松下門(mén)機(jī)控制器培訓(xùn)(00002)課件

門(mén)機(jī)控制器培訓(xùn)

主要內(nèi)容一、控制器的介紹二、控制器的安裝與接線三、控制器的操作與說(shuō)明四、控制器的調(diào)試方法一、控制器的介紹

1、控制器型號(hào)AAD03011D、AAD03020D。2、控制器形狀：AAD03011D控制器長(zhǎng)130mm、寬100mm、高126mm。AAD03020D控制器長(zhǎng)167mm、寬127mm、高67mm。兩款控制器外形由操作面板、接線端子、通信端口、散熱片組成。3、控制器使用條件：輸入電源為200V，適用電機(jī)容量為0.4KW。4、控制器的主要功能：可利用變頻器的功能對(duì)電動(dòng)機(jī)（AC），三相進(jìn)行多段速度控制?？梢愿鶕?jù)編碼器的輸入檢測(cè)出位置并進(jìn)行多段速度控制。也可以按照傳感器的輸入進(jìn)行多段速運(yùn)行，（編碼器輸入端子切換）。門(mén)幅度測(cè)定功能。配備RS485通信I/F（通過(guò)專(zhuān)用的協(xié)議，可以完成各種設(shè)置、監(jiān)控、運(yùn)行顯示）。裝備專(zhuān)用輸入端子。繼電器輸出3點(diǎn)配備。二、控制器的安裝與接線

1、安裝位置：最佳安裝方式為垂直安裝。2、環(huán)境條件：容許周?chē)鷾囟葹?10~50度?？刂破鞑环浪?、不防火、不能受擠壓、不能承受壓力、不能受較大的振動(dòng)。3、控制器的接線：（1）、接線端子說(shuō)明：控制器上有主電路端子、接地端子、控制電路端子（繼電器輸出）、控制電路端子（輸入輸出信號(hào)）、通信電路端子（RS485通信）。附圖1-1（2）、接線方法：主電路端子由單相電源（L、N），三相電機(jī)（U、V、W），接地端子三部分端子組成?？刂齐娐范俗涌梢苑譃檩敵鲂盘?hào)、輸入端子、編碼器三部分；輸出信號(hào)（繼電器輸出）由C1~A3號(hào)端子組成；輸入端子由1~8號(hào)端子組成；編碼器由9~12號(hào)端子組成。附圖2-1（3）、操作面板右側(cè)端子為通信電路端子，利用RS485通信連接計(jì)算機(jī)以及PLC等的端子。四、控制器的調(diào)試方法1、控制器的控制方式有兩種：SW門(mén)控制方式（即磁開(kāi)關(guān)控制方式）、編碼器控制方式；2、

SW門(mén)控制方式的調(diào)試方法，參考附件1。3、編碼器控制方式的調(diào)試方法，參考附件2。6

附圖１－１．端子排列控制回路端子主回路端子

設(shè)備接地（第３種接地）ＬＮＵＶＷ電機(jī)ＩＭ接地端子主回路端子電源空氣開(kāi)關(guān)接地端子通信端子＋－RS485最后的終端站須短接～＋－RS485①②④⑥⑦⑧⑨?COMNCNO開(kāi)指令信號(hào)COM2Relayー３輸出（關(guān)到達(dá)）⑤⑩?COMNCCOMNCC1B1A1NORelayー２輸出（開(kāi)到達(dá)）NORelayー１輸出（異常）③Ａ相信號(hào)Ｂ相信號(hào)＋12V編碼器關(guān)指令信號(hào)開(kāi)到達(dá)信號(hào)關(guān)到達(dá)信號(hào)安全感應(yīng)器開(kāi)變速信號(hào)關(guān)變速信號(hào)COM1C2B2A2C3B3A3（接線不可）7

附圖２－１．控制信號(hào)的設(shè)定①②④⑥⑦⑧⑨?COMNCNO開(kāi)指令信號(hào)COM2Relayー３輸出（閉到達(dá)）⑤⑩?COMNCCOMNCC1B1A1NORelayー２輸出（開(kāi)到達(dá)）NORelayー１輸出（異常）③Ａ相信號(hào)Ｂ相信號(hào)＋12V關(guān)指令信號(hào)開(kāi)到達(dá)信號(hào)關(guān)到達(dá)信號(hào)安全感應(yīng)器開(kāi)變速信號(hào)關(guān)變速信號(hào)COM1C2B2A2C3B3A3輸出信號(hào)輸入端子編碼器Ｐ４８ＲＹ１功能選擇Ｐ４９ＲＹ２功能選擇Ｐ５０ＲＹ３功能選擇Ｐ４３輸入信號(hào)邏輯設(shè)定 Ｐ４４安全感應(yīng)器響應(yīng)時(shí)間 Ｐ４５到達(dá)信號(hào)響應(yīng)時(shí)間Ｐ５１電機(jī)極數(shù)

Ｐ５２

編碼器線數(shù)按鍵名稱(chēng)功能MODE模式鍵各模式間的切換、從修改模式退出SET確認(rèn)鍵修改操作確認(rèn)、電流和速度顯示的切換RUN運(yùn)行運(yùn)行電機(jī)遞增鍵數(shù)據(jù)或功能碼的遞增遞減鍵數(shù)據(jù)或功能碼的遞減STOP停止鍵停止電機(jī)LED1開(kāi)門(mén)指示有開(kāi)門(mén)信號(hào)時(shí)ONLED2關(guān)門(mén)指示有關(guān)門(mén)信號(hào)時(shí)ONLED3開(kāi)門(mén)到位開(kāi)門(mén)到位時(shí)ONLED4關(guān)門(mén)到位關(guān)門(mén)到位時(shí)ON附圖3-2

各參數(shù)結(jié)構(gòu)運(yùn)行模式顯示：運(yùn)行模式監(jiān)控模式顯示：n-01自定義模式顯示：U-01P參數(shù)設(shè)定顯示：P-01密碼保護(hù)時(shí)顯示：P-PSMODEMODEMODEd參數(shù)設(shè)定顯示：d-01密碼保護(hù)時(shí)顯示：d-PSMODEMODE附件1.SW控制方式調(diào)試方法在操作控制器前，請(qǐng)仔細(xì)閱讀控制器使用手冊(cè)和正確接線?？刂贫诵盘?hào)接線必須和強(qiáng)電電線分開(kāi)布置，避免造成干擾。

初裝調(diào)整方法：（SW門(mén)控制方式）P63、P67、P69皆設(shè)為0.P05力矩提升數(shù)值在10~15以?xún)?nèi)，數(shù)值過(guò)大容易過(guò)熱報(bào)警。P51、P52、P76、d01~d13、設(shè)置無(wú)效。一、檢查電動(dòng)機(jī)接線

P08=1、P09=0Fr設(shè)為5Hz面板上按上升鍵

+RUN確認(rèn)是開(kāi)門(mén)動(dòng)作按下降鍵

+RUN確認(rèn)是關(guān)門(mén)動(dòng)作如果方向不對(duì)U、V、W任意兩相交換連接即可。二、查看n16（輸入信號(hào)狀態(tài)）的顯示

1）寧波申菱門(mén)機(jī)雙穩(wěn)態(tài)磁開(kāi)關(guān)的安裝采用“B”類(lèi)型”（即磁鐵經(jīng)過(guò)雙穩(wěn)態(tài)磁開(kāi)關(guān)時(shí)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)表示信號(hào)“ON”狀態(tài)）也就是在電梯門(mén)關(guān)門(mén)到位的初始位置時(shí)，關(guān)變速和關(guān)到位的磁開(kāi)關(guān)是斷開(kāi)狀態(tài)。（2個(gè)磁開(kāi)關(guān)銘牌上文字是倒置裝態(tài)裝配的。）開(kāi)變速和開(kāi)到位的磁開(kāi)關(guān)是閉合狀態(tài)。（2個(gè)銘牌上的文字是正向狀態(tài)安裝的）。所以這是寧波申菱門(mén)(sw門(mén)控制方式)P43設(shè)置為27。2）如果用戶(hù)門(mén)機(jī)雙穩(wěn)態(tài)磁開(kāi)關(guān)的安裝是采用“Ａ”類(lèi)型（即磁鐵經(jīng)過(guò)雙穩(wěn)態(tài)磁開(kāi)關(guān)時(shí)開(kāi)關(guān)閉合表示信號(hào)“ＯＮ”狀態(tài)

）也就是電梯門(mén)在關(guān)門(mén)到位的初始位置時(shí)，關(guān)變速和關(guān)到位的磁開(kāi)關(guān)是閉合狀態(tài)。（２個(gè)磁開(kāi)關(guān)銘牌上的文字是正向狀態(tài)安裝的）開(kāi)變速和開(kāi)到位的磁開(kāi)關(guān)是斷開(kāi)狀態(tài)。（２個(gè)磁開(kāi)關(guān)銘牌上的文字是倒置狀態(tài)安裝的）Ｐ４３設(shè)為０。（注：以上所述。圓磁鐵Ｓ極必須面向雙穩(wěn)態(tài)磁開(kāi)關(guān)安裝的情況下）三、

d14~d27運(yùn)行頻率值用戶(hù)自行調(diào)整（在P08=1、P09=5重復(fù)示教方式運(yùn)行中調(diào)整參數(shù)較方便）此外，要注意電梯總機(jī)要求開(kāi)到位和關(guān)到位信號(hào)是常開(kāi)型還是常閉型的，在C2A2、C3A3或者C2B2、C3B3輸出端子作相對(duì)應(yīng)的連接。輸入電源的連接：L端接火線，N端子接零線，并且接地端子必須可靠接地。（包括轎廂體必須可靠接地，不重視上述接線要求，除了人身安全性因素外可能會(huì)加劇信號(hào)干擾程度，甚至使控制器不能穩(wěn)定正常運(yùn)行。）四、調(diào)整完成后，P08=2、P09=4，就可執(zhí)行通常的SW門(mén)控制方式運(yùn)行了。續(xù)上頁(yè)三、門(mén)幅的測(cè)定（d52=5Hz）P08=1、P09=3、面板上按上升鍵+RUN，自動(dòng)測(cè)門(mén)幅動(dòng)作開(kāi)始，顯示從“CAL到END”表示正常測(cè)定結(jié)束，并且自動(dòng)P09=1、門(mén)幅數(shù)據(jù)自動(dòng)保存在d01中，按STOP復(fù)位后顯示“END到000”可以進(jìn)行其他操作了。特別注意：1、如果采用編碼器控制方式，不使用開(kāi)到位，關(guān)到位開(kāi)關(guān)在門(mén)幅測(cè)定前d02、d08必須是出廠值，保證測(cè)定值精確。

在門(mén)幅測(cè)定后，d02

必須改為“1”或“2”D08必須改為“99”或“98”保證到位狀態(tài)有一個(gè)確定范圍，而不是一個(gè)點(diǎn)位置。用戶(hù)自行調(diào)整（在P08=1、P09=2重復(fù)示教方式運(yùn)行中調(diào)整d03—d07、d09—d27變速位置和頻率值參數(shù)較方便）此外，要注意電梯總機(jī)要求開(kāi)到位和關(guān)到位信號(hào)是常開(kāi)型還是常閉型的，在C2A2、C3A3或者C2B2、C3B3輸出端子作相對(duì)應(yīng)的連接。輸入電源的連接：L端子接火線，N端子接零線，接地端子必須可靠接地（包括轎廂體必須可靠接地）不重視上述接線要求除了人身安全性因素外，可能會(huì)加劇信號(hào)干擾程度，甚至使控制器不能穩(wěn)定正常運(yùn)行。四、調(diào)整完成后P08=2、P09=1就可執(zhí)行通常的編碼器門(mén)控制方式運(yùn)行了。功能說(shuō)明（根據(jù)附件1、附件2的主要參數(shù)說(shuō)明）P區(qū)域參數(shù)No.功能名稱(chēng)設(shè)定范圍出廠數(shù)據(jù)?P05力矩提升（%）0-4010

P08運(yùn)轉(zhuǎn)指令選擇0-30

P09頻率設(shè)定信號(hào)0-60

P43設(shè)定輸入信號(hào)邏輯0-310

P51電機(jī)極數(shù)2·4·64

P52編碼器常熟50-999512?P63過(guò)載檢出判定時(shí)間（ms）0·1-99910?P67夾入檢出判定時(shí)間（ms）0·1