UG運動仿真函數(shù)的應(yīng)用課件

step函數(shù)step函數(shù)的定義格式：step（x,x0,h0,x1,h1)參數(shù)說明：x—自變量，可以是time或是time的任一函數(shù)；x0—自變量的step函數(shù)初始值，可以是常數(shù)或函數(shù)表達式或是設(shè)計變量；x1—自變量的step函數(shù)結(jié)速值，可以是常數(shù)、函數(shù)表達式或設(shè)計變量；h0—step函數(shù)的初使值，可以是常數(shù)、設(shè)計變量或其它函表達式；h1—step函數(shù)的最終值，可以是常數(shù)、設(shè)計變量或其它函表達式。step里有這五個簡單的函數(shù)(time,t0,h0,t1,h1)以下例圖所示：

step(time,2,1,3,step(time,4,0,5,-3);step(time,2,1,3,3)+step(time,4,0,5,-3)注意為什么不寫成：step(time,2,1,3,3)+step(time,4,3,5,0)step函數(shù)模制模型的運動時間段多項式函數(shù)與余弦函數(shù)poly多項式函數(shù)在UG里面最多能到a30,它的工式寫出來之后就一目了然，x所表示的是時間time,x0初始值，sht余弦函數(shù)a是震符，是余弦函數(shù)的一個震動函數(shù)w是震動的角度值phi是凸向b是Y方向的一個位稱量我們簡單了解step函數(shù)之后，首先畫一個簡單的模型來看一下這些函數(shù)具體的函數(shù)曲線是什么，我們畫一個X方向和Y方向的模型有了模型我們進入運動仿真模塊連桿—選擇對象—上一級—自定義用戶—應(yīng)用。如圖所示：另一條桿件連桿命名好之后加滑動副運動副—定義類型—滑動副運動副—滑動副—第二連桿—選擇連桿—驅(qū)動類型—函數(shù)—類型—位移—函數(shù)（函數(shù)紡輯器）函數(shù)編輯器里面有數(shù)學(xué)、AFU格式表因為沒有預(yù)先存儲AFU格式表，所以用數(shù)學(xué)公式來表式，我們一般用的是poly（多項式函數(shù)）、shf（余弦函數(shù)或震動函數(shù)）、step函數(shù)這三種函數(shù)函數(shù)管理器—數(shù)學(xué)新建函數(shù)—函數(shù)編輯器—函數(shù)定義（step)—插入運動函數(shù)—公式雙擊step函數(shù)現(xiàn)在進行追蹤首先選擇一個標(biāo)記點，標(biāo)記—選擇桿—確定解算方案如圖所示：動畫—追蹤—確定播放時可以看到運動的軌跡，是從1-3之秒之間做了一個poly函數(shù)，在其它時間我們沒有定義poly函數(shù)是為0的在第二個滑副來編輯step函數(shù)運動導(dǎo)航器—step—JOO2—編輯運動副—驅(qū)動類型（函數(shù)）—數(shù)據(jù)類型（位移）—step—函數(shù)管理器—編輯函數(shù)現(xiàn)在生成一下曲線，看一下是不是這是這樣的軌跡，生成曲線如下圖所示：以下函數(shù)曲線生成