35三大算法在無人倉中的應(yīng)用

項目二倉儲智能化的未來—無人倉《物流人工智能技術(shù)》任務(wù)二三大算法在無人倉中的應(yīng)用2目錄/CONTENTS301業(yè)務(wù)算法02設(shè)備調(diào)度算法03設(shè)備本體控制算法04無人倉的其他算法4【知識目標(biāo)】1.了解無人倉中涉及到的三大算法【情感目標(biāo)】1.具有工匠精神、服務(wù)意識、環(huán)保意識、質(zhì)量意識、安全意識；2.培養(yǎng)獨(dú)立獲取信息和自學(xué)能力；3.堅定擁護(hù)中國共產(chǎn)黨領(lǐng)導(dǎo)和我國社會主義制度?！窘虒W(xué)目標(biāo)】需要對歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，建立數(shù)學(xué)模型精準(zhǔn)預(yù)測商品未來的銷量。商品銷量預(yù)測算法考慮商品在三維空間的擺放位置三維裝箱算法考慮商品間的關(guān)聯(lián)性，再加上商品的銷量、體積屬性等因素，規(guī)劃合適的存放位置，最小化訂單的處理時間庫位推薦算法多頻次、小批量的揀選，計算訂單間的關(guān)聯(lián)性訂單波次組合算法1234一、業(yè)務(wù)算法穿梭車的調(diào)度算法包括路徑規(guī)劃、站點(diǎn)的選擇、多個穿梭車之間的協(xié)同工作等，目標(biāo)是最小化商品或容器的運(yùn)送時間。分揀機(jī)的調(diào)度則包括：在合流、分流時商品/容器作業(yè)順序的安排，道口的選擇等決策。目標(biāo)同樣也是最小化商品/容器的處理時間。設(shè)備調(diào)度相關(guān)算法研究的對象是機(jī)器人、穿梭車、分揀機(jī)等智能硬件，比如大規(guī)模機(jī)器人調(diào)度算法。機(jī)器人調(diào)度算法的目標(biāo)是最小化訂單的處理時間，還要關(guān)注機(jī)器人對路權(quán)、站點(diǎn)、庫位等資源的使用情況二、設(shè)備調(diào)度算法設(shè)備本體控制相關(guān)算法研究的對象主要是設(shè)備本體，比如：此外，激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航機(jī)器人本體也會嵌入路徑規(guī)劃、機(jī)器視覺等算法實(shí)現(xiàn)安全、快速地移動。運(yùn)動軌跡規(guī)劃算法機(jī)器視覺領(lǐng)域相關(guān)算法路徑規(guī)劃算法三、設(shè)備本體控制算法可以看到，上述絕大多數(shù)算法的標(biāo)都是從成本、時間角度出發(fā)，這源于無人倉降本增效的建設(shè)初衷，由于業(yè)務(wù)模式、設(shè)備工作方式、設(shè)施布局的不同，不同無人倉項目的算法目標(biāo)要進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。這些算法要解決的問題，尤其是業(yè)務(wù)和設(shè)備調(diào)度相關(guān)的問題，早期一般是系統(tǒng)通過簡單的規(guī)則進(jìn)行求解，或者依靠經(jīng)驗指導(dǎo)現(xiàn)場作業(yè)，得到的往往是局部最優(yōu)解。四、無人倉的其他算法99三大算法在無人倉中的應(yīng)用業(yè)務(wù)算法1.商品銷量預(yù)測算法2.三維裝箱算法3.庫位推薦算法4.訂單波次組合算法設(shè)備調(diào)度算法設(shè)備調(diào)度相關(guān)算法研究的對象是機(jī)器人、穿梭車、分揀機(jī)等智能硬件，比如大規(guī)模機(jī)器人調(diào)度算法。設(shè)備本體控制算法設(shè)備本體控制相關(guān)算法研究的對象主要是設(shè)備本體，比如運(yùn)動軌跡規(guī)劃算法、機(jī)器視覺領(lǐng)域相關(guān)算法、路徑規(guī)劃算法等無人倉的其他算法由于業(yè)務(wù)模式、設(shè)備工作方式、設(shè)施布局的不同，不同無人倉項目的算法目標(biāo)要進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整?！菊n后小結(jié)】10問題：1.（多選）業(yè)務(wù)相關(guān)算法研究的對象主要是商品庫存和訂單，比如（

）等算法。A.商品銷量預(yù)測 B.三維裝箱C.庫位推薦 D.訂單波次組合2.（判斷）設(shè)備調(diào)