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流體力學(xué)龍?zhí)煊逑嗨菩栽砗鸵虼畏治龅谝豁?,共二十四頁?022年,8月28日第一節(jié)力的相似性原理一、幾何相似幾何相似是指流動空間幾何相似。即形成此空間任意相應(yīng)兩線段夾角相同,任意相應(yīng)線段長度保持一定的比例。在書上圖所示的兩管流中,模型管流和原型管流幾何相似。要求兩漸擴(kuò)管空間幾何相似,必須相應(yīng)線段夾角相同。相應(yīng)的線段長度保持一定的比例,即:第二頁,共二十四頁,2022年,8月28日二、運(yùn)動相似兩流動運(yùn)動相似,要求兩流動的相應(yīng)流線幾何相似,或說,相應(yīng)點(diǎn)的流速大小成比例,方向相同。有:第三頁,共二十四頁,2022年,8月28日三、動力相似流動的動力相似,要求同名力成比例。這里所提的同名力,指的是同一物理性質(zhì)的力。例如重力、黏性力、壓力、慣性力、彈性力。所謂同名力作用,是指原型流動中,如果作用著黏性力、壓力、重力、慣性力、彈性力,則模型流動中也同樣的作用著黏性力、壓力、重力、慣性力、彈性力。相應(yīng)的同名力成比例,是指原型流動和模型流動的同名力成比例,即第四頁,共二十四頁,2022年,8月28日第二節(jié)相似準(zhǔn)數(shù)一、由動力相似的定義推導(dǎo)相似準(zhǔn)則設(shè)想在兩相似水流中,取兩個相應(yīng)質(zhì)點(diǎn)n和m,研究兩質(zhì)點(diǎn)所受黏、重、壓、慣各力。認(rèn)為水不可壓縮,不存在彈性力相似的問題。根據(jù)動力相似條件,有:(10-7)(10-8)第五頁,共二十四頁,2022年,8月28日分別對(10-7)式三個等式進(jìn)行變形推導(dǎo):分別得到以下三個結(jié)論:1、原型水流和模型水流壓力和慣性力的相似關(guān)系可以寫為:即原型與模型流動的歐拉數(shù)相等。2、原型水流與模型水流慣性力和重力的相似關(guān)系,可以寫為:3、原型水流和模型水流黏性力和慣性力的相似關(guān)系可以寫為:注:在高速氣流中,彈性力起主導(dǎo)作用。由此可見,彈性力相似,原型流動和模型流動的馬赫數(shù)相等,即第六頁,共二十四頁,2022年,8月28日二、由運(yùn)動微分方程式推導(dǎo)相似準(zhǔn)數(shù)由于流體的運(yùn)動微分方程式反映著慣性力、質(zhì)量力、壓力、黏性力和彈性力等諸力的平衡關(guān)系,因此,我們也可以從運(yùn)動微分方程式導(dǎo)出相似準(zhǔn)數(shù)。為簡單起見,我們以重力作用下的黏性不可壓縮流體恒定流動為例。第七頁,共二十四頁,2022年,8月28日將方程組無量綱化,也即將(10-16)式代入(10-15)式,得并整理方程組得:第八頁,共二十四頁,2022年,8月28日式中Eu,Re,Fr即分別為上述的準(zhǔn)則數(shù)歐拉數(shù),雷諾數(shù)和弗汝得數(shù)。自然,如果我們考慮的是可壓縮流體,還將出現(xiàn)馬赫數(shù)Ma。相似理論的第一定理表明:兩個相似的現(xiàn)象,它們的同名相似準(zhǔn)數(shù)必定相等,即相同名稱的相似準(zhǔn)數(shù)相等。相似理論的第二定理闡明:由定性物理量組成的相似準(zhǔn)數(shù),相互間存在著函數(shù)關(guān)系。在考慮不可壓縮流體流動的動力相似時,決定流動平衡的四種力,黏滯力、壓力、重力和慣性力并非都是獨(dú)立的,根據(jù)力的平行四邊行法則,其中必有一力是被動的其中必有一力是被動的,只要三個力分別相似,則第四個力必然相似。相似理論的第三定理告訴我們:兩個現(xiàn)象相似的充分必要條件除了由基本規(guī)律導(dǎo)得的相似準(zhǔn)數(shù)相等外,還包括單值性條件相似。所謂單值性條件是指把某一現(xiàn)象從無數(shù)個同類現(xiàn)象中區(qū)分開來的條件。單值性條件相似包括包括幾何相似,邊界條件和初始條件相似,以及由單值性條件所導(dǎo)出的相似準(zhǔn)數(shù)相等。第九頁,共二十四頁,2022年,8月28日第三節(jié)模型律在安排模型實(shí)驗前進(jìn)行模型設(shè)計時,怎樣根據(jù)原型的定性物理量確定模型的定性量值呢?雷諾數(shù)和弗諾得數(shù)中出現(xiàn)了定性長度和定性速度。因此,雷諾數(shù)和弗諾得數(shù)相等,就要求原型和模型在長度和速度的比例上要保持一定的關(guān)系。1、例如:對于雷諾數(shù)相等的式第十頁,共二十四頁,2022年,8月28日2、另一方面,對于弗諾得數(shù)相等的下式:(10-21)第十一頁,共二十四頁,2022年,8月28日1、水在管中受兩端水頭差的作用而流動,水流的平均流速,根據(jù)連續(xù)性方程,只受斷面大小及其沿程變化的制約。斷面流速分布和沿程水頭損失,在同一水頭差的條件下,與管道本身是否傾斜,與傾斜大小無關(guān),這說明重力不起作用,影響流速分布的因素是黏性力,因此采用雷諾模型律。管中流動,由于管壁摩擦作用成為重要因素,在幾何相似的設(shè)計中,還要注意管壁粗糙度的相似。管壁絕對粗糙度K也應(yīng)保持同樣的長度比例關(guān)系常數(shù),即:第十二頁,共二十四頁,2022年,8月28日2、具有自由面的液體急變流動,無論是流速的變化或水面的波動,都強(qiáng)烈地受重力的作用,一般采用弗諾得模型律。(1)氣體從靜壓箱經(jīng)孔口淹沒射流,如果是空氣流出至同溫度的空氣中,則重力和浮力相平衡。在靜壓箱壓差一定的條件下,孔口朝上或朝下,不影響流速及其分布。如果流速大,黏性力的影響也可以忽略的話,則流速的比值可以任意選取,與長度比例常數(shù)無關(guān),這時,為了計算原型孔口出流速度,可以采用歐拉數(shù)相等,即:(2)液體的孔口淹沒射流也遵循同一規(guī)律。(3)紊流淹沒射流,重力和浮力平衡,不顯示作用。流體以較高的流速流出,摩擦力作用又處于自動模型區(qū)。這時,模型設(shè)計不受模型律制約,只要求模型流動有較高的雷諾數(shù),就可以實(shí)現(xiàn)原型流動和模型流動在流速分布上的相似。正是這樣,無限空間紊流的理論就是以這個前提為基礎(chǔ)的。第十三頁,共二十四頁,2022年,8月28日(4)但是,非等溫射流,卻受溫度不同所產(chǎn)生的密度差異的影響,這種影響表現(xiàn)為重力和浮力的不平衡。這時,有效重力就是重力與浮力之差,所以采用阿基米德數(shù)Ar來代替表征重力相似的弗諾得數(shù)。比較等溫和非等溫情況下的受力,可知弗諾得數(shù)與阿基米德數(shù)相差一個乘數(shù)第十四頁,共二十四頁,2022年,8月28日第十五頁,共二十四頁,2022年,8月28日第十六頁,共二十四頁,2022年,8月28日第四節(jié)因次分析法一、因次分析的概念與原理因次是指物理量的性質(zhì)與類別。例如長度與質(zhì)量,它們分別用地dimL,dimM表達(dá)。而單位除表示物理量的性質(zhì)外,還包含著物理量的大小,如同為長度因次的米,厘米等單位。因次又稱為量綱。因次分析法就是通過對現(xiàn)象中物理量的因次以及因次之間相互聯(lián)系的各種性質(zhì)的分析來研究相似性的方法,它是以方程式的因次和諧性為基礎(chǔ)的。所謂方程式的因次和諧性,是說完整的物理方程式中各項的因次應(yīng)相同的性質(zhì)。第十七頁,共二十四頁,2022年,8月28日基本因次的選取并非唯一。下表列出了流體力學(xué)常用的各種物理量的因次:第十八頁,共二十四頁,2022年,8月28日二、因次分析法(10-22)(10-23)(10-24)第十九頁,共二十四頁,2022年,8月28日(10-26)第二十頁,共二十四頁,2022年,8月28日第二十一頁,共二十四頁,2022年,8月28日(二)瑞利法(10-28)(10-29)(10-30)第二十二頁,共二十四頁,2022年,8月28日比較:1.相似理論是在描述物理現(xiàn)象的用物理方程式表達(dá)的客觀規(guī)律已知的情況下,探求兩現(xiàn)象相似的條件;

2.而因次分析法只要在決定某物理現(xiàn)象的諸因素已知的條件下,根據(jù)因次和諧性就能推導(dǎo)出描述該現(xiàn)象的物理方程。這種方程就是由準(zhǔn)則數(shù)構(gòu)成的隱式準(zhǔn)則方程。第二十三頁,共二十四頁,2022年,8月28日因次分析法不僅可導(dǎo)出相似準(zhǔn)數(shù)和結(jié)合實(shí)驗得出準(zhǔn)則方程,它同樣地可用于實(shí)驗方案的確定,模型的設(shè)計和實(shí)驗數(shù)據(jù)的整理等。但是,在無法獲得某現(xiàn)象的物理規(guī)律時,要確定影響該

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