伺服系統(tǒng)三環(huán)控制演示文稿

伺服系統(tǒng)三環(huán)控制演示文稿當(dāng)前1頁，總共45頁。優(yōu)選伺服系統(tǒng)三環(huán)控制ppt當(dāng)前2頁，總共45頁。1.1伺服系統(tǒng)的概要1.2交流伺服電機的結(jié)構(gòu)1.2位置反饋元件1.伺服系統(tǒng)的概要當(dāng)前3頁，總共45頁。位置控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖位置控制模塊速度控制單元測量與檢測速度控制單元機床CNC速度環(huán)速度反饋速度檢測位置環(huán)位置反饋++-位置誤差計數(shù)器D/A轉(zhuǎn)換器速度調(diào)節(jié)器電流調(diào)節(jié)器驅(qū)動器電流環(huán)+--指令1.1伺服系統(tǒng)的概要當(dāng)前4頁，總共45頁。當(dāng)前5頁，總共45頁。當(dāng)前6頁，總共45頁。半閉環(huán)全閉環(huán)混合控制1.1伺服系統(tǒng)的概要當(dāng)前7頁，總共45頁。1.2伺服電機的構(gòu)成當(dāng)前8頁，總共45頁。當(dāng)前9頁，總共45頁。1.3伺服反饋元件當(dāng)前10頁，總共45頁。1.3伺服反饋元件RQ(NC-PC)SD(PC-NC)位置信息、速度信息、轉(zhuǎn)子位置信息、報警信息、校驗信息等當(dāng)前11頁，總共45頁。當(dāng)前12頁，總共45頁。2.1FANUC伺服系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)2.2伺服伺服放大器的構(gòu)成2.2伺服放大器的發(fā)展過程和區(qū)別2.伺服系統(tǒng)的硬件構(gòu)成當(dāng)前13頁，總共45頁。2.1伺服系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)當(dāng)前14頁，總共45頁。2.2伺服放大器的基本結(jié)構(gòu)當(dāng)前15頁，總共45頁。CPU板CPUDRAMG/ACPU控制BOOTROM引導(dǎo)程序FROM系統(tǒng)軟件伺服軟件用戶宏SRAM系統(tǒng)參數(shù)加工程序宏變量G/A外設(shè)控制1/2伺服軸卡SV-CPUSV-RAMG/ADPS控制3/4伺服軸SV-CPUSV-RAMFSSBC控制FANUCi-B系列系統(tǒng)系統(tǒng)伺服控制部分框圖當(dāng)前16頁，總共45頁。ISOAMPPWMDRVLSIPWM回路信號控制報警檢測動態(tài)制動控制回路FSSB通訊LSI電機PCPWMDRVLSIPWM回路信號控制報警檢測動態(tài)制動控制回路RELY電源模塊伺服模塊伺服放大器的框圖當(dāng)前17頁，總共45頁。當(dāng)前18頁，總共45頁。2.2伺服放大器的基本結(jié)構(gòu)當(dāng)前19頁，總共45頁。3.1伺服系統(tǒng)的框圖3.2位置控制3.3速度控制3.4伺服參數(shù)的初始設(shè)定3.FANUC伺服系統(tǒng)的基本知識當(dāng)前20頁，總共45頁。當(dāng)前21頁，總共45頁。當(dāng)前22頁，總共45頁。3.2位置控制當(dāng)前23頁，總共45頁。位置控制相關(guān)參數(shù)當(dāng)前24頁，總共45頁。當(dāng)前25頁，總共45頁。當(dāng)前26頁，總共45頁。當(dāng)前27頁，總共45頁。3.3速度控制當(dāng)前28頁，總共45頁。當(dāng)前29頁，總共45頁。當(dāng)前30頁，總共45頁。當(dāng)前31頁，總共45頁。當(dāng)前32頁，總共45頁。當(dāng)前33頁，總共45頁。當(dāng)前34頁，總共45頁。當(dāng)前35頁，總共45頁。當(dāng)前36頁，總共45頁。當(dāng)前37頁，總共45頁。3.4伺服參數(shù)初始化當(dāng)前38頁，總共45頁。當(dāng)前39頁，總共45頁。當(dāng)前40頁，總共4