪各部分名稱：齒根圓df、基圓db、分度圓d、齒頂圓da、齒厚s、齒槽寬e、齒距p、齒寬b、齒頂高h(yuǎn)a、齒根高h(yuǎn)f、全齒高h(yuǎn)、齒隙c。

6.齒輪所有的幾何尺寸都用模數(shù)的倍數(shù)來表示，因此齒數(shù)相同的齒輪，模數(shù)越大，齒輪的尺寸越大，其承載能力也就越高。d=mz;p=mπ;分度圓是具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角（20°）的圓。模數(shù)越大，p越大，齒輪越大，齒輪抗彎能力越強(qiáng)，因此，模數(shù)是齒輪抗彎能力的重要標(biāo)志。

h=ha+hfha=m×ha*hf=(ha*+c*)mha*=c*=（正常齒）；da=d+2hadf=d-2hfh=ha+hf

p=s+ec=c*m

db=d×cos20°

標(biāo)準(zhǔn)齒s=e=p/2

標(biāo)準(zhǔn)齒輪：分度圓上齒厚和齒槽寬相等，且齒頂高和齒根高均為標(biāo)準(zhǔn)值的齒輪稱為標(biāo)準(zhǔn)齒輪。

標(biāo)準(zhǔn)齒輪缺點(diǎn)：1）齒數(shù)必須大于或等于最小齒數(shù)，否則回產(chǎn)生根切；2）別適用于實(shí)際中心距a’別等于標(biāo)準(zhǔn)中心距a的場合；3）一對相互嚙合的標(biāo)準(zhǔn)齒輪。小齒輪齒根厚度小于大齒輪齒根厚度，抗彎能力有明顯差不。彌補(bǔ)：變位齒輪P65

7.漸開線齒輪的正確嚙合條件是兩輪的模數(shù)和壓力角分不相等。

8.分度圓和壓力角是單個(gè)齒輪所具有的，而節(jié)圓和嚙合角是兩個(gè)齒輪相互嚙

合時(shí)才浮現(xiàn)的。標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)惟獨(dú)在分度圓和節(jié)圓重合時(shí)，壓力角和嚙合角才相等，否則，嚙合角大于壓力角。

9.實(shí)際嚙合線段與兩嚙合點(diǎn)間距離之比稱為重合度，所以，齒輪延續(xù)傳動(dòng)的

條件是重合度大于等于1.重合度表示并且參加嚙合的齒的對數(shù)，重合度越大，輪齒平均受力越小，傳動(dòng)越平穩(wěn)。

10.漸開線齒輪的切齒原理：成形法；范成法：1）齒輪插刀；2）齒條刀；

3）齒輪滾刀

11.根切P64；對α=20和ha*=1的正常齒制標(biāo)準(zhǔn)漸開線齒輪，當(dāng)用齒條加

工時(shí)Zmin=17；

12.一對歪齒輪正確嚙合條件：模數(shù)相等，壓力角相等，螺旋角大小相等

方向相反（外嚙合）。

13.歪齒輪的法向模數(shù)和端面模數(shù)之間的關(guān)系：pn=pt×cosβ；mn=mt×cosβ

重合度：=t+FH/Pt=btanβ/pt+t;國際規(guī)定，歪齒輪的法向參數(shù)取為標(biāo)注值，而端面參數(shù)為非標(biāo)準(zhǔn)值。

14.歪齒輪與直齒輪相比的優(yōu)點(diǎn)：1）齒廓接觸線是歪線，一對齒是逐漸進(jìn)

入嚙合和逐漸脫離嚙合的，故運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲小。2）重合度大，并隨齒寬和螺旋角β的增大而增大，故承載能力高，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，適于高速傳動(dòng)。3）歪齒輪別根切最少齒數(shù)小于直齒輪。

第五章輪系

1.輪系能夠分為定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系。轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)每個(gè)齒輪的幾何軸線基本上固定

的，這種輪系稱為定軸輪系。至少有一具輪系的幾何軸線繞另一具輪系的幾何軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的輪系，稱為周轉(zhuǎn)輪系。

2.渦輪蝸桿的左右手定則：左旋用左手，右旋用右手，四指彎曲的方向是蝸

桿的旋轉(zhuǎn)方向，拇指的反向是渦輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

3.定軸輪系傳動(dòng)比的數(shù)值等于各對嚙合齒輪中所有從動(dòng)輪齒數(shù)的乘積與所

有主動(dòng)輪齒數(shù)乘積之比。

4.惰輪（過橋齒輪）：別妨礙傳動(dòng)比數(shù)值大小，只起改變轉(zhuǎn)向作用的齒輪。

5.一具周轉(zhuǎn)輪系包括：行星輪、支持它的行星架和與行星輪相嚙合的中心輪。

周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算——相對速度法。P76

6.復(fù)合輪系及其傳動(dòng)比。

第六章間歇運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)

間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)：主動(dòng)件延續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件作周期性運(yùn)動(dòng)、時(shí)停運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。分為棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、別徹底齒機(jī)構(gòu)、凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

1.止回棘爪，防止棘輪向相反方向運(yùn)動(dòng)。

2.槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性系數(shù)是指在一具運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)，槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)刻tm對撥

盤的運(yùn)動(dòng)時(shí)刻t之比τ=1/2-1/z。z為槽數(shù)

第九章機(jī)器零件設(shè)計(jì)概論

1.塑性材料以屈服極限為極限應(yīng)力，脆性材料以強(qiáng)度極限為極限應(yīng)力；

2.失效也許由于：斷裂或塑性變形；過大的彈性變形；工作表面的過度磨損

或損傷；發(fā)生強(qiáng)烈的振動(dòng)；連接松弛；摩擦傳動(dòng)打滑等。

3.疲勞斷裂特征：1）疲勞斷裂的最大應(yīng)力比靜應(yīng)力下材料的強(qiáng)度極限低；2）

疲勞斷口均表現(xiàn)為無明顯塑性變形的脆性忽然斷裂；3）疲勞斷裂是損傷的積存。初期現(xiàn)象是；零件表面或表層形成裂紋

4.運(yùn)動(dòng)副中，摩擦表面物質(zhì)別斷損失的現(xiàn)象稱為磨損；零件抗磨損的能力稱

為耐磨性；機(jī)械中磨損的要緊類型：磨粒磨損、膠合、點(diǎn)蝕、腐蝕磨損。

膠合：摩擦表面受載時(shí)，實(shí)際上惟獨(dú)部分峰頂接觸，接觸處壓強(qiáng)非常高，能使材料產(chǎn)生塑性流淌。若接觸處發(fā)生粘著，滑動(dòng)時(shí)會(huì)使接觸表面材料有一

個(gè)表面轉(zhuǎn)移到另一具表面，這種現(xiàn)象稱為粘著磨損。點(diǎn)蝕：在滾動(dòng)或兼有滑動(dòng)和滾動(dòng)的高副中。受載時(shí)材料表面有非常大的接觸應(yīng)力，當(dāng)載荷重復(fù)作用時(shí)，常會(huì)浮現(xiàn)表層金屬呈小片狀剝降，而在表面形成小坑。

第十章連接

1.螺紋的要緊幾何參數(shù)：大徑d（公稱直徑）、小徑d1、中徑d2、螺距P、導(dǎo)

程S、螺紋升角、牙型角α、牙側(cè)角β。

2.矩形螺紋自鎖條件歪面傾角小于摩擦角；非矩形螺紋自鎖條件螺紋升角小

于等于當(dāng)量摩擦角

3.牙側(cè)角越大，自鎖性越好，效率越低。

4.把牙型角等于60度的三角形米制螺紋稱為一般螺紋，以大徑為公稱直徑。

同一公稱直徑能夠有多種螺距的螺紋，其中螺距最大的稱為粗牙螺紋，其余都稱為細(xì)牙螺紋。公稱直徑相并且，細(xì)牙螺紋的自鎖性能好，但別耐磨、易滑扣。

5.M24:粗牙一般螺紋，公稱直徑24，螺距3;M24×:細(xì)牙一般螺紋，公稱直徑

24，螺距。

6.螺紋連接基本類型：1螺栓連接；2螺釘連接；3雙頭螺柱連接；緊定螺釘

鏈接。螺紋連接的防松：摩擦防松、機(jī)械防松、鉚沖粘合防松。對頂螺母屬于摩擦放松。

7.螺栓的要緊失效形式：1）螺栓桿拉斷；2）螺紋的壓潰和剪斷；3）經(jīng)常

裝拆時(shí)會(huì)因磨損而發(fā)生滑扣現(xiàn)象。

8.提高螺栓連接強(qiáng)度的措施：1、落低螺栓總拉伸載荷的變化范圍；2、改善

螺紋牙間的載荷分布；3、減小應(yīng)力集中。

9.螺栓螺紋部分的強(qiáng)度條件。螺栓的總拉伸荷載為：工作荷載和殘余預(yù)緊力。

10.鍵要緊用來實(shí)現(xiàn)軸和軸上零件間的周向固定以傳遞轉(zhuǎn)矩；鍵分為平鍵、

半圓鍵、楔鍵、和切向鍵。

11.1、平鍵連接兩側(cè)面為工作面，定心性較好、拆裝方便；要緊失效形

式是工作面的壓潰和磨損。常用的有一般平鍵和導(dǎo)向平鍵；2、半圓鍵連接兩側(cè)面為工作面，具有定心較好的優(yōu)點(diǎn)，裝配方便；3、楔鍵連接和切向鍵連接上下面為工作面，工作時(shí)，要緊靠摩擦力傳遞轉(zhuǎn)矩，并能承受單方向的軸向力。

第十一章齒輪傳動(dòng)

1.按照工作條件，齒輪傳動(dòng)可分為閉式傳動(dòng)和開式傳動(dòng)。

2.輪齒的失效形式要緊有：齒輪折斷、齒面點(diǎn)蝕、齒面膠合、齒面磨損、齒

面塑性變形。在普通閉式齒輪傳動(dòng)中，齒輪的要緊失效形式是齒面接觸疲勞點(diǎn)蝕和輪齒彎曲疲勞折斷。齒根部分靠近節(jié)線處最易發(fā)生點(diǎn)蝕，故常取節(jié)點(diǎn)處的接觸應(yīng)力為計(jì)算依據(jù)。關(guān)于開式齒輪，要緊的失效形式有：齒面點(diǎn)蝕和齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度破壞。

3.熱處理：鋼在固體狀態(tài)下被加熱到一定溫度，保溫，別同的冷卻辦法，改

變鋼的組織結(jié)構(gòu)，得到所需性能。退火：放在空氣中緩慢落溫。正火：空氣中對流冷卻。淬火:放在水中或油中冷卻。

4.直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的作用力及其各力的方向。P169

5.設(shè)計(jì)圓柱齒輪時(shí)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則：1）對閉式軟齒面齒輪傳動(dòng)，要緊失效形式為齒

面點(diǎn)蝕，按齒面接觸強(qiáng)度舉行設(shè)計(jì)，按齒根的彎曲強(qiáng)度舉行校核；2）對閉式硬齒面齒輪傳動(dòng)，要緊失效形式為輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度破壞，按齒根的彎曲強(qiáng)度舉行設(shè)計(jì)，按齒面的接觸強(qiáng)度舉行校核；3）對開式齒輪傳動(dòng)，要緊失效形式為齒面磨損和輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度破壞，按輪齒的彎曲疲勞強(qiáng)度舉行設(shè)計(jì)，將計(jì)算的模數(shù)適當(dāng)修正。

6.歪齒圓柱齒輪傳動(dòng)，各分力的方向如下：圓周力的方向在主動(dòng)輪上與運(yùn)動(dòng)

方向相反，在從動(dòng)輪上與運(yùn)動(dòng)方向相同；徑向力的方向?qū)奢喕旧现赶蚋髯缘妮S心；軸向力的方向可由齒輪的工作面受壓來決定。P177

7.螺旋角增大，重合度增大，使傳動(dòng)平穩(wěn)，但軸向力也增大。Β=8～20

第十二章蝸桿傳動(dòng)

1.蝸桿傳動(dòng)用于傳遞交織軸之間的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力；要緊優(yōu)點(diǎn)是能得到非常大的傳動(dòng)比、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)平穩(wěn)和噪聲較小卻。缺點(diǎn)是傳動(dòng)效率較低，蝸輪齒圈常需用青銅創(chuàng)造，成本較高。正確嚙合條件是蝸桿軸向模數(shù)和軸向壓力角分不等于蝸輪端面模數(shù)和端面壓力角。

2.要緊失效形式有膠合、點(diǎn)蝕、磨損等；選材：蝸桿普通采納碳素鋼或合金鋼，要求齒面光潔并具有較高硬度，常采納青銅作蝸輪齒圈。受力事情P195第十三章帶傳動(dòng)

1.帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是：1）適用于中心距較大的傳動(dòng)；2）帶具有非常好的撓性，

可緩和沖擊，汲取振動(dòng)；3）過載時(shí)，帶與帶輪間浮現(xiàn)打滑，打滑雖使運(yùn)動(dòng)失效，但可防止損壞其它零件；4）結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉。帶傳動(dòng)的缺點(diǎn)是：1）傳動(dòng)的外廓尺寸較大；2）需要張緊裝置；3）由于帶的滑動(dòng)，別能保證固定別變的傳動(dòng)比；4）帶的壽命較短；5）傳動(dòng)效率較低。

2.若帶所需傳遞的圓周力超過帶與輪面鍵的極限摩擦力總和時(shí)，帶與帶輪將

發(fā)生顯著的相對滑動(dòng)，這種現(xiàn)象稱為打滑。由于材料的彈性變形而產(chǎn)生的滑動(dòng)稱為彈性滑動(dòng)。彈性滑動(dòng)和打滑是兩個(gè)截然別同的概念。打滑是指由過載引起的全面滑動(dòng)，應(yīng)當(dāng)幸免。彈性滑動(dòng)是由緊、松邊拉力差引起的，只要傳遞圓周力，浮現(xiàn)緊邊和松邊，就一定會(huì)發(fā)生彈性滑動(dòng)，因此彈性滑動(dòng)是別可幸免的。

3.在即將