2023年現(xiàn)代數(shù)控機床故障與維修題庫

《現(xiàn)代數(shù)控機床故障診斷與維修》題庫緒論1．?dāng)?shù)控機床由哪幾部分組成？數(shù)控機床有哪些特點?按照加工方式可提成哪幾類，試舉例說明？答：數(shù)控機床由主機、數(shù)控裝置、驅(qū)動裝置、輔助裝置等幾部分組成。數(shù)控機床加工的特點：(1）自動化限度高,可以減輕工人的勞動強度。（２）加工精度高、加工質(zhì)量穩(wěn)定可靠、反復(fù)性好。（３）加工生產(chǎn)率高。（4)對零件加工的適應(yīng)性強、靈活性好、能加工形狀復(fù)雜的零件。(5）有助于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化。按照加工方式可提成：（1)金屬切削類。數(shù)控車床、銑床、鉆床、鏜床、磨床、齒輪加工機床和加工中心等。（2）金屬成形類。數(shù)控折彎機、彎管機、沖床、旋壓機、切管機等。(３)特種加工類。數(shù)控線切割機、電火花加工機床、激光切割機和快速成型機等。(4）其他類。數(shù)控火焰切割機床、數(shù)控激光熱解決機床、三坐標(biāo)測量機等。２.數(shù)控機床維修有哪些特點?數(shù)控機床故障如何分類?軸承磨損是什么故障?零件的忽然折斷又是什么故障？答：維修側(cè)重于電子、機械、液、氣及光學(xué)的交叉點上。數(shù)控機床的維修與傳統(tǒng)機床的維修不同,它是NC、PＬC、伺服系統(tǒng)和精密機械等融合了多項高新技術(shù)的實時控制的過程裝備，是典型的機電一體化的產(chǎn)品,因此,需要維修人員知識面廣,還要具有一定的理論深度，既要懂機械制造、傳動、結(jié)構(gòu)的知識,還要懂電力電子技術(shù),檢測與電力拖動，以及計算機控制,液壓與氣壓傳動的知識，即規(guī)定維修人員也是機電融合的人才。數(shù)控機床故障分類:１．從故障的起因上看，數(shù)控系統(tǒng)故障分為關(guān)聯(lián)性和非關(guān)聯(lián)性故障。2.從故障出現(xiàn)的時間上看，數(shù)控系統(tǒng)故障又分為隨機故障和有規(guī)則故障。3．從故障發(fā)生的過程來看,數(shù)控系統(tǒng)故障又分為忽然故障和漸變故障。4.從故障的影響限度來看，數(shù)控系統(tǒng)故障分為完全失效和部分失效故障。5.從故障出現(xiàn)的嚴(yán)重限度上看，數(shù)控系統(tǒng)故障又分為危險性故障和安全性故障。6．從故障發(fā)生的性質(zhì)上看,數(shù)控系統(tǒng)故障又分為軟件故障、硬件故障和干擾故障三種。軸承磨損是漸變故障。零件的忽然折斷是忽然故障。3.數(shù)控機床可靠性常用標(biāo)準(zhǔn)有哪些？影響數(shù)控機床可靠性的因素有哪些?答:數(shù)控機床可靠性常用標(biāo)準(zhǔn)有平均無端障時間，平均修復(fù)時間和有效度。影響數(shù)控機床可靠性的因素有：電網(wǎng)質(zhì)量、安裝環(huán)境、操作者和平常維護。4.一個優(yōu)秀的數(shù)控機床維修人員應(yīng)當(dāng)具有哪幾方面的素質(zhì)？答：1.專業(yè)知識面要廣2.有較強的動手能力與實驗?zāi)芰?.具有專業(yè)外語的閱讀能力４.繪圖能力5．良好的品質(zhì)５．?dāng)?shù)控機床故障診斷與維修的一般環(huán)節(jié)是什么?各環(huán)節(jié)應(yīng)注意哪些問題?答:數(shù)控機床的故障診斷與維修的過程基本上分為故障因素的調(diào)查和分析、故障的排除、維修總結(jié)三個階段。各環(huán)節(jié)注意問題見書1．４.1。6．?dāng)?shù)控機床故障診斷與維修的原則有哪些？答:一般情況下,在故障檢測過程中,應(yīng)充足運用數(shù)控系統(tǒng)的自診斷功能,如系統(tǒng)的開機診斷、運營診斷、ＰＬＣ的監(jiān)控功能。同時在檢測故障過程中還應(yīng)掌握以下原則:1.先靜后動2.先外部后內(nèi)部3.先機械后電氣４．先公用后專用5.先簡樸后復(fù)雜6．先一般后特殊7．?dāng)?shù)控機床故障診斷與維修的一般方法有哪些?應(yīng)用替換法診斷時應(yīng)注意什么問題？機床加工導(dǎo)致廢品,不好擬定是編程、還是操作不妥時應(yīng)采用什么診斷方法?答：數(shù)控機床故障診斷與維修的一般方法:１．裝置自診斷法;2．觀測檢查法；３．備件替換法；4.電路板參數(shù)測試對比法；5.功能程序測試法;6．參數(shù)檢查法;7.邏輯線路追蹤法（原理分析法)；8.用可編程控制器進行ＰＬC中斷狀態(tài)分析法；９．接口狀態(tài)顯示診斷法；10．測量比較法;1１.升溫，降溫法等。應(yīng)用替換法診斷時應(yīng)注意：①必須斷電后才干更換電路板或組件。②有些電路板，例如,PLC的I/O板上有地址開關(guān),互換時要相應(yīng)改變設(shè)立值。③有些電路板上有跳線及橋接調(diào)整電阻、電容,也應(yīng)與原板相同，方可互換。④模塊的輸入輸出必須相同。以驅(qū)動器為例,型號要相同，若不同,則要考慮接口、功率的影響，避免故障擴大。=5\*GB3⑤在擬定對某一部分要進行替換前，應(yīng)認(rèn)真檢查與其連接的有關(guān)線路和其他相關(guān)的電器。確認(rèn)無端障后才干將新的替換上去,防止外部故障引起替換上去的部件損壞。機床加工導(dǎo)致廢品，不好擬定是編程、還是操作不妥時應(yīng)采用功能程序測試法。8.數(shù)控機床有哪些新發(fā)展？數(shù)控機床故障診斷與維修技術(shù)有哪些新發(fā)展？答:數(shù)控機床有新發(fā)展：1．高速化發(fā)展新趨勢;2．精密化加工發(fā)展新趨勢;3.高效能發(fā)展新趨勢;4．開放化發(fā)展新趨勢；５．復(fù)合化發(fā)展新趨勢。數(shù)控機床故障診斷與維修技術(shù)的新發(fā)展：1．?dāng)?shù)控機床遠(yuǎn)程故障診斷技術(shù);2.自診斷系統(tǒng)；3.人工智能與專家系統(tǒng)；4.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)診斷;5.基于實例推理的診斷;7.多傳感器信息融合技術(shù)；8．智能化集成診斷；9.“基于行為”的智能化故障診斷技術(shù)。FＡNUＣ數(shù)控系統(tǒng)故障診斷與維修1.ＦANUC－0iMａt(yī)eC與FANＵC0ｉＣ系統(tǒng)有何不同？答:Series0i－ＭODＥLC／0imａt(yī)eC是具有很高性價比的超薄一體型CNC系統(tǒng)。Ｓｅriｅs0i－MODELC系統(tǒng)?最大控制軸數(shù)?4軸?最大控制主軸電機數(shù)2個?可連接的伺服電機αiＳ伺服電機?可連接的主軸電機αi主軸電機?伺服接口?FANUC串行伺服總線（FＳＳB)?顯示單元7．2”單色LCD;8.４”/?顯示單元具有ＰＣ功能?簡樸的操作編程支持工具：MANUAＬGUIDE０i?針對磨床的獨特控制功能?以太網(wǎng)功能?數(shù)據(jù)服務(wù)器功能Sｅｒieｓ0imaｔｅＣ?售價低廉的功能包提供了很多高效的ＣＮC功能?最多控制軸數(shù) 3軸?最多控制主軸電機數(shù)1個?可連接的伺服電機βiS伺服電機?可連接的主軸電機βi主軸電機?伺服接口 FANUＣ串行伺服總線(FSSB）?顯示單元７.２”FANＵC0ｉMateC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與FANUC0ｉC系統(tǒng)基本相同,只是取消了擴展小槽功能板,如遠(yuǎn)程緩沖器串行通信板DNC１/ＤNC2、數(shù)據(jù)服務(wù)器板、以太網(wǎng)功能板等。２.簡述FANUC數(shù)控系統(tǒng)PMＣ的類型及特點？答:ＰＭC—L／Ｍ：用于ＦＡNＵC—0C/0DPMC—SA１:用于FANUC—0i系統(tǒng)(Ｂ功能包）/0iMate系統(tǒng)PMＣ—SＡ３：用于ＦＡＮUC—０iA系統(tǒng)(A功能包）PMＣ—SＢ7:用于FANUC—1６i/１８i/21i及ＯiＢ/OｉC系統(tǒng)(A包)PMC—RB５／RＢ6：用于FANＵＣ—16／18系統(tǒng)３.簡述PMＣ在數(shù)控機床的控制功能?答：數(shù)控機床分為“NC側(cè)”和“ＭT側(cè)”(即機床側(cè))兩大部分。“NC側(cè)”涉及CNＣ系統(tǒng)的硬件和軟件,與CＮC系統(tǒng)連接的外圍設(shè)備如顯示器,MDI面板等。“ＭT側(cè)”則涉及機床機械部分及其液壓、氣壓、冷卻、潤滑、排屑等輔助裝置、機床操作面板、繼電器線路、機床強電線路等。PMC處在NC與MT之間,對NC和ＭＴ的輸入、輸出信號進行解決。4.簡述ＦANＵCＰMC程序執(zhí)行順序過程?答:PMＣ順序程序按優(yōu)先級別分為兩部分：第一級和第二級順序程序。劃分優(yōu)先級別是為了解決一些寬度窄的脈沖信號,這些信號涉及緊急停止信號以及進給保持信號。第一級順序程序每8ms執(zhí)行一次，這8ｍs中的其他時間用來執(zhí)行第二級順序程序。假如第二級順序程序很長的話,就必須對它進行劃分,劃分得到的每一部分與第一級順序程序共同構(gòu)成8ｍs的時間段。梯形圖的循環(huán)周期是指將PMＣ程序完整執(zhí)行一次所需要的時間。循環(huán)周期等于8ms乘以第二級程序劃分所得的數(shù)目，假如第一級程序很長的話，相應(yīng)的循環(huán)周期也要擴展。5．某配套FＡNＵC0M的加工中心，在開機手動回參考點的過程中，出現(xiàn)超程報警。請簡樸說明機床回參考點原理，并據(jù)此分析出現(xiàn)此故障也許的因素？答:FAＮUC數(shù)控機床返回參考點原理：一方面在回參方式REF下,按軸移動鍵,軸以快速（PRM1420設(shè)定）移動尋找減速檔塊,當(dāng)撞上減速檔塊后按設(shè)定低速(PRＭ１4２５設(shè)定）移動，進入階段2。當(dāng)減速檔塊釋放后，開始尋找零脈沖,并在柵格位置停止。同時返回參考點結(jié)束信號被送出。出現(xiàn)超程報警也許因素:(1）機床回零過程無減速動作或一直以減速回零，多數(shù)因素為減速開關(guān)及接線故障。（2）機床回零動作正常,但系統(tǒng)得不到一轉(zhuǎn)信號。因素也許是電動機編碼器及接線或系統(tǒng)軸板故障。(3）減速開關(guān)偏移。6.ＦANUC數(shù)控系統(tǒng)的RS-2３２C傳輸通信參數(shù)如何設(shè)定?答:設(shè)定如下系統(tǒng)參數(shù)：①PRＭ０00０設(shè)定為0000０010；②ＰRＭ002０設(shè)定為０;③ＰRM01０１設(shè)定為00000001；④ＰRM０10２設(shè)定為0;⑤PRM0１03設(shè)定為1０，設(shè)定為1１;7.LADDＥR-=3\*RＯMANIＩI軟件的功能是什么?答：（1)創(chuàng)建并編輯梯形圖程序;(2）將存儲卡備份的PMC梯形圖轉(zhuǎn)換為LａｄdｅrⅢ可辨認(rèn)和讀取并進行修改和編輯格式;（３）實現(xiàn)不同類型的PMＣ文獻(xiàn)之間的轉(zhuǎn)換。國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)故障診斷與維修１.國內(nèi)知名的數(shù)控廠商有哪些，其技術(shù)特點是什么?華中數(shù)控的技術(shù)特點是基于通用工業(yè)微機的開放式體系結(jié)構(gòu)，由于采用工業(yè)微機作為硬件平臺,使得系統(tǒng)硬件可靠性得到保證。由于與通用微機兼容,能充足運用PC軟、硬件的豐富資源,使得華中數(shù)控系統(tǒng)的使用、維護、升級和二次開發(fā)非常方便。CASNUC2１０0數(shù)控系統(tǒng)是一個總線式、模塊化的控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用開放式體系結(jié)構(gòu)，可以廣泛借用豐富的外部軟、硬件資源?？煽刂疲篙S,５軸聯(lián)動的機械設(shè)備。系統(tǒng)具有內(nèi)裝PLC，圖形顯示功能。系統(tǒng)可配有軟、硬盤接口，通信接口。很好的通信功能,可認(rèn)為FMS、CIMS提供技術(shù)支持。廣州數(shù)控最高定位速度可達(dá)３0米/分，最高插補速度達(dá)15米／分；可以提供直線型、指數(shù)型和S型多種加減速方式可選擇；具有雙向螺距誤差補償、反向間隙誤差補償、刀具長度補償、刀具半徑補償功能；提供多級密碼保護功能,方便設(shè)備管理;中、英文界面可參數(shù)選擇；程序區(qū)空間為５6M,最大可存儲400個程序,支持后臺編輯功能;具有標(biāo)準(zhǔn)RS２32及USB接口功能,可實現(xiàn)CＮＣ與PC機雙向傳輸程序、參數(shù)及ＰLC程序;具有ＤNC控制功能，波特率可參數(shù)設(shè)定；內(nèi)置PLC，實現(xiàn)機床的各種邏輯功能控制；梯形圖可在線編輯、上傳、下載。２．華中系統(tǒng)的組成部分有哪些？其連接方式是如何的?華中數(shù)控系統(tǒng)進給驅(qū)動裝置華中數(shù)控系統(tǒng)進給驅(qū)動裝置進給伺服單元操作面板PLC輔助裝置輸入/輸出設(shè)備數(shù)控裝置電氣回路主軸驅(qū)動裝置主軸單元測量裝置機床本體?3.華中系統(tǒng)的PLC程序是什么類型的PＬC系統(tǒng),重要都涉及哪些關(guān)鍵文獻(xiàn)?華中數(shù)控銑削數(shù)控系統(tǒng)的PMC為內(nèi)置式PＭC。關(guān)鍵文獻(xiàn):DEVＩＣE＝.\DRV＼HNC-２１.DRＶ;世紀(jì)星數(shù)控裝置驅(qū)動程序ＤEＶICＥ=．＼DRＶ＼SV_CPG.ＤRV；伺服驅(qū)動程序DEVＩCE=Ｃ:＼HNC-21\plc\ｐlｃ＿ ;PLＣ程序ＰARMPAＴH=.\ＰARＭ;系統(tǒng)參數(shù)所在目錄ＤＡTAPATH＝.\ＤAＴＡ；系統(tǒng)數(shù)據(jù)所在目錄PROGPＡTH=.\PＲＯG；數(shù)控G代碼程序所在目錄BINPATＨ＝.\ＢIN;系統(tǒng)BIN文獻(xiàn)所在目錄TMPＰATH＝．＼ＴＭP;系統(tǒng)臨時文獻(xiàn)所在目錄HLPPATH=.\HLP;系統(tǒng)幫助文獻(xiàn)所在目錄NETPＡTH=X:；網(wǎng)絡(luò)途徑ＤＩSKPAＴH=A：;軟盤4．如何對華中數(shù)控系統(tǒng)進行參數(shù)修改?參數(shù)查看與設(shè)立的具體操作環(huán)節(jié)如下：1）在參數(shù)功能子菜單下,按Ｆ1鍵,系統(tǒng)將彈出如圖5所示的參數(shù)索引子菜單；2)用↑、↓選擇要查看或設(shè)立的選項,按Enter鍵進入下一級菜單或窗口；3）假如所選的選項有下一級菜單，例如坐標(biāo)軸參數(shù)，系統(tǒng)會彈出該坐標(biāo)軸參數(shù)選項的下一級菜單,如圖６所示的坐標(biāo)軸參數(shù)菜單；4)用同樣的方法選擇、擬定選項，直到所選的選項沒有更下一級的菜單,此時,圖形顯示窗口將顯示所選參數(shù)塊的參數(shù)名及參數(shù)值，例如在坐標(biāo)軸參數(shù)菜單中選擇軸０則顯示如圖右上所示的坐標(biāo)軸參數(shù)--軸0窗口；用↑、↓、←、→、Pｇup、Ｐg(shù)dn等鍵移動藍(lán)色光標(biāo)條,到達(dá)所要查看或設(shè)立的參數(shù)處；5.列舉幾個常用數(shù)控裝置參數(shù)組成和分類。6.參數(shù)設(shè)立對數(shù)控系統(tǒng)運營的有何作用和影響?數(shù)控裝置的運營,嚴(yán)格依賴于系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)立，因此,對參數(shù)修改的我們設(shè)立了權(quán)限,假如在系統(tǒng)內(nèi)部只能修改部分參數(shù),要想對所有參數(shù)進行修改,則需要退出系統(tǒng),在系統(tǒng)的外部進行修改。數(shù)控機床在最終用戶處安裝調(diào)試后,一般不需修改參數(shù)。在特殊的情況下,如需要修改參數(shù),一方面應(yīng)輸入?yún)?shù)修改的權(quán)限口令,另修改參數(shù)前,建議先將參數(shù)備份。7.華中系統(tǒng)中與進給速度相關(guān)的參數(shù)有哪些?它們的作用分別是什么?回參考點快移速度說明:回參考點時，在壓下參考點開關(guān)前的快速移動速度。注意:該值必須小于最高快移速度。若回參考點速度設(shè)立得太快，應(yīng)注意參考點開關(guān)與臨近的限位開關(guān)（一般為正限位開關(guān))的距離不宜太小,以避免因回參考點速度太快而來不及減速，壓下了限位開關(guān)，導(dǎo)致急停。此外，參考點開關(guān)的有效行程也不宜太短，以避免機床來不及減速,就已越過了參考點開關(guān)，而導(dǎo)致回參考點失敗?；貐⒖键c定位速度回參考點時，在壓下參考點開關(guān)后,減速定位移動的速度,單位為毫米/分或度／分。注意：該參數(shù)必須小于回參考點快移速度。單向定位偏移值工作臺G60單向定位時，在接近定位點從快移速度轉(zhuǎn)換為定位速度時，減速點與定位點之間的偏差(即減速移動的位移值)。單向定位偏移值>0:正向定位；單向定位偏移值<0：負(fù)向定位。(單位內(nèi)部脈沖當(dāng)量即μm)最高快移速度當(dāng)快移修調(diào)為最大時,G00快移定位(不加工)的最大速度。注意:最高快移速度必須是該軸所有速度設(shè)定參數(shù)里設(shè)定值為最大的。最高快移速度與外部脈沖當(dāng)量分子和分母的比值密切相關(guān)。一定要合理設(shè)立此參數(shù),以免超過電機的轉(zhuǎn)速范圍。例如，若電機的額定轉(zhuǎn)速為2023轉(zhuǎn)/分，電機通過一對傳動比１：1.5的同步齒形帶,與螺距為6毫米的滾珠絲杠連接。則最高快移速度≤２023*(1／1.５)·*6=8０00毫米/分最高加工速度在一定精度條件下，數(shù)控系統(tǒng)執(zhí)行加工指令（G０1、G02等),所允許的最大加工速度。注意：此參數(shù)與加工規(guī)定、機械傳動情況及負(fù)載情況有關(guān)；最高加工速度必須小于最高快移速度?？煲萍訙p速時間常數(shù)G０0快移定位(不加工)時，從0加速到1米/分或從１米/分減速到0的時間。時間常數(shù)越大，加減速越慢。注意：根據(jù)電機轉(zhuǎn)動慣量、負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量、驅(qū)動器加速能力擬定,一般在32—250之間選，一般交流伺服驅(qū)動設(shè)３2、６4，步進驅(qū)動設(shè)為１00,14NM電機帶負(fù)載設(shè)為64?？煲萍訙p速捷度時間常數(shù)本參數(shù)設(shè)立在快移過程中加速度的變化速率。一般設(shè)立為３２、6４、10０等。時間常數(shù)越大,加速度變化越平緩。注意：根據(jù)電機轉(zhuǎn)動慣量、負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量、驅(qū)動器加速能力擬定,一般交流伺服驅(qū)動設(shè)3２／２、6４／2,步進驅(qū)動設(shè)為100。14NＭ電機設(shè)為60。加工加減速時間常數(shù)加工過程(G01、G０２…）時,從0加速到1米/分或從1米/分減速到０的時間。即加減速時速度的時間常數(shù),時間常數(shù)越大，速度變化越平緩。注意：在32-2５０之間選，一般交流伺服驅(qū)動設(shè)３2、６４,步進驅(qū)動設(shè)為1０0。14NＭ電機帶負(fù)載設(shè)為6４。加工加減速捷度時間常數(shù)本參數(shù)設(shè)立在加工過程中加速度的變化速率。一般設(shè)立為32、６4、100等。時間常數(shù)越大，加速度變化越平緩。注意:根據(jù)電機轉(zhuǎn)動慣量、負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量、驅(qū)動器加速能力擬定,一般在20~150之間。例如：14NN電機帶負(fù)載時,一般設(shè)為６0左右。８.如何在ＤOS環(huán)境下進行參數(shù)修改?在DOS環(huán)境下,進入數(shù)控軟件所安裝的目錄,如Ｃ:\HNＣ-２1\,在DOＳ提醒符下敲入如下命令:C:\HNC-21\plc>ｅditpaｒａ<回車>９．參數(shù)調(diào)整過程當(dāng)中如何避免錯誤數(shù)據(jù)被系統(tǒng)啟用？如何對參數(shù)進行備份?為系統(tǒng)參數(shù)新建文獻(xiàn)名稱。為防止參數(shù)丟失可以對參數(shù)進行備份,在參數(shù)功能子菜單中按Ｆ7鍵彈出如圖所示的參數(shù)選擇對話框。選擇恢復(fù)文獻(xiàn)在對話框中的“文獻(xiàn)名”欄中輸入存儲文獻(xiàn)的文獻(xiàn)名按Enｔeｒ鍵完畢參數(shù)備份操作。10．國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)可編程控制器有哪些編程語言及各自的特點？C語言和梯形圖。C語言適合熟悉高級語言的編程人員使用。梯形圖比較適合對控制過程比較熟悉的開發(fā)人員使用。11．簡述華中數(shù)控內(nèi)置式PLＣ的結(jié)構(gòu)及原理。和一般C語言程序都必須提供main()函數(shù)同樣，用戶編寫內(nèi)置式ＰLC的C語言程序必須提供如下系統(tǒng)函數(shù)定義及系統(tǒng)變量值：exｔernｖoｉdinｉt(vｏid);//初始化PLＣexterｎunｓignｅdplｃl_ｔｉme;//函數(shù)pｌc1()的運營周期，單位:毫秒ｅｘternvoidplcl（void);//PLC程序入口1externuｎsignedplc2_time；／／函數(shù)plc２()的運營周期，單位:毫秒externｖｏidplc２(void）；／／PLC程序入口2其中：１、函數(shù)inｉt()是用戶ＰLC程序的初始化函數(shù)，系統(tǒng)將只在初始化時調(diào)用該函數(shù)一次。該函數(shù)一般設(shè)立系統(tǒng)M、S、B、T等輔助功能的響應(yīng)函數(shù)及系統(tǒng)復(fù)位的初始化工作；2、變量plc_time及plc2＿time的值分別表達(dá)plcl()、plc2()函數(shù)被系統(tǒng)周期調(diào)用的周期時間，單位:毫秒。系統(tǒng)推薦值分別為16毫秒及32毫秒,即plｃl_ｔime=１６，plc2_timｅ=32;３、函數(shù)plｃl()及pｌc2（)分別表達(dá)數(shù)控系統(tǒng)調(diào)用PLC程序的入口，其調(diào)用周期分別由變量plｃｌ_tiｍｅ及ｐlｃ2_time指定。系統(tǒng)初始化ＰLC時,將調(diào)用PＬC提供的init()函數(shù)(該函數(shù)只被調(diào)用一次）。在系統(tǒng)初始化完畢后，數(shù)控系統(tǒng)將周期性地運營如下過程：１、從硬件端口及數(shù)控系統(tǒng)成批讀入所有X、Ｆ、P寄存器的內(nèi)容；2、假如plcl＿tｉmｅ所指定的周期時間已到，調(diào)用函數(shù)ｐlcｌ()；３、假如plc2_time所指定的周期時間已到,調(diào)用函數(shù)pｌc2()；4、系統(tǒng)成批輸出G、Y、Ｂ寄存器。一般地，plcｌ＿timｅ總是小于plｃ2_time,即函數(shù)ｐlcl()較plｃ2()調(diào)用的頻率要高。因此,華中數(shù)控稱函數(shù)ｐlcｌ()為ＰＬＣ高速掃描進程、plc2()為低速掃描進程。因此,用戶提供的plcｌ()函數(shù)及ｐlc2()函數(shù)必須根據(jù)Ｘ及F寄存器的內(nèi)容對的計算出G及Y寄存器的值。1２．如何運用華中系統(tǒng)內(nèi)置ＰLC對程序進行修改，將所有高電平有效信號改成低電平有效?？梢栽赑LＣ編程界面上將相關(guān)的PLC點進行修改。假如是高電平有效,則填“H”,否則填“L”,當(dāng)該功能被屏蔽掉時，該項同樣也會顯示“＊”。1３．簡述車床標(biāo)準(zhǔn)PLC系統(tǒng)的配置流程。以操作面板點定義中的“自動”為例,對其輸入、輸出點進行編輯。現(xiàn)假設(shè)“自動”這一方式在3０組1位，低電平有效，則修改方法如下:把藍(lán)色亮條移到自動方式的輸入點的組這一欄。按ENTER鍵，藍(lán)色亮條所指選項的顏色和背景都會發(fā)生變化，同時有一光標(biāo)在閃爍。將３0改為４0，按ＥNTＥR鍵即可。按→鍵把藍(lán)色光條移到輸入點的位這一欄。按EＮTＥR鍵,將0改為1，按ENTER鍵即可。按→鍵把光標(biāo)移到輸入點的有效這一欄。按ENＴER鍵，將H改為L，按ENＴEＲ鍵即可。輸出點的修改類似。這樣就完畢了整個修改過程,修改后，界面圖所示:１4．簡述華中數(shù)控系統(tǒng)中與主軸相關(guān)的ＰLC調(diào)試的內(nèi)容和方法。需要調(diào)試的內(nèi)容重要涉及：具體操作方法同上題。重要是用在電磁離合器換檔和高低速自動換檔，高低速自動換檔是指通過高、低速線圈切換來換高檔或低檔。主軸速度調(diào)節(jié):啟動換檔選項為“Y”本配置界面中定義的輸出點才有效，在變頻換檔或手動換檔選項為“Y”時,應(yīng)關(guān)閉此菜單選項中的所有輸出點。標(biāo)準(zhǔn)PLC中的主軸轉(zhuǎn)速設(shè)定的一些參數(shù)（電機最大轉(zhuǎn)速、設(shè)定轉(zhuǎn)速下限/上限、實測電機下限／上限）通過變頻器與PLC中的相關(guān)參數(shù)來控制主軸轉(zhuǎn)速。Y0.51５.運用用華中數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)置PLＣ實現(xiàn)如下圖所示線路的邏輯。Y0.5Y0.6X1.3X１.4??ＫA6吸起Y0.6X1.4X1.3ＫA7吸起＃pｒagｍainline＃iｎclude“PLC．h”ｖoｉdinit（){}ｖｏidpｌc１(ｖoid）｛plｃ1_tiｍe=１6;iｆ(((Ｘ[１］&０X０８)=＝０X08)&＆（(Ｘ[１］&０Ｘ10)==0)){Y［１]＆=~0Ｘ40;Y[1]=0X20;}eｌseif((（Ｘ[１]&0X0８)==0）&&（(X[1]&0Ｘ１０)==0X10)){Ｙ[1]&=~０X2０;Ｙ[1]=0Ｘ4０;｝ｅｌsｅY[1]＆＝~０Ｘ60;｝voidplc2（voｉd)｛ｐlc＿ｔime=3２;}1６.編寫一個小程序,程序的動作設(shè)立如下。=1\*ＧB３①按下循環(huán)啟動按鍵以后，將數(shù)控系統(tǒng)機床操作面板的外圍按鍵(見下圖)依次點亮；＝2\*ＧB3②每一個燈點亮的時間間隔為1ｓ,并且在點亮下一個燈的時候，熄滅前一個指示燈；=3\*GB3③按下進給保持按鍵以后,停止循環(huán)點燈。提醒：找到相應(yīng)點位,同理編程。下面以＋X點燈為例:voｉdpｌｃ1(vｏid)//PLC程序入口1｛? plc1_timｅ＝1６; //系統(tǒng)將在16毫秒后再次調(diào)用plc1()函數(shù)??iｆ(X[0]&0x０2）?／／“循環(huán)起動鍵”被按下 ?Ｙ［2]|＝0x80；?//點亮“＋X點動”燈 eｌsｅ ??／／循環(huán)起動鍵沒有被按下 Ｙ［2]＆＝～0x80;?//滅掉“+Ｘ點動”燈}SＩEMENS數(shù)控系統(tǒng)故障診斷與維修１．試列舉常用的SＩEＭEＮS公司數(shù)控系統(tǒng)。答：現(xiàn)在市場上常用的SＩＥMＥNS公司數(shù)控系統(tǒng)有８０2系列、810系列、84０系列等。尚有初期生產(chǎn)的SIEＭＥＮＳ6系統(tǒng)（６T、６M、７T、7Ｍ系統(tǒng)）、SIEＭENS3系統(tǒng)(20世紀(jì)80年代歐洲的典型系統(tǒng))、SIEMＥNS8系統(tǒng)（８T、8M、8MＣ系統(tǒng))、SIＥＭENS850/８８0系統(tǒng)(850T、850M和850∕880系統(tǒng)）、SIEMＥNS８４0C等。2.ＳINUMERＩK81０D／8４0D數(shù)控系統(tǒng)由哪幾部分組成？答：數(shù)控及驅(qū)動單元;人機界面；PLC模塊。3．810D的CCU集成了哪些功能？答：ＣCU單元內(nèi)部集成了數(shù)控核心CPＵ和ＳＩMAＴICPLC的CＰＵ。涉及SINUMERＩK８１0D數(shù)控軟件和ＰLＣ軟件,帶有MPI接口,手輪及測量接口。更集成了SＩＭＯDＲIＶE驅(qū)動的功率模塊。４．簡述數(shù)控機床中ＰLC、CNC、機床間的信息互換內(nèi)容。答：數(shù)控系統(tǒng)中PLＣ的信息互換，是以PＬC為中心,在CNC、ＰLC和機床之間的信息傳遞。PLC與CNC之間互換的信息分兩個方向進行,其中由CNC發(fā)給ＰLＣ的信息重要涉及各種功能代碼M、Ｓ、Ｔ的信息,手動/自動方式信息，各種使能信息等。而由PLC發(fā)給CNC的信息重要涉及M、S、T功能的應(yīng)答信息和各坐標(biāo)軸相應(yīng)的機床參考點信息等。同樣,PLＣ與機床之間互換的信息也分為兩部分。例如機床的啟動/停止，主軸正轉(zhuǎn)／反轉(zhuǎn)/停止、機械變速選擇,冷卻液的開／關(guān)、倍率選擇、各坐標(biāo)軸點動和刀架、卡盤的夾緊／松開等信號，以及上述各部件的限位開關(guān)等保護裝置、主軸伺服狀態(tài)監(jiān)視信號和伺服系統(tǒng)運營準(zhǔn)備等信號。５.試說明PLC輸入/輸出信號的狀態(tài)顯示的作用?答:運用顯示功能可直接觀測ＰＬC的輸入/輸出瞬時狀態(tài)，這些狀態(tài)顯示對診斷數(shù)控機床的外圍故障位置查找是非常有利的。６．STＥP7-300的ＰLC程序結(jié)構(gòu)由哪些塊組成,各有什么功能?對于機床廠家重要研究哪幾個程序塊？答:STＥP７-３0０的ＰLC程序涉及用戶塊和系統(tǒng)塊。根據(jù)邏輯功能的不同，用戶塊分為組織塊(ＯＢ）、功能塊（FB）、功能(FC）和數(shù)據(jù)塊(DB）。其中OB組織塊相稱于主程序，ＦC、FＢ塊相稱于子程序。系統(tǒng)塊包含在操作系統(tǒng)中,涉及:系統(tǒng)功能(ＳＰC)、系統(tǒng)功能塊（ＳFＢ）和系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊（SDB）。系統(tǒng)塊中包含重要的系統(tǒng)功能函數(shù),如通信功能、操縱CＰＵ的內(nèi)部時鐘等。系統(tǒng)功能和系統(tǒng)功能塊可以被調(diào)用,但不能被修改。７.8１0D/８40D系統(tǒng)PＬC調(diào)試中需注意哪些重要信號？答:①急停信號在ＰLC基本程序裝入后，一方面要解決的就是急停信號。與急停有關(guān)的信號有:DB10．DB×５6.1急停輸入(PＬＣ至NＣ)DＢ10.DB×56.2急停確認(rèn)（PLC至NＣ)DB１0.DＢ×106.1急停有效（NC至PＬC）急停有關(guān)信號時序圖如下圖。急停有關(guān)信號時序圖其中,a接口信號“急停確認(rèn)”無作用；b接口信號“復(fù)位”無作用;ｃ接口信號“急停確認(rèn)”和“復(fù)位”將“急停有效”復(fù)位。②軸信號與軸有關(guān)的信號很多，但最基本的有：DB３*.DB×1.５：測量系統(tǒng)1有效；DB3*.DB×1．6:測量系統(tǒng)2有效;DB３＊.DB×2．1：軸伺服使能；DB3＊.DB×21.7:軸脈沖使能。假如要運營一個軸，必須激活以上信號。其中DB3＊.DB×1．5和ＤB3*．DB×1.6只需激活一個即可，若兩個信號均為1,則測量系統(tǒng)１有效。③讀入嚴(yán)禁信號：DB21.DＢ×6.1在進行換刀等解決時，需用到讀入嚴(yán)禁信號，當(dāng)此信號為1時，ＮＣ進入讀入嚴(yán)禁狀態(tài),ＮC程序暫停執(zhí)行;當(dāng)此信號為零時,NＣ程序繼續(xù)執(zhí)行。8.對的設(shè)定機床參數(shù)的有什么意義?答：設(shè)定對的的機床參數(shù)是保證機床正常工作的前提條件,也是機床維修的重要依據(jù)與參考,維修時必須保證機床參數(shù)的對的設(shè)定。9.SIＥMＥNS系統(tǒng)的機床參數(shù)有哪幾部分組成?答:機床參數(shù)大體可以分為CＮC參數(shù)（NＣ-MD)、PLC參數(shù)（PLC－ＭD）、設(shè)定參數(shù)（SＤ）等部分組成,從廣義上說，還涉及PLＣ用戶程序、ＰLC報警文本等。１０．810D/８４0D系統(tǒng)的機床調(diào)試中經(jīng)常需要調(diào)整的參數(shù)重要有哪些？答:MＤ１００00：JOG速度設(shè)定；MD1０240：物理單位,“０”英制，“1ＭD20230：通道中有效的機床軸號；MＤ20２３0：通道中的通道軸名稱；MD３０130：設(shè)定指輸出類型,值為“１”表達(dá)有該軸,“0ＭＤ3024０：編碼器類型，“0”表達(dá)不帶編碼器，“1”表達(dá)相對編碼器,“4”表達(dá)絕對編碼器,主軸時,值為MD３0３０0：旋轉(zhuǎn)軸/主軸，值為“1”MD３409０：參考點偏移/絕對位移編碼偏移;ＭD３４２00:參考點模式。絕對編碼器時值為“0”MD３50０0：指定主軸到機床軸，“1”MD36２00：軸速度極限。11．?dāng)?shù)控機床數(shù)據(jù)備份和數(shù)據(jù)恢復(fù)有什么意義？答：在進行調(diào)試時,為了提高效率不做反復(fù)性工作，需對所調(diào)試數(shù)據(jù)適時地做備份。在機床出廠前，為該機床所有數(shù)據(jù)留檔，也需對數(shù)據(jù)進行備份。數(shù)據(jù)恢復(fù)用于批量調(diào)試，以及機床數(shù)據(jù)誤操作后或機床運營中因干擾引起機床數(shù)據(jù)不對的變動后,需要將數(shù)據(jù)恢復(fù)至正常時使用。主軸驅(qū)動系統(tǒng)的故障診斷與維修1．試述FAＮUC交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)的常見產(chǎn)品?答:A０６B-０＊*(ＡCＭodeｌ１-40)系列交流主軸電動機與A06B-604４系列交流主軸驅(qū)動器配套組成的模擬式交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)系列產(chǎn)品。該系列主軸驅(qū)動系統(tǒng)為ＦＡＮUＣ公司80年代初期的常用產(chǎn)品,重要配套的系統(tǒng)有FANUＣll、FANＵＣ0、ＦANUC６等。A06Ｂ-10**（ACＭｏｄｅｌｌ-40)系列交流主軸電動機與Ａ06－６０55系列數(shù)字式交流主軸驅(qū)動器配套組成的數(shù)字式交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)系列產(chǎn)品。A06Ｂ-０7**系列交流主軸電動機與Ａ06-6059系列數(shù)字式交流主軸驅(qū)動器配套組成的交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)系列產(chǎn)品。該系列主軸驅(qū)動系統(tǒng)為ＦＡNＵC公司２0世紀(jì)８0年代中期開發(fā)的交流主軸改善型產(chǎn)品，重要配套的系統(tǒng)有FＡＮUClｌ、ＦANUC0、FAＮUCl５等。FＡNUCα／ai系列主軸驅(qū)動系統(tǒng),它是FANUＣ公司的最新產(chǎn)品，其中αi系列主軸驅(qū)動系統(tǒng)為本世紀(jì)初開發(fā)的最新數(shù)控機床主軸驅(qū)動系統(tǒng)系列產(chǎn)品，是α系列的改善型。2．試述FＡNUＣ交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)電源指示燈ＰＩＬ不亮的故障因素。答:驅(qū)動器無電源輸入。應(yīng)檢查驅(qū)動器電源輸入端Ｒ、S、T的電壓是否在額定電壓的+1０％，－１5%范圍。驅(qū)動器電源輸入熔斷器中，有部分存在熔斷。驅(qū)動器的控制板上有熔斷器熔斷。驅(qū)動器的連接器存在連接不良。驅(qū)動器控制板不良。3．ＦAＮＵC模擬式交流主軸驅(qū)動發(fā)生直流母線過電流報警的因素也許有哪些?答:電動機繞阻局部短路;電動機電樞接線存在短路;逆變晶體管模塊損壞：驅(qū)動器控制板不良４．變頻器主電路需連接哪些端子，連接時應(yīng)注意什么問題？變頻器控制回路有哪些端子?答:采用交流變頻器控制交流變頻電機,可在一定范圍內(nèi)實現(xiàn)主軸的無級變速，這時需運用數(shù)控裝置的主軸控制接口(ＸＳ9）中的模擬量電壓輸出信號,作為變頻器的速度給定，采用開關(guān)量輸出信號(ＸS20，ＸＳ２1)控制主軸啟、停（或正反轉(zhuǎn))。一般連接如圖6-４所示、通過查閱相關(guān)變頻器的說明手冊,可以總結(jié)出常用的控制端子涉及速度控制端子、正反轉(zhuǎn)控制端子、報警端子以及一些智能端子。連接時要注意速度連接端子一定要采用對的的連接方式。５.華中數(shù)控主軸調(diào)速系統(tǒng)有哪幾種連接方式?它們各有什么特點?答：普通三相異步電機當(dāng)用無調(diào)速裝置的交流異步電機作為主軸電機時，只需運用數(shù)控裝置輸出開關(guān)量控制中間繼電器和接觸器，即可控制主軸電機的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停止。交流變頻主軸采用交流變頻主軸時,由于低速特性不很抱負(fù),一般需配合機械換檔以兼顧低速特性和調(diào)速范圍。需要車削螺紋或攻絲時，可外接主軸編碼器。伺服驅(qū)動主軸運營平穩(wěn)、振動和噪聲小。采用伺服驅(qū)動主軸可獲得較寬的調(diào)速范圍和良好的低速特性,還可實現(xiàn)主軸定向控制。6．變頻主軸調(diào)速系統(tǒng)出現(xiàn)故障時的重要維修環(huán)節(jié)？答：1.整流模塊損壞，一般由于電網(wǎng)電壓，內(nèi)部短路引起，故障率較高,在排除內(nèi)部短路后,更換即可。2．逆變模塊損壞，一般由于電機或電纜損壞及驅(qū)動電路損壞引起，故障率較高。在修復(fù)驅(qū)動電路,測得驅(qū)動波形良好以后,更換模塊。3．上電無顯示，一般由于開關(guān)電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無直流電引起,故障率較高。4．上電后顯示過電壓或欠電壓,一般由于輸入缺相,電路老化及印板受潮引起,找出其電壓檢測電路及檢測點,更換損壞的器件。５.上電顯示過電流或接地故障。一般由于電流檢測電路損壞，如霍爾元件,運放。更換損壞的器件即可。６．啟動顯示過電流，一般由于驅(qū)動電路或逆變模塊損壞引起。７.空載輸出電壓正常,帶負(fù)載后顯示過載或過電流，一般由于參數(shù)設(shè)立不妥,或驅(qū)動電路老化引起,須準(zhǔn)確設(shè)立參數(shù)（如加減速時間,轉(zhuǎn)距提高,基頻,電機電流等），更換老化的器件。7.華中ＨＮＣ－２1數(shù)控主軸驅(qū)動系統(tǒng)主軸控制接口是哪個,其中有哪些相關(guān)的輸入/輸出開關(guān)量？答:主軸控制接口XS9。其相關(guān)的開關(guān)量為主軸啟停輸入/輸出開關(guān)量主軸速度控制輸入/輸出開關(guān)量主軸定向控制輸入/輸出開關(guān)量主軸換檔控制輸入/輸出開關(guān)量8．SIEMEＮS61lA主軸驅(qū)動器開機時顯示器無任何顯示是什么因素?答：若開機時，６1ｌA主軸驅(qū)動器的液晶顯示器上無任何顯示,則也許的因素有:輸入電源至少有兩相缺相。電源模塊至少有兩相以上輸入熔斷器熔斷。電源模塊的輔助控制電源故障。驅(qū)動器設(shè)備母線連接不良。主軸驅(qū)動模塊不良。主軸驅(qū)動模塊的EＰRＯM/FEPROM不良。9.SIEMＥＮＳ6１lA主軸驅(qū)動器出現(xiàn)F11報警的因素是什么?答:電動機編碼器未連接；電動機編碼器電纜連接不良;編碼器故障;電動機接地不良;電動機編碼器屏蔽連接不良；電樞線連接錯誤或相序不對的;電動機轉(zhuǎn)子不良；測量電路不良或測量電路模塊連接不良１０．配套SIEMENS61ｌA主軸驅(qū)動器的主軸只能低速旋轉(zhuǎn)的故障因素有哪些?答：通常是因主軸電機的“相序”錯誤引起的，應(yīng)互換電機與驅(qū)動器的連線。參數(shù)設(shè)立錯誤,也許是設(shè)立了較小的主軸最大速度。進給伺服系統(tǒng)的故障診斷與維修1．進給伺服系統(tǒng)按照反饋信號的有無分為哪幾種？各有什么特點？答:按其反饋信號的有無,分為開環(huán)、半閉環(huán)和全閉環(huán)三種控制方式。開環(huán)位置伺服系統(tǒng)是一種沒有位置反饋的位置控制系統(tǒng)。它的伺服機構(gòu)按照指令裝置發(fā)出來的位置移動指令,驅(qū)動機械作相應(yīng)的運動，但并不對機械的實際位移量或轉(zhuǎn)角進行檢測，從而也無法將其與指令值進行比較。它的位置控制精度只能靠伺服機構(gòu)自身的傳動精度來保證。與開環(huán)位置伺服系統(tǒng)不同,半閉環(huán)位置伺服系統(tǒng)是具有位置檢測和反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)。它的位置檢測器與伺服電機同軸相連，可通過它直接測出電動機軸旋轉(zhuǎn)的角位移,進而推知當(dāng)前執(zhí)行機械(如機床工作臺）的實際位置。由于位置檢測器不是直接裝在執(zhí)行機械上，位置閉環(huán)只能控制到電機軸為止，所以被稱之為半閉環(huán)，它只能間接的檢知當(dāng)前的位置信息，且也難以隨時修正、消除因電動機軸后傳動鏈誤差引起的位置誤差。全閉環(huán)位置伺服系統(tǒng)典型構(gòu)成方法如圖２-3所示。它將位置檢測器件直接安裝在機床工作臺上,從而可以獲取工作臺實際位置的精確信息，通過反饋閉環(huán)實現(xiàn)高精度的位置控制。從理論上說,這是一種最抱負(fù)的位置伺服控制方案。但是,在實際的數(shù)控機床系統(tǒng)中卻很少采用全閉環(huán)結(jié)構(gòu)方案。這重要是當(dāng)采用全閉環(huán)時,機床自身的機械傳動鏈也被包含在位置閉環(huán)中,伺服的電氣自動控制部分和執(zhí)行機械不再相對獨立,傳動的間隙、摩擦特性的非線性、傳動鏈的剛性等,都將會影響控制系統(tǒng)的穩(wěn)定，使系統(tǒng)容易產(chǎn)生機電共振和低速爬行。同時,工作臺上的負(fù)載變化也會對系統(tǒng)的摩擦特性、機械慣量等產(chǎn)生影響，給系統(tǒng)的整定導(dǎo)致困難。此外，由于機床的一部分被包含在位置閉環(huán)內(nèi),位置控制調(diào)節(jié)器的設(shè)計就不得不考慮這部分機械的傳輸特性。機床不同，被包含在位置閉環(huán)中的那部分機械的結(jié)構(gòu)、特性往往也有差異,這就給全閉環(huán)位置伺服系統(tǒng)的通用性設(shè)計帶來了困難,也不利于減少成本。2．ＦANUＣ系統(tǒng)進給伺服接口形式有哪幾種？ＦAＮUC伺服裝置如何分類?答：FANUC系統(tǒng)進給伺服接口形式有A型和Ｂ型兩種形式。A型伺服接口是指進給伺服電動機的內(nèi)裝編碼器信號反饋到CNC系統(tǒng)；B型伺服接口是指進給伺服電動機的內(nèi)裝編碼器信號反饋到伺服放大器。FANUC伺服裝置按主電路的電壓輸入時交流還是直流,可分為伺服單元（ＳVU）和伺服模塊（SＶＭ）兩種。伺服單元的輸入電源通常為三相交流電（220V,５0Hz)，電動機的再生能量通常通過伺服單元的再生放電單元的制動電阻消耗掉。伺服模塊的輸入電源為直流電源(通常為300ＤV）,電動機的再生能量通過系統(tǒng)電源模塊反饋到電網(wǎng)。３.FＡＮＵC0iMate系統(tǒng)的伺服參數(shù)如何設(shè)立?FＡNUC進給伺服系統(tǒng)有那些常見故障?答:一方面進入伺服參數(shù)的設(shè)定畫面，具體操作:按系統(tǒng)功能鍵“sｙｓｔem”,然后按下系統(tǒng)擴展軟鍵,再按下系統(tǒng)軟鍵“SV-PAＭ”即可進入，然后對各個參數(shù)進行設(shè)定。（1）SV４０0#，SV402#（過載報警)；（2）SV401，SV4０3(伺服準(zhǔn)備完畢信號斷開報警)；（3）SV４n0:停止時位置偏差過大；(4)ＳＶ4n1：運動中誤差過大;(５)SV4n４＃（數(shù)字伺服報警)；（6）SV4ｎ６報警:反饋斷線報警４.ＦANＵＣ進給伺服系統(tǒng)發(fā)生ＳＶ401，SV403報警,如何排除？答：40１：提醒第一,第二軸報警;403：提醒第三，第四軸報警;解決方法：當(dāng)發(fā)生報警時一方面確認(rèn)急停按鈕是否處在釋放狀態(tài)。檢查各個插頭是否接觸不良，涉及控制板與主回路的連接以及電源單元與伺服單元、主軸單元的連接。查ＬED是否有顯示，假如沒有顯示,則是板上不能通電或電源回路壞。檢查電源單元輸出到該單元的24V是否正常，檢查控制板上的電源回路是否燒壞。假如自己不能修好,將該單元送FＡNUC修理。查外部交流電壓是否都正常，涉及:電源單元3相200V輸入（端子R,S,T）,單相200V輸入。查控制板上各直流電壓是否正常,假如有異常，檢查板上的保險及板上的電源回路有無燒壞的地方,假如不能自己修好,可送FANUC修理。仔細(xì)觀測電源單元ＬED是否變０0后（吸合)再斷開(變?yōu)閮蓹M杠－),還是主線就不吸合(一直是兩橫杠不變）。假如是吸合后再斷開，則也許是電源單元故障,在后面主軸部分有介紹。假如主線就不吸合，則也許是接線問題或接線有斷線或電源單元有問題，仔細(xì)檢查各單元之間的連線。檢查電源單元的急停＊ESP和＊MCC回路（假如這兩回路有問題也是兩橫桿不變)，＊ESP應(yīng)為短路,*ＭＣＣ應(yīng)與接觸器的線圈串聯(lián)接到交流電源上。仔細(xì)觀測單元的LＥD在變00后(吸合）所有伺服單元的一個橫桿是否變?yōu)?,還是主線就不吸合（一直是一橫杠不變）。假如是雙軸或三軸，則只要有一軸不好就不吸合。假如有一個軸一直不吸合，則可判斷為該伺服單元的故障,檢查該單元的繼電器并更換，假如更換繼電器還不能解決，則更換伺服單元的接口板。觀測所有伺服單元的LED上是否有其他報警號,假如有，則先排除這些報警。假如是雙軸伺服單元，則檢查另一軸是否未接或接觸不好或伺服參數(shù)封上了(0系統(tǒng)為8X09#0,16／18/０I為20２3#0）。檢查S1，S2設(shè)定是否對的,S1,Ｓ2設(shè)定如下:S1－TYPEA，S２－TYＰEB。假如以上都正常，則為ＣN1指令線或系統(tǒng)軸控制板故障。５.國產(chǎn)交流伺服系統(tǒng)ＨSＶ－16型伺服提供了哪些報警信息?答：伺服系統(tǒng)報警信息報警代報警名稱內(nèi)容-－正常無１主電路欠壓主電路電源電壓過低2主電路過壓主電路電源電壓過高3IPＭ模塊故障ＩPM智能模塊故障4制動故障制動電路故障＊5保險絲熔斷主回路保險絲熔斷6電動機過熱電動機溫度過高7編碼器A、B、Z故障編碼器A、Ｂ、Z信號錯誤8編碼器U、V、W故障編碼器Ｕ、V、W信號錯誤９控制電源欠壓控制電源±1５V偏低10過電流電動機電流過大１1系統(tǒng)超速伺服電動機速度超過設(shè)定值１2跟蹤誤差過大位置偏差計數(shù)器的數(shù)值超過設(shè)定值１2軟件過熱電流值超過設(shè)定值*13控制參數(shù)讀錯誤讀EEPROＭ參數(shù)故障*１４DSP故障DSP故障*15看門狗故障軟件看門狗叫喚6.假如系統(tǒng)出現(xiàn)超速現(xiàn)象應(yīng)當(dāng)從哪些方面查找問題？答：導(dǎo)致系統(tǒng)超速的因素很多，同樣可以分為啟動時、剛啟動及運營時三種情況進行分析與排查。（1)啟動時：也許是控制電路板故障或者是編碼器故障,需要更換伺服驅(qū)動器或者是換伺服電動機。（2）剛啟動時:也許是負(fù)載慣量過大需要減小負(fù)載慣量或者更換大功率的驅(qū)動器和電動機。此外一種情況是同編碼有關(guān),也許是編碼器零點錯誤或者編碼器電纜引線接錯。此時需要更換編碼器或者是重新接線。(３)運營時：在運營過程當(dāng)中出現(xiàn)此故障一般是由伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定，引起超調(diào)導(dǎo)致的?？梢灾匦略O(shè)定有關(guān)增益。假如增益不能設(shè)立到合適值,則減小負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量比率。7．主電路出現(xiàn)欠壓時,會出現(xiàn)哪些故障現(xiàn)象?答:此故障可以分在啟動時和運營時兩種不同的情況下出現(xiàn)。(1)啟動時：出現(xiàn)故障的因素也許是電路板故障、電源保險損壞、軟啟動電路故障、整流器損壞等因素。此時可進行伺服驅(qū)動器更換解決。(２)運營時：在運營時出現(xiàn)這一故障說明伺服硬件故障也許性不大,可以檢查是否過熱或者是電源容量不夠等。8.伺服系統(tǒng)在平常維護當(dāng)中都需要注意哪些問題？答:在系統(tǒng)正常動作的狀態(tài)，平常檢查時需要確認(rèn)如下項目的正常：環(huán)境溫度、濕度是否正常，是否有塵、粒、異物等;電動機有否異常聲音及振動;有否異常發(fā)熱或有異味;周邊溫度是否過高;面板是否清潔；是否有松脫的連接或不對的的引腳位置;輸出電流監(jiān)視表達(dá)是否與通常值相差很大;伺服驅(qū)動器下部安裝的冷卻風(fēng)扇是否正常運轉(zhuǎn)。9．ＳＩEMENＳ公司常用的交流模擬式伺服和交流數(shù)字式伺服分別有哪幾種規(guī)格？答:ＳIＥMENＳ公司常用的交流模擬式伺服重要有6SC61０系列、6SＣ６1ｌA系列兩種規(guī)格。SIEMＥNS公司常用的交流數(shù)字式伺服重要有6SC6１1D系列、6ＳＣ611U系列等規(guī)格。1０.６11系列的驅(qū)動重要由那幾個模塊組成?答:重要有以下幾個模塊組成：電源模塊:電源模塊是提供驅(qū)動和數(shù)控系統(tǒng)的電源，涉及維持系統(tǒng)正常工作的弱電和供應(yīng)功率模塊用的6０0V直流電壓。根據(jù)直流電壓控制方式，它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/Ｒ模塊,ＵE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng),其直流電壓正常時為570Ｖ左右，而當(dāng)制動能量大時,電壓可高達(dá)640多伏。Ｉ／R模塊的電壓一直維持在6０0V左右控制模塊:控制模塊實現(xiàn)對伺服軸的速度環(huán)和電流環(huán)的閉環(huán)控制功率模塊:對伺服電動機提供頻率和電壓可變的交流電源監(jiān)控模塊：重要是對電源模塊弱電供電能力的補充。濾波模塊:對電源進行濾波作用。電抗：對電壓起到平穩(wěn)作用。１１．試列舉611電源模塊的重要接口信號。答:(1）電源接口U1,V1,W1:主控制回路三相電輸入端口Ｘ181：工作電源的輸入端口,使用時經(jīng)常與主電源短接，有的系統(tǒng)為了讓機床在斷電后驅(qū)動還能正常工作一段時間，把600Ｖ的電壓端子與P50０M500端子短接，這樣由于600V電壓不能立即放電完畢，還能維持驅(qū)動控制板的正常工作一段時間。P600M60０是600Ｖ直流電壓輸出端子。１２．用什么軟件進行６11U/Ue數(shù)字式交流伺服驅(qū)動器的初始化和速度環(huán)動態(tài)特性優(yōu)化?答:611U/Ｕe驅(qū)動器的調(diào)整與設(shè)定,不需要通過硬件進行,它可以直接使用SimoComＵ軟件進行設(shè)定與優(yōu)化。１3.試列舉3種以上數(shù)控機床常用位置檢測裝置,并說明其工作原理、常見故障和維修方法?答：(１)光柵尺工作原理：光柵運用光的透射、衍射原理,通過光敏元件測量莫爾條紋移動的數(shù)量來測量機床工作臺的位移量。一般用于機床數(shù)控系統(tǒng)的閉環(huán)控制。光柵重要由標(biāo)尺光柵和光柵讀數(shù)頭兩部分組成。通常，標(biāo)尺光柵固定在機床運動部件上（如工作臺或絲杠上）,光柵讀數(shù)頭產(chǎn)生相對移動。常見故障:⑴光柵尺、讀數(shù)頭的污染或損壞；⑵光柵尺、讀數(shù)頭安裝不對的;⑶反饋電纜斷裂引反饋信號無或反饋信號虛接;維修方法:光柵安裝在機床上，容易受到油霧、冷卻液污染，導(dǎo)致信號丟失，影響位置控制精度,所以對光柵要經(jīng)常維護，保持光柵的清潔。此外特別是對于玻璃透射光柵要防止振動和敲擊，以免損壞光柵。此外光柵尺安裝時要按照操作規(guī)程進行,保證安裝方式對的。對于（3）情況，可以通過檢查連接電纜及電纜線的校線查到故障并修復(fù)。(2）光電脈沖編碼器工作原理：增量式光電編碼器工作原理示意圖，它由光源、聚光鏡、光電碼盤、光欄板、光敏元件和信號解決電路組成。當(dāng)光電碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動時，光源通過聚光鏡，透過光電碼盤和光欄板形成忽明忽暗的光信號,光敏元件把光信號轉(zhuǎn)換成電信號,然后通過信號解決電路的整形、放大、分頻、計數(shù)、譯碼后輸出或顯示。為了測量轉(zhuǎn)向，光欄板的兩個狹縫距離應(yīng)為m±1／４τ(τ為光電碼盤兩個狹縫之間的距離即節(jié)距,m為任意整數(shù)),這樣兩個光敏元件的輸出信號(分別稱為A信號和Ｂ信號）相差Π/2相位,將輸出信號送入鑒相電路,即可判斷光電碼盤的旋轉(zhuǎn)方向。常見故障：①脈沖編碼器自身出現(xiàn)故障，測編碼器輸出波形,后更換編碼器即可;②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)也許損壞，更換聯(lián)軸節(jié)；③脈沖編碼器接線錯誤,檢查編碼器接線，校線,并修復(fù)即可;④連接電纜及電纜線斷，用③修復(fù)方法進行操作,修復(fù);⑤脈沖編碼器電源電壓太低，信號丟失，校準(zhǔn)電源即可;⑥編碼器內(nèi)部受到污染、太臟、信號無法對的接受，清洗可排除故障;（３）旋轉(zhuǎn)變壓器工作原理:旋轉(zhuǎn)變壓器又稱分解器，是一種控制用的微電機，它將機械轉(zhuǎn)角變換成與該轉(zhuǎn)角呈某一函數(shù)關(guān)系的電信號的一種間接測量裝置。在結(jié)構(gòu)上與二相線繞式異步電動機相似，由定子和轉(zhuǎn)子組成。定子繞組為變壓器的原邊,轉(zhuǎn)子繞組為變壓器的副邊。激磁電壓接到轉(zhuǎn)子繞組上，感應(yīng)電動勢由定子繞組輸出。常見故障:（１)自身故障,更換測速機。維修實踐中,測速機電刷磨損、卡阻故障較多。應(yīng)拆開測速機,小心將電刷拆下，在細(xì)砂紙上打磨幾下，同時清掃換向器的污垢,再重新裝好。(2)測速發(fā)電機端子接反或勵磁信號線接錯,根據(jù)故障現(xiàn)象,找出接錯的線，改正過來。數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)的維修與調(diào)整1.主傳動變速有哪幾種方式?各有何特點,應(yīng)用于何處?答：１、無級變速，數(shù)控機床一般采用直流或交流主軸伺服電動機實現(xiàn)主軸無級變速。2、分段無級變速，為了保證數(shù)控機床主軸低速時有較大的轉(zhuǎn)矩和主軸的變速范圍盡也許大，有的數(shù)控機床在交流或直流電動機無級變速的基礎(chǔ)上配以齒輪變速,使之成為分段無級變速。３、液壓撥叉變速機構(gòu)，在帶有齒輪傳動的主傳動系統(tǒng)中，齒輪的換擋重要靠液壓撥叉來完畢。４、電磁離合器變速，電磁離合器用于數(shù)控機床的主傳動時,能簡化變速機構(gòu),通過若干個安裝在各傳動軸上的離合器的吸合和分離的不同組合來改變齒輪的傳動路線,實現(xiàn)主軸的變速。５、內(nèi)裝電動機主軸變速,這種主傳動是電動機直接帶動主軸旋轉(zhuǎn)。２．主軸端部有哪些結(jié)構(gòu)，各有何特點?答:主軸端部用于安裝刀具或夾持工件的夾具,在設(shè)計規(guī)定上,應(yīng)能保證定位準(zhǔn)確、安裝可靠、連接牢固、裝卸方便，并能傳遞足夠的轉(zhuǎn)矩。主軸端部的結(jié)構(gòu)形狀都已標(biāo)準(zhǔn)化,如圖7-２所示為普通機床和數(shù)控機床所通用的幾種結(jié)構(gòu)形式。圖圖7-2主軸端部的結(jié)構(gòu)形式圖7-2(a)為車床主軸端部，卡盤靠前端的短圓錐面和凸緣端面定位，用撥銷傳遞轉(zhuǎn)矩，卡盤裝有雙頭螺栓,卡盤裝于主軸端部時，螺栓從凸緣上的孔中穿過，轉(zhuǎn)動快卸卡板將數(shù)個螺栓同時栓住，再擰緊螺母將卡盤固牢在主軸端部。主軸為空心，前端有莫氏錐度孔,用以安裝頂尖或心軸。圖7－２（b)為銑、鏜類機床的主軸端部,銑刀或刀桿在前端7：24的錐孔內(nèi)定位，由于不能自鎖要用拉桿從主軸后端拉緊,并且由前端的端面鍵傳遞轉(zhuǎn)矩。圖7-２(c）為外圓磨床砂輪主軸的端部；圖7-2(ｄ)為內(nèi)圓磨床砂輪主軸端部;圖７－2（ｅ)為鉆床與普通鏜桿端部,刀桿或刀具由莫氏錐孔定位,用錐孔后端第一扁孔傳遞轉(zhuǎn)矩,第二個扁孔用以拆卸刀具。但在數(shù)控鏜床上要使用7-２(ｂ)圖的形式,圖為7:24的錐孔沒有自鎖作用,便于自動換刀時拔出刀具;圖7-2（f）所示為快換鉆套。３．主軸軸承的配置形式有哪幾種？各有何優(yōu)缺陷?答:在實際應(yīng)用中，數(shù)控機床主軸軸承常見的配置有下列三種形式,如圖７-4所示。圖7-4數(shù)控機床主軸軸承配置形式圖7-4數(shù)控機床主軸軸承配置形式圖７-4a所示的配置形式能使主軸獲得較大的徑向和軸向剛度，可以滿足機床強力切削的規(guī)定,普遍應(yīng)用于各類數(shù)控機床的主軸,如數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心等。這種配置的后支承也可用圓柱滾子軸承，進一步提高后支承徑向剛度。圖7－4b所示的配置沒有圖7-4a所示的主軸剛度大，但這種配置提高了主軸的轉(zhuǎn)速,適合主軸規(guī)定在較高轉(zhuǎn)速下工作的數(shù)控機床。目前，這種配置形式在立式、臥式加工中心機床上得到廣泛應(yīng)用,滿足了這類機床轉(zhuǎn)速范圍大、最高轉(zhuǎn)速高的規(guī)定。為提高這種形式配置的主軸剛度,前支承可以用四個或更多個的軸承相組配，后支承用兩個軸承相組配。圖７-4c所示的配置形式能使主軸承受較重載荷（特別是承受較強的動載荷)，徑向和軸向剛度高，安裝和調(diào)整性好。但這種配置相對限制了主軸最高轉(zhuǎn)速和精度,合用于中檔精度、低速與重載的數(shù)控機床主軸。為提高主軸組件剛度,數(shù)控機床還常采用三支承主軸組件。特別是前后軸承間跨距較大的數(shù)控機床,采用輔助支承可以有效地減少主軸彎曲變形。三支承主軸結(jié)構(gòu)中，一個支承為輔助支承,輔助支承可以選為中間支承,也可以選為后支承。輔助支承在徑向要保存必要的游隙，避免由于主軸安裝軸承處軸徑和箱體安裝軸承處孔的制造誤差(重要是同軸度誤差）導(dǎo)致的干涉。輔助支承常采用深溝球軸承。４．主軸軸承為什么要預(yù)緊？有哪些方法可以實現(xiàn)預(yù)緊？答：軸承預(yù)緊,就是使軸承滾道預(yù)先承受一定的載荷,不僅能消除間隙并且還使?jié)L動體與滾道之間發(fā)生一定的變形,從而使接觸面積增大,軸承受力時變形減少，抵抗變形的能力增大。因此，對主軸滾動軸承進行預(yù)緊和合理選擇預(yù)緊量,可以提高主軸部件的旋轉(zhuǎn)精度、剛度和抗振性,機床主軸部件在裝配時要對軸承進行預(yù)緊,使用一段時間以后,間隙或過盈有了變化，還得重新調(diào)整，所以規(guī)定預(yù)緊結(jié)構(gòu)便于進行調(diào)整。滾動軸承間隙的調(diào)整或預(yù)緊,通常是使軸承內(nèi)、外圈相對軸向移動來實現(xiàn)的。常用的方法有以下幾種。(1）軸承內(nèi)圈移動(2)修磨座圈或隔套5.主軸為什么需要“準(zhǔn)停”?如何實現(xiàn)“準(zhǔn)?！?答:主軸準(zhǔn)停功能又稱主軸定向功能,即當(dāng)主軸停止時，控制其停于固定的位置,這是自動換刀所必須的功能。主軸準(zhǔn)停可分為機械準(zhǔn)停與電氣準(zhǔn)停:機械準(zhǔn)停:端面螺旋凸輪準(zhǔn)停裝置。2、電氣準(zhǔn)停：磁傳感器主軸準(zhǔn)停;編碼器型主軸準(zhǔn)停;數(shù)控系統(tǒng)控制準(zhǔn)停。６.舉例說明主軸部件調(diào)整時應(yīng)注意的問題？答:見書７.1．4。7.滾珠絲杠螺母副的循環(huán)方式有哪幾種？為什么要預(yù)緊，預(yù)緊的方法有哪些?答:循環(huán)方式有2種:內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)。為了保證滾珠絲杠反向傳動精度和軸向剛度，必須消除滾珠絲杠螺母副軸向間隙。消除間隙的方法常采用雙螺母結(jié)構(gòu),運用兩個螺母的相對軸向位移，使兩上滾珠螺母中的滾珠分別貼緊在螺旋滾道的兩個相反的側(cè)面上,用這種方法預(yù)緊消除軸向間隙時，應(yīng)注意預(yù)緊力不宜過大。預(yù)緊力過大會使空載力矩增長,從而減少傳動效率,縮短使用壽命。對于滾珠絲杠螺母副,為保證傳動精度及剛度,除消除傳動間隙外,還規(guī)定預(yù)緊。預(yù)緊力計算公式為:Fｖ=1/3Ｆmａx，F(xiàn)max為軸向最大工作載荷。(１)雙螺母消隙:1）墊片調(diào)隙式;２)螺紋調(diào)隙式;3)齒差調(diào)隙式。（2)單螺母消隙：1)單螺母變位螺距預(yù)加負(fù)荷；2）單螺母螺釘預(yù)緊。8．滾珠絲杠支承的方式有哪些,各有什么特點,應(yīng)用在什么場合?答：常見安裝方式有以下四種情況：(1)固定——自由（G-Z方式)如圖7-1４的(ａ)所示，僅在一端裝可以承受雙向載荷與徑向載荷的推力角接觸球軸承或滾針/推力圓柱滾子軸承，并進行軸向預(yù)緊，另一端完全自由,不做支承。這種支承方式結(jié)構(gòu)簡樸，但承載能力較小,合用于低轉(zhuǎn)速,中精度，絲杠長度、行程不長的短軸向絲杠。（2）固定——支承方式（Ｇ-Ｊ方式)如圖7-14（b)所示,絲杠一端固定，另一端支承。固定端同時承受軸向力和徑向力；支承端只承受徑向力，并且能作微量的軸向浮動，可以減少或避免因絲杠自重而出現(xiàn)的彎曲，同時絲桿熱變形可以自由地向一端伸長。合用于中檔轉(zhuǎn)速、高精度。(3)固定——固定雙推方式(Ｇ-G方式）如圖７-１4（c)所示,絲杠兩端均固定，在兩端都安裝承受雙向載荷與徑向載荷的推力角接觸球軸承或滾針/推力圓柱滾子軸承,并進行預(yù)緊,提高絲杠支承剛度，可以部分補償絲桿的熱變形。合用于高轉(zhuǎn)速、高精度。(4)兩端支承方式（J-J方式）如圖7-14(ｄ）所示，絲杠兩端均為支承，這種支承方式簡樸,但由于支承端只承受徑向力,絲桿熱變形后伸長，將影響加工精度,只合用于中檔轉(zhuǎn)速，中精度的場合。9.導(dǎo)軌滑塊副的分類有哪些，各有什么特點?答:導(dǎo)軌副按接觸面的摩擦性質(zhì)可以分為滑動導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌和滾動導(dǎo)軌。１．滑動導(dǎo)軌滑動導(dǎo)軌分為金屬對金屬的一般類型的導(dǎo)軌和金屬對塑料的塑料導(dǎo)軌兩類。金屬對金屬形式，靜摩擦系數(shù)大，動摩擦系數(shù)隨速度變化而變化，在低速時易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。而相對于一般導(dǎo)軌,塑料導(dǎo)軌具有塑料化學(xué)成分穩(wěn)定、摩擦系數(shù)小、耐磨性好、耐腐蝕性強、吸振性好、比重小、加工成形簡樸，能在任何液體或無潤滑條件下工作等特點,在數(shù)控機床中得到了應(yīng)用。塑料導(dǎo)軌有聚四氟乙烯導(dǎo)軌軟帶和環(huán)氧性耐磨導(dǎo)軌涂層兩種。在使用中，前者用粘貼的方法,因此習(xí)慣上稱為“貼塑導(dǎo)軌”;后者涂層導(dǎo)軌采用涂刮或注入膏狀塑料的方法,習(xí)慣稱為“注塑導(dǎo)軌”。塑料導(dǎo)軌的缺陷是耐熱性差、導(dǎo)熱率低、熱膨脹系數(shù)比金屬大、在外力作用下易產(chǎn)生變形、剛性差、吸濕性大、影響尺寸穩(wěn)定性。2．靜壓導(dǎo)軌液體靜壓導(dǎo)軌指壓力油通過節(jié)流器進入兩相對運動的導(dǎo)軌面,所形成的油膜使兩導(dǎo)軌面分開，保證導(dǎo)軌面在液體摩擦狀態(tài)下工作。在工作中，導(dǎo)軌面上油腔上的油壓是隨外加載荷的變化自動調(diào)節(jié)的。其摩擦特性好，摩擦因數(shù)與速度為線性關(guān)系,但變化很小,啟動摩擦因數(shù)可小至0.0０05。有很強的吸振性，導(dǎo)軌運動平穩(wěn),無爬行。應(yīng)用在高精度、高效率的大型、重型數(shù)控機床上。液體靜壓導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)形式可分為開式和閉式兩種。圖7－１8為開式靜壓導(dǎo)軌工作原理圖。對于閉式液體靜壓導(dǎo)軌,其導(dǎo)軌的各個方向?qū)к壝嫔暇_有油腔,所以閉式導(dǎo)軌具有承受各方向載荷的能力，且其導(dǎo)軌保持平衡性較好。除液體靜壓導(dǎo)軌外尚有氣體靜壓導(dǎo)軌，又稱氣墊導(dǎo)軌。其摩擦因數(shù)比液體靜壓導(dǎo)軌還小。3.滾動導(dǎo)軌滾動導(dǎo)軌是在導(dǎo)軌面間放置滾珠、滾柱、滾針等滾動體，使導(dǎo)軌面間的摩擦為滾動摩擦,滾動導(dǎo)軌具有運動靈敏度高、定位精度高、精度保持性好和維修方便的優(yōu)點。１0．試述流體靜壓蝸桿蝸輪齒條機構(gòu)的特點及應(yīng)用場合?答：靜壓蝸桿—蝸輪齒條是一種精密傳動副,用于將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€位移。蝸桿可看作長度很短的絲杠,其長徑比很小，蝸輪齒條則可以看作一個很長的螺母沿軸向剖開后的一部分。與滾珠絲杠不同，蝸輪齒條能無限接長,因此，運動部件的行程可以很長。流體靜壓蝸桿蝸輪齒條機構(gòu)是在蝸桿和蝸輪齒條的嚙合面間注入一層高剛度的吸振油膜使兩嚙合面間成為液體摩擦。這層油膜不僅從主線上解決了傳動副的磨損問題，并且減小了傳動件的制造誤差對傳動精度的影響,從而起到平均誤差的作用。液體摩擦阻力小，摩擦系數(shù)小于0.00０5，功率消耗少,傳動效率高，可達(dá)0.９4~0．98,同時這種傳動有良好的承載剛度,并有很好的工作特性，有助于消除低速爬行,故在重型機床、數(shù)控機床及其他重載精密機械中得到應(yīng)用。1１．試述直線電動機的工作原理?寫出兩個直線電動機的生產(chǎn)廠家。答：直線電動機的工作原理與旋轉(zhuǎn)電動機沒有本質(zhì)區(qū)別,可將其視為旋轉(zhuǎn)電動機沿圓周方向拉伸展平的產(chǎn)物,相應(yīng)于旋轉(zhuǎn)電動機的定子部分,稱為直線電動機的初級；相應(yīng)于旋轉(zhuǎn)電動機的轉(zhuǎn)子部分，稱為直線電動機的次級。當(dāng)多相交變電流通過多相對稱繞組時,就會在直線電動機初級和次級之間的氣隙中產(chǎn)生一個行波磁場，從而使初級和次級之間相對移動。當(dāng)然，兩者之間也存在下一個垂直力，可以是吸引力,也可以是推斥力。12.試述絲杠、導(dǎo)軌在使用過程種常見的的故障?并舉例說明某一故障的維修方法。答：見表7－3;表7-4。13．自動換刀數(shù)控機床與一般數(shù)控機床有何不同？這種機床的特點是什么?答:各種類型的加工中心機床，如車削中心、鏜銑加工中心、鉆削中心等。這類多工序加工的數(shù)控機床在加工過程中要使用多種刀具,因此必須有自動換刀裝置,以便選用不同刀具，完畢不同工序的加工工藝。自動換刀裝置應(yīng)當(dāng)具有換刀時間短、刀具反復(fù)定位精度高、足夠的刀具儲備量、占地面積小、安全可靠等特性。14．刀庫有哪些形式?各有什么特點?答、刀庫用于存放刀具，它是自動換刀裝置中重要部件之一,保證在多工序加工的數(shù)控機床在加工過程中要使用多種刀具，以便選用不同刀具,完畢不同工序的加工工藝。刀庫的形式:1、鼓（盤)式刀庫,可以分為刀具軸線與鼓(盤)軸線平行或者不平行兩種。2、鏈?zhǔn)降稁?。３、格子盒式刀庫。分為固定格子盒式刀庫和非固定格子盒式刀庫兩種。1５．液壓系統(tǒng)維修的要點是什么？答:機床液壓設(shè)備是由機械、液壓、電氣及儀表等組成的統(tǒng)一體,分析系統(tǒng)的故障之前必須弄清楚整個液壓系統(tǒng)的傳動原理、結(jié)構(gòu)特點，然后根據(jù)故障現(xiàn)象進行分析、判斷，擬定區(qū)域、部位、以至于某個元件。液壓系統(tǒng)的工作總是由壓力、流量、液流方向來實現(xiàn)的，可按照這些特性找出故障的因素并及時給予排除。導(dǎo)致故障的重要因素一般不外有三種情況：一是設(shè)計不完善或不合理；二是操作安裝有誤,使零件、部件運轉(zhuǎn)不正常；三是使用、維護、保養(yǎng)不妥。前一種故障必須充足分析研究后進行改裝、完善，后兩種故障可以用修理及調(diào)整的方法解決。16．氣動系統(tǒng)點檢涉及哪些內(nèi)容?答：見表7-6。17．回轉(zhuǎn)工作臺常出現(xiàn)哪些故障，如何解決？答:見表7-7。18.TH636加工中心,開機后工作臺回零不旋轉(zhuǎn)且出現(xiàn)０5號、０7號報警,如何解決?答：檢查狀態(tài)信息;查液壓也正常。故障顯示是過載,是電動機問題還是工作臺機械故障?一方面，我們檢查電動機(此項檢查較為容易），將刀庫電動機與工作臺電動機互換(型號一致），故障仍未消除,故判斷故障出現(xiàn)在機械方面。將工作臺卸開發(fā)現(xiàn)鼠齒盤中的6組碟簧損壞不少。更換碟簧后，工作臺仍不旋轉(zhuǎn)。仍運用梯形圖和狀態(tài)信息檢查，發(fā)現(xiàn)13９.3INP.M信息由“１”變位了“0”,139.5ＳALM.M由“0”變位了“1”，即簡易定位裝置在位信號燈不亮,不在位，且報警。手動旋轉(zhuǎn)電動機使之進入在位區(qū)后,“IＮP”變位“1”，燈亮,故障消除。數(shù)控機床的調(diào)實驗收及常用儀器1．?dāng)?shù)控機床調(diào)實驗收常用標(biāo)準(zhǔn)有哪些？答:數(shù)控機床調(diào)實驗收標(biāo)準(zhǔn)，通常按性質(zhì)可以分為兩大類：通用類標(biāo)準(zhǔn)和產(chǎn)品類標(biāo)準(zhǔn)。1）通用類標(biāo)準(zhǔn)這類標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了數(shù)控機床調(diào)實驗收的檢查方法、測量工具的使用、相關(guān)公差的定義、機床設(shè)計、制造、驗收的基本規(guī)定等。例如我國的標(biāo)準(zhǔn)GB/T17４21.1-1９98《機床檢查通則第1部分在無負(fù)荷或精加工條件下機床的幾何精度》、ＧB／T174２1.2-2023《機床檢查通則第2部分?jǐn)?shù)控軸線的定位精度和反復(fù)定位精度的擬定》、GB/T17４21.４-2０２3《機床檢查通則第4部分?jǐn)?shù)控機床的圓檢查》。這些標(biāo)準(zhǔn)等同于ISO2３0標(biāo)準(zhǔn)。2)產(chǎn)品類標(biāo)準(zhǔn)這類標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定具體形式的機床的幾何精度和工作精度的檢查方法，以及機床制造和調(diào)實驗收的具體規(guī)定。例如我國的JＢ/T880１-199８《加工中心技術(shù)條件》、JB/T8771.1－１998《加工中心檢查條件第1部分臥式和帶附加主軸頭機床幾何精度檢查(水平Z軸)》、GＢ/T1８400.6-20２3《加工中心檢查條件第6部分進給率、速度和插補精度檢查》等。具體形式的機床應(yīng)當(dāng)參照協(xié)議約定和相關(guān)的中外標(biāo)準(zhǔn)進行具體的調(diào)實驗收。當(dāng)然在實際的驗收過程中，也有許多的設(shè)備采購方按照德國ＶDI／DＧQ３441標(biāo)準(zhǔn)或日本的JISB6201、ＪISB6３3６、ＪISB6338標(biāo)準(zhǔn)或國際標(biāo)準(zhǔn)ISＯ2３0。不管采用什么樣的標(biāo)準(zhǔn)需要注意的是不同的標(biāo)準(zhǔn)對“精度”的定義差異很大，驗收時一定要弄清各個標(biāo)準(zhǔn)精度指標(biāo)的定義及計算方法。2.數(shù)控機床的安裝需要注意哪些問題?答：數(shù)控機床的安裝需要注意:環(huán)境條件;供電系統(tǒng)及電網(wǎng)電壓;數(shù)控機床初就位；數(shù)控機床連接等幾方面的問題。3.數(shù)控系統(tǒng)的連接和調(diào)整應(yīng)當(dāng)注意哪些問題？答:數(shù)控系統(tǒng)的連接和調(diào)整應(yīng)當(dāng)注意:1.數(shù)控系統(tǒng)的開箱檢查；2．外部電纜的連接；３.數(shù)控系統(tǒng)電源線的連接；4.設(shè)定確認(rèn);5.輸入電源電壓、頻率及相序的確認(rèn);6．確認(rèn)直流電源單元電壓輸出端對地是否短路；7.接通數(shù)控柜電源，檢查各輸出電壓；8.確認(rèn)數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)各種參數(shù)的設(shè)定;9．確認(rèn)數(shù)控系統(tǒng)與機床側(cè)的接口。4.數(shù)控機床的開機調(diào)試順序是如何的？精度和功能調(diào)整需要注意哪些問題？答:第1步：機床電器檢測第２步：CＮC電箱檢查第3步:接線質(zhì)量的檢測第４步:電磁閥檢查第5步:限位開關(guān)檢測第6步:操作面板上按鈕及開關(guān)檢查第7步：地線檢查第8步:電源相序檢查第9步：接通機床總電源第10步:測量強電各部分電壓第11步:觀測有無漏油現(xiàn)象第12步:接通CNC電箱的電源第13步：檢查CNC電箱各級電壓第１4步：核對MＤI參數(shù)第15步：各坐標(biāo)點動正反操作第16步:回零操作實驗第17步：手動變速實驗第18步：手動導(dǎo)軌潤滑實驗第19步：快進實驗第20步:ＭDＩ主軸變擋方式實驗第２１步：選刀實驗第22步：功能實驗第2３步:切螺紋功能實驗第2４步：循環(huán)功能第2５步:編輯功能（EDIT）實驗第26步：自動功能檢查第27步：外圍設(shè)備的ＰPR實驗第２8步：外圍設(shè)備的READＥR輸入實驗對于小型數(shù)控機床，整體剛性好,對地基規(guī)定也不高,機床到位安裝后就可接通電源,調(diào)整機床床身水平，隨后就可通電試運營,進行檢查驗收。為了機床工作穩(wěn)定可靠，對大中型設(shè)備或加工中心,不僅需要調(diào)水平,還需對一些部件進行精確的調(diào)整。調(diào)整內(nèi)容重要就有以下幾項。(１)在已經(jīng)固化的地基上用地腳螺栓和墊鐵精調(diào)床身的水平，找正水平后移動床身的各運動部件（立柱、溜板和工作臺等)觀測各坐標(biāo)全行程內(nèi)機床的水平變化,并相應(yīng)調(diào)整機床幾何精度，普通機床,水平儀讀數(shù)不超過0．0４／1０00mm，高精度機床，水平儀讀數(shù)不超過０.02/1000mｍ。在調(diào)整時,重要以調(diào)整墊鐵為主，必要時可稍微改變導(dǎo)軌上的鑲條和預(yù)緊滾輪等。一般來說，只要機床質(zhì)量穩(wěn)定，通過上述調(diào)整可將機床調(diào)整到出廠精度。（２)調(diào)整機械手與主軸、刀庫的相對位置。（3)帶APC互換工作臺的機床要把工作臺運動到互換位置,調(diào)整托盤站與互換臺面的校對位置，達(dá)成工作臺自動互換時動作平穩(wěn)、可靠、對的,然后在工作臺面上裝上７０％～８0％的允許負(fù)載,進行多次自動互換動作,達(dá)成對的無誤后緊固各有關(guān)螺釘。(４)仔細(xì)檢查數(shù)控系統(tǒng)和PLC裝置中參數(shù)設(shè)定值是否符合隨機資料中規(guī)定數(shù)據(jù),然后實驗各重要操作功能、安全措施、常用指令執(zhí)行情況等。（5）檢查輔助功能及附件的正常工作,例如機床的照明燈、冷卻防護罩和各種護板是否完整;冷卻液箱中是否加滿冷卻液,實驗噴管是否能正常噴出冷卻液;在用冷卻防護罩條件下冷卻液是否外漏;排屑器能否對的工作;機床主軸箱的恒溫油箱能否起作用等。５．?dāng)?shù)控機床的維護管理涉及哪些內(nèi)容？數(shù)控機床的安全管理規(guī)程有