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西華大學(xué)實(shí)驗(yàn)報(bào)告西華大學(xué)實(shí)驗(yàn)報(bào)告#K=9,i=1,D=5固高運(yùn)動(dòng)控制實(shí)螫軟杵直流伺服電機(jī)位置實(shí)時(shí)曲線圖固高科技22000設(shè)定位置值|20000當(dāng)童脈沖2000018000160001400012000100008000600040002000/110.51.01.5時(shí)間(秒)夾際位置值冊(cè):沖0.0個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)0123456789rlJ^lrlrlrlrlrlrlrlrlrl聲養(yǎng)聲聲境聲境聲穿聲第10個(gè)第11個(gè)第12個(gè)第13個(gè)第14個(gè)第15個(gè)第16個(gè)第1T個(gè)第18個(gè)第19個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)01234567892222222222rlJ^lrlrlrlrlrlrlrlrlrl雪鮮雪雪境雪曽雪聲雪第30個(gè)第31個(gè)第32個(gè)第羽個(gè)第34個(gè)第35個(gè)第36個(gè)第餌個(gè)第芻個(gè)第旳個(gè)第40個(gè)第41個(gè)第42個(gè)第43個(gè)第44個(gè)第45個(gè)第址個(gè)第貂個(gè)第屈個(gè)第49個(gè)frrlJ^lrlfrrlfrrlfrrlfrrlfrrlfrrlfrrlfrrl雪鮮雪雪境雪曽雪聲雪個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)個(gè)01234567895555555555o19-34567006666666666yrlfrrl^nrl^nrl^nrl^nrl^nrl^nrl^nrl^nrl雪鮮雪雪境雪曽雪聲雪開始|停止顯示數(shù)據(jù)fi?！觥瓅零漂測(cè)試|=恢復(fù)|板卡復(fù)位|「計(jì)算結(jié)果一超調(diào)s(Mp)：8.025S上升時(shí)間(tr):0.042秒顯示設(shè)置單屏顯示時(shí)間:帶由最大值：前一頁(yè)后一頁(yè)全部|處直流伺眼電機(jī)|A單軸電機(jī)實(shí)臉G代碼實(shí)臉?lè)聪蜷傁秾?shí)臉系統(tǒng)雋試參數(shù)設(shè)置退出系統(tǒng)F貢始高運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)….厚Q9級(jí)自動(dòng)化伺服控.…益1X%*而拿16:39就緒六、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析及問(wèn)題討論1、根據(jù)實(shí)

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