計(jì)算機(jī)控制作業(yè)解答-第二版

其次章作業(yè)解答P683題用8位A／D轉(zhuǎn)換器ADC0809與PC/ISA總線工業(yè)限制機(jī)接口，實(shí)現(xiàn)8路模擬量采集。請(qǐng)畫出接口原理圖，并設(shè)計(jì)出8路模擬量的數(shù)據(jù)采集程序。答：1、接口原理圖EOC：H，轉(zhuǎn)換結(jié)束。CS1對(duì)應(yīng)PORT1CS2對(duì)應(yīng)PORT2+5VEOCALEVref(-)GNDSTARTVref(+)CLKADC0809D0-7OEC,B,AIN0IN7CLKISA總線Vcc+5VD0-7D0-2IOWIOR+CS1++CS2D7過程入口置采樣值緩沖區(qū)首址通道號(hào)和計(jì)數(shù)器初值送通道號(hào)，啟動(dòng)A/D讀狀態(tài)STS轉(zhuǎn)換結(jié)束否讀結(jié)果，存入緩沖區(qū)修改通道號(hào)和計(jì)數(shù)器修改采樣值緩沖區(qū)指針返回8通道完否YYNN2、8路模擬量的數(shù)據(jù)采集程序流程圖ADC0809PROCNEAR ;近調(diào)用過程定義偽指令, ;用CALL偽指令調(diào)用過程 CLD ;0→DF(方向標(biāo)記)，地址增加LEADI，BUF MOVBL，00H;設(shè)置ADC0809通道地址 MOV CX，8ADC：MOV DX，PORT1 MOV AL，BL OUT DX，AL;ADC0809鎖存通道地址，并啟動(dòng)AD轉(zhuǎn)換 MOV DX，PORT2NOSC：IN AL，DX TESTAL，80H JNZPOLLING;EOC=1，未起先轉(zhuǎn)換，等待NOEOC：IN AL，DX TESTAL，80H JZ NOEOC;EOC=0，正在轉(zhuǎn)換，等待 MOV DX, PORT1 IN AL，DX STOS BUF INC BL LOOP ADC RETADC0809 ENDPP6810題接受DAC0832和PC/ISA總線工業(yè)限制機(jī)接口。請(qǐng)畫出接口電路原理圖，并編寫DA轉(zhuǎn)換程序MOVAL，00HMOVDX，PORTL：INCALOUTDX，ALCALLDELAYJMPL鋸齒波發(fā)生器XFERAGNDDI0CSDAC0832+5VDGNDISA總線VCCVREFDI7D0D7RfbA+-IOUT1IOUT2WR1WR2VoCS1答：第三章作業(yè)解答試用高級(jí)或匯編語言編寫下列各插補(bǔ)計(jì)算程序：

(1)第一象限直線插補(bǔ)程序。

(2)第一象限逆圓弧插補(bǔ)程序。P1004題答：(1)第一象限直線插補(bǔ)程序設(shè)內(nèi)存中三個(gè)單元XE、YE、FM分別存放直線終點(diǎn)橫坐標(biāo)、終點(diǎn)縱坐標(biāo)、加工點(diǎn)偏差。data segment XE DB xe YE DB yz FM DB 0

ZF DB 0data ends MOV AL，XE ADD AL，YE MOV CL，AL；CL存NXYLAB1：MOV AL，F(xiàn)M CMP AL，00H JGE LAB2

MOVZF，03H MOV AX，F(xiàn)M ADD AX，XE MOV FM，AX JMP CONTROLLAB2：MOVZF，01H

MOVAX，F(xiàn)M SUB AX，YE MOV FM，AXCONTROL：

┇

DEC CL JNZ LAB1 RET第一象限直線插補(bǔ)程序YN置FM=0,輸入XE、YE，NXY=XE+YEFM=FM-YE

FM=FM+XE

調(diào)用走步控制程序

NXY=NXY

-1

NXY=0?

N

Y

結(jié)束

FM>=0?

ZF=1ZF=3(2)第一象限逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)輸入X0、Y0、NXY，置FM=0、XM=X0、YM=Y0FM≥0?ZF=3FM=FM+2YM+1YM=YM+1ZF=2FM=FM-2XM+1XM=XM-1調(diào)用走步控制程序NXY=NXY-1NXY=0?YN結(jié)束YN程序(略)若加工第—象限直線OA，起點(diǎn)O(0，0)，終點(diǎn)A(1l，7)。要求：(1)按逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)進(jìn)行列表計(jì)算。(2)作出走步軌跡圖，并標(biāo)明進(jìn)給方向和步數(shù)。P1005題答：(1)按逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)的計(jì)算列表步數(shù)偏差判別坐標(biāo)進(jìn)給偏差計(jì)算終點(diǎn)判斷起點(diǎn)F0=0NXY=181F0=0+xF1=F0–YE=-7NXY=172F1<0+yF2=F1+XE=4NXY=163F2>0+xF3=F2–YE=-3NXY=154F3<0+yF4=F3+XE=8NXY=145F4>0+xF5=F4–YE=1NXY=136F5>0+xF6=F5–YE=-6NXY=127F6<0+yF7=F6+XE=5NXY=118F7>0+xF8=F7–YE=-2NXY=109F8<0+yF9=F8+XE=9NXY=910F9>0+xF10=F9–YE=2NXY=811F10>0+xF11=F10–YE=-5NXY=712F11<0+yF12=F11+XE=6NXY=613F12>0+xF13=F12–YE=-1NXY=514F13<0+yF14=F13+XE=10NXY=415F14>0+xF15=F14–YE=3NXY=316F15>0+xF16=F15–YE=-4NXY=217F16<0+yF17=F16+XE=7NXY=118F17>0+xF18=F17–YE=0NXY=0(2)走步軌跡圖設(shè)加工第一象限逆圓弧AB，起點(diǎn)A(6，0)，終點(diǎn)B(0，6)。要求：(1)按逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)進(jìn)行列表計(jì)算。(2)作出走步軌跡圖，并標(biāo)明進(jìn)給方向和步數(shù)。P1006題步數(shù)偏差判別坐標(biāo)進(jìn)給偏差計(jì)算`坐標(biāo)計(jì)算終點(diǎn)判斷起點(diǎn)F0=0X0=6Y0=0NXY=121F0=0

-xF1=F0–2X0+1=–11X1=X0–1=5Y1=0NXY=112F1<0+yF2=F1+2Y1+1=–10X2=5Y2=Y1+1=1NXY=103F2<0+yF3=F2+2Y2+1=-7X3=5Y3=Y2+1=2NXY=94F3<0+yF4=F3+Y3+1=–2X4=5Y4=Y3+1=3NXY=8答：(1)按逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)的計(jì)算列表5F4<0+yF5=F4+2Y4+1=5X5=5Y5=Y4+1=4NXY=76F5>0-xF6=F5–2X5+1=-4X6=X5-1=4Y6=4NXY=67F6<0+yF7=F6+2Y6+1=5X7=4Y7=Y6+1=5NXY=58F7>0-xF8=F7–2X7+1=-2X8=X7-1=3Y8=5NXY=49F8<0+yF9=F8+2Y8+1=9X9=3Y9=Y8+1=6NXY=310F9>0-xF10=F9–2X9+1=4X10=X9-1=2Y10=6NXY=211F10>0-xF11=F10–X10+1=1X11=X10–1=1Y11=6NXY=112F11>0-xF12=F11–X11+1=0X12=X11-1=0Y11=6NXY=0(2)走步軌跡圖三相步進(jìn)電機(jī)有哪幾種工作方式，分別畫出每種工作方式的各相通電依次和電壓波形圖。P1007題答：三相步進(jìn)電機(jī)有單三拍、雙三拍和三相六拍三種工作方式。單三拍ABC(a)通電依次：ABCA…(b)電壓波形(2)雙三拍(a)通電依次：ABBCCAAB…(b)電壓波形ABCABC(3)三相六拍(a)通電依次：AABBBCCCAA…(b)電壓波形接受PC(1SA或PCI)總線和8255A設(shè)計(jì)x軸步進(jìn)電機(jī)和y軸步進(jìn)電機(jī)的限制接口，要求：(1)畫出接口電路原理圖。(2)分別列出x軸和y軸步進(jìn)電機(jī)在三相單三拍、三相雙三拍和三相六拍工作方式下的輸出字表。P1008題答：(1)接口電路原理圖8255ISA總線PA0PA1PA2X軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路X軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路PB0PB1PB2X軸步進(jìn)電機(jī)輸出字表Y軸步進(jìn)電機(jī)輸出字表存儲(chǔ)地址標(biāo)號(hào)PA口輸出字存儲(chǔ)地址標(biāo)號(hào)PB口輸出字ADX100000001=01HADY100000001=01HADX200000010=02HADY200000010=02HADX300000100=04HADY300000100=04H(a)三相單三拍工作方式下的輸出字表(2)輸出字表(b)三相雙三拍工作方式下的輸出字表X軸步進(jìn)電機(jī)輸出字表Y軸步進(jìn)電機(jī)輸出字表存儲(chǔ)地址標(biāo)號(hào)PA口輸出字存儲(chǔ)地址標(biāo)號(hào)PB口輸出字ADX100000011=03HADX100000011=03HADX200000110=06HADX200000110=06HADX300000101=05HADX300000101=05H(c)三相六拍工作方式下的輸出字表X軸步進(jìn)電機(jī)輸出字表Y軸步進(jìn)電機(jī)輸出字表存儲(chǔ)地址標(biāo)號(hào)PA口輸出字存儲(chǔ)地址標(biāo)號(hào)PB口輸出字ADX100000001=01HADX100000001=01HADX200000011=03HADX200000011=03HADX300000010=02HADX300000010=02HADX400000110=06HADX400000110=06HADX500000100=04HADX500000100=04HADX600000101=05HADX600000101=05H第四章作業(yè)解答已知模擬調(diào)整器的傳遞函數(shù)為

試寫出相應(yīng)數(shù)字限制器的位置型和增量型限制算式，設(shè)采樣周期T=0.2s。P165