第七章點的合成運動

第3章點的復(fù)合運動運動學(xué)點的合成運動§7–1基本概念§7–2點的速度合成定理運動學(xué)§7–3牽連運動是平移時點的加速度合成定理目錄§7–4牽連運動是定軸轉(zhuǎn)動時點的加速度合成定理第七章點的復(fù)合運動三種運動

牽連點?動點和動系的選擇兩種參考系§7–1

基本概念復(fù)合運動實例§7–1

基本概念牽連點牽連點§7–1

基本概念練習(xí)題1在實際問題中，往往不僅要知道物體相對地球的運動，而且有時要知道被觀察物體相對于地面運動著的參考系的運動情況。例如在運動著的飛機、車船上觀察其他飛機、車船的運動。在運動學(xué)中，所描述的一切運動都只具有相對的意義。在不同的參考系中觀察到的同一物體的不同運動特征之間存在著一定的聯(lián)系。本章利用運動的分解、復(fù)合的方法對點的速度、加速度進行分析，研究點在不同參考系中的運動，以及它們之間的聯(lián)系。§7–1

基本概念1

兩種參考系靜參考系（定系或靜系）：在分析問題中，認定不動的參考系。動參考系（動系）：相對于靜系運動著的參考系?！?–1

基本概念一般沒特別說明，常以固連于地球的參考系取為靜系。2.

三種運動絕對運動:

物體相對于定參考系的運動。相對運動:物體相對于動參考系的運動。牽連運動:動參考系相對于定參考系的運動。3.

兩種運動軌跡相對運動軌跡：動點相對于動系的運動軌跡。絕對運動軌跡：動點相對于定系的運動軌跡。定參考系？動參考系？絕對運動？牽連運動？相對運動？工程實例§7–1

基本概念工程實例定參考系？動參考系？絕對運動？牽連運動？相對運動？§7–1

基本概念

工程實例工程實例定參考系？動參考系？絕對運動？相對運動？牽連運動？大梁不動時§7–1

基本概念

工程實例工程實例曲柄－滑塊機構(gòu)ω0BOA動點：滑塊上B點。動系：固連于曲柄OA。絕對運動？牽連運動？相對運動？§7–1

基本概念

思考題

思考題定系：固連于機座。曲柄－滑塊機構(gòu)ω0BOA動點：滑塊上B點。動系：固連于曲柄OA。絕對運動？牽連運動？相對運動？§7–1

基本概念

思考題

思考題定系：固連于機座。BA動點：桿上A點。動系：固連于滑塊B。絕對運動？牽連運動？相對運動？v§7–1

基本概念

思考題

思考題定系：固連于墻面。復(fù)合運動由于牽連運動的存在，使物體的絕對運動和相對運動發(fā)生了差別。如果沒有牽連運動，物體的相對運動等同于它的絕對運動。如果沒有相對運動，物體的牽連運動就是它的絕對運動。由此可見，物體的絕對運動可以看成是牽連運動和相對運動的復(fù)合結(jié)果。所以絕對運動也稱為復(fù)合運動或合成運動?！?–1

基本概念

幾點說明

本章只研究點的復(fù)合運動理論，通過牽連運動來建立絕對運動和相對運動之間的聯(lián)系，給出這些運動特征量（軌跡、速度、加速度）之間的關(guān)系。在復(fù)合運動的研究中，參考系的選擇是問題的關(guān)鍵。恰當(dāng)?shù)倪x擇參考系，能把復(fù)雜的運動分解為若干種簡單運動，或由若干種簡單運動組成各種不同的復(fù)雜運動?！?–1

基本概念必須指出在這一章，絕對運動、相對運動都是指點的運動，可能是直線運動，也可能是曲線運動；而牽連運動是指剛體的運動，可能是平動、定軸轉(zhuǎn)動或下一章的平面運動等。§7–1

基本概念4.牽連點的概念動參考系給動點直接影響的是該動系上與動點相重合的一點，這點稱為瞬時重合點或動點的牽連點。牽連運動一方面是動系的絕對運動，另一方面對動點來說起著“牽連”作用。但是帶動動點運動的只是動系上在所考察的瞬時與動點相重合的那一點，該點稱為瞬時重合點或牽連點。（2）、進一步說明（1）、定義由于相對運動，動點在動系上的位置隨時間改變，所以牽連點具有瞬時性。（3）、注意動坐標(biāo)系是一個包含與之固連的剛體在內(nèi)的運動空間，除動坐標(biāo)系作平移外，動坐標(biāo)系上各點的運動狀態(tài)是不相同的。在任意瞬時，只有牽連點的運動能夠給動點以直接的影響。為此，定義某瞬時，與動點相重合的動坐標(biāo)系上的點（牽連點）相對于靜坐標(biāo)系運動的速度稱為動點的牽連速度。討論動點與牽連點動點和牽連點是一對相伴點，在運動的同一瞬時，它們是重合在一起的。動點是與動系有相對運動的點。牽連點是動系上的幾何點。在運動的不同瞬時，動點與動坐標(biāo)系上不同的點重合，而這些點在不同瞬時的運動狀態(tài)往往不同。復(fù)合運動實例§7–1

基本概念牽連點§7–1

基本概念牽連點1.動點對動系要有相對運動(動點動系不能位于同一物體上）。1.選擇持續(xù)接觸點為動點。2.對沒有持續(xù)接觸點的問題，一般不選擇接觸點為動點。根據(jù)選擇原則具體問題具體分析。基本原則：具體選擇方法：5、

動點和動系的選擇§7–1

基本概念2.動點的相對運動軌跡要明確、容易確定。§7–1

基本概念練習(xí)題1§7–1

基本概念練習(xí)題1§7–1

基本概念練習(xí)題2§7–1

基本概念練習(xí)題3動點：滑塊A動系：O1B桿動點：滑塊A動系：OA桿無相對運動動點：O1B桿上滑塊A的重合點動系：OA桿相對軌跡不易研究§7–1

基本概念練習(xí)題4動點：滑塊A動系：OC桿動點：OC桿上滑塊A的重合點動系：O1B桿§7–1

基本概念練習(xí)題6動點：AB桿上A點動系：凸輪動點：凸輪上A1點動系：AB桿§7–1

基本概念練習(xí)題6§7–1

基本概念

思考題