406補口機說明書

/科威技術(shù)管道自動爬行器(管道內(nèi)防腐補口機）ＧD—ＢＫ—4０６/711-DC使用說明書勝利油田勝利油建公司科威智能技術(shù)有限公司目錄一、安全注意事項………………2二、ＧD系列爬行器簡介…………3三、補口機工作原理及各部組成………………4四、施工要求、操作程序及注意事項…………71管道內(nèi)防腐補口工藝條件………………72補口具體要求……………7３管內(nèi)作業(yè)操作程序………8五、維護與保養(yǎng)…………………8一、在使用本產(chǎn)品前,請您仔細閱讀本使用說明書為了安全的使用GD系列管道爬行器,使用者應(yīng)熟悉的了解設(shè)備說明書，請您仔細閱讀以下注意事項，由于不遵守該使用及說明書中規(guī)定的注意事項，所引起的任何故障和損失均不在廠家的保修范圍內(nèi)。請妥善保管好文件，如有相關(guān)疑問,請與我們的客服人員及時聯(lián)系。安全注意事項：?該機務(wù)必由合格的技術(shù)人員根據(jù)制造商的指示和具體工藝的要求負責(zé)使用、維修及保養(yǎng).?第一次使用前，如設(shè)備有明顯的損壞,請勿通電，請及時與廠家技術(shù)服務(wù)人員聯(lián)系。?在保養(yǎng)、維修之前應(yīng)確保拔下蓄電池倉插頭.?請勿嘗試自行拆卸機器內(nèi)部部件，或讓無經(jīng)驗、不合格的人員進行維修，可能會嚴重損壞爬行器并造成人身傷害。?爬行器僅由授權(quán)的技術(shù)人員進行維修，且僅應(yīng)使用原廠配件。?爬行器在使用和保管過程中應(yīng)注意防水、防火、防潮、防塵。?爬行器在管外調(diào)試運行時，人員應(yīng)遠離除銹刷盤和噴杯處,以免除銹鋼刷打擊及涂料甩出傷人或污染衣服。?由于管道涂料及稀釋劑等對出料管為高腐蝕原料,請使用前仔細觀察前端出料管是否可以繼續(xù)使用。若不宜繼續(xù)使用,請及時更換。?運輸及搬運時請注意避免噴杯軸、除銹刷盤、無線天線等地方的碰撞撞擊,以免造成變形,影響使用.?補口機進入管道施工前,應(yīng)先對管道內(nèi)進行清理工作，防止機器卡機的現(xiàn)象。二、GD系列爬行器簡介ＧD－BＫ系列鋼質(zhì)管道內(nèi)防腐補口機適用于對鋼質(zhì)管道的內(nèi)環(huán)焊縫區(qū)域進行除銹、清理及噴涂常溫固化液體涂料,以實現(xiàn)對鋼質(zhì)管道內(nèi)涂層的內(nèi)防補口。采用蓄電池直流供電，更加安全方便，施工距離也更加長遠.該系列補口機分為四種機型,分別為：（1)、GD-ＢＫ—１59/1６8—DC型（2)、GD—BK—２１9/35５—DC型（3）、GD—BK-406/７11—DC型（4)、GD—BK—7１1／１200—ＤＣ型其中：GD—爬行器系列代號,表示用于鋼質(zhì)管道,BK—爬行器功能代碼,表示具有補口功能，×××/×××—該型號適用的最小和最大口徑，ＤＣ—表示用直流蓄電池供電.主要性能指標:電源電壓：DC120Ｖ(15Ah蓄電池組)適應(yīng)管徑：φ40６mm～爬行距離：≤１000m，定位精度：±５mm除銹方式：鋼絲刷摩擦除銹適用涂料:液體涂料（如粘稠度高的無溶劑涂料、玻璃鱗片涂料等效果會有偏差，請?zhí)崆罢f明)除銹、噴涂范圍:除銹寬度２00mm，范圍內(nèi)可調(diào)節(jié);噴涂寬度３00mｍ范圍內(nèi)可調(diào)節(jié)除銹級別:GB／T8923-1９9８，St2。5級單次噴涂厚度:80--350ｕm，視涂料類型而定行走速度:10－1５爬坡能力：≤7°（視機型而定)環(huán)境條件：環(huán)境溫度：＋5~55℃相對溫度：≯８5%。三、補口機工作原理及各部組成主機鏡頭除銹刷盤料倉旋杯圖1.爬行器結(jié)構(gòu)示意圖該設(shè)備按其結(jié)構(gòu)可分為管內(nèi)自控主機、除銹噴涂作業(yè)小車和管外監(jiān)控三部分。其中主機為爬行器的控制、行走和動力部分,連接除銹機或者噴涂機通過外部視頻監(jiān)控進行定位，按鍵操作后能完成各項設(shè)定動作。通過更換行走膠輪上面的接軸或者調(diào)節(jié)高度來適應(yīng)不同管徑的作業(yè)要求。管內(nèi)自控主機及除銹、噴涂作業(yè)小車是一臺機-電—訊一體的自動化作業(yè)設(shè)備，其上載有自動控制系統(tǒng)、圖像發(fā)射、遙控接收系統(tǒng)及除銹、噴涂系統(tǒng)。管外監(jiān)控部分可包括圖像接收、遙控發(fā)射系統(tǒng)、手持操作器、圖像監(jiān)視器及工作電源.機內(nèi)攝像頭采集的圖像通過遙控傳輸?shù)酵獠勘O(jiān)視器上,同時外部操作指令通過遙控編碼傳輸?shù)焦艿纼?nèi)爬行器主板中，PLC根據(jù)指令完成對后面電機等設(shè)備的輸出控制，從而完成對管內(nèi)小車的前進、后退、停車、定位及除銹、噴涂等項作業(yè)的控制。外部遙控器圖2．機外遙控部分1。液晶彩色顯示器2。遙控器鍵盤3。雙工遙控器管外部分4。收發(fā)天線遙控手柄圖3遙控器操作鍵盤1鍵——噴涂控制２鍵——鏡頭切換或原地工作3鍵——前進控制4鍵——后退控制5鍵——復(fù)位停止6鍵——除銹控制7鍵——慢速前進８鍵——慢速后退主機電池組及充電器圖4。電池組合充電器主機電池組:整個系統(tǒng)的動力來源-—主機電池組蓄電池電源經(jīng)DC/ＤＣ電源模塊轉(zhuǎn)換，電源穩(wěn)壓等為系統(tǒng)各個部分供電.當(dāng)顯示面板電壓值低于20V時，需要及時充電，以免爬行器因電力不足而停在管內(nèi)。注意：1。40６以上型號爬行器電池組用電時為電池組串聯(lián)120V,充電時依然為24Ｖ并聯(lián)充電。2.測量電池組電壓時候請專業(yè)電工測量，避免短路電池過放電。3。長期不用的電池請每隔三月充放電一次。4。159／21９機型除銹部分為單獨供電，蓄電池類型和主機完全相同，可換用.充電器：6組2４V充電電路板，充電時間10—12小時左右，充電電路板有自診斷保護功能，請注意及時拔下個插頭。電源開關(guān)有開關(guān)指示,當(dāng)開關(guān)內(nèi)部紅燈不亮?xí)r請檢查充電器后部保險絲是否燒壞,否則請檢查市電是否正常。請根據(jù)接口的不同連接不同的電池組。四、施工要求、操作程序及注意事項：管道內(nèi)防腐補口工藝條件：1適用范圍管徑：Ф159ｍm－——1２0０涂料：液體涂料。介質(zhì)：—39—8０℃一次補口長度：根據(jù)涂料的不同，最大不超過5０0m。補口坡度：≤7o管道轉(zhuǎn)彎半徑≥100ｍ２環(huán)境條件（1)溫度:5-55(２）相對濕度：≯8５％（3）雨、雪和有霧天氣，不得進行補口作業(yè)。2．補口具體要求１管道組對時，應(yīng)先進行選管,管道組對錯口≤１mm，組對口壁厚偏差不得大于２。5mm.２管道組對焊接前，應(yīng)將管口處50－60mm處進行除銹處理3管道焊接宜采用氬弧焊封底的焊接工藝內(nèi)環(huán)焊縫處過流焊瘤，不得大于２。５mｍ。4當(dāng)日點焊的焊口,必須當(dāng)日焊接完成。5每天焊接的管段，焊接完成后,必須用盲板將管段的兩端封死6管道補口前，對管道進行通球,嚴防補口機受阻。7補口涂層厚度，符合設(shè)計要求和有關(guān)標準規(guī)定。8補口遍數(shù)，按涂料技術(shù)文件要求實施，可以一次成型.9每遍補涂間隔時間,符合涂料技術(shù)文件規(guī)定，一般為24h。1０補口每遍完成后,管道兩端需用盲板進行封堵。１１穿越管段的補口，宜先補口，后穿越.12用機械補口的管道宜先進行內(nèi)補口,后外補口。１３管道補口作業(yè)，宜在管道未下溝時進行。如管道已下溝，在補口作業(yè)未完成前,亦不得進行回填。14機械補口管道兩端作業(yè)場地，不得有泥水，油污,且需平整。15補口完成的管道,不得在其有涂層的管道上面進行火焊切割和電焊作業(yè)。1６本設(shè)備適用于直管段，如管道中有彎頭、三通、閥組等,需在此前后另采取措施預(yù)先進行內(nèi)防.１7管道內(nèi)防腐補口后，需待補口處涂層完全固化后，方可進行清管、檢測等其他作業(yè)。18補口機使用后請及時清洗旋杯，避免涂料固化后難以清理，影響轉(zhuǎn)速，從而影響噴涂質(zhì)量。1９由于多數(shù)涂料和清洗劑中含有腐蝕橡膠管成分，請經(jīng)常檢查涂料輸送管是否被腐蝕，如若發(fā)現(xiàn)異常，請及時更換。20旋杯系高速運轉(zhuǎn)部件,應(yīng)定期維修保養(yǎng)。多次使用后,應(yīng)仔細檢查電機與轉(zhuǎn)軸的連接鍵，檢查螺釘是否牢固,軸承是否松動等３管內(nèi)作業(yè)操作程序1、管道焊口除銹工作程序：將除銹小車與自控主機用萬向連接器連接好，執(zhí)行操作程序?qū)ふ业胶缚谖恢茫⒕_定位。按下手持操作器的“工作"鍵,這時經(jīng)過自控主機上的PＬＣ與旋轉(zhuǎn)編碼器準確定位后,除銹機開始工作.除銹完畢除銹電機自動停止供電,然后控制爬行器尋找下一焊口，繼續(xù)執(zhí)行除銹或者噴涂工作.2、管道焊口內(nèi)涂層噴涂工作程序：將除銹小車與自控主機分離后再與噴涂小車用連接器連接好。尋找到焊口，并精確定位后，按下手持操作器上的“噴涂"鍵，ＰLC自動將噴涂小車定位于焊口上,并自動啟動供料泵與噴涂旋杯電機，在焊口±1００mm處往復(fù)噴涂４次.噴涂工作結(jié)束后，自控主機將控制噴涂小車自動向下一道焊口行進。3、補涂工作結(jié)束后,將自控主機上的PＬC和遙控器的電源開關(guān)關(guān)閉。并用專用充電器對自控主機、除銹小車、管外監(jiān)控部分的蓄電池組進行充電。補涂工作結(jié)束后，及時用稀料將料倉、供料泵、供料管、旋杯等接觸涂料部件清洗干凈.五、維護與保養(yǎng)：１。設(shè)備在運輸和搬運過程中,嚴禁猛烈沖擊和震動。2.設(shè)備在使用和保管過程中應(yīng)注意防火、防潮、防塵。3。除銹機與噴涂試轉(zhuǎn)時，該機兩側(cè)嚴禁站人，以免除銹鋼刷及涂料甩出傷人或污染衣服。4。定期對電池組進行檢查,必要時進行充、放電工作。6.各運動部位要注意定期加注黃油及定期緊固有關(guān)部位，彈簧墊圈缺損時要及時更換。７.旋杯口如有碰壞，應(yīng)及時校正,以免影響以后的噴涂質(zhì)量。8.除銹機的鋼刷有散開的或有較大摩損的應(yīng)及時處理或更換(并應(yīng)保證更換后的動平衡）。9。施工前、后,應(yīng)用鏡頭刷、或吹風(fēng)器對攝像機鏡頭上的灰塵及時清理，以保持較高的圖像清晰度。10。用棉沙和吹風(fēng)機及時清理除銹后遺留在該機體上的灰塵，尤其是電器控制部分的灰塵,需定期清理干凈。１1。庫存中的電池組應(yīng)每月檢查一次,發(fā)現(xiàn)端電壓低于額定電壓，應(yīng)立即補充充電,否則自放電引起的過放電可能造成無法再充電。一般要求每三個月補充充電一次.12.請按照使用條件說明使用，大灰塵條件下請注意保養(yǎng),避免高低溫作業(yè)，所有的電子元件在過高火者過低溫度下都會失效，為避免意外情況的發(fā)生和爬行器的工作質(zhì)量請注意避免高低溫作業(yè)。常見故障及排除方法：序號故障現(xiàn)象故障原因排除方法１圖像不清晰攝像頭太臟攝像燈紅外燈壞攝像頭焦距未調(diào)好遙控器器件老化用鏡頭刷清洗鏡頭更換攝像頭調(diào)整好鏡頭焦距更換２無圖像顯示鏡頭損壞遙控電池電壓過低視頻線路、天線接觸不良更換更換電池組或者進行充電檢查線路3遙控器失靈環(huán)境干擾遙控器電池電壓過低遙控損壞檢查周圍干擾源更換電池組或者進行充電維修或者更換4供料泵不轉(zhuǎn)有異物卡管沒有連接好插頭蓄電池電壓低徹底清洗供料泵連接好插頭更換或充電蓄電池組5噴粉霧化不良旋杯損壞,轉(zhuǎn)速過低電源電壓低旋杯內(nèi)有油漆固化涂料過稠更換旋杯，檢查電機軸，軸承連接鍵更換蓄電池組清洗稀釋涂料6供料泵不出料供料管堵塞泵體軸端襯套磨損嚴重更換供料管更換泵體襯套７機器行走異常檢查驅(qū)動器報警指示燈異物卡管，驅(qū)動過