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文檔簡介

如何在LMC中使Touch在運動控制器中可以使用TouchProbe功能來快速捕捉并鎖存主軸編或伺服驅動器的位置值，實現(xiàn)TP功能的功能塊主要是MC_TouchProbe。這個功能塊可以捕捉從Lexium05或從連接到LMC的編過來的位置值，這兩種情況下的編程方式是一樣LMC運動控制器11臺Lexium05通過motionbus1個增量式編連接到運動控制功能塊介LMC運動控制器上有兩個高速位置捕捉開關，分別為TP1和TP2，我們可以在程序中選擇使用，本例中使用TP1。MC_TouchProbeFB上連入欲捕捉的軸名，如主軸Encoder。Execute＝True啟動MC_TouchProbe。RecordedPosition輸出捕捉到的位置值。在TriggerInputTRIGGER_REF類型的結構體變量。如上圖，TRIGGER_REFiTriggerNumber12，表示TP1或TP2MC_AbortTrigger功能塊可以取消該TP觸發(fā)沿的設定對于LMC的TP輸入端，可用LMC_SetProbeEdge功能塊設定上升沿或下降沿觸發(fā)對于Lexium05的TPLexium0534、35CAP位置捕捉。默認功能為正負限位，可在驅動器中將其設CAP功能。如下圖：inactive觸發(fā)沿的設定及位置捕捉啟動由以下參數(shù)實現(xiàn)，可在LMC中使用SMC_WriteCANParameter實現(xiàn)編程實捕捉捕捉主軸的位置主軸編的位置

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