【數(shù)控加工】數(shù)控銑床教案

【數(shù)控加工】數(shù)控銑床教案模塊一數(shù)控銑床基礎(chǔ)知識(shí)項(xiàng)目一認(rèn)識(shí)數(shù)控銑削機(jī)床及選用授課時(shí)間授課時(shí)數(shù)授課章節(jié)第1課時(shí)授課班級(jí)授課形式02級(jí)數(shù)控班1講授項(xiàng)目1：認(rèn)識(shí)數(shù)控銑削機(jī)床及選用名稱使用教具多媒體熟悉適合數(shù)控銑削零件；熟悉數(shù)控銑床或加工中心的選擇方法。教學(xué)目的教學(xué)重點(diǎn)對(duì)數(shù)控銑床和加工中心的類型進(jìn)行選擇機(jī)床規(guī)格的選擇機(jī)床精度的選擇對(duì)數(shù)控銑床和加工中心的類型進(jìn)行選擇/機(jī)床規(guī)格的選擇/機(jī)床精度的選擇教學(xué)難點(diǎn)補(bǔ)充內(nèi)容課外作業(yè)無(wú)教材章節(jié)后的相應(yīng)習(xí)題課堂中討論內(nèi)容的安排，活躍了教學(xué)氣氛，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣，增強(qiáng)了學(xué)生的思維分析能力。學(xué)生掌握程度良好，然須在后續(xù)教學(xué)中進(jìn)一步加強(qiáng)鞏固。教學(xué)后記課堂教學(xué)安排教學(xué)過(guò)程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟1、復(fù)習(xí)及提問(wèn)引入：提問(wèn)上一講學(xué)習(xí)數(shù)控銑床的基本特點(diǎn)。的主要內(nèi)容。新課內(nèi)容：2、引入：3、新課內(nèi)容：一、適合數(shù)控銑削零件逐步完成本次教1、空間曲面類零件：學(xué)內(nèi)容的講授。2、平面曲線輪廓類零件4、討論：3、其它適合數(shù)控銑削加工的零件討論機(jī)床精度的選擇要點(diǎn)綜合運(yùn)用新授內(nèi)容。5、總結(jié)總結(jié)本次授課主要內(nèi)容。6、作業(yè)及輔面凸輪、樣板、箱蓋、殼體等形狀復(fù)雜單面加工零件，以及模導(dǎo)：布置下次提問(wèn)的思考題，及課后練習(xí)題。對(duì)思考題、習(xí)題難點(diǎn)、要求進(jìn)行輔導(dǎo)。二、數(shù)控銑床或加工中心的選擇1．?dāng)?shù)控銑床或加工中心的類型選擇不同類型的數(shù)控銑床或加工中心，其使用范圍也有一定的局限性，只有加工和工作條件相適合的工件，才能達(dá)到最佳的效果。一般來(lái)說(shuō)，立式數(shù)控銑床及鏜銑加工中心適用于加工平具的內(nèi)、外型腔等；臥式銑床和加工中心配合回轉(zhuǎn)工作臺(tái)適用于加工箱體、泵體、殼體有多面加工任務(wù)的零件，如果對(duì)箱體的側(cè)面和頂面要求在一次裝夾中加工，可選用五面體加工中心。如果在立式銑床和加工中心上加工適合臥式銑床和加工中心加工的典型零件，則當(dāng)對(duì)零件的多個(gè)加工面、多工位加工時(shí)，需要更換夾具和倒換工藝基準(zhǔn)，這樣會(huì)降低加工精度和生產(chǎn)效率。如果將適合在立式銑床和立式加工中心的典型工件在臥式銑床或加工中心上加工，則常常需要增加彎板夾具，從而降低工件加工工藝系統(tǒng)的剛性。為了保持?jǐn)?shù)控銑床及鏜銑加工中心的精度，降低生產(chǎn)成本，延長(zhǎng)使用壽命，又通常把零件的粗加工，零件基準(zhǔn)面、定位面的加工安排在普通機(jī)床上進(jìn)行。2．機(jī)床規(guī)格的選擇應(yīng)根據(jù)被加工典型工件大小尺寸選用相應(yīng)規(guī)格的數(shù)控機(jī)床。數(shù)控機(jī)床的主要規(guī)格包括工作臺(tái)尺寸、幾個(gè)數(shù)控進(jìn)給坐標(biāo)的行程范圍和主軸電動(dòng)機(jī)功率。選用合適的工作臺(tái)尺寸保證工件在其上面能順利裝夾；選擇合適的進(jìn)給坐標(biāo)行程保證工件的加工尺寸在各坐標(biāo)有效行程內(nèi)。CNC銑床或加工中心的工作臺(tái)面尺寸和三個(gè)直線坐標(biāo)行程都有一定比例關(guān)系，如機(jī)床的工作臺(tái)為500mm×500mm，其X軸行程一般為700～800mm，Y軸為550～700mm，Z軸為500～600mm，因此工作臺(tái)的大小基本確定了加工空間的大小。此外，選擇數(shù)控機(jī)床時(shí)仍應(yīng)考慮工件和換刀空間的干涉及工作臺(tái)回轉(zhuǎn)時(shí)和護(hù)罩等附件干涉等一系列問(wèn)題，而且仍要考慮機(jī)床工作臺(tái)的承載能力。對(duì)機(jī)床的主要的技術(shù)參數(shù)認(rèn)識(shí)是確定機(jī)床能否滿足加工的重要依據(jù)。3．機(jī)床精度的選擇選擇機(jī)床的精度等級(jí)應(yīng)根據(jù)被加工工件關(guān)鍵部位的加工精度要求來(lái)確定，一般來(lái)說(shuō)，批量生產(chǎn)零件時(shí)，實(shí)際加工出的精度公差數(shù)值為機(jī)床定位精度公差數(shù)值的1.5～2倍。數(shù)控銑床和加工中心按精度分為普通型和精密型，其主要精度項(xiàng)目如表5-1-2所示。普通型CNC機(jī)床可批量加工IT8級(jí)精度的工件；精密型CNC銑床和加工中心加工精度可達(dá)IT5～6級(jí)，但對(duì)使用環(huán)境要求較嚴(yán)格，以及要有恒溫等工藝措施。CNC銑床和加工中心的直線定位精度和重復(fù)定位精度綜合反映了該軸各運(yùn)動(dòng)元部件的綜合精度。尤其是重復(fù)定位精度，它反映了該控制軸在全行程內(nèi)任意點(diǎn)定位穩(wěn)定性，這是衡量該控制軸能否穩(wěn)定可靠工作的基本指標(biāo)。銑圓精度是綜合評(píng)價(jià)CNC銑床和加工中心有關(guān)數(shù)控軸的伺服跟隨運(yùn)動(dòng)特性和數(shù)控系統(tǒng)插補(bǔ)功能的指標(biāo)。由于數(shù)控機(jī)床具有一些特殊功能，因此，在加工中等精度的典型工件時(shí)，一些大孔徑圓柱面和大圓弧面能夠采用高切削性能的立銑刀銑削，測(cè)定每臺(tái)機(jī)床的銑圓精度的方法是用一把精加工立銑刀銑削一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)圓柱試件，中小型機(jī)床圓柱試件的直徑一般在φ200～φ300mm左右。將銑削后加工得到的標(biāo)準(zhǔn)圓柱試件放到圓度儀上，測(cè)出加工圓柱的輪廓線，取其最大包絡(luò)圓和最小包絡(luò)圓，倆者間的半徑差即為其精度。數(shù)控銑床和加工中心主要精度項(xiàng)目精度項(xiàng)目直線定位精度重復(fù)定位精度銑圓精度普通型(mm)±0．01／全程±0．005／全程±0．006土0．0020．03～0．040．02精密型(mm)一、討論：機(jī)床精度的選擇要點(diǎn)?？偨Y(jié)：1、適合數(shù)控銑削零件；2、數(shù)控銑床和加工中心的選擇；作業(yè)及輔導(dǎo)：1、如何對(duì)數(shù)控銑床和加工中心的類型進(jìn)行選擇2、適合數(shù)控銑削零件？3、如何對(duì)機(jī)床精度的選擇？項(xiàng)目二認(rèn)識(shí)數(shù)控銑削刀具及銑削加工特點(diǎn)課時(shí)第2課時(shí)授課班級(jí)授課形式02級(jí)數(shù)控班授課時(shí)數(shù)1講練授課章節(jié)名稱項(xiàng)目2：認(rèn)識(shí)數(shù)控銑削刀具及銑削加工特點(diǎn)使用教具多媒體熟悉銑削刀具的選擇；熟悉銑削用量的選擇；熟悉銑削加工的特點(diǎn)。教學(xué)目的教學(xué)重點(diǎn)銑削刀具的選擇銑削用量的選擇銑削加工的特點(diǎn)。銑削用量的選擇；立銑刀；教學(xué)難點(diǎn)順銑和逆銑的比較補(bǔ)充內(nèi)容課外作業(yè)無(wú)1.銑削用量的選擇方法？2.立銑刀的類型及選擇？3.順銑和逆銑的比較？教案設(shè)計(jì)時(shí)注意了學(xué)習(xí)內(nèi)容的邏輯性，學(xué)習(xí)內(nèi)容層層深入，教學(xué)展開(kāi)順利，教學(xué)效果良好；課堂中討論內(nèi)容的安排，活躍了教學(xué)氣氛，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣，增強(qiáng)了學(xué)生的思維分析能力。學(xué)生掌握程度良好，然須在后續(xù)教學(xué)中進(jìn)一步加強(qiáng)鞏固。教學(xué)后記課堂教學(xué)安排教學(xué)過(guò)程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟復(fù)習(xí)及提問(wèn)引入：提問(wèn)上一講學(xué)銑削是銑刀旋轉(zhuǎn)作主運(yùn)動(dòng)，工件或銑刀作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的切削加工習(xí)的主要內(nèi)方法。數(shù)控銑削是一種應(yīng)用非常廣泛的切削加工方法，能完成容。引入：新課內(nèi)容：數(shù)控銑削加工的設(shè)備主要是數(shù)控銑床和加工中心，各種平面輪廓和立體輪廓的零件，如凸輪、模具、葉片、螺旋槳等都可采用數(shù)控銑削加工。逐步完成本次新課內(nèi)容：教授。學(xué)內(nèi)容的講一、數(shù)控銑削加工的刀具討論：討論銑削刀具2、立銑刀1、面銑刀的選擇；銑削立銑刀的一般結(jié)構(gòu)/特種立銑刀用量的選擇總結(jié)總結(jié)本次授課5、鼓形銑刀主要內(nèi)容。3、模具銑刀4、鍵槽銑刀6、銑削刀具的選擇作業(yè)及輔導(dǎo)：布置下次提問(wèn)二、刀具切削參數(shù)的選擇的思考題，及課后練習(xí)題。銑削用量的選擇對(duì)思考題、習(xí)㈠吃刀量的選擇題難點(diǎn)、要求1)切削深度ap（背吃刀量）進(jìn)行輔導(dǎo)。為平行于銑刀軸線測(cè)量的切削層尺寸，單位為㎜。端銑時(shí)，背吃刀量為切削層深度；而圓周銑削時(shí)，為被加工表面的寬度。2)切削寬度aw（側(cè)吃刀量）側(cè)吃刀量（ae）為垂直于銑刀軸線測(cè)量的切削層尺寸，單位為㎜。端銑時(shí)，ae為被加工表面寬度；而圓周銑削時(shí)，側(cè)吃刀量為切削層深度3)背吃刀量或側(cè)吃刀量和表面質(zhì)量的要求。余量不大，力求粗加工一次進(jìn)給完成，可是在余量較大，或工藝系統(tǒng)剛性較差或機(jī)床動(dòng)力不足時(shí)，可多次分層切削完成。當(dāng)工件表面粗糙度值要求不高時(shí)粗銑，或分粗銑、半精銑倆步加工；當(dāng)工件表面粗糙度值要求較高，宜分粗銑、半精銑、精銑三步進(jìn)行。㈡每齒進(jìn)給量的選擇。㈢切削線速度Vc合理的切削用量應(yīng)滿足以下要求：在保證安全生產(chǎn)，不發(fā)生人身、設(shè)備事故，保證工件加工質(zhì)量的前提下，能充分地發(fā)揮機(jī)床的潛力和刀具的切削性能，在不超過(guò)機(jī)床的有效功率和工藝系統(tǒng)剛性所允許的額定負(fù)荷的情況下，盡量選用較大的切削用量。一般情況下我們對(duì)切削用量選擇時(shí)應(yīng)考慮到下列問(wèn)題：⑴保證加工質(zhì)量：主要是保證加工表面的精度和表面粗糙度達(dá)到工件圖樣的要求。⑵保證切削用量的選擇在工藝系統(tǒng)的能力范圍內(nèi)：要保證切削用量的選擇在工藝系統(tǒng)的能力范圍內(nèi)，不應(yīng)超過(guò)機(jī)床允許的動(dòng)力和轉(zhuǎn)矩的范圍，不應(yīng)超過(guò)工藝系統(tǒng)(銑床、刀具、工件)的剛度和強(qiáng)度范圍，同時(shí)又能充分發(fā)揮它們的潛力。⑶保證刀具有合理的使用壽命：在追求較高的生產(chǎn)效率的同時(shí)，保證刀具有合理的使用壽命，且考慮較低的制造成本。之上三條，要根據(jù)具體情況有所側(cè)重。一般在粗加工時(shí)，應(yīng)盡可能地發(fā)揮刀具、機(jī)床的潛力和保證合理的刀具使用壽命。精加工時(shí)，則應(yīng)首先要保證切削加工精度和表面粗糙度，同時(shí)兼顧合理的刀具的使用壽命。三、銑削加工的特點(diǎn)1、銑削特點(diǎn)概述：2、周銑和端銑的比較3、順銑和逆銑的比較順銑——切削處刀具的旋向和工件的送進(jìn)方向一致。打個(gè)比方，你用鋤頭挖地，而地面同時(shí)往你腳后移動(dòng)，順銑就是這樣的狀況。通俗地說(shuō)，是刀齒追著材料“咬”，刀齒剛切入材料時(shí)切得深，而脫離工件時(shí)則切得少。順銑時(shí)，作用在工件上的垂直銑削力始終是向下的，能起到壓住工件的作用，對(duì)銑削加工有利，而且垂直銑削力的變化較小，故產(chǎn)生的振動(dòng)也小，，機(jī)床受沖擊小，同時(shí)順銑也有利于排屑，數(shù)控銑削加工一般盡量用順銑法加工。逆銑——切削處刀具的旋向和工件的送進(jìn)方向相反。打個(gè)比方，你用鏟子鏟地上的土，而地面同時(shí)迎著你鏟土的方向移動(dòng)，逆銑就是這樣的狀況。通俗地說(shuō)，是刀齒迎著材料“咬”，刀齒剛切入材料時(shí)切得薄，而脫離工件時(shí)則切得厚。這種方式機(jī)床受沖擊較大，加工后的表面不如順銑光潔，消耗在工件進(jìn)給運(yùn)動(dòng)上的動(dòng)力較大。由于銑刀刀刃在加工表面上要滑動(dòng)一小段距離，刀刃容易磨損。對(duì)于表面有硬皮的毛坯工件，順銑時(shí)銑刀刀齒一開(kāi)始就切削到硬皮，切削刃容易損壞，而逆銑時(shí)則無(wú)此問(wèn)題。討論：銑削刀具的選擇銑削用量的選擇總結(jié)：1、銑削加工的特點(diǎn)2、銑削刀具及銑削用量的選擇作業(yè)及輔導(dǎo)：模塊二數(shù)控銑床的基本操作訓(xùn)練項(xiàng)目一數(shù)控銑床基本操作課時(shí)第3課時(shí)授課班級(jí)授課形式02級(jí)數(shù)控班授課時(shí)數(shù)授課章節(jié)1講練項(xiàng)目1：數(shù)控銑床基本操作名稱使用教具多媒體熟悉CNC銑床MDI面板和機(jī)床控制面板的操作；熟悉手動(dòng)、MDI、編輯、手輪等基本操作；熟悉開(kāi)機(jī)和關(guān)機(jī)步驟；教學(xué)目的教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)MDI面板和機(jī)床控制面板的操作，開(kāi)機(jī)和關(guān)機(jī)操作對(duì)開(kāi)機(jī)回零操作的理解補(bǔ)充內(nèi)容課外作業(yè)無(wú)補(bǔ)充課堂中討論內(nèi)容的安排，活躍了教學(xué)氣氛，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣，增強(qiáng)了學(xué)生的思維分析能力。學(xué)生掌握程度良好，然須在后續(xù)教學(xué)中進(jìn)一步加強(qiáng)鞏固。教學(xué)后記課堂教學(xué)安排教學(xué)過(guò)程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟2、復(fù)習(xí)及提問(wèn)引入：提問(wèn)上一講學(xué)普通車床的操作。習(xí)的主要內(nèi)新課內(nèi)容：容。2、引入：4．1FANUC0i數(shù)控銑床操作面板1．CRT/MDI操作面板7、新課內(nèi)容：2．機(jī)床控制面板逐步完成本次4．2FANUC0i數(shù)控系統(tǒng)操作及機(jī)床的基本操作教學(xué)內(nèi)容的講1．操作注意事項(xiàng)授。8、討論：2.開(kāi)機(jī)步驟機(jī)床總電源開(kāi)，機(jī)床電源指示燈亮。系統(tǒng)電源開(kāi)，控制器指示討論機(jī)床精度燈亮。急停按鈕松開(kāi)，按下機(jī)床復(fù)位按鈕，機(jī)床準(zhǔn)備好燈亮。的選擇要點(diǎn)綜3．關(guān)機(jī)步驟合運(yùn)用新授內(nèi)按下急停按鈕，此時(shí)機(jī)床準(zhǔn)備好燈滅，系統(tǒng)電源關(guān)，控制器指容。9、總結(jié)示燈滅。機(jī)床總電源關(guān)，機(jī)床電源指示燈滅。二、討論：總結(jié)本次授課關(guān)機(jī)時(shí)注意什么問(wèn)題？主要內(nèi)容?？偨Y(jié)：10、作業(yè)及輔1、鍵的基本操作；2、開(kāi)關(guān)機(jī)步驟；導(dǎo)：布置下次提問(wèn)作業(yè)及輔導(dǎo)：的思考題，及1、CNC銑床坐標(biāo)系的規(guī)定？課后練習(xí)題。2、消除CNC銑床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系的差別的方法？對(duì)思考題、習(xí)3、坐標(biāo)系零點(diǎn)偏置的方法？題難點(diǎn)、要求進(jìn)行輔導(dǎo)。項(xiàng)目二認(rèn)識(shí)數(shù)控銑床的對(duì)刀及刀具補(bǔ)償課時(shí)第4課時(shí)授課班級(jí)授課形式02級(jí)數(shù)控班授課時(shí)數(shù)1講練授課章節(jié)名稱項(xiàng)目2：認(rèn)識(shí)數(shù)控銑床的對(duì)刀及刀具補(bǔ)償使用教具多媒體熟悉CNC銑床坐標(biāo)系的規(guī)定；熟悉消除CNC銑床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系的差別；熟練掌握數(shù)控銑床的對(duì)刀；教學(xué)目的CNC銑床坐標(biāo)系的規(guī)定；數(shù)控銑床的對(duì)刀；教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)銑床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系的差別，數(shù)控銑床的對(duì)刀目的及方法補(bǔ)充內(nèi)容課外作業(yè)教學(xué)后記無(wú)補(bǔ)充課堂中討論內(nèi)容的安排，活躍了教學(xué)氣氛，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣，增強(qiáng)了學(xué)生的思維分析能力。學(xué)生掌握程度良好，然須在后續(xù)教學(xué)中進(jìn)一步加強(qiáng)鞏固。課堂教學(xué)安排教學(xué)過(guò)程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟1．復(fù)習(xí)及提問(wèn)引入：提問(wèn)上一講學(xué)數(shù)控車床對(duì)刀及補(bǔ)償設(shè)置。習(xí)的主要內(nèi)新課內(nèi)容：容。2．引入：2.1CNC銑床坐標(biāo)系1．立式銑床、加工中心的坐標(biāo)軸名稱3.新課內(nèi)容：2．臥式銑床、加工中心的坐標(biāo)軸名稱逐步完成本次3.銑床零點(diǎn)、機(jī)床坐標(biāo)系教學(xué)內(nèi)容的講4．回參考點(diǎn)操作授。4.討論：2．2設(shè)定工件坐標(biāo)系2．3基于零點(diǎn)偏置的對(duì)刀方法討論機(jī)床對(duì)刀1．坐標(biāo)系零點(diǎn)偏置目的、步驟及2．以零件倆側(cè)面交點(diǎn)為工件坐標(biāo)原點(diǎn)的偏置值測(cè)量方法，分析刀3．零件中心為工件原點(diǎn)的偏置值測(cè)量具補(bǔ)償?shù)囊?.對(duì)刀操作，具體步驟為：點(diǎn)。5.總結(jié)1裝夾工件，裝上刀具。2MDI程序顯示狀態(tài)下，輸入指令“M03S200;”循環(huán)啟動(dòng);然后打總結(jié)本次授課到手輪狀態(tài)，再啟動(dòng)。主要內(nèi)容。③通過(guò)手搖脈沖發(fā)生器使刀具在工件前、后、左、右側(cè)面及工6.作業(yè)及輔件上表面作極微量的接觸切削，分別記下刀具此時(shí)所處的機(jī)床導(dǎo)：坐標(biāo)系X、Ｙ、Ｚ的坐標(biāo)值。布置下次提問(wèn)④進(jìn)行必要的數(shù)值處理計(jì)算。的思考題，及⑤將工件坐標(biāo)系原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系的坐標(biāo)值錄入到G54~G59存課后練習(xí)題。儲(chǔ)地址的任一工件坐標(biāo)系中即可。對(duì)思考題、習(xí)⑥對(duì)刀正確性驗(yàn)證。MDI方式下運(yùn)行“G5_G90G00X0Y0題難點(diǎn)、要求Z100”5.刀具補(bǔ)償進(jìn)行輔導(dǎo)。（1）數(shù)控銑床刀具半徑補(bǔ)償?shù)母拍钊绻麛?shù)控系統(tǒng)不具備刀具半徑自動(dòng)補(bǔ)償功能，則只能按刀心軌跡編程。如圖5-4-3所示的點(diǎn)劃線為刀心軌跡，其坐標(biāo)值計(jì)算相當(dāng)復(fù)雜，尤其是當(dāng)?shù)毒吣p、重磨或換新刀而使刀具直徑變化時(shí)，必須重新計(jì)算刀心軌跡，且修改程序，這樣既復(fù)雜繁鎖，又不易保證加工精度。當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)具備刀具半徑補(bǔ)償功能時(shí)，數(shù)控程序只需按工件輪廓編寫(xiě)，加工時(shí)數(shù)控系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)計(jì)算刀心軌跡，使刀具偏離工件輪廓一個(gè)半徑值，即進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償。（2）刀具半徑補(bǔ)償量的指定現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)一般都設(shè)置有若干個(gè)可編程刀具半徑偏置寄存器，且對(duì)其進(jìn)行編號(hào)，專供刀具補(bǔ)償之用，可將刀具補(bǔ)償參數(shù)(刀具長(zhǎng)度、刀具半徑等)存入這些寄存器中。FANUC的刀具長(zhǎng)度、半徑補(bǔ)償值寄存器如圖5-4-4所示。在進(jìn)行數(shù)控加工前，必須預(yù)先把各刀的半徑補(bǔ)償值填寫(xiě)到寄存器。D～是存放補(bǔ)償值(刀具半徑值)的存儲(chǔ)器地址。刀具補(bǔ)償值由操作者在操作面板上輸入D～到指定的存儲(chǔ)器中。刀具補(bǔ)償值應(yīng)設(shè)在D01開(kāi)始的存儲(chǔ)器中。D00通常表示補(bǔ)償值為零。在編寫(xiě)數(shù)控程序半徑補(bǔ)償程序時(shí)，只需寫(xiě)出所需刀具半徑補(bǔ)償參數(shù)所對(duì)應(yīng)的寄存器編號(hào)即可。如，D01調(diào)用存在半徑補(bǔ)償寄存器編號(hào)為1的地址內(nèi)半徑補(bǔ)償值。實(shí)際加工時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)將該編號(hào)對(duì)應(yīng)的刀具半徑偏置寄存器中存放的刀具半徑取出，對(duì)刀具中心軌跡進(jìn)行補(bǔ)償計(jì)算，生成實(shí)際的刀具中心運(yùn)動(dòng)軌跡。（3）G40、G41、G42指令格式三、討論：X、Y向?qū)Φ兜膶?shí)質(zhì)？總結(jié)：1、CNC銑床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系的差別；作業(yè)及輔導(dǎo)：1、CNC銑床坐標(biāo)系的規(guī)定?項(xiàng)目二認(rèn)識(shí)數(shù)控銑床的對(duì)刀及刀具補(bǔ)償課時(shí)第5課時(shí)授課班級(jí)授課形式02級(jí)數(shù)控班授課時(shí)數(shù)1講練授課章節(jié)名稱項(xiàng)目2：認(rèn)識(shí)數(shù)控銑床的對(duì)刀及刀具補(bǔ)償使用教具多媒體熟悉CNC銑床坐標(biāo)系的規(guī)定；熟悉消除CNC銑床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系的差別；熟練掌握數(shù)控銑床的對(duì)刀；教學(xué)目的CNC銑床坐標(biāo)系的規(guī)定；數(shù)控銑床的對(duì)刀；教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)銑床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系的差別，數(shù)控銑床的對(duì)刀目的及方法補(bǔ)充內(nèi)容課外作業(yè)無(wú)補(bǔ)充課堂中討論內(nèi)容的安排，活躍了教學(xué)氣氛，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣，增強(qiáng)了學(xué)生的思維分析能力。學(xué)生掌握程度良好，然須在后續(xù)教學(xué)中進(jìn)一步加強(qiáng)鞏固。教學(xué)后記課堂教學(xué)安排教學(xué)過(guò)程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟1．復(fù)習(xí)及提引入：?jiǎn)柼釂?wèn)上一講學(xué)新課內(nèi)容：（3）G40、G41、G42指令格式數(shù)控車床對(duì)刀及補(bǔ)償設(shè)置。習(xí)的主要內(nèi)刀具半徑補(bǔ)償指令的格式如下：容。2．引入：G00/G01G41/G42X～Y～D～；G00/G01G40X～Y～；3.新課內(nèi)容：其中：G41為左偏置刀具半徑補(bǔ)償指令，G42為右偏置刀具半徑逐步完成本次補(bǔ)償指令。G40取消刀具半徑補(bǔ)償。教學(xué)內(nèi)容的講如圖2-1所示，當(dāng)沿著刀具前進(jìn)方向見(jiàn)，刀具中心在零件輪廓左授。邊時(shí)為左偏置，刀具中心在零件輪廓右邊時(shí)為右偏置。4.討論：討論機(jī)床對(duì)刀目的、步驟及方法，分析刀具補(bǔ)償?shù)囊c(diǎn)。5.總結(jié)總結(jié)本次授課主要內(nèi)容。6.作業(yè)及輔導(dǎo)：布置下次提問(wèn)的思考題，及課后練習(xí)題。題對(duì)難思考點(diǎn)題、要、求習(xí)（4）半徑補(bǔ)償?shù)慕?、?zhí)行和撤銷a、G41建立半徑補(bǔ)償2-2半徑補(bǔ)償建立和取消b、G40取消半徑補(bǔ)償在輪廓加工過(guò)程中，刀具半徑補(bǔ)償?shù)膱?zhí)行過(guò)程一般分為刀具半徑補(bǔ)償?shù)慕ⅰ⒌毒甙霃窖a(bǔ)償?shù)膱?zhí)行和刀具補(bǔ)償撤銷三步。如圖2-2，用半徑補(bǔ)償功能編寫(xiě)輪廓加工程序。設(shè)φ24立銑刀編號(hào)為T01，半徑補(bǔ)償號(hào)為D01，存儲(chǔ)器的D01中存放半徑補(bǔ)償值D01=12。編寫(xiě)輪廓加工程序O5402如下：進(jìn)行輔導(dǎo)。O5402主程序號(hào)N1G54G90G40；建立工件坐標(biāo)系，程序初始設(shè)定；S300M03；N2G00X-42Y-42；N3Z-2.0；Z軸下刀到Z=-2；主軸旋轉(zhuǎn)；快進(jìn)到點(diǎn)S；N4G41G01X0Y-24F200D1；在SP直線運(yùn)動(dòng)中建立半徑補(bǔ)償；N5G01Y40F100；直線插補(bǔ)至A；N6X110Y69.47；直線插補(bǔ)至B；N7Y20；直線插補(bǔ)至C；N8G02X90Y0R20；順圓插補(bǔ)至D；N9G01X-24；直線插補(bǔ)至E；N10G0G40X-42Y-42；在ES點(diǎn)定位運(yùn)動(dòng)中取消半徑補(bǔ)償；N11Z100.0；快速抬刀至Z=100高度平面；N12M05；主軸停；N13M30；程序結(jié)束，復(fù)位；（5）刀具補(bǔ)償實(shí)例分析刀具半徑補(bǔ)償?shù)慕⒃诩庸こ绦騉5402中，建立半徑補(bǔ)償?shù)某绦蚨螢镹4。如圖5-4-6a所示，刀具從起點(diǎn)S用一個(gè)快速S→P運(yùn)動(dòng)建立半徑補(bǔ)償，程序段的終點(diǎn)是P，但經(jīng)半徑補(bǔ)償后到達(dá)的點(diǎn)是P1點(diǎn)，P1點(diǎn)相對(duì)要加工輪廓的延長(zhǎng)線向左偏移了一個(gè)半徑。補(bǔ)償加工在刀具補(bǔ)償進(jìn)行期間，刀具中心軌跡始終偏離程序軌跡一個(gè)刀具半徑值的距離。在加工程序O5402中，在半徑補(bǔ)償狀態(tài)下切削加工的程序段為N5、N6、N7、N8、N9。刀具補(bǔ)償撤銷在加工程序O5402中，取消半徑補(bǔ)償?shù)某绦蚨螢镹10。如圖5-4-6b所示，刀具從E點(diǎn)有用一個(gè)快速ES運(yùn)動(dòng)取消半徑補(bǔ)償，程序段的起點(diǎn)是E，但取消半徑補(bǔ)償前的實(shí)際刀具中心起點(diǎn)卻是E1，經(jīng)取消半徑補(bǔ)償程序段執(zhí)行后，刀具中心實(shí)際從E1到達(dá)的終點(diǎn)是S點(diǎn)。（6）刀具半徑補(bǔ)償功能的應(yīng)用刀具因磨損、重磨、換新而引起刀具直徑改變后，不必修改程序，只需在刀具參數(shù)設(shè)置中輸入變化后刀具直徑。如圖2-3a所示，1為未磨損刀具，2為磨損后刀具，倆者直徑不同，只需將刀具參數(shù)表中的刀具半徑r1改為r2，即可適用同一程序。用同一程序、同一尺寸的刀具，利用刀具半徑補(bǔ)償?shù)淖兓?，可進(jìn)行粗、精加工。如圖2-3b所示，刀具半徑為r，精加工余量為△。粗加工時(shí)，輸入刀具半徑補(bǔ)償值D=r+△，則加工出虛線輪廓。精加工時(shí)，用同一程序、同一刀具，但輸入刀具半徑補(bǔ)償模塊三數(shù)控銑床單項(xiàng)銑削練習(xí)項(xiàng)目一學(xué)會(huì)平面銑削工藝及其編程課時(shí)第6課時(shí)授課班級(jí)授課形式02級(jí)數(shù)控班授課時(shí)數(shù)授課章節(jié)1講練項(xiàng)目1：學(xué)會(huì)平面銑削工藝及其編程名稱使用教具多媒體掌握平面銑削考慮的工藝方法；掌握單次面銑的編程路線設(shè)計(jì)；掌握多次平面銑削的刀具路線。教學(xué)目的教學(xué)重點(diǎn)平面銑削考慮的工藝方法；單次面銑的編程路線設(shè)計(jì)；子程序編程。平面銑刀的選擇；切削的起點(diǎn)和終點(diǎn)及刀路；切削參數(shù)的選擇，子程序編程的方法。無(wú)教學(xué)難點(diǎn)補(bǔ)充內(nèi)容課外作業(yè)補(bǔ)充教案設(shè)計(jì)時(shí)注意了學(xué)習(xí)內(nèi)容的邏輯性，學(xué)習(xí)內(nèi)容層層深入，教學(xué)展開(kāi)順利，教學(xué)效果良好；課堂中討論內(nèi)容的安排，活躍了教學(xué)氣氛，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣，增強(qiáng)了學(xué)生的思維分析能力。學(xué)生掌握程度良好，然須在后續(xù)教學(xué)中進(jìn)一步加強(qiáng)鞏固。教學(xué)后記課堂教學(xué)安排教學(xué)過(guò)程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟復(fù)習(xí)及提問(wèn)引入：提問(wèn)上一講學(xué)平面銑削通常是把工件表面加工到某一高度且達(dá)到一定表面質(zhì)量習(xí)的主要內(nèi)要求的加工，它相對(duì)復(fù)雜的輪廓周銑加工顯得比較簡(jiǎn)單，一般大容。面積的平面銑削使用面銑刀，在小面積平面銑削也可使用立銑新課內(nèi)容：刀。面銑刀加工時(shí)，它的軸線垂直于工件的加工表面。逐步完成本次新課內(nèi)容：教學(xué)內(nèi)容的講一、平面銑削需要考慮的幾個(gè)問(wèn)題授。討論：1、面銑刀直徑的選擇工件上表面寬100㎜，面寬不太大，擬用直徑比平面寬度大的面銑討論單次面銑刀單次銑削平面，平面銑刀最理想的寬度應(yīng)為材料寬度的1.3～1.6工藝編程的要倍。當(dāng)?shù)毒咧行钠x工件的中心時(shí)，刀具和工件的倆邊都有一定點(diǎn)綜合運(yùn)用新的重疊，如圖2-4。授內(nèi)容。選用標(biāo)準(zhǔn)φ80數(shù)控硬質(zhì)合金可轉(zhuǎn)位面銑刀，選擇刀齒數(shù)為8?？偨Y(jié)2、銑削中刀具相對(duì)于工件的位置總結(jié)本次授課選定直徑后，便可考慮起點(diǎn)和終點(diǎn)位置了。出于安全考慮，刀具主要內(nèi)容。需要在工件外有足夠的安全間隙處移至Z向加工深度，且確定刀具作業(yè)及輔導(dǎo)：沿X軸(水平)從右到左方向切削。布置下次提問(wèn)如上圖，選擇工件零點(diǎn)（X0，Y0）在工件對(duì)稱線的右端。本例工的思考題，及件長(zhǎng)度為150㎜，刀具半徑為40㎜，選擇安全間隙為20㎜，所以起點(diǎn)課后練習(xí)題。的X位置為X=75+40+20=135。對(duì)思考題、習(xí)當(dāng)Y=30時(shí)，刀具中心偏離工件的中心，刀具超出工件邊線20㎜，題難點(diǎn)、要求是刀具直徑的25％左右。刀具直徑的1／4到1／3超出工件倆側(cè)，進(jìn)行輔導(dǎo)。能夠得到適當(dāng)?shù)牡洱X切入角，且基本保證順銑方式（實(shí)際上順銑中通常也混有一部分逆銑，這是平面銑削中的正?，F(xiàn)象）。如上圖，最終確定四個(gè)點(diǎn)(X135,Y30)、(X-135,Y30)(X-135,Y-30)、(X135,Y-30)。3、刀具的刀齒4、大平面銑削時(shí)的刀具路線圖3-1面銑的多次切削刀路單次平面銑削的一般規(guī)則同樣也適用于多次銑削。由于平面銑刀直徑的限制而不能一次切除較大平面區(qū)域內(nèi)的所有材料，因此在同一深度需要多次走刀。銑削大面積工件平面時(shí)，分多次銑削的刀路有好幾種，如圖3-1，最為常見(jiàn)的方法為同一深度上的單向多次切削和雙向多次切削。討論：?jiǎn)未蚊驺姽に嚲幊痰囊c(diǎn)。總結(jié)：1、平面銑削時(shí)，對(duì)刀具考慮的幾個(gè)問(wèn)題。2、平面銑削時(shí)的路線設(shè)計(jì)。作業(yè)及輔導(dǎo)：1、單次面銑工藝編程的要點(diǎn)？2、多次平面銑削的刀具路線的區(qū)別？模塊三數(shù)控銑床單項(xiàng)銑削練習(xí)項(xiàng)目一學(xué)會(huì)平面銑削工藝及其編程課時(shí)第6課時(shí)授課班級(jí)授課形式02級(jí)數(shù)控班授課時(shí)數(shù)授課章節(jié)名稱使用教具教學(xué)目的1講練項(xiàng)目1：學(xué)會(huì)平面銑削工藝及其編程多媒體掌握平面銑削考慮的工藝方法；掌握單次面銑的編程路線設(shè)計(jì)；掌握多次平面銑削的刀具路線。平面銑削考慮的工藝方法；單次面銑的編程路線設(shè)計(jì)；子程序編程。教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)平面銑刀的選擇；切削的起點(diǎn)和終點(diǎn)及刀路；切削參數(shù)的選擇，子程序編程的方法。無(wú)補(bǔ)充內(nèi)容課外作業(yè)補(bǔ)充教案設(shè)計(jì)時(shí)注意了學(xué)習(xí)內(nèi)容的邏輯性，學(xué)習(xí)內(nèi)容層層深入，教學(xué)展開(kāi)順利，教學(xué)效果良好；課堂中討論內(nèi)容的安排，活躍了教學(xué)氣氛，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣，增強(qiáng)了學(xué)生的思維分析能力。學(xué)生掌握程度良好，然須在后續(xù)教學(xué)中進(jìn)一步加強(qiáng)鞏固。教學(xué)后記課堂教學(xué)安排教學(xué)過(guò)程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟復(fù)習(xí)及提問(wèn)引入：提問(wèn)上一講學(xué)平面銑削通常是把工件表面加工到某一高度且達(dá)到一定表面質(zhì)量習(xí)的主要內(nèi)要求的加工，它相對(duì)復(fù)雜的輪廓周銑加工顯得比較簡(jiǎn)單，一般大容。面積的平面銑削使用面銑刀，在小面積平面銑削也可使用立銑新課內(nèi)容：刀。面銑刀加工時(shí)，它的軸線垂直于工件的加工表面。逐步完成本次新課內(nèi)容：教學(xué)內(nèi)容的講一、平面銑削需要考慮的幾個(gè)問(wèn)題授。討論：1、面銑刀直徑的選擇工件上表面寬100㎜，面寬不太大，擬用直徑比平面寬度大的面銑討論單次面銑刀單次銑削平面，平面銑刀最理想的寬度應(yīng)為材料寬度的1.3～1.6工藝編程的要倍。當(dāng)?shù)毒咧行钠x工件的中心時(shí)，刀具和工件的倆邊都有一定點(diǎn)綜合運(yùn)用新的重疊，如圖2-4。授內(nèi)容?？偨Y(jié)選用標(biāo)準(zhǔn)φ80數(shù)控硬質(zhì)合金可轉(zhuǎn)位面銑刀，選擇刀齒數(shù)為8。2、銑削中刀具相對(duì)于工件的位置總結(jié)本次授課選定直徑后，便可考慮起點(diǎn)和終點(diǎn)位置了。出于安全考慮，刀具主要內(nèi)容。需要在工件外有足夠的安全間隙處移至Z向加工深度，且確定刀具作業(yè)及輔導(dǎo)：沿X軸(水平)從右到左方向切削。布置下次提問(wèn)如上圖，選擇工件零點(diǎn)（X0，Y0）在工件對(duì)稱線的右端。本例工的思考題，及件長(zhǎng)度為150㎜，刀具半徑為40㎜，選擇安全間隙為20㎜，所以起點(diǎn)課后練習(xí)題。的X位置為X=75+40+20=135。對(duì)思考題、習(xí)當(dāng)Y=30時(shí)，刀具中心偏離工件的中心，刀具超出工件邊線20㎜，題難點(diǎn)、要求是刀具直徑的25％左右。刀具直徑的1／4到1／3超出工件倆側(cè)，進(jìn)行輔導(dǎo)。能夠得到適當(dāng)?shù)牡洱X切入角，且基本保證順銑方式（實(shí)際上順銑中通常也混有一部分逆銑，這是平面銑削中的正?，F(xiàn)象）。如上圖，最終確定四個(gè)點(diǎn)(X135,Y30)、(X-135,Y30)(X-135,Y-30)、(X135,Y-30)。3、刀具的刀齒4、大平面銑削時(shí)的刀具路線單次平面銑削的一般規(guī)則同樣也適用于多次銑削。由于平面銑刀直徑的限制而不能一次切除較大平面區(qū)域內(nèi)的所有材料，因此在同一深度需要多次走刀。銑削大面積工件平面時(shí)，分多次銑削的刀路有好幾種，如圖3-1，最為常見(jiàn)的方法為同一深度上的單向多次切削和雙向多次切削。1．單向多次切削粗精加工的路線設(shè)計(jì)如圖3-1a、b為單向多次切削粗精加工的路線設(shè)計(jì)。單向多次切削時(shí)，切削起點(diǎn)在工件的同一側(cè)，另一側(cè)為終點(diǎn)的位置，每完成一次工作進(jìn)給的切削后，刀具從工件上方快速點(diǎn)定位回到和切削起點(diǎn)在工件的同一側(cè)，這是平面精銑削時(shí)常用的方法，但頻繁的快速返回運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致效率很低，但這種刀路能保證面銑刀的切削總是順銑。2．雙向來(lái)回Z形切削雙向來(lái)回切削也稱為Z形切削，如圖3-1c、d，顯然它的效率比單向多次切削要高，但它在面銑刀改變方向時(shí)，刀具要從順銑方式改為逆銑方式，從而在精銑平面時(shí)影響加工質(zhì)量，因此平面質(zhì)量要求高的平面精銑通常且不使用這種刀路，但常用于平面銑削的粗加工。為了安全起見(jiàn)，刀具起點(diǎn)和終點(diǎn)設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)確保刀具和工件間有足夠的安全間隙。二、單次面銑的編程實(shí)例：1、選擇平面銑刀的直徑；2、切削的起點(diǎn)和終點(diǎn)及刀路：3、切削參數(shù)的選擇設(shè)面銑刀分二次銑削到指定的高度，粗銑切深4㎜，留有1㎜的精加工余量，工序尺寸41，精加工保證40±0.02。粗銑時(shí)，因面銑刀有8個(gè)刀齒(Z=8)，為刀齒中等密度銑刀，選fZ=0.12，則f=8×0.12≈1；參考V=55～105m/min，綜合其它因素選V=62.5m/min，則主軸轉(zhuǎn)速S=318×62.5/125≈150r/min，計(jì)算進(jìn)給速度F=fZ×Z×S=1×150=150㎜/min。精銑時(shí)，為保證表面質(zhì)量，Ra3.2，選f=0.6，參考V=55～105m/min，綜合切深小，進(jìn)給量小，切削力小的因素，選V=100m/min，則主軸轉(zhuǎn)速S=318×100/125≈300r/min，計(jì)算進(jìn)給速度F=f×S=0.6×300=180㎜/min。4、銑削程序加工程序如下：O0601；N10G54G90G40G69G80G15M03S900;N20G00Z100;N30X65Y50;N40Z10;N50G01Z-1F120;N60M98P00070002;N70G90G00Z100;N80M05;N90M30;O0002;N10G91G01X-130F120;N20Y-8;N30X-130;N40Y-8;N50M99;三、多次平面銑削的刀具路線單向多次切削雙向來(lái)回切削（Z形切削）討論：?jiǎn)未蚊驺姽に嚲幊痰囊c(diǎn)。總結(jié)：1、平面銑削時(shí)，對(duì)刀具考慮的幾個(gè)問(wèn)題。2、平面銑削時(shí)的路線設(shè)計(jì)。作業(yè)及輔導(dǎo)：1、單次面銑工藝編程的要點(diǎn)？2、多次平面銑削的刀具路線的區(qū)別？3、對(duì)如圖零件的上表面加工進(jìn)行工藝編程。模塊三數(shù)控銑床單項(xiàng)銑削練習(xí)項(xiàng)目一學(xué)會(huì)平面銑削工藝及其編程課時(shí)第6課時(shí)授課班級(jí)授課形式02級(jí)數(shù)控班授課時(shí)數(shù)授課章節(jié)1講練項(xiàng)目1：學(xué)會(huì)平面銑削工藝及其編程名稱使用教具多媒體掌握平面銑削考慮的工藝方法；掌握單次面銑的編程路線設(shè)計(jì)；掌握多次平面銑削的刀具路線。教學(xué)目的教學(xué)重點(diǎn)平面銑削考慮的工藝方法；單次面銑的編程路線設(shè)計(jì)；子程序編程。平面銑刀的選擇；切削的起點(diǎn)和終點(diǎn)及刀路；切削參數(shù)的選擇，子程序編程的方法。無(wú)教學(xué)難點(diǎn)補(bǔ)充內(nèi)容課外作業(yè)補(bǔ)充教案設(shè)計(jì)時(shí)注意了學(xué)習(xí)內(nèi)容的邏輯性，學(xué)習(xí)內(nèi)容層層深入，教學(xué)展開(kāi)順利，教學(xué)效果良好；課堂中討論內(nèi)容的安排，活躍了教學(xué)氣氛，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣，增強(qiáng)了學(xué)生的思維分析能力。學(xué)生掌握程度良好，然須在后續(xù)教學(xué)中進(jìn)一步加強(qiáng)鞏固。教學(xué)后記課堂教學(xué)安排教學(xué)過(guò)程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟復(fù)習(xí)及提問(wèn)引入：提問(wèn)上一講學(xué)平面銑削通常是把工件表面加工到某一高度且達(dá)到一定表面質(zhì)量習(xí)的主要內(nèi)要求的加工，它相對(duì)復(fù)雜的輪廓周銑加工顯得比較簡(jiǎn)單，一般大容。面積的平面銑削使用面銑刀，在小面積平面銑削也可使用立銑新課內(nèi)容：刀。面銑刀加工時(shí)，它的軸線垂直于工件的加工表面。逐步完成本次新課內(nèi)容：教學(xué)內(nèi)容的講一、平面銑削需要考慮的幾個(gè)問(wèn)題授。討論：1、面銑刀直徑的選擇工件上表面寬100㎜，面寬不太大，擬用直徑比平面寬度大的面銑討論單次面銑刀單次銑削平面，平面銑刀最理想的寬度應(yīng)為材料寬度的1.3～1.6工藝編程的要倍。當(dāng)?shù)毒咧行钠x工件的中心時(shí)，刀具和工件的倆邊都有一定點(diǎn)綜合運(yùn)用新的重疊，如圖2-4。授內(nèi)容。總結(jié)選用標(biāo)準(zhǔn)φ80數(shù)控硬質(zhì)合金可轉(zhuǎn)位面銑刀，選擇刀齒數(shù)為8。2、銑削中刀具相對(duì)于工件的位置總結(jié)本次授課選定直徑后，便可考慮起點(diǎn)和終點(diǎn)位置了。出于安全考慮，刀具主要內(nèi)容。需要在工件外有足夠的安全間隙處移至Z向加工深度，且確定刀具作業(yè)及輔導(dǎo)：沿X軸(水平)從右到左方向切削。布置下次提問(wèn)如上圖，選擇工件零點(diǎn)（X0，Y0）在工件對(duì)稱線的右端。本例工的思考題，及件長(zhǎng)度為150㎜，刀具半徑為40㎜，選擇安全間隙為20㎜，所以起點(diǎn)課后練習(xí)題。的X位置為X=75+40+20=135。對(duì)思考題、習(xí)當(dāng)Y=30時(shí)，刀具中心偏離工件的中心，刀具超出工件邊線20㎜，題難點(diǎn)、要求是刀具直徑的25％左右。刀具直徑的1／4到1／3超出工件倆側(cè)，進(jìn)行輔導(dǎo)。能夠得到適當(dāng)?shù)牡洱X切入角，且基本保證順銑方式（實(shí)際上順銑中通常也混有一部分逆銑，這是平面銑削中的正?，F(xiàn)象）。如上圖，最終確定四個(gè)點(diǎn)(X135,Y30)、(X-135,Y30)(X-135,Y-30)、(X135,Y-30)。3、刀具的刀齒4、大平面銑削時(shí)的刀具路線單次平面銑削的一般規(guī)則同樣也適用于多次銑削。由于平面銑刀直徑的限制而不能一次切除較大平面區(qū)域內(nèi)的所有材料，因此在同一深度需要多次走刀。銑削大面積工件平面時(shí)，分多次銑削的刀路有好幾種，如圖3-1，最為常見(jiàn)的方法為同一深度上的單向多次切削和雙向多次切削。1．單向多次切削粗精加工的路線設(shè)計(jì)如圖3-1a、b為單向多次切削粗精加工的路線設(shè)計(jì)。單向多次切削時(shí)，切削起點(diǎn)在工件的同一側(cè)，另一側(cè)為終點(diǎn)的位置，每完成一次工作進(jìn)給的切削后，刀具從工件上方快速點(diǎn)定位回到和切削起點(diǎn)在工件的同一側(cè)，這是平面精銑削時(shí)常用的方法，但頻繁的快速返回運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致效率很低，但這種刀路能保證面銑刀的切削總是順銑。2．雙向來(lái)回Z形切削雙向來(lái)回切削也稱為Z形切削，如圖3-1c、d，顯然它的效率比單向多次切削要高，但它在面銑刀改變方向時(shí)，刀具要從順銑方式改為逆銑方式，從而在精銑平面時(shí)影響加工質(zhì)量，因此平面質(zhì)量要求高的平面精銑通常且不使用這種刀路，但常用于平面銑削的粗加工。為了安全起見(jiàn)，刀具起點(diǎn)和終點(diǎn)設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)確保刀具和工件間有足夠的安全間隙。二、單次面銑的編程實(shí)例：1、選擇平面銑刀的直徑；2、切削的起點(diǎn)和終點(diǎn)及刀路：3、切削參數(shù)的選擇設(shè)面銑刀分二次銑削到指定的高度，粗銑切深4㎜，留有1㎜的精加工余量，工序尺寸41，精加工保證40±0.02。粗銑時(shí)，因面銑刀有8個(gè)刀齒(Z=8)，為刀齒中等密度銑刀，選fZ=0.12，則f=8×0.12≈1；參考V=55～105m/min，綜合其它因素選V=62.5m/min，則主軸轉(zhuǎn)速S=318×62.5/125≈150r/min，計(jì)算進(jìn)給速度F=fZ×Z×S=1×150=150㎜/min。精銑時(shí)，為保證表面質(zhì)量，Ra3.2，選f=0.6，參考V=55～105m/min，綜合切深小，進(jìn)給量小，切削力小的因素，選V=100m/min，則主軸轉(zhuǎn)速S=318×100/125≈300r/min，計(jì)算進(jìn)給速度F=f×S=0.6×300=180㎜/min。4、銑削程序加工程序如下：O0601；N10G54G90G40G69G80G15M03S900;N20G00Z100;N30X65Y50;N40Z10;N50G01Z-1F120;N60M98P00070002;N70G90G00Z100;N80M05;N90M30;O0002;N10G91G01X-130F120;N20Y-8;N30X-130;N40Y-8;N50M99;三、多次平面銑削的刀具路線單向多次切削雙向來(lái)回切削（Z形切削）討論：?jiǎn)未蚊驺姽に嚲幊痰囊c(diǎn)。總結(jié)：1、平面銑削時(shí)，對(duì)刀具考慮的幾個(gè)問(wèn)題。2、平面銑削時(shí)的路線設(shè)計(jì)。作業(yè)及輔導(dǎo)：1、單次面銑工藝編程的要點(diǎn)？2、多次平面銑削的刀具路線的區(qū)別？3、對(duì)如圖零件的上表面加工進(jìn)行工藝編程。項(xiàng)目二簡(jiǎn)單外輪廓銑削課時(shí)第17-20課時(shí)授課班級(jí)授課形式01級(jí)數(shù)控班授課時(shí)數(shù)授課章節(jié)名稱4講練?項(xiàng)目2：學(xué)會(huì)外輪廓銑削工藝及其編程使用教具多媒體熟悉和掌握立銑刀的銑削工藝熟悉外輪廓銑削工藝及其編程編程方法、注意點(diǎn)，掌握刀具半教學(xué)目的徑補(bǔ)償?shù)姆椒?。立銑刀粗、精加工，?nèi)、外結(jié)構(gòu)加工方法。立銑刀的刀具參數(shù)選擇。立銑刀的刀具路線刀具半徑補(bǔ)償。針對(duì)不同加工內(nèi)容，立銑刀的切削用量三要素的選擇，刀具半教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)徑補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用。補(bǔ)充內(nèi)容課外作業(yè)無(wú)補(bǔ)充教案設(shè)計(jì)時(shí)注意了學(xué)習(xí)內(nèi)容的邏輯性，學(xué)習(xí)內(nèi)容層層深入，教學(xué)展開(kāi)順利，教學(xué)效果良好；課堂中討論內(nèi)容的安排，活躍了教學(xué)氣氛，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣，增強(qiáng)了學(xué)生的思維分析能力。學(xué)生掌握程度良好，然須在后續(xù)教學(xué)中進(jìn)一步加強(qiáng)鞏固。教學(xué)后記課堂教學(xué)安排教學(xué)過(guò)程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟復(fù)習(xí)及提問(wèn)：引入：提問(wèn)上一講學(xué)習(xí)的主要圓周銑削中最常用的刀具為立銑刀，立銑刀的應(yīng)用范圍內(nèi)容。引入：新課內(nèi)容：很廣，它應(yīng)用于對(duì)大多數(shù)結(jié)構(gòu)的數(shù)控銑削加工中。在銑削加工使用中，應(yīng)對(duì)立銑刀的直徑、刀具形式、切削刃、R角、刀柄以及刀具材料等予以考慮。逐步完成本次教學(xué)內(nèi)容新課內(nèi)容：的講授。立銑刀的周銑削考慮的問(wèn)題討論：1、立銑刀的加工內(nèi)容討論針對(duì)不同加工內(nèi)2、立銑刀的形狀容，立銑刀的形狀、尺3、立銑刀的尺寸寸及其它參數(shù)的選擇。4、刀齒的數(shù)量討論立銑刀切削Z向和5、轉(zhuǎn)速和進(jìn)給率X、Y向進(jìn)／退刀控制6、刀具顫振方法?？偨Y(jié)7、余量的去除⑴立銑刀粗加工總結(jié)本次授課主要內(nèi)⑵立銑刀內(nèi)結(jié)構(gòu)加工容。作業(yè)及輔導(dǎo)：⑶立銑刀外形輪廓加工8、立銑刀的選用布置下次提問(wèn)的思考CNC加工中，必須考慮的立銑刀尺寸因素包括：立銑刀題，及課后練習(xí)題。對(duì)直徑，立銑刀長(zhǎng)度，螺旋槽長(zhǎng)度(側(cè)刃長(zhǎng)度)。思考題、習(xí)題難點(diǎn)、要CNC加工中，立銑刀的直徑必須非常精確，立銑刀的直求進(jìn)行輔導(dǎo)。徑包括名義直徑和實(shí)測(cè)的直徑。名義直徑為刀具廠商給出的值；實(shí)測(cè)的直徑是精加工用作半徑補(bǔ)償?shù)陌霃窖a(bǔ)償值。重新刃磨過(guò)的刀具，即使用實(shí)測(cè)的直徑作為刀具半徑偏置，也不宜將它用在精度要求較高的精加工中，這是因?yàn)橹匦氯心ミ^(guò)的刀具存在較大的圓跳動(dòng)誤差，影響到加工輪廓的精度。直徑大的刀具比直徑小的刀具的抗彎強(qiáng)度大，加工中不容易引起受力彎曲和振動(dòng)。立銑刀銑外凸輪廓時(shí)，可按加工情況選用較大的直徑，以提高刀的剛性；立銑刀銑削凹形輪廓時(shí)，銑刀的最大半徑選擇受凹形輪廓的最小曲率半徑限制，銑刀的最大半徑應(yīng)小于零件內(nèi)輪廓的最小曲率半徑，一般取最小曲率半徑的0.8～0.9倍。刀具從主軸伸出的長(zhǎng)度和立銑刀從刀柄夾持工具的工作部分中伸出的長(zhǎng)度也值得認(rèn)真考慮，立銑刀的長(zhǎng)度越長(zhǎng)，抗彎強(qiáng)度減小，受力彎曲程度大，會(huì)影響加工的質(zhì)量，且容易產(chǎn)生振動(dòng)，加速切削刃的磨損。立銑刀根據(jù)其刀齒數(shù)目，可分為粗齒(Z為3、4、6、8)、中齒(Z為4、6、8、10)和細(xì)齒(Z為5、6、8、10、12)。粗齒銑刀刀齒數(shù)目少、強(qiáng)度高、容屑空間大，適用于粗加工；細(xì)齒齒數(shù)多、工作平穩(wěn)，適用于精加工。中齒介于粗齒和細(xì)齒之間。被加工工件材料類型和加工的性質(zhì)往往影響刀齒數(shù)量選擇。在加工塑性大的工件材料，如鋁、鎂等，為避免產(chǎn)生積屑瘤，常用刀齒少的立銑刀,立銑刀刀齒越少，螺旋槽之間的容屑空間越大，可避免在切削量較大時(shí)產(chǎn)生積屑瘤。加工較硬的脆性材料，需要重點(diǎn)考慮的是避免刀具顫振，應(yīng)選擇多刀齒立銑刀，刀齒越多切削越平穩(wěn)，從而減小刀具的顫振。小直徑或中等直徑的立銑刀，這些立銑刀通常有倆個(gè)、三個(gè)和四個(gè)刀齒，三刀齒立銑刀兼有倆刀齒刀具和四刀齒刀具的優(yōu)點(diǎn)，加工性能好，但三刀齒立銑刀不是精加工的選擇，因?yàn)楹茈y精確測(cè)量其直徑尺寸。鍵槽銑刀不管直徑多大，它通常只有倆個(gè)螺旋槽，它和鉆頭相似，可沿Z軸向切入實(shí)心材料。9、立銑刀切削的進(jìn)／退刀控制方法(1)深度方向切入工件的進(jìn)／退刀方式直接垂直向下進(jìn)刀/斜線進(jìn)刀及螺旋進(jìn)刀(2)水平方向進(jìn)／退刀方式10、刀具Z向高度設(shè)置起止高度/慢速下刀或進(jìn)刀相對(duì)距離（安全間隙）/抬刀控制11、切削方向12、程序編制加工程序如下：O1008；N10G54G90G69G40G15G80M03S900；N20G00Z100；N30X75Y35；N40Z10；N50G01Z-3F120；N60G41X40Y35D02；N70Y-40，R6；N80X-40Y-40，C5；N90Y40，R6；N100X40，C5；N110X75Y35G40；N120G00Z100；N130M05；N140M30；正六邊形輪廓銑削實(shí)例1．正六邊形外形銑削加工要求如圖工件，毛坯是直徑φ80，高40的圓柱，材料45鋼，頂面、底面已加工，現(xiàn)加工外接圓為60的正六邊形輪廓，輪廓深15mm，輪廓精度由尺寸51.96±0.02規(guī)定,輪廓面和臺(tái)階面有表面粗糙度Ra1.6的要求。2．余量分配及刀具選用直徑方向的單邊最大余量為(80-52)÷2=14mm，軸向加工加工余量為15㎜，選擇直徑φ30的四齒立銑刀，材料為高速鋼，立銑對(duì)正六邊形外形粗、精銑削。擬定Z向深度15mm，分三層切削，切深分別是7mm、7mm、1mm。擬定水平面內(nèi)，分粗、半精、精銑三層切削，粗加工后留余量2mm，半精加工后留精加工余量0.5mm，精銑時(shí)沿輪廓加工。水平面內(nèi)，粗加工半徑補(bǔ)償值D1=2+15=17；半精加工半徑補(bǔ)償值D2=0.5+15=15.5；精加工半徑補(bǔ)償值D3=15。3．刀路設(shè)計(jì)如圖，選擇工件上表面圓孔中心為工件零點(diǎn)，求得輪廓各基點(diǎn)坐標(biāo)為A（-15.0,-25.98）；B（-30.,0）；C（-15.0,25.98）；D（15.0,25.98）；E（30.,0）；F（15.0,-25.98）。輪廓半徑補(bǔ)償切削路線圖選擇刀具的起始點(diǎn)在X55，Y-55，和工件有足夠的安全間隙，OP運(yùn)動(dòng)建立補(bǔ)償，F(xiàn)A延長(zhǎng)線的P點(diǎn)切入輪廓，EF延長(zhǎng)線的E點(diǎn)切出輪廓，QS運(yùn)動(dòng)取消補(bǔ)償。4．切削用量設(shè)計(jì)φ30㎜的立銑刀，有4個(gè)刀齒(Z=4)，立銑刀粗銑削Z向切深7㎜；側(cè)向最大切深12㎜，選fZ=0.1，選V=24m/min，則主軸轉(zhuǎn)速S=318×24/30≈300r/min，計(jì)算進(jìn)給速度F=fZ×Z×S=0.1×4×280≈120㎜/min，綜合其它因素確定F=100㎜/min。立銑刀半精銑削時(shí)，側(cè)向最大切深2㎜，取S=400r/min；F=200㎜/min。立銑刀精銑削時(shí)，側(cè)向最大切深0.5㎜，要保證表面質(zhì)量，取S=500r/min；F=100㎜/min。5．輪廓銑削編程設(shè)主程序號(hào)為O5603；設(shè)建立半徑補(bǔ)償，補(bǔ)償切削、取消補(bǔ)償?shù)募庸み\(yùn)動(dòng)子程序號(hào)O5604。O5603；（主程序號(hào)）G90G40G15G54；（設(shè)置系統(tǒng)初始環(huán)境）G00X60.0Y-60.0；（在換刀