機器視覺操作手冊

CCD操作手冊科大視覺SCI目錄目錄.........................................................................................................4.............................................................................................................8.........................................................................................................9...........................................................................................................12...........................................................................................................14相機1T1,00.......................................................................................17相機1T1,01.........................................................................................24相機1T1,02.................................................................................................28相機2T2，00.............................................................................................32相機3T3，00...........................................................................34相機3T3,01...........................................................................................38相機31T3.02..............................................................................41相機32T3.03..............................................................................41相機4T4，00...................................................................................43相機5T5，00.....................................................................................47相機5T5，01.......................................................................................49相機5T5，02.........................................................................................53相機6T6，00...........................................................................................56ICCD啟動后主界面如圖1.1所示【1比11系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置界面如圖1.2所示圖1.2系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置界面選擇某一工序，這里作為例子就選擇一個空白的工序，點擊【設(shè)置界面】進入界面，如圖1.2和2在ROI中以設(shè)定好的方式，尋找滿足參數(shù)設(shè)定條件的圓。在ROI中尋找滿足條件的斑點。d.幾何計算設(shè)定坐標(biāo)系圖像預(yù)處理g.獲取圖像h.繪圖3圖2.1找邊參數(shù)設(shè)置界面（2）找邊常用參數(shù)說明：·SearchDirection搜索方向下框中有如下幾個選項BottomtoTop（從下到上）4·Type邊的類型FirstEdgeRake第一條找到的邊BestEdgeRake找到的最好的一條邊·KernelSize濾波值·Width寬度·MinimumEdgeStrength最小域值上面3個數(shù)值變動可以對找出的邊進行微調(diào)，讓找到的邊更穩(wěn)定、準(zhǔn)確；·ShowSearchArea顯示ROI(搜索區(qū)域)·ShowResult顯示結(jié)果·Stepsize初始值一般為7，Stepsize代表取點兩點間的最小距離，注意該參數(shù)不能小于2。1.3實現(xiàn)方法：（1）劃定ROI搜索區(qū)域，要找的邊最好在ROI中間，在不包含弧邊的前提下，搜索區(qū)域長一點找的邊會更穩(wěn)定。（2）找邊參數(shù)界面中設(shè)定好找邊的參數(shù)（3）啟用坐標(biāo)系勾選需要啟動的坐標(biāo)系，點擊激活按鈕，按鈕亮說明啟用了坐標(biāo)系。如圖2.2所示，若選項板中有兩個坐標(biāo)系，選擇啟用第二個坐標(biāo)系。（4）參數(shù)保存與退出56圖2.3找圓參數(shù)設(shè)置界面（3）實現(xiàn)方法：·MinimumObjects能搜索到的斑點面積的最小值；7·MaxinumObjects能搜索到的斑點面積的最大值；·ShowSearchArea顯示ROI(搜索區(qū)域)；·ShowBoundingBox顯示搜索到的斑點，以紅框顯示。（3）實現(xiàn)方法：·先畫一個矩形搜索區(qū)域，搜索區(qū)域一般要大于所搜索的斑點；·在Objects下框中選擇斑點顏色，黑色或者白色；·調(diào)整Threshole值83點234點24（3）實現(xiàn)方法：9·HorizontalMotiononly·VerticalMotiononly建立水平坐標(biāo)系建立垂直坐標(biāo)系·HorizontalandVerticalMotion·Horizontal,VerticalandAngular（3）實現(xiàn)方法建立正交坐標(biāo)系圖圖圖圖2.9獲取圖片操作界面圖圖圖S圖相機1VHB<8>使用BoudingBox中心坐標(biāo)顯示出斑點中心坐標(biāo)，勾選圖3.2斑點圖1.4步驟名稱“左邊”算子選擇“找邊”其他的參數(shù)不動圖1.5步驟名稱“右邊”算子選擇“找邊”操作方法同上圖圖圖。圓邊相機2VHBT2，004.5上定位邊找邊4.6步驟名稱“精坐標(biāo)”選擇算子“設(shè)定坐標(biāo)”2下面的找邊、找圓和幾何運算都可參考第二章中的。后面的這些都是為了得到數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)化成要輸出的T、d、、R、WH等參數(shù)。相機3T3，001.1Pad吸料獲取圖像<7>ShowSearchArea顯示ROI(搜索區(qū)域)<8>使用BoudingBox中心坐標(biāo)OutsidetoInside(從外到里)InsidetoOutside(從里到外)1.5左邊找邊SearchDirection搜索方向下拉菜單中有如下幾個選項BottomtoTop（從下到上）ShowSearchArea顯示ROI(搜索區(qū)域)ShowResult顯示結(jié)果幾何運算是為了更快的運算出我們所需要的數(shù)據(jù)。參數(shù)設(shè)置1.7——1.9都是找邊跟上面的左邊一起就是定位Pad1.10——1.13都是幾何運算4.1Pad復(fù)檢2獲取圖像這里打光時要同軸光和背光一起開4.2繪坐標(biāo)原點繪圖利用HSG找到的定位圓圓心坐標(biāo)值，在這里直接用。4.3建立坐標(biāo)系設(shè)定坐標(biāo)系用繪圖得到的定位圓圓心為坐標(biāo)原點建立坐標(biāo)系4.4圓找圓5223個角度并比較（tan）取絕對值小的值，即為輸出的。4.8中心圓繪圖5.2翻轉(zhuǎn)圖像處理5.6精坐標(biāo)系設(shè)定坐標(biāo)系5.5到5.10都是為了下面的幾何運算做準(zhǔn)備相機5