立體車庫畢業(yè)論文

-.z..--.可修編-畢業(yè)論文論文題目立體車庫摘要設(shè)計(jì)立體車庫主要是考慮到現(xiàn)如今交通擁擠、車位數(shù)量有限。立體機(jī)械停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性，已被廣大用戶接受廣泛推廣。一個(gè)立體車庫不僅可以解決停車難的社會(huì)問題，還可以節(jié)省土地資源。本論文設(shè)計(jì)的立體車庫，是以電機(jī)為動(dòng)力通過鏈條傳動(dòng)帶動(dòng)車體移動(dòng)，采用PLC編程控制，垂直提升平移式立體車庫立體車庫模型采用垂直提升式的類似于電梯的工作原理，在提升機(jī)的兩側(cè)布置車位由電機(jī)為動(dòng)力，用行程開關(guān)限位控制，可以準(zhǔn)確的定位。在構(gòu)架方面我們采用不銹鋼材料，安全性高、輕巧與其他建筑材料相比，鋼的強(qiáng)度高材質(zhì)也好，可靠性強(qiáng)。在控制方面我們采用的PLC可以自動(dòng)化控制電機(jī)，不需要太多的人工操作。造價(jià)與傳統(tǒng)的平面停車場相比要低。而且可利用空間多了，不但節(jié)約了制造方的成本，與節(jié)約了停車的費(fèi)用。設(shè)計(jì)的立體車庫有許多特點(diǎn)，而最突出的就是設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)無人值守，只需要有一個(gè)控制室操作就行了，存車取車還不用倒車，方便了停車。維護(hù)也比較容易，主要的電路都是設(shè)計(jì)在外面，電路故障很容易排除。在許多的場所都可以運(yùn)用，所受的限制很少。關(guān)鍵詞：F*2N編程器、控制電路、升降機(jī)構(gòu)第一章：系統(tǒng)介紹1．1控制系統(tǒng)空氣開關(guān)主要有起到通斷線路和保護(hù)線路過載、短路。變壓器與整流電路的作用是，提供線路所需的穩(wěn)定電壓和所需的直流電壓。交流接觸器的作用主要是，實(shí)現(xiàn)自鎖、互鎖和電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。按鈕的作用主要是，通過按鈕的通斷來控制F*2N編程器的信號(hào)的輸入。F*2N編程器的作用主要是，控制所有電路的運(yùn)行。這些元件形成一個(gè)自動(dòng)存車，自動(dòng)取車系統(tǒng)，并且，通過管理系統(tǒng)的支持下，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化。1.2平移系統(tǒng)主要有橫移軌道，電梯框架、220V交流電機(jī)、行程開關(guān)、鏈條和齒輪，主要作用是通過交流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)帶動(dòng)電梯架左右橫移，來實(shí)現(xiàn)小車車位左右移動(dòng)的目的。經(jīng)過檢測系統(tǒng)的排查，確認(rèn)哪個(gè)車位是空庫，經(jīng)橫移將電梯架移動(dòng)到空庫位置，來實(shí)現(xiàn)車的存取。1.3升降系統(tǒng)主要有6~24V直流電機(jī)、行程開關(guān)、繩索、滑輪、電梯架和電梯廂，主要作用是，通過直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)帶動(dòng)電梯廂的升降，來實(shí)現(xiàn)小車到達(dá)樓層的目的。升降系統(tǒng)是立體車庫的中樞部分，它能把檢測系統(tǒng)的指令實(shí)現(xiàn)，在得到指令后，第一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由平移系統(tǒng)完成，將車位對(duì)應(yīng)；第二個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)就是升降系統(tǒng)，待車位對(duì)應(yīng)后，電梯就會(huì)運(yùn)作，將車送到檢測樓層，并在車離開車廂（電梯廂）后，車廂會(huì)在3秒后自動(dòng)回到底層，以致不影響下一步運(yùn)作。第二章：電梯式立體車庫的主體結(jié)構(gòu)及工作原理本次設(shè)計(jì)中的電梯式立體車庫能夠完成如下功能：1）汽車?？吭谕＼嚢逯付ǖ奈恢蒙?。2）通過移動(dòng)電梯架來實(shí)現(xiàn)汽車前后移動(dòng)，移動(dòng)到指定的位列。3）通過電梯的上下移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)汽車上下移動(dòng)，移動(dòng)到指定的樓層。4）移動(dòng)電梯里的移動(dòng)托板來實(shí)現(xiàn)汽車的存取，移動(dòng)到指定的停車位。本車庫實(shí)物模型的結(jié)構(gòu)如下圖1所示：圖1：電梯式立體車庫實(shí)物模型鋼結(jié)構(gòu)框架主要由電梯架、電梯廂、停車庫等部件組成電梯：用6~24V直流電機(jī)、220V交流電機(jī)、升降繩、轎廂、行程開關(guān)、輪子和鋼片焊接框架而成。直流電機(jī)電機(jī)特點(diǎn)是一斷電可以自鎖抱緊不用外接自鎖，使電梯升降能準(zhǔn)確到位。輪子安裝在電梯底部使它可以橫移動(dòng)作，電梯平移運(yùn)動(dòng)用220V交流電機(jī)加鏈條帶動(dòng)，行程開關(guān)定位可以自動(dòng)到達(dá)一、二、三位和往返。停車架：全部用鋼片鉆孔和螺絲擰緊組成，做成三層9車位框架。1控制系統(tǒng)本車庫模型的控制系統(tǒng)方框圖如下圖2所示：圖2：電梯式立體車庫控制器方框圖工作原理：當(dāng)合上空氣開關(guān)，AC電源通過變壓器變壓為6V和24V電源低壓電源，6V通過整流電路后給直流電機(jī)供電，直流電機(jī)的控制，由接觸器主觸頭完成，并且通過變換加在電機(jī)上面電壓的極性來控制直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)。24V交流電源給交流接觸器線圈，由PLC的輸出端控制其是否得電，從而實(shí)現(xiàn)電路的通斷。2平移系統(tǒng)本車庫模型的平移系統(tǒng)方框圖如下圖3所示圖3：電梯式立體車庫平移系統(tǒng)方框圖工作原理：控制系統(tǒng)的編程器得到車位空缺的指令，通過KM1線圈得電，使交流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)齒輪使鏈條動(dòng)作，從而電梯架開始平移到對(duì)應(yīng)的車位，撞擊行程開關(guān)后線圈斷電。3升降系統(tǒng)本車庫模型的升降系統(tǒng)方框圖如下圖4所示圖4：電梯式立體車庫升降系統(tǒng)方框圖工作原理：平移到位后，得到編程器指令，KM3線圈得電，直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，通過滑輪拉動(dòng)繩索令電梯廂到達(dá)指定樓層，撞擊行程開關(guān)后停止。三秒后KM4線圈得電，直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，電梯廂回到一層。第三章系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1硬件設(shè)計(jì)本系統(tǒng)模型采用不銹鋼結(jié)構(gòu)材料作為主要支架，其簡圖及尺寸標(biāo)注如下圖：電梯框架采用不銹鋼焊接而成，停車框架采用不銹鋼鉆孔，用螺絲螺母擰緊。根據(jù)立體車庫的概念型設(shè)計(jì)和取材便利的原則，選擇了小功率元件來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的硬件配置，如下表1所示。表1：電梯式立體車庫模型硬件配置清單名稱參數(shù)代號(hào)數(shù)量交流接觸器CJ*2-1210380V220VKM14個(gè)空氣開關(guān)DZ47LE-83220VQF1個(gè)變壓器BK-5050-60HZ220-380VT1個(gè)編程器F*2N-48MR1臺(tái)按鈕3A/250VSB17個(gè)220V交流電動(dòng)機(jī)單相50HZ（220V）M11臺(tái)電容CBB610.47Uf50/60HZC1個(gè)齒輪7齒12.7mm內(nèi)徑2個(gè)行程開關(guān)C*W-5CB5A/25V-250VSQ3個(gè)鏈條100CM1條輪子3個(gè)6~24V直流電動(dòng)機(jī)168ZYTM21臺(tái)滑輪10.0MM內(nèi)徑1個(gè)繩索尼龍繩50CM1條行程開關(guān)C*W-5CB5A/25V-250VSQ3個(gè)3.2軟件設(shè)計(jì)：由于本系統(tǒng)的控制器核心，采用了三菱PLC主機(jī)作為控制核心元件，根據(jù)控制要求對(duì)F*2N-48MR進(jìn)行I/O分配（見表2）后，進(jìn)行了軟件的編程和系統(tǒng)調(diào)試，其控制系統(tǒng)的軟件程序指令表，如表3所示。表2：電梯式立體車庫PLC控制器I/O分配表輸入輸出元件作用輸入點(diǎn)元件作用輸出點(diǎn)SB1急停*0KM1電梯上升繼電器Y1SB2復(fù)位*1KM2電梯下降繼電器Y2SB3自動(dòng)運(yùn)行*2KM3電梯橫移前進(jìn)繼電器Y3SB4手動(dòng)運(yùn)行*3KM4電梯橫移后退繼電器Y4SQ1一層行程開關(guān)*11HL1到位指示燈Y5SQ2二層行程開關(guān)*12SQ3三層行程開關(guān)*13SQ4一位電梯橫移行程開關(guān)*14SQ5二位電梯橫移行程開關(guān)*15SQ6三位電梯橫移行程開關(guān)*16SB10一層電梯按鈕*20SB11二層電梯按鈕*21SB12三層電梯按鈕*22SB13一位電梯橫移按鈕*23SB14二位電梯橫移按鈕*24SB15三位電梯橫移按鈕*25SB16二層電梯下降按鈕*26SB17二位電梯橫移后退*27主電路接線圖梯形圖0M8002SET S0*0004 STL S05 ZRST S20 S3410*001SET S113 STL S114*011Y00216*011 *014Y004*014 *002SET S20*003SET S3430 STL 0M8002SET S0*0004 STL S05 ZRST S20 S3410*001SET S113 STL S114*011Y00216*011 *014Y004*014 *002SET S20*003SET S3430 STL S2031*020SET S2134*021SET S2237*022SET S2340 STL S2141*023SET S2444*024SET S2547*025SET S2650 STL S2251*023SET S2754*024SET S2857*025SET S29-.z.60 STL S2361*023SET S3064*024SET S3167*025SET S3270 STL S2471*011 *014Y005T0K20*000SET S3380 STL S2581*011 *015Y00360 STL S2361*023SET S3064*024SET S3167*025SET S3270 STL S2471*011 *014Y005T0K20*000SET S3380 STL S2581*011 *015Y003*015Y005T1K20T1SET S3394 STL S2695*011 *016Y003*016Y005T2K20T2SET S33108 STL S27109*014 *012Y001*012Y005T3K20-.z.T3SET S33122 STL S28123*015Y003125*015 *012Y001*012Y005T4K20T4SET S33138 STL S29139*016Y003141*016 *012Y001*012Y005T5K20T5SET S33154T3SET S33122 STL S28123*015Y003125*015 *012Y001*012Y005T4K20T4SET S33138 STL S29139*016Y003141*016 *012Y001*012Y005T5K20T5SET S33154 STL S30155*014 *013Y001*013Y005T6K20T6SET S33168 STL S31169*015Y003171*015 *013Y001*013Y005-.z.T7K20T7SET S33184 STL S32185*016Y003187*016 *013Y001*013Y005T8K20T8SET S33200 STL S33201*011Y002203*011 *014Y004*014S20211 T7K20T7SET S33184 STL S32185*016Y003187*016 *013Y001*013Y005T8K20T8SET S33200 STL S33201*011Y002203*011 *014Y004*014S20211 STL S34212*021 *012 Y002Y001*022 *013219*026 *012 Y001Y002*020 *011226*024 *015 Y004Y003*025 *016233*027 *015 Y003Y004*023 *014240 RET-.z.241241 END指令表表3：電梯式立體車庫PLC控制指令表0LD M800288OUT T1 K20173ANI *0131OR *00092SET S33174OUT Y0012SET S094STL S26175MPP4STL S095LD *011176AND *0135ZRST S20 S3496MPS177OUT Y00510LD *00197ANI *016178OUT T7K2011SET S198OUT Y003181AND T713STL S199MPP182SET S3314LDI *011100AND *016184STL S3215OUT Y002101OUT Y005185LDI *01616LD *011102OUT T2K20186OUT Y00317MPS105AND T2187LD *01618ANI *014106SET S33188MPS19OUT Y004108STL S27189ANI *01320MPP109LD *014190OUT Y00121AND *014110MPS191MPP22MPS111ANI *012192AND *01323AND *002112OUT Y001193OUT Y00524SET S20113MPP194OUTT8K2026MPP114AND *012197AND T827AND *003115OUT Y005198SET S3328SET S34116OUT T3K20200STL S3330STL S20119AND T3201LDI *01131LD *020120SET S33202OUT Y00232SET S21122STL S28203LD*01134LD *021123LDI *015204MPS35SET S22124OUT Y003205ANI*01437LD *022125LD *015206OUTY00438SET S23126MPS207MPP40STL S21127ANI *012208AND*01441LD *023128OUT Y001209OUTS2042SET S24129MPP211STLS3444LD *024130AND *012212LD*02145SET S25131OUT Y005213ANI*01247LD *025132OUT T4K20214LD*02248SET S26135AND T4215ANI*01350STL S22136SET S33216ORB51LD *023138STL S29217ANIY00252SET S27139LDI *016218OUTY00154LD *024140OUT Y003219LD*02655SET S28141LD *016220ANI*01257LD *025142MPS221LD*02058SET S29143ANI *012222ANI*01160STL S23144OUTY001223ORB61LD *023145MPP224ANIY00162SET S30146AND *012225OUTY00264LD *024147OUT Y005226LD*02465SET S31148OUT T5K20227ANI*01567LD *025151AND T5228LD*02568SET S32152SET S33229ANI*01670STL S24154STL S30230ORB71LD *011155LD *014231ANIY00472AND *014156MPS232OUTY00373OUT Y005157ANI *013233LD*02774OUT T0 K20158OUT Y001234ANI*01577AND *000159MPP235LD*02378SET S33160AND *013236ANI*01480STL S25162OUT T6K20237ORB81LD *011165AND T6238ANIY00382MPS166SET S33239OUTY00483ANI *015168STL S31240RET84OUT Y003169LDI *015241END85MPP170OUT Y00386AND *015171LD *01587OUT Y005172MPS3.3效果在設(shè)計(jì)立體車庫的時(shí)候，所要實(shí)現(xiàn)的功能是汽車可以自動(dòng)停放，在車停下后可以被機(jī)器自動(dòng)運(yùn)送到所設(shè)計(jì)的車庫里。經(jīng)過不懈的努力克服技術(shù)困難，我們做出了三乘三一共九個(gè)車位。車庫和一個(gè)垂直平移的電梯組成概念模型，這個(gè)作品可以實(shí)現(xiàn)車的定位移動(dòng)，當(dāng)車停下后可通過按鈕操作，電梯先平移撞到行程開關(guān)后停在空余的車位，停下后電梯垂直上升碰到行程開關(guān)停在指定的層數(shù)。以上就是概念模型所實(shí)現(xiàn)的功能和效果。第四章電路設(shè)計(jì)由五個(gè)普通二極管，一個(gè)穩(wěn)壓二極管，兩個(gè)電容1000uF、100uF，組成橋式整流電路。把交流電24V整流成直流穩(wěn)壓電24V。用在電梯升降直流電機(jī)上。電路圖如下圖4：圖4：橋式整流電路原理圖（參考課本電子技術(shù)）總結(jié)隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展和人民生活的不斷提高，汽車保有量迅速增長，汽車停放車位緊*的問題越來越突出，對(duì)立體車庫的需要越來越迫切。如何設(shè)計(jì)建造占地面積少、停車車輛多而且存取速度的立體車庫已是現(xiàn)在許多企業(yè)和研究立體車庫的發(fā)展技術(shù)與現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，對(duì)升降橫移式立體車庫進(jìn)行了研究，完成了升降橫移立體車庫的設(shè)計(jì)。2011年12月，我開始了我的畢業(yè)論文工作，時(shí)至今日，論文基本完成。從最初的茫然，到慢慢的進(jìn)入狀態(tài)，再到對(duì)思路逐漸的清晰，整個(gè)寫作過程難以用語言來表達(dá)。歷經(jīng)了幾個(gè)月的奮戰(zhàn)，緊*而又充實(shí)的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于落下了帷幕?；叵脒@段日子的經(jīng)歷和感受，我感慨萬千，在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，我擁有了無數(shù)難忘的回憶和收獲。9月初，在