第十二講-復(fù)雜融合系統(tǒng)

第十二講融合系統(tǒng)授課教信息融合原 第十二課程1.共用圖概互操作協(xié)同能2態(tài)勢(shì)估態(tài)勢(shì)估態(tài)勢(shì)感態(tài)勢(shì)一3.估估計(jì)基本元4方法與思COP/CTP的生2國(guó)防科技大學(xué)課態(tài)勢(shì)3國(guó)防科技大學(xué)課信息融合原 第十二估 態(tài)勢(shì)估計(jì)以定性估計(jì)為主 國(guó)防科技大學(xué)電子科學(xué)與課信息融合原 第十二方法發(fā)生了什么 為什么發(fā)生 接著可能發(fā) 對(duì)我意味著 我能夠?yàn)榇耸裁?么 什么 國(guó)防科技大學(xué)電子科學(xué)與課信息融合原 第十二本節(jié)3. 國(guó)防科技大學(xué)電子科學(xué)與課第十1.復(fù)雜信息融合系統(tǒng)概述7國(guó)防科技大學(xué)課信息融合原 第十二復(fù)雜信息融合系統(tǒng)從案例說融合系統(tǒng)架構(gòu)特工程實(shí)現(xiàn)中的要素及示 國(guó)防科技大學(xué)電子科學(xué)與課信息融合原 第十二1.從案例說 -復(fù)雜融合系 區(qū) 系統(tǒng)模型示例任 標(biāo) 2、X-任務(wù)空類間識(shí) 3、Z-識(shí)別信息空類型識(shí)海型號(hào)識(shí) 敵我識(shí)類搜 打z 國(guó)防科技大學(xué)電子科學(xué)與課序提序提出定義簡(jiǎn)領(lǐng)域、應(yīng)1成員系立運(yùn)行；成員系立管理；成員系統(tǒng)分布在不同地點(diǎn)，它們之間軍2Kotov企業(yè)應(yīng)3CarlockFenton 4 5Lukasik6關(guān)于聯(lián) 方面“系統(tǒng)的系統(tǒng)”主要解決如何實(shí) 系統(tǒng)，C4ISR(控制、指揮、通信、計(jì)算 、監(jiān)視和偵察)系統(tǒng)的互操作和協(xié)同信息融合原 第十二復(fù)雜系統(tǒng)的復(fù)雜大系統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)(Internet)、智能交通系統(tǒng)以及綜合 國(guó)防科技大學(xué)電子科學(xué)與課信息融合原 第十二“系統(tǒng)之系統(tǒng)”代表性定 國(guó)防科技大學(xué)電子科學(xué)與課信息融合原 第十二融合系統(tǒng)架構(gòu)特融合系統(tǒng)架構(gòu)系統(tǒng)資源分散系統(tǒng)組態(tài)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)構(gòu)成自組體系結(jié)構(gòu)復(fù)雜國(guó)防科技大學(xué)課信息融合原 第十二"系統(tǒng)的系統(tǒng)"MarkWMaier1998)A.P.Sage(2001)分別論述“系統(tǒng)的系統(tǒng)”主要特，包括五個(gè)方面 地理上分布范圍廣泛，通常不斷發(fā)展和進(jìn)化，隨著需求變化而發(fā)展和進(jìn) 國(guó)防科技大學(xué)電子科學(xué)與課綜合防空體系IntegratedAir組成：由眾多不同地區(qū)的、半自治成員系統(tǒng)構(gòu)成，成員系統(tǒng)包括監(jiān)視、式監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、發(fā)射系統(tǒng)、和控制站點(diǎn)、空中監(jiān)視和系統(tǒng)、戰(zhàn)斗機(jī)以及防空高等。交互：成員單位通過命令和控制網(wǎng)絡(luò)連接起來，實(shí)現(xiàn)地區(qū)級(jí)乃至國(guó)家級(jí)綜合防空體系。作為"系統(tǒng)的系統(tǒng)"運(yùn)行的綜合防空體系突現(xiàn)新功能和特性。獨(dú)立性國(guó)防科技大學(xué)課信息融合原 第十二3.實(shí)際系統(tǒng)需要將 根據(jù)需求和風(fēng)險(xiǎn)，綜合各種設(shè)計(jì)模型，并做對(duì)比分操作需轉(zhuǎn)化為可執(zhí)行、操作的，具有一定功 將需求分配給已選定的設(shè)計(jì)方案中的各功能模的物理實(shí)體需要依據(jù)一使得系統(tǒng)設(shè)計(jì)師和工 在系統(tǒng)設(shè)計(jì)和測(cè)試全過程，監(jiān)測(cè)技術(shù)性能、風(fēng)險(xiǎn)性以師完成如下功能 其他因素（如全生命周期費(fèi)用 國(guó)防科技大學(xué)電子科學(xué)與課信息融合原 第十二系統(tǒng)工作準(zhǔn)則設(shè)資源調(diào)度管 運(yùn)行任務(wù)分一致性解 信息流動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)態(tài)自組織能 目標(biāo)識(shí)別與評(píng)信源高效數(shù)據(jù)庫構(gòu)建與更 國(guó)防科技大學(xué)電子科學(xué)與課信息融合原 第十二系統(tǒng)工程方 -系統(tǒng)工程的一種示系統(tǒng)驗(yàn)系統(tǒng)定系統(tǒng)集 初步設(shè) 與測(cè) 子系統(tǒng) 實(shí)施設(shè) 控 方 系統(tǒng)定 系統(tǒng)設(shè) 系統(tǒng)實(shí) 系統(tǒng)測(cè) 國(guó)防科技大學(xué)電子科學(xué)與課信息融合原 第十二瀑布式開發(fā)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)-開發(fā)-銷售-用戶文檔化和標(biāo)準(zhǔn)化過程，開發(fā)進(jìn) 國(guó)防科技大學(xué)電子科學(xué)與課企業(yè)體系結(jié)構(gòu)的三考慮系統(tǒng)所要完成的功能，并將之分配給計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)中的人類（有認(rèn)知能力）、硬件（物理實(shí)體）和軟件。的R體系結(jié)構(gòu)中，綜合了互聯(lián)的體系結(jié)構(gòu)系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)技術(shù)體系結(jié)構(gòu)，如圖：國(guó)防科技大學(xué)課信息融合原 第十二融合的不同 國(guó)防科技大學(xué)電子科學(xué)與課DATALevel0Association&Level1Level2InAir LevelDataBase課優(yōu)Level3信息融合原 第十二第十2.管理增效-傳感器管理 國(guó)防科技大學(xué)電子科學(xué)與課傳感傳感器和傳感器系統(tǒng)概傳感器管舉國(guó)防科技大學(xué)課信息融合原 第十二1.遠(yuǎn)基本問接觸時(shí)距離傳 操重量觸 國(guó)防科技大學(xué)電子科學(xué)與課信息融合原 第十二傳感器本身就是一個(gè)決策噪聲源實(shí)體 傳感輸介信 判 顯檢測(cè) 處 規(guī) 國(guó)防科技大學(xué)電子科學(xué)與課信息融合原 第十二傳感偵察與監(jiān) 技 ?無源感知 ?地戰(zhàn)役偵察與監(jiān) ?信 偵察 ?有源感知：主 ?海上（含水下戰(zhàn)術(shù)偵察與監(jiān) ?航微波輻射計(jì)技 ?航用 技術(shù)途 電磁波 搭載平源 國(guó)防科技大學(xué)電子科學(xué)與課傳感器的主要課國(guó)防科技大學(xué)傳感器的主要課國(guó)防科技大學(xué)平作傳感器典型傳感空對(duì)空戰(zhàn)、識(shí)別（敵我識(shí)別和 多模 、IRS、TTVIFF、 地地 、圖像/防空戰(zhàn)水下飛機(jī) 傳感器交 用ATC 目標(biāo)的傳感器和ID進(jìn)行監(jiān) 、前視IR、空中搜 、火控識(shí)別 和打擊敵 艦、敵潛的傳感器和ID進(jìn)行水面和水下監(jiān)視 達(dá)、ESM、IRST、水面搜 、聲吶協(xié)同的空中、水上、 拖曳式聲吶基陣、戰(zhàn) 監(jiān)觀 前沿內(nèi)外戰(zhàn)場(chǎng)活動(dòng)、探測(cè)識(shí)別移動(dòng)物 ESM或測(cè) 目標(biāo)獲 、聲吶探測(cè)、探測(cè)敵方，與我方協(xié) 、消滅敵 震儀、多種成像傳機(jī) 大規(guī)?？罩斜O(jiān)視： 、戰(zhàn)斗機(jī)控制 監(jiān) 、IFF、ESM和控目標(biāo)探測(cè) 、識(shí)別 數(shù)據(jù)協(xié)調(diào)傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)水 探測(cè) 、識(shí)別水下目標(biāo) 水面ESM聲吶基 方潛艇定位、交戰(zhàn)、消滅 信息融合原 第十二典型傳感器 國(guó)防科技大學(xué)電子科學(xué)與課信息融合原 第十二傳感器主要作用距時(shí)效性和數(shù)分辨率和精和生存能國(guó)防科技大學(xué)課信息融合原 第十二典型傳感器偵察與監(jiān)視傳感器的目標(biāo)特性應(yīng)電磁 機(jī)械 目標(biāo)效目標(biāo)能量輻 能量反 波、聲波、超聲 局部效 二次效 化學(xué)反人工能 自然能 磁和壓 煙、灰 氣光電傳感 地面戰(zhàn)場(chǎng)傳感信 傳感 輻射 紅外熱像 國(guó)防科技大學(xué)電子科學(xué)與課典型傳感器傳感 優(yōu) 缺微波、毫米波 全天候、全天時(shí)；低頻段 樹叢；探索 中等分辨率；不隱 圍大；可獲取距離、速度等；可進(jìn)行成像探測(cè)微波、毫米波 全天候、全天時(shí)；隱蔽成像、監(jiān)測(cè) ； 相同孔徑時(shí)分辨率低 ；大寬帶對(duì)干擾敏感；射 頻段 樹叢；探索范圍大 態(tài)定位獲取距離數(shù)據(jù)紅外成像 較高空間和頻譜分辨率；具有隱蔽性；全天時(shí) 受 灰塵煙影響；樹 力差；動(dòng)態(tài)定位獲距離數(shù)據(jù) 可見 高的空間分辨率；具有隱蔽性；直觀便于理解 僅在白天工作，受 灰塵煙、天氣影隱蔽；全天候、全天時(shí)；探索范圍大；寬頻 依賴輻射源發(fā)射；多站定位；需要對(duì)抗反偵測(cè)技術(shù)信 偵 工作；輻射源定位；裝備細(xì)節(jié)分析 全天時(shí)，不受能見度限制；不受通視條件限制；受氣象條件影響；受聲源發(fā)射速度影響；作用距離有 國(guó)防科技大學(xué)課信息融合原 第十二基本概傳感器管理(控制)就是利用有限的傳感器資源,滿足對(duì)多個(gè)目標(biāo)和掃描空間的需求,以獲得各個(gè)具體特性的最優(yōu)值(如檢測(cè)概率,截獲概率,傳感器自身的發(fā)射能力,航跡精度或丟失概率等),并以這個(gè)最優(yōu)準(zhǔn)則對(duì)傳感器資源進(jìn)行合理科學(xué)的分傳感器管理的問題就是依據(jù)一定的最優(yōu)準(zhǔn)則,建立一個(gè)易于量化的目標(biāo)函數(shù)，而后通過優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)選定要工作的傳感器及其工作模式和參數(shù)。本質(zhì)上是一個(gè)控制過程。 國(guó)防科技大學(xué)電子科學(xué)與課信息融合原 第十二2.傳感器管理(SensorManagement傳感器的選 基本目 決策優(yōu)的地點(diǎn)，將針對(duì)具體對(duì)任務(wù)限 工作對(duì) 環(huán)境保 信息，以恰當(dāng)?shù)暮腿?式送交給恰當(dāng)?shù)氖照?，同時(shí) 工作平 基本要求屬性覆蓋狀態(tài)需 資源高效利 國(guó)防科技大學(xué)電子科學(xué)與課信息融合原 第十二問題傳感器以非固定方式使模式（頻率、帶寬等空間控時(shí)間控報(bào)告控制（有的文獻(xiàn)中不提 國(guó)防科技大學(xué)電子科學(xué)與課信息融合原 第十二管理模式管 空間控 時(shí)間控 輸出與報(bào)告管控制模式、扇區(qū)的起停時(shí) ?基于目標(biāo)屬性報(bào)告過指定查看扇區(qū)時(shí)間，規(guī)定鎖定或 ?按類別、類型 效能等過濾(敵我索目標(biāo)的時(shí) 兩者允許的最大功率發(fā)射周 ?基于空間屬性報(bào)告過最小/最大距離限制，高度分層過濾，空間區(qū)域過渡 國(guó)防科技大學(xué)電子科學(xué)與課信息融合原 第十二管理適應(yīng)于三類主要的應(yīng)如：允許快速變換監(jiān)測(cè)指向和工作模式的電子掃描實(shí)現(xiàn)從一個(gè)傳感器視野向另一個(gè)傳感器視野的有效切換，保持監(jiān)視的連續(xù)性體系效能 國(guó)防科技大學(xué)電子科學(xué)與課管理–如：允許快速變換監(jiān)測(cè)指向和工作模式的。國(guó)防科技大學(xué)課信息融合原 第十二單個(gè)平臺(tái)上的多傳F-35的有源（AESA）能夠執(zhí)行電子戰(zhàn)（EW）功能及部分CNI（通在F-35上：、光電系統(tǒng)（EOTS）、電子戰(zhàn)系統(tǒng)、CNI系統(tǒng)與外部信息源（例如：數(shù)據(jù)鏈）等各種信息通過運(yùn)行在處理機(jī)（ICP）上的任務(wù)系統(tǒng)軟件完成信息融合，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)綜合識(shí)別功能。 國(guó)防科技大學(xué)電子科學(xué)與課單個(gè)平臺(tái)上的多傳國(guó)防科技大學(xué)課信息融合原 第十二平臺(tái)解決感知信息的互聯(lián)互通問 Air-to- CoAirto-sSA Echelon Surface- Direct 國(guó)防科技大學(xué)電子科學(xué)與課戰(zhàn)斗體系的解場(chǎng)精確態(tài)勢(shì)信息共享問 of Common 強(qiáng)調(diào)：復(fù)雜系統(tǒng)間的高效管理與科學(xué)國(guó)防科技大學(xué)課信息融合原 第十二功能的三個(gè)低層控制 中層控制 控制 ?控制傳感器任務(wù)和需 ?如：區(qū)分優(yōu)先級(jí)、確 個(gè)模 國(guó)防科技大學(xué)電子科學(xué)與課操作操作示 目標(biāo)優(yōu)目標(biāo)優(yōu)先級(jí)處 數(shù)傳感 傳感 目 接 態(tài)傳感 實(shí)現(xiàn)模傳感能信息融合原 第十二例子：自主確定目從一個(gè)局部問題入問題涉及因方法：各因素的順 國(guó)防科技大學(xué)電子科學(xué)與課信息融合原 第十二確定目標(biāo)優(yōu)先級(jí)涉目（軍事）目標(biāo)類別（敵我友 目標(biāo)類型（飛機(jī)、艦船類型）、目 信息需定位與航跡精度，目標(biāo)狀態(tài)，濾波協(xié)方 已探測(cè)到的目標(biāo)，搜索空間與扇目標(biāo)類型 ，距離與速率，離開與接近時(shí) 力，與我方距時(shí) 火控要目標(biāo)使用的傳感器 的狀 飛行中制導(dǎo)需要的時(shí)國(guó)防科技大學(xué)電子科學(xué)與課優(yōu)先分目?jī)?yōu)先化因排ＴＰI１ 追蹤１2Ｈ——根據(jù)指令制導(dǎo)和敵方Ｈ——中，估計(jì)信息需（Iｍ）排列目２預(yù)期對(duì)其進(jìn)的方目３4Ｈ—先根據(jù)時(shí)機(jī)Ｈ—再根據(jù)發(fā)射包絡(luò)息需求（I）目３５Ｈ６Ｈ （Ｔ），目７Ｈ是時(shí)機(jī)（Ｐ）８Ｕ后是傳感器９Ｕ求（I）排列目ＵＵ4Ｆ——Ｆ——（Ｉ）排列目Ｆ—— 信息融合原 第十二方法基于規(guī)劃論的方基于信息論的方基于模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方基于隨機(jī)集合理論的方基于專家系統(tǒng)的方其它方 國(guó)防科技大學(xué)電子科學(xué)與課基于規(guī)劃論主要方法有國(guó)防科技大學(xué)課信息融合原 第十二線性對(duì)被目標(biāo)確定傳感器對(duì)目標(biāo)的分配,將卡爾曼濾波器中的誤差協(xié)方差陣的跡作為目標(biāo)函數(shù)中的代價(jià)系數(shù)。利用航跡文件預(yù)測(cè)量測(cè)性能,估計(jì)出每個(gè)可能的配對(duì)值,并用來計(jì)算、分配目標(biāo)函數(shù)；基于效用函數(shù)的傳感器管理方法,其實(shí)際上是一種線性規(guī)劃方法.通過傳感器特性與目標(biāo)的有效配對(duì)以及目標(biāo)優(yōu)先級(jí)的排序,建立線性規(guī)劃的目標(biāo)函數(shù)；使用布爾矩陣定義一種基于傳感器能力和有效性的傳感器與目標(biāo)的配對(duì),利用傳感器性能模型預(yù)測(cè)傳感器對(duì)目標(biāo)的效能,以便量化各侯選傳感器分配方案的臨界效益 國(guó)防科技大學(xué)電子科學(xué)與課線性規(guī)劃方法示 -多傳感器-多目標(biāo)配T用C傳感器所有可能的分割序列用P表 合理的效用選擇規(guī)劃方法 ?以配對(duì)函數(shù)和目標(biāo) 組 難國(guó)防科技大學(xué)課信息融合原 第十二動(dòng)態(tài)傳感器管理的時(shí)間特性并將序列決策過程描述為一般的馬爾可夫決策過程，根據(jù)最終狀態(tài)并反向執(zhí)行確定最小費(fèi)用的一種遞推算法；將傳感器資源的約束條件修改為期望約束條件,并引入拉格朗日乘子,將多目標(biāo)動(dòng)態(tài)規(guī)劃問題解耦成多個(gè)單目標(biāo)動(dòng)態(tài)規(guī)劃問題；基于最大檢測(cè)概率的傳感器管理方法,對(duì)單目標(biāo)檢測(cè)具有較小的錯(cuò)誤率但對(duì)多目標(biāo)檢測(cè)錯(cuò)誤率甚大,原因一旦發(fā)現(xiàn)檢測(cè)概率最大的目標(biāo),就不再去搜索其它目標(biāo)了；預(yù)測(cè)未來傳感器管理決策的效果進(jìn)而對(duì)傳感器資源進(jìn)行調(diào)度。將期望的總力作為目標(biāo)函數(shù)來進(jìn)行傳感器資源的有效分配； 國(guó)防科技大學(xué)電子科學(xué)與課基于信息論主要方法有混合熵（分辨力函數(shù)）國(guó)防科技大學(xué)課信息融合原 第十二基于信息論使用期望的熵變(由誤差協(xié)方差陣的范數(shù)描述)作為期望信息增量以確定哪一個(gè)目標(biāo)將被測(cè)量,這樣可以使每個(gè)采樣間隔獲得的對(duì)數(shù)據(jù)融合和傳感器管理建立了概率信息模型,給出了不同情況、關(guān)于目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的信息濾波器,以及對(duì)應(yīng)于各種融合結(jié)構(gòu)的離散狀態(tài)分類置信度的信息濾波器。在此基礎(chǔ)上,基于信息熵建立傳感器管理的目標(biāo)效用函數(shù),形成了傳感器管理的基本框架；使用分辨力增量（基于混合熵）作為線性規(guī)劃目標(biāo)函數(shù)中傳感 國(guó)防科技大學(xué)電子科學(xué)與課基于模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)利用基于知識(shí)推理和模糊決策理論實(shí)現(xiàn)了傳感器對(duì)目標(biāo)的分配任務(wù)以改善目標(biāo)位置、速度和加速度的精度國(guó)防科技大學(xué)課信息融合原 第十二基于隨機(jī)集合理論利用隨機(jī)集合理論將基于信息論的傳感器管理方法推廣到更一般的情況,使得解決更為復(fù)雜的多傳感器多目標(biāo)系統(tǒng)成為可能,不過這種方法所要解決的數(shù)學(xué)問題也較為復(fù)雜. 國(guó)防科技大學(xué)電子科學(xué)與課信息融合原 第十二說。如問題復(fù)雜(傳感器和目標(biāo)數(shù)廣：引入隨機(jī)集 國(guó)防科技大學(xué)電子科學(xué)與課信息融合原 第十二傳感器管理系統(tǒng)達(dá)到的效果有效利用 國(guó)防科技大學(xué)電子科學(xué)與課值得關(guān)注的方異類傳感器傳感器網(wǎng)絡(luò)綜合管理技目前的研定性分析定量說明模型和知識(shí)庫評(píng)價(jià)準(zhǔn)國(guó)防科技大學(xué)課信息融合原 第十二例：有源無源傳感器協(xié)調(diào) 度無源 有好 性能，有源 min方法：在紅外搜索估計(jì)，指示范圍內(nèi)， s.t. 在候選范圍內(nèi)搜索目標(biāo)，并完成 蹤，提高效率提升系統(tǒng)隱蔽性； 前提：探測(cè)范圍兼容，時(shí)空一致性良 屬性相進(jìn)一步：間隙式協(xié)同工作。一旦航跡起 M 效果指 關(guān)機(jī)，無源，為防止濾波發(fā) 如圓概 誤差 按照一定準(zhǔn)則間隙式工作，完蹤修正 CEP0.7522 國(guó)防科技大學(xué)電子科學(xué)與課第十2.管理增效-數(shù)據(jù)管理國(guó)防科技大學(xué)課信息融合原 第十二數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)庫功單一模型難以提供融合的解決方多級(jí)融合任務(wù)中的數(shù)據(jù)庫支設(shè)計(jì)中的注意問 國(guó)防科技大學(xué)電子科學(xué)與課信息融合原 第十二融合系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)庫功能 數(shù)據(jù)庫態(tài)勢(shì)數(shù)據(jù) 理系*聲 *動(dòng)態(tài)對(duì) *監(jiān) *航 人機(jī)接*紅 *評(píng) 智能化*光 *增 文字、圖*更 地圖顯*電子支 措施 *檢*敵我識(shí) *合 * *歸*通 算 評(píng)估計(jì)*電 性能計(jì) MOE(有效性*其 支持?jǐn)?shù)據(jù) 量*技能計(jì)*經(jīng)驗(yàn)*技術(shù) 國(guó)防科技大學(xué)電子科學(xué)與課信息融合原 第十二典型數(shù)據(jù)庫E-R 數(shù) 關(guān)系數(shù)據(jù) 庫需庫模 面向?qū)ο?地理信息據(jù)模 統(tǒng) 國(guó)防科技大學(xué)電子科學(xué)與課目標(biāo)識(shí)別任務(wù)中的數(shù)據(jù)庫載頻脈寬脈沖上升沿時(shí)間重頻天線掃描速度ASV與輻射源到達(dá)方X=(RF,PW,PRT,PRF,AVS,平臺(tái)的電子輻射源有–警戒或搜索–導(dǎo) –制 –火 –引 識(shí)別對(duì)象的模糊辨識(shí)A=(S,N,G,F,國(guó)防科技大學(xué)課態(tài)態(tài)估計(jì)中的數(shù)據(jù)庫課國(guó)防科技大學(xué)防STA計(jì)算實(shí)現(xiàn)過信息融合原 第十二數(shù)據(jù)庫在融合系統(tǒng)中的應(yīng)說明識(shí)的積累 信息對(duì)應(yīng)融合分級(jí)（4級(jí)或 合系級(jí)），每一級(jí)都應(yīng)有 數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù)應(yīng)的數(shù)據(jù)管理 管理人統(tǒng)開發(fā)人 操系用硬 國(guó)防科技大學(xué)電子科學(xué)與課設(shè)計(jì)中注意直效索引效率和效率（更新、插入與重構(gòu)等檢索、查詢（空間、時(shí)間、語義實(shí)現(xiàn)與管理（靈活的類型、結(jié)構(gòu)、層次合理國(guó)防科技大學(xué)課信息融合原 第十二第十2.管理增效-認(rèn)知管理 國(guó)防科技大學(xué)電子科學(xué)與課認(rèn)知認(rèn)知管理的提用戶在融合系統(tǒng)中的角認(rèn)知優(yōu)化包括的功知識(shí)的融合粗淺認(rèn)國(guó)防科技大學(xué)課信息融合原 第十二認(rèn)知管DATALevel0 Level1 Level2 Level3 Sub-object Association InAir 認(rèn) Level Data 優(yōu) Management 修正的JDL 國(guó)防科技大學(xué)電子科學(xué)與課信息融合原 第十二用戶在各級(jí)融合設(shè)計(jì)中的 國(guó)防科技大學(xué)電子科學(xué)與課信息融合原 第十二認(rèn)知Datafusion.Combiningandorganizingnumericalentitiesfor Sensorfusion.CombiningdevicesrespondingtoastimulusIF.Combiningdatatocreateknowledge yfusion.PresentingdatasimultaneouslytosupporthumanCognitivefusion.Integratinginuser’smental 國(guó)防科技大學(xué)電子科學(xué)與課用戶融合的模型（User-fusionUser-fusionmodel：側(cè)重人的參與國(guó)防科技大學(xué)課信息融合原 第十二用戶精煉的 國(guó)防科技大學(xué)電子科學(xué)與課用戶在各級(jí)融合處理中的Level0:determiningwhatandhowmuchdatavaluetocollectLevel1:determiningthetargetpriorityandwheretolookLevel2:understandingscenariocontextanduserroleLevel3:definingwhatisathreatandadversarialLevel4:determiningwhichsensorstodeployandactivatebyassessingtheutilityofinformationLevel5:designinguserinterface國(guó)防科技大學(xué)課信息融合原 第十二認(rèn)知優(yōu)化應(yīng)包括那有意識(shí)的交感：利用算法實(shí)現(xiàn)感覺轉(zhuǎn)換，可以改善對(duì)信息的理解；時(shí)間壓縮與擴(kuò)張：人類適合理解變化的檢測(cè)，通過時(shí)間壓縮與擴(kuò)張技術(shù)可以幫助用戶理解一個(gè)展開的戰(zhàn)術(shù)態(tài)勢(shì)；否定理加強(qiáng)：否定推理可以克服只尋找支持注意力的集中與發(fā)散：注意力脫離一點(diǎn)，理解更加寬闊的場(chǎng)景。 國(guó)防科技大學(xué)電子科學(xué)與課認(rèn)知優(yōu)化應(yīng)包括那模式變換方法：數(shù)據(jù)形式轉(zhuǎn)化成更加適合人類理解的形式，提高自然視覺處理；不確定性的表示：利用視覺或口語技術(shù)改善不確定性表述。例如：三維圖標(biāo)表示目標(biāo)，采用圖標(biāo)的模糊程度或透明程度來表示目標(biāo)的不確定性。例子：選自“信息之美”-【英】“圖解力”-【日】木國(guó)防科技大學(xué)課信息融合原 第十二信息的多種表現(xiàn)形 -豐富的內(nèi)容簡(jiǎn)潔的形 國(guó)防科技大學(xué)電子科學(xué)與課信息融合原 第十二不同表現(xiàn)形 國(guó)防科技大學(xué)電子科學(xué)與課信息融合原 第十二引起視覺的例子（左-右 國(guó)防科技大學(xué)電子科學(xué)與課信息融合原 第十二表現(xiàn)時(shí)-空演 國(guó)防科技大學(xué)電子科學(xué)與課信息融合原 第十二時(shí)間演變的伸縮- 國(guó)防科技大學(xué)電子科學(xué)與課知識(shí)融合粗定義知識(shí)融合一種服務(wù)，它通過對(duì)來自分布式信息源的多種信息進(jìn)行轉(zhuǎn)換、集成和合并等處理，產(chǎn)生新的集成化知識(shí)對(duì)象，同時(shí)可以對(duì)相關(guān)的信息和知識(shí)進(jìn)行管理國(guó)防科技大學(xué)課異異課信息融合原 第十二數(shù)據(jù)挖掘與知識(shí)發(fā)現(xiàn)的基解釋和數(shù)據(jù) 評(píng)數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù) 處 國(guó)防科技大學(xué)電子科學(xué)與課第十國(guó)防科技大學(xué)課信息融合原 第十二融合性能與典型的指標(biāo)度評(píng)估的原理與步多