鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)教案

WORD（可編輯版本）———鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)教案

學(xué)科機(jī)械基礎(chǔ)課題平面四桿機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用授課時光20__年7月31日授課類型新授課授課辦法講授法、啟發(fā)、教導(dǎo)授課時光45分鐘教具多媒體、模型、黑板、T、粉筆授課年級教材解析教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)

1、讓同學(xué)掌握四桿機(jī)構(gòu)的組成、分類及其運(yùn)動特性。

2、能夠?qū)ι詈蜕a(chǎn)中的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)實例進(jìn)行分析。才干目標(biāo)通過學(xué)習(xí)本節(jié)知識，升高同學(xué)的主觀能動性，思維的樂觀性，升高其分析問題和解決問題的才干。情感目標(biāo)通過引導(dǎo)同學(xué)參加分析問題和解決問題的過程，使同學(xué)產(chǎn)生一種成就感，激發(fā)同學(xué)的學(xué)習(xí)愛好，達(dá)到理論與實踐相結(jié)合的目的。教學(xué)重點(diǎn)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成、分類及其運(yùn)動特性。教學(xué)難點(diǎn)

1、曲柄存在條件的推導(dǎo)。

2、運(yùn)用所學(xué)知識對鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)實例進(jìn)行分析。學(xué)情分析

1、通過對前面章節(jié)的學(xué)習(xí)，同學(xué)已經(jīng)掌握了機(jī)器、機(jī)構(gòu)和運(yùn)動副等知識點(diǎn)，為本課的學(xué)習(xí)和分析定下了良好的基礎(chǔ)。

2、眾多同學(xué)都認(rèn)為機(jī)械課程本身就枯燥，加之同學(xué)在學(xué)習(xí)過程中缺乏實踐閱歷及理論聯(lián)系實際的才干，所以在上課時為了提升同學(xué)的學(xué)習(xí)愛好和注意力，我們要將授課內(nèi)容聯(lián)系實際來講，多舉些實際生活中的例子，把課本上的東西形象化、生動化，以培育同學(xué)理論聯(lián)系實踐的才干。教學(xué)辦法以“誘發(fā)質(zhì)疑探討”為主線，通過“演示觀察分析商議歸納總結(jié)”的程序，天然過渡到知識的應(yīng)用和鍛煉，實現(xiàn)對每個知識點(diǎn)的熟悉、領(lǐng)會和記憶。教學(xué)內(nèi)容老師活動同學(xué)活動教學(xué)目標(biāo)時光組織教學(xué)調(diào)整課堂氣氛調(diào)動同學(xué)樂觀性，共同創(chuàng)造和諧動感課堂目視同學(xué)拿出課本，籌備上課集中注意力1知識回顧1.什么是機(jī)構(gòu)？什么是平面機(jī)構(gòu)？2.什么是低副？低副有哪幾種類型？向同學(xué)提問勤勉思量，回答問題加深所學(xué)知識，為本次課做鋪墊3導(dǎo)入新課

1、用多媒體播放飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)、攪拌機(jī)構(gòu)和鶴式起重機(jī)等機(jī)構(gòu)的動畫。

2、提出問題，這些機(jī)構(gòu)是如何動作的，它屬于什么類型的機(jī)構(gòu)？要實現(xiàn)這些動作需要什么條件？播放機(jī)構(gòu)視頻，提問及引發(fā)同學(xué)的思量勤勉觀看t內(nèi)容，樂觀思量升高同學(xué)的學(xué)習(xí)愛好，樂觀思量，引入課題4新課內(nèi)容

一、平面連桿機(jī)構(gòu)

1、定義：由若干構(gòu)件和低副組成的平面機(jī)構(gòu)。

二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)

1、定義：由四個桿件通過鉸鏈（轉(zhuǎn)動副）連接而成的平面四桿機(jī)構(gòu)。

2、結(jié)構(gòu)特征

(1)、四個構(gòu)件

(2)、運(yùn)動副全為轉(zhuǎn)動副機(jī)架曲柄-整轉(zhuǎn)副

3、組成連架桿搖桿-擺轉(zhuǎn)副連桿

4、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型播放攪拌機(jī)動畫播放縫紉機(jī)動畫曲柄搖桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)播放慣性篩機(jī)構(gòu)動畫引導(dǎo)同學(xué)思量、觀察，與同學(xué)進(jìn)行互動，練習(xí)同學(xué)的語言表達(dá)才干和分析問題的才干，加深對知識的領(lǐng)會和記憶。講知識點(diǎn)的同時，以播放動畫的形式作為協(xié)助領(lǐng)會，在觀看動畫的時，請同學(xué)起來指出，哪些構(gòu)件是曲柄，哪些是搖桿。播放鶴式起重機(jī)動畫雙搖桿機(jī)構(gòu)勤勉聽、看、領(lǐng)會不同類型機(jī)構(gòu)的運(yùn)動形式，并樂觀思量，回答問題

(1)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)以曲柄為主動件：回轉(zhuǎn)擺動舉例-攪拌機(jī)構(gòu)以搖桿為主動件：擺動回轉(zhuǎn)舉例-縫紉機(jī)機(jī)構(gòu)

(2)、雙曲柄機(jī)構(gòu)一般雙曲柄機(jī)構(gòu)：等速回轉(zhuǎn)變速回轉(zhuǎn)；舉例-慣性篩機(jī)構(gòu)平行雙曲柄機(jī)構(gòu)：轉(zhuǎn)向相同、轉(zhuǎn)速相等（兩曲柄長度相等且平行）；舉例-機(jī)車聯(lián)動裝置反向雙曲柄機(jī)構(gòu)：轉(zhuǎn)向相反、轉(zhuǎn)速不等（兩曲柄長度相等但不平行）；舉例-車門啟閉裝置

(3)、雙搖桿機(jī)構(gòu)擺動擺動舉例-起重機(jī)等腰梯形機(jī)構(gòu)（兩搖桿長度相等時）舉例-汽車轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)用模型及動畫形式進(jìn)行講解勤勉聽講與教師互動情境式教學(xué)，啟發(fā)引導(dǎo)同學(xué)思量，加深同學(xué)對知識的領(lǐng)會

三、曲柄存在的條件

1、曲柄存在條件

(1)、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，能使被連接的兩個構(gòu)件相對轉(zhuǎn)動360度的轉(zhuǎn)動副為整轉(zhuǎn)副。

(2)、整轉(zhuǎn)副存在是曲柄存在的必要條件。分析：設(shè)l1l4,如圖：勤勉聽講并樂觀思量將理論知識模型化，便于同學(xué)領(lǐng)會，升高同學(xué)觀察、分析問題的才干用模型演示，并對曲柄存在的條件進(jìn)行推導(dǎo)l4l1l4l2l4l3由B2C2D可得：l1+l4l2+l3由B1C1D可得：l3（l1-l4）+l2l3+l4l1+l2l2（l1-l4）+l3l2+l4l1+l3AD為最短桿由此，我們可以得出鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件為：連架桿和機(jī)架中必有一桿是最短桿。最短桿與最長桿長度之和小于等于其他兩桿長度之和。（桿長條件）注意：上述兩個條件必須同時滿意，否則不存在曲柄。用模型演示，并對曲柄存在的條件進(jìn)行推導(dǎo)勤勉聽講并樂觀思量將理論知識模型化，便于同學(xué)領(lǐng)會，升高同學(xué)觀察、分析問題的才干

四、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判別辦法a+db+c(最長桿與最短桿之和小于等于其余兩桿之和)a+db+c（最長桿與最短桿之和小于等于其余兩桿之和）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)與最短桿相鄰的桿作機(jī)架最短桿作機(jī)架與最短桿相對的桿作機(jī)架任意桿作機(jī)架注：a最短桿；d最長桿；c、b其余兩桿檢查同學(xué)學(xué)以致用的才干，在教學(xué)過程中同學(xué)不僅鞏固了理論知識，還升高了動手才干和思量才干，最重要的是激發(fā)了同學(xué)的學(xué)習(xí)愛好和團(tuán)隊合作意識。

五、教學(xué)鞏固

1、通過曲柄存在的條件裁定下列機(jī)構(gòu)屬于什么類型。10先舉例鞏固所學(xué)知識，然后對同學(xué)進(jìn)行分組，并給出設(shè)計題目。依據(jù)設(shè)計要求，樂觀思量，確定設(shè)計方案，學(xué)生之間相互配合協(xié)作完成。

2、同學(xué)活動按人數(shù)將同學(xué)分為4個大組，并安排設(shè)計任務(wù)。第一組：設(shè)計曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。第二組：設(shè)計雙曲柄機(jī)構(gòu)。第三組：設(shè)計雙搖桿機(jī)構(gòu)（a+db+c，a、b為最短與最長桿）。第四組：設(shè)計雙搖桿機(jī)構(gòu)（a+db+c，a、b為最短與最長桿）。設(shè)計完成后，各組派代表展示本組成績。教師以模型進(jìn)行互動式講解依據(jù)所給條件勤勉思量，樂觀與教師互動學(xué)會用曲柄存在的條件，對鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型進(jìn)行判別4機(jī)架課堂小結(jié)搖桿連架桿組成曲柄平面四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)連桿曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)類型雙搖桿機(jī)構(gòu)教師以引導(dǎo)的方式進(jìn)行提問協(xié)作教師樂觀回答回顧本課知識點(diǎn)，加深印象4作業(yè)

1、通過對本課的學(xué)習(xí)，同學(xué)課后多留心觀察附近的設(shè)施，看有沒有運(yùn)用到本課的一些機(jī)構(gòu)，都是什么類型的？老師出題同學(xué)看題培育同學(xué)觀察、分析及理論聯(lián)系實際的才干1教學(xué)反思

1、執(zhí)行結(jié)果：

2、實施滋味：

3、不足之處：注：教學(xué)完成后進(jìn)行填寫。板書設(shè)計平面四桿機(jī)構(gòu)