NURBS原理的課件資料

NURBS原理的課件資料第1頁/共25頁在計算機圖形學(xué)領(lǐng)域通常使用Gn連續(xù)評價來衡量曲面與曲面，曲線與曲線之間以及修補曲面或者修補曲線與原曲面曲線之間的連續(xù)方式以及平滑程度。Gn連續(xù)從連續(xù)的光滑程度分為G0連續(xù)（位置連續(xù)）、G1連續(xù)（切線連續(xù)）、G2連續(xù)（曲率連續(xù)）、G3連續(xù)（曲率變化連續(xù)）、G4連續(xù)（曲率變化率的變化率連續(xù)）甚至更高。在Rhinoceros中，用來評價曲線連續(xù)性的工具一般使用

（CurvatureGraph）曲率圖形工具，評價曲面的連續(xù)性一般使用

（Zebra）斑馬線曲率分析工具。這兩者都位于建模工具欄中的分析工具集

內(nèi)。2幾何學(xué)上的連續(xù)規(guī)則第2頁/共25頁G0連續(xù)G0連續(xù)又稱位置連續(xù)，是指兩個對象（曲線或曲面）點點相接，相接處曲線無斷點、曲面無漏縫。判斷方法:當視覺上無法明顯判斷兩個曲線或者曲面是否形成G0連續(xù)，可以使用工具檢查，曲線使用

曲率分析工具檢查連續(xù)性，在GO轉(zhuǎn)折處曲率的法線方向不重合，曲率圖形相互分開。在Rhinoceros中，出現(xiàn)G0連續(xù)的曲線可以被連接成一條多重曲線第3頁/共25頁G0連續(xù)出現(xiàn)G0連續(xù)的兩個曲面在GO連續(xù)處斑馬線出現(xiàn)錯開的情況。G0連續(xù)轉(zhuǎn)折處曲率變化細部。第4頁/共25頁G1連續(xù)G1連續(xù)又稱相切連續(xù)，發(fā)生G1連續(xù)的兩個對象在相交處不僅點點連續(xù)，而且呈一階導(dǎo)數(shù)的連續(xù)關(guān)系，也就是切線一致的關(guān)系。這種連續(xù)僅使其曲率圖形在相交處的法線方向一致，而沒有形成曲率連續(xù)關(guān)系，我們通常的對曲線進行導(dǎo)圓角即是這種情況。判斷方法：曲線的曲率圖形在交點處法線方向一致（代表切線方向一致），但半徑不等，也就表現(xiàn)為曲率圖形在相交處發(fā)生突變。第5頁/共25頁G1連續(xù)曲面斑馬線紋理連續(xù)但方向發(fā)生突變。在連續(xù)處的點和旁邊兩個控制點此3點位于同一條直線上，而且我們將①③點不論移動到哪個位置，只要位于該直線上（但相對②的位置方向不能發(fā)生變化），這兩條曲線都將形成G1連續(xù)。我們可以通過這種方法來手動調(diào)節(jié)兩條曲線形成G1連續(xù)。第6頁/共25頁G2連續(xù)G2連續(xù)又稱曲率連續(xù)，發(fā)生G2連續(xù)的兩個對象在相交處點點連續(xù)，而且其曲率的切線方向和半徑大小都一致。這種連續(xù)性的曲線其曲率圖形會呈現(xiàn)一個G0連續(xù)的不發(fā)生間斷的曲線形式，因此更高階的連續(xù)其曲率圖形也更加光滑。判斷方法：曲線的曲率圖形點點連續(xù)，不發(fā)生突變，在G2連續(xù)處曲率半徑相等，且法線方向重合。第7頁/共25頁G2連續(xù)曲面斑馬線紋理連續(xù)且光滑。個人經(jīng)驗：在建筑學(xué)相關(guān)的建模當中，只要保證曲面轉(zhuǎn)折處形成一個G1連續(xù)即可保證在后期渲染視圖中達到一個光滑的轉(zhuǎn)折效果。第8頁/共25頁3NURBS深入理解前面提到：一根NURBS曲線包含以下四個概念：階（Degree）、控制點（ControlPoints）、節(jié)點（Knots）和評定規(guī)則（EvaluationRule），下面來深入理解這幾個概念的含義，以及“非均勻有理B樣條曲線”得名的由來，理解相關(guān)概念會對進階的Rhino建模會有很大幫助。第9頁/共25頁3.1曲線的“階”NURBS曲線的“階”（Degree）即表示描述NURBS曲線的多項式次方，從幾何學(xué)上可以知道y=Ax3+Bx2+Cx+D這類的多項式可以通過坐標系來描述一根曲線，在NURBS曲線的內(nèi)在原理中，使用更為復(fù)雜的數(shù)學(xué)函數(shù)來表達一根曲線，但與以上數(shù)學(xué)方程式屬于同一種邏輯。曲線的階越高，代表曲線的光滑程度越高，但曲線的計算和儲存消耗的資源也更多。第10頁/共25頁曲線的階是與曲線內(nèi)部的連續(xù)性存在一定關(guān)系，2階曲線只能達到G1的連續(xù)性，3階曲線只能達到G2的連續(xù)性，4階曲線只能達到G3的連續(xù)性，依次類推。第11頁/共25頁3.2曲線的“控制點”控制點是通過類似于對曲線產(chǎn)生一個牽引力來影響曲線的造型，在NURBS曲線中，每個控制點的這個牽引力都有一個可變化的值，叫做“權(quán)重”（Weight）。NURBS曲線的規(guī)則當中，控制點數(shù)目的最小值等于Degree+1。第12頁/共25頁在我們實際建模過程中，基本上都使用非有理曲線，只要不刻意改變曲線或曲面上控制點的權(quán)重值，權(quán)重的賦值都為1.0，但某些類型的曲線始終為有理曲線，例如圓和橢圓。有理與無理曲線第13頁/共25頁3.3曲線的“節(jié)點”節(jié)點（Knot點）是NURBS曲線多項式中記錄曲線參數(shù)值的點，也是NURBS中最難理解的概念?！肮?jié)”（Knot）：是一根B樣條曲線的骨架，它是有一系列均勻賦值的區(qū)間構(gòu)成，這一系列賦值叫做“節(jié)點矢量”。但注意節(jié)點矢量與幾何學(xué)上的矢量有所不同，它不是一個三維空間的有向箭頭，而是一系列數(shù)字。NURBS通過一個“代碼規(guī)則”將這系列數(shù)值映射到坐標系上的點。一個標準的均勻賦值節(jié)點矢量以上節(jié)點矢量可以表示為{0,1,2,3,4,5,6,7}，若此時恰好有7個控制點存在，一個簡單的模型描述便是這7個控制點便通過其位置對這7個節(jié)點區(qū)間造成影響從而變化成一根曲線(實際規(guī)則要更加復(fù)雜)。第14頁/共25頁NURBS曲線通過對B-樣條曲線的均勻節(jié)點矢量進行擴展，允許節(jié)點矢量賦值不均勻，例如將以上節(jié)點矢量變?yōu)閧0,1,2,3.3,4.67,5,6,7}那么就會由于某些控制點影響的區(qū)間發(fā)生變化，而造成形成與剛才均勻賦值下曲線形態(tài)不同的一根曲線。第15頁/共25頁節(jié)點矢量賦值的規(guī)則：一、節(jié)點數(shù)字數(shù)目=階數(shù)+控制點數(shù)-1；二、數(shù)字從前往后必須維持不變或者增大；三、節(jié)點值的重復(fù)數(shù)目必須小于等于階數(shù)。因此對于一個3階具有6個控制點的曲線來說：

{0,0,0,1,2,3,3,3}是一個有效的節(jié)點列表，{0,0,0,3,2,4,4,4}則是一個無效的節(jié)點列表，因為出現(xiàn)了前面的數(shù)值大于后面的數(shù)值，{0,0,0,0,2,3,4,4}也是一個無效的節(jié)點列表，因為出現(xiàn)了四個重復(fù)節(jié)點值大于曲線的本身階數(shù)3階。第16頁/共25頁節(jié)點矢量在出現(xiàn)重復(fù)的地方稱為復(fù)節(jié)點-“MutilKnot”，重復(fù)數(shù)等于階數(shù)的節(jié)點賦值又稱為全復(fù)節(jié)點（Full-MultKnot）。NURBS一根曲線的節(jié)點賦值以全復(fù)節(jié)點開始，其中間全為單節(jié)點，最后以全復(fù)節(jié)點結(jié)束，而且節(jié)點值呈等差，那么這根NURBS曲線即為“均勻（Uniform）”的。對于3階6個控制點的NURBS曲線而言{0,0,0,1,2,3,3,3}節(jié)點賦值即是一個均勻（Uniform）的節(jié)點賦值。反之，曲線則為不均勻。（Non-Uniform）的Grasshopper插件中提供了一個工具-“KnotsVector”可以得到任意階數(shù)和控制點數(shù)量情況下均勻的節(jié)點矢量賦值。第17頁/共25頁復(fù)節(jié)點若是出現(xiàn)在NURBS曲線內(nèi)部，會導(dǎo)致降低曲線的連續(xù)性。重復(fù)一次，該處的連續(xù)性降低1，例如3階曲線內(nèi)部具有G2連續(xù)性，若是在內(nèi)部出現(xiàn)一個全復(fù)節(jié)點，也就是節(jié)點賦值重復(fù)兩次，那么在此點處將只具有G0的連續(xù)性，出現(xiàn)一個Kink銳角點。在Rhinoceros中，可以對曲線對象增加（

（InsertKnot））或者移除一個節(jié)點（

（RemoveKnot）），但無法對節(jié)點進行直接操作，可以通過插入銳角點命令在曲線內(nèi)插入一個全復(fù)節(jié)點，并可炸開成為兩條曲線。第18頁/共25頁通常我們使用

（Curve）以CV點建立曲線工具得到的曲線會是均勻曲線，而使用

（InterpCrv）以內(nèi)插點建立曲線工具得到的是不均勻的曲線（但可以設(shè)置子參數(shù)讓其變?yōu)榫鶆颍５?9頁/共25頁3.4評定規(guī)則評定規(guī)則便是Rhinoceros使用的一套通過采集用戶的輸入行為來得到一個NURBS對象的計算機代碼集合，這個規(guī)則集合包含了“階”、“控制點”、“節(jié)點”、“B-樣條曲線公式”、“坐標映射”等各種因素，通過采集用戶的輸入數(shù)據(jù)來得到一個NURBS對象，例如其最基礎(chǔ)的一部分便是將節(jié)點矢量數(shù)值轉(zhuǎn)換為坐標系上的點。第20頁/共25頁3.5Rhinoceros中其他的一些概念編輯點（EditPoint）、銳角點（KinkPoint）、夾點（ClampedPoint）、焊接點（SeamPoint）及其他概念：編輯點（EditPoint）

編輯點也是可以用來直接進行拖動進行曲線造型的點，很容易誤認為編輯點即曲線的節(jié)點。實際上編輯點雖然往往出現(xiàn)和節(jié)點重復(fù)的情況（在均勻曲線下），但編輯點只是由曲線節(jié)點平均值得到的點，編輯點的數(shù)量總是等于控制點。圖3.*為同一NURBS曲線的節(jié)點（上）與編輯點（下）

第21頁/共25頁夾點（ClampedPoint）我們隨便建立一根不封閉的曲線，然后使用What命令檢查這根曲線的詳細信息，會發(fā)現(xiàn)“起點和終點為夾點”的描述，若是英文版，則描述為“Clampedatstartandend”。夾點可理解為曲線起始點處節(jié)點與控制點重合，因此所有的非封閉曲線都是夾點曲線，不包含銳角點的封閉曲線也都是夾點曲線僅有周期曲線為非夾點曲線（閉曲線）。第22頁/共25頁當我們使用Join命令結(jié)合兩根曲線時，被連接在一起的點便是一個焊接點（SeamPoint），焊接點的焊接對象都是夾點，也就是曲線的始末點。焊接點（SeamPoint）結(jié)合在一起的兩根曲線的連接點為焊接點第23頁/共25頁銳角點（KinkPoint）銳角點