第1課基本邏輯指令

3PLC基本邏輯指令

基本指令基本指令3.1邏輯取及輸出線圈(LD／LDI／0UT)3.1邏輯取及輸出線圈(LD／LDI／0UT)

通20ms斷20ms3．1．2輸出線圈重復使用(雙線圈)

若輸出線圈重復使用，則后面的線圈的動作狀態(tài)有效輸入脈沖的頻率高于1000／(20+20)=25(Hz)是不能被PLC處理的。1s=1000ms響應延遲為10ms掃描周期若為10ms通20ms斷20ms3．1．2輸出線圈重復使用(雙線圈)輸入脈沖的頻率高于1000／(20+20)=25(Hz)是不能被PLC處理的。1s=1000ms響應延遲為10ms掃描周期若為10ms圖3—3輸入的窄脈沖不能得到響應3．2觸點串聯(AND／ANI)圖3—4AND/ANI指令應用示例3．2觸點串聯(AND／ANI)應使用MPS指令3.3觸點并聯(OR／ORI)

①OR、ORI用作為1個觸點的并聯連接指令，為連接2個以上的觸點串聯連接的電路塊的并聯連接時，要用后述的ORB指令。②OR、ORI指令是從該指令的當前步開始，對前面的LD、LDI指令并聯連接。3.3觸點并聯(OR／ORI)

OR／ORI指令應用示例接的次數無限制，但由于編程器和打印機的功能對此有限制，所以并聯連接的次數實際上是有限制的(24行以下)。3.3觸點并聯(OR／ORI)

OR／ORI作為并聯連接的原則，是與前面的LD、LDI連接，

ANB指令后面則應再向前一個LD、LDI作并聯連接。3.4串聯電路塊的并聯(ORB)①2個以上的觸點串聯連接的電路稱之為串聯電路塊。串聯電路塊并聯連接時，分支的開始用LD、LDI指令，分支的結束用ORB指令。②ORB指令與后述的ANB指令等均為無操作元件號的指令。

3.4串聯電路塊的并聯(ORB)

①對每一電路塊使用ORB指令，則并聯電路塊數無限制。②ORB指令也可連續(xù)使用，但這樣用時，重復使用LD、LDI旨令的次數限制在8次以下。這點要注意。3.5并聯電路塊的串聯(ANB)

3.5并聯電路塊的串聯(ANB)

②ANB的使用次數沒有限制。

①塊與前面電路串聯連接時，使用ANB指令。③雖然可以連續(xù)使用ANB指令，但這時與ORB指令同樣，要注意LD、LDI指令的使用次數限制(8次以下)。3.6多重輸出電路(MPS／MRD／MPP)3.6多重輸出電路(MPS／MRD／MPP)使用一次MPS指令，將前面的運算結果存到棧存儲器MRD是最上層所存的最新數據的讀出專用指令使用MPP指令，各數據依次向上層托移。最上層的數據在讀出后就從棧內消失。3.6多重輸出電路(MPS／MRD／MPP)MPS3.6多重輸出電路(MPS／MRD／MPP)1層棧和ANB、ORB指令應用示例

3.6多重輸出電路(MPS／MRD／MPP)2層棧和ANB、ORB指令應用示例

3.6多重輸出電路(MPS／MRD／MPP)4層棧和ANB、ORB指令應用示例

3.7主控觸點(MC／MCR)1、輸入X0接通時，執(zhí)行MC與MCR之間的指令。輸入X0斷開時，保持積算定時器、計數器及用SET／RST指令驅動的元件的當前狀態(tài)。

斷開非積算定時器，用OUT指令驅動的元件。3.7主控觸點(MC／MCR)②MC指令后，母線(LD，LDI點)移至MC觸點之后，相當于

LDX0ANDX1OUTY0LDX0ANDX2OUTY1

返回原來母線的指令是MCR。MC指令使用后必定要用MCR指令。3.7主控觸點(MC／MCR)③使用不同的Y、M元件號，可多次使用MC指令。但是若用同一軟元件號，就與OUT指令一樣成為雙線圈輸出(見3.1節(jié))。

3.7主控觸點(MC／MCR)④嵌套級N：在MC指令內再使用MC指令時，嵌套級N的編號就順次增大(按程序順序由小到大)。返回時用MCR指令，就從大的嵌套級開始解除。3.8自保持與解除(SET／RST)

圖3-16SET／SR7指令應用3.8自保持與解除(SET／RST)

①X0一接通，即使再變成斷開，Y0也保持接通。Xl接通后，即使再變成斷開，Y0也將保持斷開。對于M、S也是同樣。②對同一元件可以多次使用SET、RST指令，順序可任意，但在最后執(zhí)行的一條才有效。③可用RST指令使數據寄存器D、變址寄存器V、Z的內容清零。

3.9計數器、定時器(OUT／RST)

1．積算定時器(1ms定時器，100ms定時器):

輸入X1接通期間，T246接收1ms時鐘脈沖并計數，到達1234時Y0就動作。X0一接通，輸出觸點T246就復位，定時器的當前值也成為0。

3.9計數器、定時器(OUT／RST)2.內部計數器:32bit計數器C200根據M8200的ON／OFF狀態(tài)進行計數(增計數、減計數)，它對X4觸點的OFF~ON的次數進行計數。

輸出觸點的置位或復位取決于計數方向及達到D1、D0中存的設定值。輸入X3接通后，輸出觸點復位，計數器當前值清零。3.9計數器、定時器(OUT／RST)3．高速計數器

①對于C235~C245的單相單輸入計數器，須用特殊輔助繼電器(M8235~M8245)指定計數方向。

X10：接通時增計數；

X10：斷開時減計數②Xll接通，計數器C^^^的輸出觸點就復位，計數器的當前值也清零。③X12接通時，高速計數器C235一C240分別對由計數輸入X0~X5輸入的通／斷進行計數3.10脈沖輸出(PLS／PLF)

圖3—18PLS/PLF指令應用3.10脈沖輸出(PLS／PLF)④在驅動輸入接通時，PLC由運行停機運行，此時PLSM0動作，但PLSM600(斷電時由電池后備的輔助繼電器)不動作。這是因為M600是保持繼電器，即使在斷電停機時其動作也能保持。①使用PLS指令，元件Y、M僅在驅動輸入接通后的一個掃描周期內動作(置1)。②使用PLF指令，元件Y、M僅在驅動輸入斷開后的一個掃描周期內動作。③特殊繼電器不能用作PLS或PLF的操作元件。3.11脈沖式觸點指令(LDP／LDF／ANP／ANF／ORP／ORF)3.11脈沖式觸點指令3.11脈沖式觸點指令等效的編程方法。3.12邏輯運算結果取反(INV)3.12邏輯運算結果取反(INV)3.13空操作指令(NOP)符號、名稱功能電路表示及操作元件程序步

NOP空操作無動作無元件

l3.13空操作指令(NOP)3.14程序結束指令(END)程序最后寫入END指令，則END以后的程序步就不再執(zhí)行，直接進行輸出處理。在程序調試過程中，按段插入END指令，可以順序擴大對各程序段動作的檢查。3.15編程注意事項(b)并聯多的電路應盡量靠近母線(a)串聯多的電路應盡量放在上部

(1)程序應按自上而下，從左至右的方式編制。(2)適當的編程順序可減少程序步數3.15編程注意事項(3)重新安排不能編程的電路3.16編程實例－1.延時斷定時器

Y0在X0斷開后19S關斷

3.16編程實例－振蕩電路3.16編程實例－脈沖輸出電路3.16編程實例－脈沖輸出電路

①X0第一次閉合，Y1立即接通。X0再次閉合時，Y1斷開。

②Ml03只在一個掃描周期內接通(脈沖輸出)。在程序中M104排在M103之后是保證。③使用PLS指令可很容易地獲得像M103這樣的脈沖輸出。3.16編程實例－搶答顯示系統(tǒng)

(1)控制要求①競賽者若要回答主持人所提問題時，須搶先按下桌上的按鈕。②指示燈亮后，須等到主持人按下復位鍵PB4后才熄滅。為了給參賽兒童一些優(yōu)待，PBll和PBl2中任一個按下時，燈L1都亮。而為了對教授組做一定限制，L3只有在PB31和PB32鍵都按下時才亮。③如果競賽者在主持人合上SW開關的10秒鐘內壓下按鈕，電磁線圈將使彩球搖動，以示競賽者得到一次幸運的機會。3.16編程實例－(3)選定輸入輸出設備在程序控制設計中，首先要確定需要使用哪些輸入、輸出，然后分別給它們標上可編程控制器的端子號。搶答顯示系統(tǒng)

(2)目的：設計用互鎖和自鎖電路為基礎構成各輸出電路的簡單的程序。3.16編程實例－輸入裝置輸入端子號按鈕PBll

X000按鈕PBl2

X001按鈕PB2

X003按鈕PB31

X004按鈕PB32

X005按鈕PtM

X002選擇開關SW

X007搶答顯示系統(tǒng)

輸出裝置輸出端子號燈L1

Y000燈L2

Y003燈L3

Y005電磁開關SOL

Y0073.16編程實例－搶答顯示系統(tǒng)

3.16編程實例－搶答顯示系統(tǒng)

3.16編程實例－

指令表序號指令序號指令序號指令0LDX00010ANIY00520LDY0001ORX00111ANIY00021ANIT02ORY00012OU7Y00322ORY0073ANIX00213LDX00423AND