科技創(chuàng)新6-第03大組水溫測控子系統(tǒng)設計報告

FFFF摘要：主要介紹了一種利用單片機控制水溫的電路系統(tǒng)。硬件部分由溫度測量電路模塊、溫：熱敏電阻、繼電器、avr單片機、水溫控制算Thisreportisdesignedtoserveasadiscussionandillustrationaboutthetheory,design,realizationandmanipulationofacircuitsystem,whichisusedtocontrolthetemperatureofthewaterinheaterbyaSCM.Thehardwareiscomposedoftwoparts：themoduleofmeasuringtemperaturesystemandthemoduleofcontrollingtemperaturesystem.SoftwaresupportisthemoduleofavrSCMcontrolsystem.Thesystemfirsttransformthechangeoftemperatureintothechangeofresistencethroughasensorcalledtemperaturesensing.Thecontrollingsystem’sinputisthevoltagefromapinonSCM,thenthesystemmakesuseofthisvoltagetodeterminewhethertherelayisonoroffthroughaaudionsothatthewaterheatercanbecontrolledautomatically.TheSCMsystem’sinputiseightdigitsbinarydatathatcomesfromthecontrollingsystem.Itfirstgetsthetemperatureaccordingtothevoltage-temperaturetablestoredinadvance,thencomparesitwiththehostcompuer’sfixedtemperture.Atlast,itcontrolsthewatertemperaturethroughthecontrollingnsprestored.TempersturesensingControllingnsofwater概 編寫說 名詞定 相關文 系統(tǒng)總 系統(tǒng)功能描 系統(tǒng)總體結 溫度測量模 溫度控制模 系統(tǒng)原理框 溫度測量模塊的硬件設 原理 設計原 穩(wěn)壓電路設 熱敏電阻溫度與阻值關系的計 溫度控制模塊的硬件結 原理 設計原 繼電器工作方 系統(tǒng)各部分軟件設 溫度測 溫度控制模 過沖現(xiàn) 程序調(diào) 水溫控 主要功 代碼實 加熱控 主要功 程序實 致 參考資 附 程序........................................................................................................學習心得和建議意 概了解電子技術基礎知識，對單片機的應用有所了解的電子技 者、在校師生或工程技術avr單片機：包括CPU（進行運算、控制）、RAM（數(shù)據(jù)）、ROM（程序）、輸入/輸出設備（串行口、并行輸出口等）、ADC0804的一塊集成電路。中斷：CPU對系統(tǒng)發(fā)生的某個作出的一種反應，CPU暫停正在執(zhí)行的程序，保留現(xiàn)場后自科技創(chuàng)新[6]總體設計報告科技創(chuàng)新[6]全局主系統(tǒng)設計報告.doc科技創(chuàng)新[6]本系統(tǒng)設計報告科技創(chuàng)新[6]超聲波測量子系統(tǒng)設計報告.doc科技創(chuàng)新[6]電機測控子系統(tǒng)設計報告.doc系統(tǒng)總AD，然后傳給單片機，avr單片機1.溫度測量模塊的硬件設op07AD的輸入，AD的另一個輸入由穩(wěn)定的標準參考電壓給定。這個TL4314V輸出。32.54

R4R5RAeB/TR、TA、B則為待定參數(shù)。所以接下來就需要通過所測得的數(shù)據(jù)來擬合得到AB。TRTR1TR溫度控制模塊的硬件結3220V交流電壓。4112V，82，36，73部分功能，水溫測量、加熱控制。單片機子系統(tǒng)主要完成了與本地通信，水水溫測量的主要原理是熱敏電阻會隨著溫度的變化改變阻值，進而改變AD兩端電壓。AD會把目標溫度目標溫度YN圖 本次試驗第一次采用avrAD的。首先要做的是，通過實驗的方法，將實際溫度和A/D數(shù)據(jù)對應起來。這個過程就是定標。具體7所示。Tt 圖 Tt t T8（注：ta為第一次停止加熱點，tb為開始慢速加熱點降低水溫上升速度，在此后的過程中，控制電熱杯時通時斷，讓水溫緩慢上升到目標溫度，如圖程序調(diào)3大塊組成：AVRA/D轉換為實際的水溫。同時，在數(shù)碼管上顯定義數(shù)組ad_table[95]，用來存放95個溫度對應的編碼。首先，用實驗的方法將實際溫度和ISR(TIMER0_OVF_vect)//05ms{TCNT0=0x64;//reloadcounter//staticunsignedcharstaticunsignedcharadc_interval_counter=0;//static，只初始化一次{ while(!(ADCSRA&ADCSRA|= digi[0]={elseif((ad_table[temperature]-current)>(current-ad_table[temperature-1]))}voidrefresh_disy(){intnum;digi[0] digi[1]num- digi[2]num-digi[0]*1000- =( }952s，再重新啟1s；532s，再重新啟0.7s.30.5sunsignedintcnt1s;unsignedintcnt11s;unsignedintcnt21s;unsignedintcnt2s;unsignedintcnt7s;unsignedintcnt32s;unsignedintcnt5s;unsignedintcnt4s;unsignedintwait1s;unsignedintwait11s;unsignedintwait21s;unsignedintwait2s;unsignedintwait7s;unsignedintwait32s;unsignedintwait5s;unsignedintwait4s;void{}}void{}}void{}}void{}}voidW7S()/*2秒函數(shù){}}voidW32S()/*1秒函數(shù){{}}void{

}}void{

}} if(wait21s==1)cnt21s++; if(wait32s==1)cnt32s++; {}{}{}{}{}{}{}{}{}{}{}{}{}elseif(current>=ad_table[target])致件部分的編寫，恰好本次實驗又是我們第一次使用avr單片機。關于單片機的知識要從0開始學起，參考資

[2]龍等，嵌入式技術與系統(tǒng)——InterXScale結構與開發(fā)，航空航天大學ATMEL，8BITMICROCONTROLLERWITH8KBYTESIN-SYSTEMPROGRFLASHTexasInstruments,[10]MicroelectronicsFifthEdition,Sedra&Smith,PrenticeHall,附//AVRapplicationbuilder:2010-04-06//Target://Crystal:#include<avr/io.h>#include<avr/interrupt.h> 常量定 #defineCrystal#defineBaud1200//1s軟件定時器溢出值，200個5ms#defineV_T1s 變量定 unsignedcharunsignedcharunsignedcharunsignedcharunsignedcharvolatile//AD0～1000～100intADC10位的，一unsignedint{120,120,120,120,120,120,120,120,120,120,120,unsignedint unsignedint unsignedchardisy_mode=0;//0表示顯示設溫度target，1表示顯示ADC讀數(shù)unsignedchartemperature=19;unsignedintcnt1s;unsignedintcnt11s;unsignedintcnt21s;unsignedintcnt2s;unsignedintcnt7s;unsignedintcnt32s;unsignedintcnt5s;unsignedintcnt4s;unsignedintwait1s;unsignedintwait11s;unsignedintwait21s;unsignedintwait2s;unsignedintwait7s;unsignedintwait32s;unsignedintwait5s;unsignedintwait4s;void{}}void{}}void{}}void{}}voidW7S()/*2秒函數(shù){}}voidW32S()/*1秒函數(shù){{}}void{}}void{}}//ADCvoidinit_ADC(){ADMUX=0;//0PA0ADCSRA=0x0E;//64，允許中斷SFIOR&=0x0F;}voiddo_ADC(){}//ADC中斷服務，這里除了讀ADC之外還沒任何功能，因為先要測每個溫度對應的}else}}voidrefresh_disintnum;digi[0] digi[1]num- digi[2]num-digi[0]*1000- =( } 7D7~0PGFEDCBAunsignedcharNUMTOSEG7(unsignedchar{unsignedcharAA;switch(DATA){case0:AA=0xc0;break;//case1:AA=0xf9;break;//case2:AA=0xa4;break;//case3:AA=0xb0;break;//case4:AA=0x99;break;//case5:AA=0x92;break;//case6:AA=0x82;break;//case7:AA=0xf8;break;//case8:AA=0x80;break;//case9:AA=0x90;break;//‘9’case10:AA=0x88;break;‘A’case11:AA=0x83;break;‘B’case12:AA=0xc6;break;‘C’case13:AA=0xa1;break;‘D’case14:AA=0x86;break;‘E’case15:AA=0x8e;break;//‘F’case'-':AA=0xdf;break;//破折號case'_':AA=0xf7;break;//下劃線case'':AA=0xff;break;//消隱default:AA=0xff;}}voiddisy_led(unsignedcharseg,unsignedchar{unsignedchar//selPORTA&= //PA7=0;for{if((sel&0x80)==0)//最送U2SERPORTA&=~(1<<PA5);//PORTA|= //PORTA&= PORTA| //PA6=1srclk=1sel //sel}//seg74hc595for(i=0;i<8;i++){if((seg&0x80)==0)//最送U2SERPORTA&=~(1<<PA5);PORTA|= PORTA&= PORTA| //PA6=1srclk=1seg //seg}PORTA|= //PA7=1;PORTA& //PA7=0;rclk=0}void{PORTA=DDRA=0xE0;PAPA7、PA6、PA5PORTB=0x00;DDRB=PORTC0xf0;PCPC7、PC6、PC5、PC4DDRC=0x01;PCPORTD=0x00;DDRD=UCSRB= UCSRA UCSRC= //0000UBRRL=(Crystal/8/(Baud+1))%256;//USX=0UBRRH=(Crystal/8/(Baud+1))/256;//ATMAGE16UCSRB=0xD8 }//TIMER0initialize-//WGM://desiredvalue://actualvalue:200.321Hz(0.2%)voidtimer0_init(void){TCCR0=0x00;//stopTCNT0=0x64;//setcountOCR0=0x9C;//setcompareTCCR0=0x04;//starttimer}void{TCCR1=0x00;//stopTCNT1=0x64;//setcountOCR1=0x9C;//setcompareTCCR1=0x05;//starttimer}ISR(TIMER0_OVF_vect)//05ms{TCNT0=0x64;//reloadcounter//staticunsignedchar////////////////////////////////////////我加的，adc5ms5×5ms，你staticunsignedcharadc_interval_counter=0;//static，只初始化一次 要改成其他周期，只需要 while(!(ADCSRA&ADCSRA|= digi[0]={

} if(wait21s==1)cnt21s++; if(wait32s==1)cnt32s++; {}{}{}{}{}{}{}{}{}{}{}{}{}elseif(current>=ad_table[target]) }