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2-11如圖所示為一簡易沖床的初擬設(shè)計(jì)方案。設(shè)計(jì)者的思路是:動力由齒輪1輸人,使軸A連續(xù)回轉(zhuǎn);而固裝在軸A上的凸輪2與杠桿3組成的凸輪機(jī)構(gòu)將使沖頭4上下運(yùn)動以達(dá)到?jīng)_壓的目的。試?yán)L出其機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖.分析其是否能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖?并提出修改方案。題2-11圖解:機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖如下:此設(shè)計(jì)方案簡圖是不合理的。因按此設(shè)計(jì)方案圖,其自由度為0:即不能動??蓪C(jī)構(gòu)簡圖修改為如下方案之一:方案1221345方案2方案3
2-13圖示為一新型偏心輪滑閥式真空泵。其偏心輪1繞固定軸心A轉(zhuǎn)動,與外環(huán)2固連在一起的滑閥3可繞固定軸心C轉(zhuǎn)動的圓柱4中滑動。當(dāng)偏心輪1按圖示方向連續(xù)回轉(zhuǎn)時,可將設(shè)備中的空氣吸入,并將空氣從閥5中排出,從而形成真空。試?yán)L制其機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖,并計(jì)算其自由度。題2-13圖解:機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖:CCA自由度計(jì)算:
2-14圖示是為高位截肢的人所設(shè)計(jì)的一種假肢膝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)能保持人行走的穩(wěn)定性。若以脛骨1為機(jī)架,試?yán)L制其機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖,計(jì)算其自由度,并作出大腿彎曲時的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。解:機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖如下:6645213452136自由度計(jì)算:
2-17圖a、d為齒輪-連桿組合機(jī)構(gòu);圖b為凸輪-連桿組合機(jī)構(gòu)(圖中D處為鉸接在一起的兩個滑塊);圖c為一精壓機(jī)構(gòu);圖e為一楔塊機(jī)構(gòu);圖f為一齒輪系機(jī)構(gòu)。試計(jì)算圖示各機(jī)構(gòu)的自由度,并問在圖d所示機(jī)構(gòu)中,齒輪3、5和齒條7與齒輪5的嚙合高副所提供的約束數(shù)目是否相同,為什么?題2-16圖解:a)b)c)d)齒輪3、5和齒條7與齒輪5的嚙合高副所提供的約束數(shù)目不相同:齒輪3、5的嚙合高副提供一個約束,因4構(gòu)件的存在使得各齒間接觸為單側(cè)接觸,而接觸點(diǎn)的公法線重合;而齒條7與齒輪5的嚙合高副提
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