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模擬電子技術(shù)課件第一頁,共五十一頁,2022年,8月28日5.1反饋的基本概念在電子設(shè)備中經(jīng)常采用反饋的方法來改善電路的性能,以達(dá)到預(yù)定的指標(biāo)。例如,采用直流負(fù)反饋穩(wěn)定靜態(tài)工作點(diǎn)。Rb1和Rb2分壓,使基極UB固定。T
ICQ(IEQ)UEQ=IEQReUBQ固定UBEQ=UBQ-UEQIBQICQ使ICQ基本不隨溫度變化,穩(wěn)定了靜態(tài)工作點(diǎn)。5.1.1反饋概念的建立第二頁,共五十一頁,2022年,8月28日圖5.1.1放大電路中的反饋,是指將放大電路輸出電量(輸出電壓或輸出電流)的一部分或全部,通過一定的方式,反送回輸入回路中。UBEQ
UBQ-ICQRE將輸出電流ICQ(IEQ)反饋回輸入回路,改變UBEQ,使ICQ穩(wěn)定。由此可見,欲穩(wěn)定電路中的某個(gè)電量,應(yīng)采取措施將該電量反饋回輸入回路。第三頁,共五十一頁,2022年,8月28日5.1.2反饋的分類一、正反饋和負(fù)反饋反饋信號增強(qiáng)了外加輸入信號,使放大電路的放大倍數(shù)提高——正反饋反饋信號削弱了外加輸入信號,使放大電路的放大倍數(shù)降低——負(fù)反饋反饋極性的判斷方法:瞬時(shí)極性法。先假定某一瞬間輸入信號的極性,然后按信號的放大過程,逐級推出輸出信號的瞬時(shí)極性,最后根據(jù)反饋回輸入端的信號對原輸入信號的作用,判斷出反饋的極性。第四頁,共五十一頁,2022年,8月28日(a)正反饋(b)負(fù)反饋例:用瞬時(shí)極性法判斷電路中的反饋極性。--因?yàn)椴钅]斎腚妷旱扔谳斎腚妷号c反饋電壓之差,反饋增強(qiáng)了輸入電壓,所以為正反饋。-反饋信號削弱了輸入信號,因此為負(fù)反饋。第五頁,共五十一頁,2022年,8月28日二、直流反饋和交流反饋圖5.1.3直流反饋與交流反饋(a)直流負(fù)反饋(b)交流負(fù)反饋直流負(fù)反饋可穩(wěn)定靜態(tài)工作點(diǎn),交流負(fù)反饋用以改善放大電路的性能。第六頁,共五十一頁,2022年,8月28日三、電壓反饋和電流反饋如果反饋信號取自輸出電壓,則為電壓反饋;電壓負(fù)反饋的反饋信號與輸出電壓成比例;反饋信號取自輸出電流,則為電流反饋,電流負(fù)反饋的反饋信號與輸出電流成比例。判斷方法:假設(shè)將輸出端交流短路,如果反饋信號消失,則為電壓反饋;否則為電流反饋。Re1兩端的電壓與輸出信號無關(guān),即反饋信號消失,所以為電壓反饋。例:(b)第七頁,共五十一頁,2022年,8月28日反饋信號末消失,所以為電流反饋。四、串聯(lián)反饋和并聯(lián)反饋反饋信號與輸入信號在輸入回路中以電壓形式求和,為串聯(lián)反饋;如果二者以電流形式求和,為并聯(lián)反饋。例:所以為并聯(lián)反饋;所以為串聯(lián)聯(lián)反饋。第八頁,共五十一頁,2022年,8月28日5.1.3負(fù)反饋的四種組態(tài)一、電壓串聯(lián)負(fù)反饋圖5.1.4電壓串聯(lián)負(fù)反饋(a)電路圖反饋信號與輸出電壓成正比,集成運(yùn)放的凈輸入電壓等于輸入電壓與反饋電壓之差,第九頁,共五十一頁,2022年,8月28日圖5.1.4電壓串聯(lián)負(fù)反饋(b)方框圖電壓放大倍數(shù):反饋系數(shù):因?yàn)椋核苑答佅禂?shù):第十頁,共五十一頁,2022年,8月28日二、電壓并聯(lián)負(fù)反饋圖5.1.5電壓并聯(lián)負(fù)反饋(a)電路圖反饋信號與輸出電壓成正比,凈輸入電流等于外加輸入電流與反饋電流之差第十一頁,共五十一頁,2022年,8月28日圖5.1.5電壓并聯(lián)負(fù)反饋(b)方框圖放大倍數(shù):——轉(zhuǎn)移電阻反饋系數(shù):因?yàn)椋核苑答佅禂?shù):第十二頁,共五十一頁,2022年,8月28日三、電流串聯(lián)負(fù)反饋圖5.1.6電流串聯(lián)負(fù)反饋(a)電路圖反饋信號與輸出電流成正比,凈輸入電壓等于外加輸入信號與反饋信號之差第十三頁,共五十一頁,2022年,8月28日圖5.1.6電流串聯(lián)負(fù)反饋(b)方框圖——轉(zhuǎn)移電導(dǎo)反饋系數(shù):因?yàn)椋核苑答佅禂?shù):第十四頁,共五十一頁,2022年,8月28日四、電流并聯(lián)負(fù)反饋圖5.1.7電流并聯(lián)負(fù)反饋(a)電路圖反饋信號與輸出電流成正比,凈輸入電流等于外加輸入信號與反饋信號之差:第十五頁,共五十一頁,2022年,8月28日圖5.1.7電流并聯(lián)負(fù)反饋(b)方框圖電流放大倍數(shù):反饋系數(shù):因?yàn)椋核苑答佅禂?shù):第十六頁,共五十一頁,2022年,8月28日四種負(fù)反饋組態(tài)的電壓放大倍數(shù)、反饋系數(shù)之比較輸出信號反饋信號放大網(wǎng)絡(luò)的放大倍數(shù)反饋系數(shù)電壓串聯(lián)式電壓并聯(lián)式電流串聯(lián)式電流并聯(lián)式電壓放大倍數(shù)轉(zhuǎn)移電阻轉(zhuǎn)移電導(dǎo)電流放大倍數(shù)第十七頁,共五十一頁,2022年,8月28日5.1.4反饋的一般表達(dá)式圖5.1.9反饋放大電路方框圖
分別為輸入信號、輸出信號和反饋信號;開環(huán)放大倍數(shù)無反饋時(shí)放大網(wǎng)絡(luò)的放大倍數(shù);因?yàn)椋核裕旱茫洪]環(huán)放大倍數(shù)第十八頁,共五十一頁,2022年,8月28日閉環(huán)放大倍數(shù)引入反饋后,放大電路對外加輸入信號的放大倍數(shù)?;芈吩鲆嬖诜答伔糯箅娐分?,信號沿放大網(wǎng)絡(luò)和反饋網(wǎng)絡(luò)組成的環(huán)路傳遞一周后所得到的放大倍數(shù)。反饋深度引入反饋后,放大電路的放大倍數(shù)與無反饋時(shí)相比所變化的倍數(shù)?!?fù)反饋;——正反饋。第十九頁,共五十一頁,2022年,8月28日若——深度負(fù)反饋結(jié)論:深負(fù)反饋放大電路的放大倍數(shù)主要由反饋網(wǎng)絡(luò)的反饋系數(shù)決定,能保持穩(wěn)定。若則——自激振蕩第二十頁,共五十一頁,2022年,8月28日第二十一頁,共五十一頁,2022年,8月28日5.2負(fù)反饋對放大電路性能的影響5.2.1提高放大倍數(shù)的穩(wěn)定性引入負(fù)反饋后,在輸入信號一定的情況下,當(dāng)電路參數(shù)變化、電源電壓波動(dòng)或負(fù)載發(fā)生變化時(shí),放大電路輸出信號的波動(dòng)減小,即放大倍數(shù)的穩(wěn)定性提高。放大倍數(shù)穩(wěn)定性提高的程度與反饋深度有關(guān)。在中頻范圍內(nèi),放大倍數(shù)的相對變化量:結(jié)論:引入負(fù)反饋后,放大倍數(shù)的穩(wěn)定性提高了(1+AF)倍。第二十二頁,共五十一頁,2022年,8月28日圖
5.1.4(a)
例:在電壓串聯(lián)負(fù)反饋放大電路中,①估算反饋系數(shù)和反饋深度②估算放大電路的閉環(huán)電壓放大倍數(shù)③如果開環(huán)差模電壓放大倍數(shù)A的相對變化量為±10%,此時(shí)閉環(huán)電壓放大倍數(shù)Af的相對變化量等于多少?解:①反饋系數(shù)反饋深度第二十三頁,共五十一頁,2022年,8月28日②閉環(huán)放大倍數(shù)③Af的相對變化量結(jié)論:當(dāng)開環(huán)差模電壓放大倍數(shù)變化10%時(shí),電壓放大倍數(shù)的相對變化量只有0.0001%,而穩(wěn)定性提高了一萬倍。第二十四頁,共五十一頁,2022年,8月28日xf負(fù)反饋減小了波形失真加入負(fù)反饋無負(fù)反饋FxfAxixoxo大小略大略小略小略大xiA接近正弦波預(yù)失真+–5.2.2減小非線性失真和抑制干擾同樣道理,負(fù)反饋可抑制放大電路內(nèi)部噪聲。圖第二十五頁,共五十一頁,2022年,8月28日5.2.3展寬頻帶由于負(fù)反饋可以提高放大倍數(shù)和穩(wěn)定性,因而對于頻率不同而引起的放大倍數(shù)下降,也可以改善。設(shè)無反饋時(shí)放大電路在中、高頻段的放大倍數(shù)分別為,上限頻率為fH;引入反饋系數(shù)為的負(fù)反饋后,放大電路在中、高頻段的放大倍數(shù)分別為,上限頻率為fHf。第二十六頁,共五十一頁,2022年,8月28日所以:第二十七頁,共五十一頁,2022年,8月28日可見,引入負(fù)反饋后,放大電路的中頻放大倍數(shù)減小為無反饋時(shí)的1/;而上限頻率提高到無反饋時(shí)的倍。同理,可推導(dǎo)出引入負(fù)反饋后,放大電路的下限頻率降低為無反饋時(shí)的1/。
結(jié)論:引入負(fù)反饋后,放大電路的上限頻率提高,下限頻率降低,因而通頻帶展寬。第二十八頁,共五十一頁,2022年,8月28日3dB3dBfLfHBWfLffHfBWf圖5.2.3負(fù)反饋對通頻帶和放大倍數(shù)的影響f第二十九頁,共五十一頁,2022年,8月28日5.2.4改變輸入電阻和輸出電阻不同類型的負(fù)反饋,對輸入電阻、輸出電阻的影響不同。一、負(fù)反饋對輸入電阻的影響1.串聯(lián)負(fù)反饋使輸入電阻增大得:結(jié)論:引入串聯(lián)負(fù)反饋后,輸入電阻增大為無反饋時(shí)的倍。圖第三十頁,共五十一頁,2022年,8月28日2.并聯(lián)負(fù)反饋使輸入電阻減小得:結(jié)論:引入并聯(lián)負(fù)反饋后,輸入電阻減小為無負(fù)反饋時(shí)的1/。圖5.2.6并聯(lián)負(fù)反饋對Ri的影響第三十一頁,共五十一頁,2022年,8月28日二、負(fù)反饋對輸出電阻的影響1.電壓負(fù)反饋使輸出電阻減小Rcf放大電路的輸出電阻定義為:得:結(jié)論:引入電壓負(fù)反饋后,放大電路的輸出電阻減小到無反饋時(shí)的。圖第三十二頁,共五十一頁,2022年,8月28日2.電流負(fù)反饋使輸出電阻增大圖結(jié)論:引入電流負(fù)反饋后,放大電路的輸出電阻增大到無反饋時(shí)的倍。第三十三頁,共五十一頁,2022年,8月28日綜上所述1.反饋信號與外加輸入信號的求和方式只對放大電路的輸入電阻有影響:串聯(lián)負(fù)反饋使輸入電阻增大;并聯(lián)負(fù)反饋使輸入電阻減小。2.反饋信號在輸出端的采樣方式只對放大電路的輸出電阻有影響:電壓負(fù)反饋使輸出電阻減??;電流負(fù)反饋使輸出電阻增大。3.串聯(lián)負(fù)反饋只增大反饋環(huán)路內(nèi)的輸入電阻;電流負(fù)反饋只增大反饋環(huán)路內(nèi)的輸出電阻。4.負(fù)反饋對輸入電阻和輸出電阻的影響程度,與反饋深度有關(guān)。第三十四頁,共五十一頁,2022年,8月28日5.3負(fù)反饋放大電路的分析計(jì)算簡單的負(fù)反饋放大電路,利用微變等效電路法進(jìn)行分析計(jì)算;對于深度負(fù)反饋放大電路,采用估算方法。5.3.1利用關(guān)系式估算閉環(huán)電壓放大倍數(shù)對于電壓串聯(lián)負(fù)反饋,中的代表閉環(huán)電壓放大倍數(shù),因而可直接估算出負(fù)反饋放大電路的閉環(huán)電壓放大倍數(shù)。因而:第三十五頁,共五十一頁,2022年,8月28日5.3.2利用關(guān)系式估算閉環(huán)電壓放大倍數(shù)放大電路的閉環(huán)電壓放大倍數(shù):深度負(fù)反饋放大電路的閉環(huán)電壓放大倍數(shù):對于串聯(lián)負(fù)反饋:并聯(lián)負(fù)反饋:
結(jié)論:根據(jù)負(fù)反饋組態(tài),選擇適當(dāng)?shù)墓?;再根?jù)放大電路的實(shí)際情況,列出關(guān)系式后,直接估算閉環(huán)電壓放大倍數(shù)。第三十六頁,共五十一頁,2022年,8月28日例:估算深負(fù)反饋運(yùn)放的閉環(huán)電壓放大倍數(shù)。解:該電路為電壓并聯(lián)負(fù)反饋,在深度負(fù)反饋條件下:則閉環(huán)電壓放大倍數(shù)為:圖5.3.2例5.3.1電路(a)第三十七頁,共五十一頁,2022年,8月28日該電路為電壓串聯(lián)負(fù)反饋在深度負(fù)反饋條件下圖5.3.2例5.3.1電路(b)第三十八頁,共五十一頁,2022年,8月28日圖5.3.2例5.3.1電路(c)該電路為電流并聯(lián)負(fù)反饋,在深度負(fù)反饋條件下:故:閉環(huán)電壓放大倍數(shù)為:第三十九頁,共五十一頁,2022年,8月28日圖5.3.2例5.3.1電路(d)該電路為電流串聯(lián)負(fù)反饋,在深度負(fù)反饋條件下:第四十頁,共五十一頁,2022年,8月28日5.4負(fù)反饋放大電路的自激振蕩對于多級放大電路,如果引入過深的負(fù)反饋,可能引起自激振蕩。5.4.1產(chǎn)生自激振蕩原因放大電路的閉環(huán)放大倍數(shù)為:在中頻段,在高、低頻段,放大倍數(shù)和反饋系數(shù)的模和相角都隨頻率變化,使。一、自激振蕩的幅度條件和相位條件當(dāng)時(shí)說明,此時(shí)放大電路沒有輸入信號,但仍有一定的輸出信號,因此產(chǎn)生了自激振蕩。第四十一頁,共五十一頁,2022年,8月28日所以,負(fù)反饋放大電路產(chǎn)生自激振蕩的條件是:即:幅度條件相位條件例:由單管阻容耦合共射放大電路的頻率響應(yīng)-270o0.707AumAumfLfHBWffφOO-90o-180ofLfH圖第四十二頁,共五十一頁,2022年,8月28日可見,在低、高頻段,放大電路分別產(chǎn)生了0~+90
和0~-90
的附加相移。兩級放大電路將產(chǎn)生0~180
附加相移;三級放大電路將產(chǎn)生0~270
的附加相移。對于多級放大電路,如果某個(gè)頻率的信號產(chǎn)生的附加相移為180o,而反饋網(wǎng)絡(luò)為純電阻,則:滿足自激振蕩的相位條件,如果同時(shí)滿足自激振蕩的幅度條件,放大電路將產(chǎn)生自激振蕩。第四十三頁,共五十一頁,2022年,8月28日
結(jié)論,單級放大電路不會(huì)產(chǎn)生自激振蕩;兩級放大電路當(dāng)頻率趨于無窮大或趨于零時(shí),雖然滿足相位條件,但不滿足幅度條件,所以也不會(huì)產(chǎn)生自激振蕩;但三級放大電路,在深度負(fù)反饋條件下,對于某個(gè)頻率的信號,既滿足相位條件,也滿足幅度條件,可以產(chǎn)生自激振蕩。二、自激振蕩的判斷方法利用負(fù)反饋放大電路回路增益的波特圖,分析是否同時(shí)滿足自激振蕩的幅度和相位條件。第四十四頁,共五十一頁,2022年,8月28日例:某負(fù)反饋放大電路的波特圖為:f/HZf/HZfofo60402000-90°-180°
AF圖5.4.2(a)產(chǎn)生自激由波特圖中的相頻特性可見,當(dāng)f=f0時(shí),相位移AF=-180o,滿足相位條件;結(jié)論:當(dāng)f=f0時(shí),電路同時(shí)滿足自激振蕩的相位條件和幅度條件,將產(chǎn)生自激振蕩。此頻率對應(yīng)的對數(shù)幅頻特性位于橫坐標(biāo)軸之上,即:第四十五頁,共五十一頁,2022年,8月28日結(jié)論:該負(fù)反饋放大電路不會(huì)產(chǎn)生自激振蕩,能夠穩(wěn)定工作。例:由負(fù)反饋放大電路的波特圖可見,當(dāng)f=f0,相位移
AF=-180o時(shí)f/HZf/HZf0f0604020OO-90°-180°
AFfcfc圖5.4.2利用波特圖來判斷自激振蕩(b)不產(chǎn)生自激第四十六頁,共五十一頁,2022年,8月28日Gm三、負(fù)反饋放大電路的穩(wěn)定裕度當(dāng)環(huán)境溫度、電路參數(shù)及電源電壓等在一定范圍內(nèi)變化時(shí),為保證放大電路也能滿足穩(wěn)定條件,要求放大電路要有一定的穩(wěn)定裕度。1.幅度裕度Gmf/HZf/HZfofo604020OO-90°-180°
AFfcfc對于穩(wěn)定的負(fù)反饋放大電路,Gm為負(fù)值。Gm值愈負(fù),負(fù)反饋放大電路愈穩(wěn)定。一般要求Gm≤
-10dB。圖第四十七頁,共五十一頁,2022年,8月28日2.相位裕度
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