隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)(第七講)隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)與控制技術(shù)

隨機(jī)振動(dòng)及試驗(yàn)技術(shù)授課教師：艾延廷

飛行器動(dòng)力與能源工程學(xué)院2023/2/61第10章隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)與控制技術(shù)

10.1概述隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)的必要性:代替現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn),縮短產(chǎn)品研發(fā)周期,減少開(kāi)發(fā)成本。實(shí)驗(yàn)室再現(xiàn)的可能性：新的試驗(yàn)方法及標(biāo)準(zhǔn)的制訂，新設(shè)備的研制，使實(shí)驗(yàn)室中的實(shí)驗(yàn)等在一定程度上再現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)情況。隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)分類：（1）耐久性試驗(yàn)：也叫強(qiáng)度試驗(yàn)，用于評(píng)價(jià)結(jié)構(gòu)或試件的抗隨機(jī)振動(dòng)特性，研究其強(qiáng)度破壞及疲勞壽命等問(wèn)題。2023/2/62第10章隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)與控制技術(shù)

10.1概述（2）功能試驗(yàn)：研究在隨機(jī)振動(dòng)環(huán)境下結(jié)構(gòu)或試件的功能特性。主要是檢驗(yàn)結(jié)構(gòu)或試件在使用振動(dòng)環(huán)境下是否產(chǎn)生功能性故是否失靈以及各機(jī)件的連接、固定、安裝變形及間隙之類的工藝要求是否受到破壞等。（2）響應(yīng)試驗(yàn)：對(duì)振動(dòng)結(jié)構(gòu)作動(dòng)力響應(yīng)特性試驗(yàn)是現(xiàn)代產(chǎn)品的安全、可靠、經(jīng)濟(jì)、適用不可或缺的研究環(huán)節(jié)。2023/2/63第10章隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)與控制技術(shù)

10.2隨機(jī)振動(dòng)的等價(jià)條件隨機(jī)振動(dòng)是不確定的，如何再現(xiàn)，需要等價(jià)條件。（1）幅值域：均值、方差和均方值。（2）時(shí)差域：自相關(guān)函數(shù)。（3）自功率譜密度函數(shù)。對(duì)于多輸入系統(tǒng)，還要進(jìn)行互相關(guān)函數(shù)和互譜密度的模擬。隨機(jī)振動(dòng)等價(jià)：兩個(gè)隨機(jī)振動(dòng)的全部統(tǒng)計(jì)特性相同。但用如下特性實(shí)現(xiàn):2023/2/64第10章隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)與控制技術(shù)

單一隨機(jī)振動(dòng)模擬的等價(jià)條件討論。設(shè)現(xiàn)場(chǎng)隨機(jī)振動(dòng)為,與等價(jià)首先是：

（1）均值（2）標(biāo)準(zhǔn)差由（2）和（1）導(dǎo)出，說(shuō)明隨機(jī)振動(dòng)與的振動(dòng)總能量及其靜態(tài)分量都相等。（3）

分別是與的峰值對(duì)應(yīng)的頻率。

(10.1)(10.2)(10.3)2023/2/65第10章隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)與控制技術(shù)

（4）

條件（3）、（4）表示含有振動(dòng)能量極大值的頻率成分相同，而且這些頻率上的振動(dòng)能量大小也相同。條件（1）、（2）表示下面的面積相等。

要求嚴(yán)格時(shí)，有(10.4)(10.5)2023/2/66第10章隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)與控制技術(shù)

10.3隨機(jī)振動(dòng)環(huán)境模擬10.3.1關(guān)于振動(dòng)模擬隨機(jī)振動(dòng)的等價(jià)條件主要是模擬試驗(yàn)與現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)的功率譜相等。模擬實(shí)驗(yàn)實(shí)物實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ蛯?shí)驗(yàn)?zāi)M方式振源模擬響應(yīng)模擬失效模擬振源模擬要滿足：(10.6)(10.7)2023/2/67第10章隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)與控制技術(shù)

當(dāng)振源數(shù)據(jù)難以獲得時(shí)，采用響應(yīng)模擬：(10.6)(10.7)10.3.2有限點(diǎn)模擬(10.8)

模擬(a)圖中1點(diǎn)響應(yīng)，只需改變輸入即可。2023/2/68第10章隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)與控制技術(shù)

式中，表示系統(tǒng)的諸頻率響應(yīng)函數(shù)，表示響應(yīng)觀測(cè)點(diǎn)，激振點(diǎn)。(10.9)2023/2/69要給、、（同）的實(shí)部、虛部共四個(gè)量以一組確定的值，只要調(diào)整、、的實(shí)部和虛部四個(gè)量即可。也就是說(shuō)，要想精確模擬兩個(gè)點(diǎn)處的響應(yīng)譜密度及它們之間的互譜密度，最少需要兩個(gè)激振器。第10章隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)與控制技術(shù)

10.3.3用一個(gè)激振器多點(diǎn)模擬2023/2/610第10章隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)與控制技術(shù)

現(xiàn)場(chǎng)振動(dòng)：(10.9)模擬實(shí)驗(yàn)時(shí)：(10.11)若調(diào)整，使：則要求：(10.10)(10.12)2023/2/611第10章隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)與控制技術(shù)

顯然可以實(shí)現(xiàn)。如果令：2點(diǎn)處運(yùn)動(dòng)的功率譜(10.13)(10.14)則(10.15)2023/2/612第10章隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)與控制技術(shù)

同時(shí)還可以推導(dǎo)出：如果令因此當(dāng)、兩個(gè)條件滿足時(shí)，就可獲得1、2兩點(diǎn)處運(yùn)動(dòng)的正確模擬。但這兩個(gè)條件不能精確滿足。當(dāng)系統(tǒng)的各階固有頻率相互離得很遠(yuǎn)，且各階模態(tài)阻尼很小時(shí)，近似滿足上面條件，此時(shí)在各階固有頻率附近，就可以用一個(gè)激振器近似模擬兩點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)。(10.17)則(10.16)2023/2/61310.4.1正弦振動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)

第10章隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)與控制技術(shù)

10.4振動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)分類（1）定頻試驗(yàn)在一個(gè)或幾個(gè)頻率下進(jìn)行定頻試驗(yàn)，以考核試件的抗振能力和耐振強(qiáng)度。（2）正弦掃描（掃頻）試驗(yàn)規(guī)定量級(jí)，正弦激勵(lì)信號(hào)的頻率隨時(shí)間變化。2023/2/614第10章隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)與控制技術(shù)

A.線性掃描掃描的時(shí)間：B.對(duì)數(shù)掃描或：(10.18)(10.19)(10.20)2023/2/615

由（10.20）知，以對(duì)數(shù)掃描率在頻帶內(nèi)單向掃描一次所發(fā)生的總的振動(dòng)次數(shù)N表示為：第10章隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)與控制技術(shù)

工程中常用倍頻程掃描，表示為：k-單位時(shí)間內(nèi)掃過(guò)頻率的倍頻程數(shù)目，稱為倍頻程掃描率。取(10.21)用于計(jì)算疲勞試驗(yàn)次數(shù)。2023/2/616第10章隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)與控制技術(shù)

*帶谷不帶谷之分：試驗(yàn)時(shí)，振動(dòng)臺(tái)面對(duì)試件的激勵(lì)位移幅值或加速度幅值保持某個(gè)預(yù)定數(shù)值。實(shí)際情況下，激勵(lì)可能是力，或者是運(yùn)動(dòng)參數(shù)，但量值不是保持不變。因此在某些頻段內(nèi)，可能出現(xiàn)過(guò)試驗(yàn)。為此，采用控制臺(tái)面的運(yùn)動(dòng)參數(shù)自動(dòng)適應(yīng)共振引起使運(yùn)動(dòng)參數(shù)量值下降，因而在譜圖上出現(xiàn)谷值。**慢速掃描：環(huán)境試驗(yàn)，尋找共振點(diǎn)，信噪比低。*快慢之分**快速掃描：線性度好，用于模態(tài)分析的激勵(lì)技術(shù)，信噪比高2023/2/61710.4.2隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)

第10章隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)與控制技術(shù)

（1）模擬式隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)

A均衡的概念均衡是對(duì)不同頻段上功率放大器的輸入信號(hào)進(jìn)行不同程度的放大和衰減，使振動(dòng)臺(tái)的振動(dòng)或者試件上某點(diǎn)的振動(dòng)達(dá)到預(yù)定的要求。也就是說(shuō)，均衡是對(duì)不同頻段上的振動(dòng)能量進(jìn)行重新分配，以實(shí)現(xiàn)隨機(jī)振動(dòng)控制。2023/2/618第10章隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)與控制技術(shù)

B“峰-谷”均衡器“峰-谷”均衡器是由變Q與變通帶濾波器組成。有幾對(duì)峰-谷就需幾個(gè)均衡器串聯(lián)起來(lái)。2023/2/619第10章隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)與控制技術(shù)

C多通道濾波均衡系統(tǒng)

將試驗(yàn)頻率范圍劃分成若干離散的濾波器頻帶，然后調(diào)每個(gè)頻帶增益，以達(dá)到均衡的目的。（2）數(shù)字控制振動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)A功率譜再現(xiàn)式隨機(jī)振動(dòng)實(shí)驗(yàn)1）功率譜再現(xiàn)式隨機(jī)振動(dòng)實(shí)驗(yàn)*寬帶隨機(jī)試驗(yàn)2023/2/620第10章隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)與控制技術(shù)

2023/2/621第10章隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)與控制技術(shù)

*窄帶隨機(jī)試驗(yàn)圖6.16窄帶隨機(jī)振動(dòng)2023/2/622第10章隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)與控制技術(shù)

*掃頻隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)：用窄帶隨機(jī)信號(hào)對(duì)很寬的實(shí)驗(yàn)頻段掃描激振。圖6.17窄帶隨機(jī)試驗(yàn)譜型2023/2/623第10章隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)與控制技術(shù)

*寬帶隨機(jī)+正弦定頻圖7.2隨機(jī)振動(dòng)自功率譜法原理圖*寬帶隨機(jī)+正弦掃描實(shí)驗(yàn)2023/2/624第10章隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)與控制技術(shù)

圖7.8波形再現(xiàn)原理示意圖2）波形再現(xiàn)式控制系統(tǒng)：不丟失相位，但再現(xiàn)的頻率范圍較低。2023/2/625第10章隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)與控制技術(shù)

10.5激振設(shè)備的選擇與安裝10.5.1振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)(1)振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的類型和特點(diǎn)類型激振器特點(diǎn)機(jī)械振動(dòng)臺(tái)直接作用式:利用凸輪直接驅(qū)動(dòng)工作臺(tái).

載荷和推力很大，比較容易在同一臺(tái)面上實(shí)現(xiàn)不同方向的振動(dòng)，價(jià)格低廉，工作可靠，使用維護(hù)方便。工作頻率范圍窄，加速度失真較大?？蓾M足實(shí)驗(yàn)方法中低頻段實(shí)驗(yàn)要求，適用于中小型整機(jī)、儀器、儀表、家用電器及零部件振動(dòng)試驗(yàn)。慣性式:利用不平衡質(zhì)量旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力作為激振動(dòng)力,一般用彈性元件支承.可分為共振區(qū)工作和超共振區(qū)工作兩種.2023/2/626第10章隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)與控制技術(shù)類型激振器特點(diǎn)電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)由恒定的磁場(chǎng)和位于磁場(chǎng)中通有一定交變電流的線圈相互作用而產(chǎn)生出一定的激振力。

工作頻率寬，振動(dòng)波形好，易于自動(dòng)控制，操作調(diào)節(jié)方便；但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格較昂貴，載荷和工作臺(tái)面不大，某些振動(dòng)臺(tái)漏磁場(chǎng)較大。可滿足試驗(yàn)方法中規(guī)定的5Hz以上的各頻段試驗(yàn)要求，適用于各類電子器件的振動(dòng)試驗(yàn)。配備附加臺(tái)面和水平臺(tái)，還可適用中小型整機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)。類型激振器特點(diǎn)液壓振動(dòng)臺(tái)通過(guò)一定的能量轉(zhuǎn)換裝置,將油泵流出的高壓流體的能量轉(zhuǎn)換成激振力，以驅(qū)使振動(dòng)臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。常用的轉(zhuǎn)換裝置是由電液伺服閥和液壓作動(dòng)筒組成,亦稱”電液”振動(dòng)臺(tái)。下限頻率低，較能容易地實(shí)現(xiàn)大推力,重載荷、大位移，易于自動(dòng)控制，對(duì)試品無(wú)磁場(chǎng)影響；但設(shè)備復(fù)雜，價(jià)格昂貴，設(shè)備基礎(chǔ)要求高?？蓾M足試驗(yàn)方法中低、中頻段的試驗(yàn)要求，試用于地震、船舶、拖拉機(jī)等行業(yè)的各類產(chǎn)品試驗(yàn)。2023/2/627第10章隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)與控制技術(shù)類型激振器特點(diǎn)電磁振動(dòng)臺(tái)由電磁鐵和磁性材料相互作用產(chǎn)生激振力，以驅(qū)動(dòng)振動(dòng)臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，但頻率單一，若需要其它工作頻率，控制復(fù)雜，功耗大。主要用于振動(dòng)機(jī)械，很少用于振動(dòng)試驗(yàn)。壓電振動(dòng)臺(tái)由壓電元件的壓電效應(yīng)的激振力來(lái)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)。工作頻率范圍可達(dá)20-10000Hz以上，但激振力很小，僅用于小型薄壁件的試驗(yàn)。磁致伸縮振動(dòng)臺(tái)由磁致伸縮元件磁致伸縮效應(yīng)產(chǎn)生的激振力來(lái)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)。工作頻率可達(dá)上萬(wàn)Hz，可用來(lái)作超聲波激振。2023/2/628第10章隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)與控制技術(shù)

(2)電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)A.電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)的原理和結(jié)構(gòu)

電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)是將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的換向器?；竟ぷ髟硎腔谳d流導(dǎo)體在磁場(chǎng)中要受到電磁力作用的安培定律。如圖所示，電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)的推力為:式中，B為環(huán)行氣隙中磁感應(yīng)強(qiáng)度（wb/m2）,l為動(dòng)圈繞線的有效長(zhǎng)度（m），動(dòng)圈中的電流（A）。電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)工作原理圖2023/2/629第10章隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)與控制技術(shù)

電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)主要由活動(dòng)系統(tǒng)（驅(qū)動(dòng)線圈和工作臺(tái)）、磁路系統(tǒng)、彈性支承系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)以及冷卻系統(tǒng)組成，如圖所示。電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的作用是限制振動(dòng)臺(tái)的橫向運(yùn)動(dòng)，彈性支承系統(tǒng)則用來(lái)產(chǎn)生恢復(fù)力和支承力，冷卻系統(tǒng)用強(qiáng)迫冷卻來(lái)降低溫升。2023/2/630第10章隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)與控制技術(shù)

B.電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)的動(dòng)力學(xué)參數(shù)

電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)的推力是指振動(dòng)臺(tái)負(fù)載情況下輸出的總推力，包括無(wú)用推力和有用推力兩部分。

電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)的動(dòng)力學(xué)參數(shù)：推力、激振頻率、固有頻率、彈性元件剛度、參振質(zhì)量等。無(wú)用推力F0是振動(dòng)臺(tái)體活動(dòng)部分消耗的推力，即：為振動(dòng)臺(tái)體活動(dòng)部分質(zhì)量；為振動(dòng)臺(tái)空載最大加速度幅值。當(dāng)振動(dòng)臺(tái)負(fù)載質(zhì)量為零時(shí)，臺(tái)體推力全部消耗在推動(dòng)自身活動(dòng)部分質(zhì)量上，此時(shí)有用推力為零。2023/2/631第10章隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)與控制技術(shù)

推力－負(fù)載－加速度曲線圖振動(dòng)臺(tái)額定寬帶推力計(jì)算：2023/2/632的確定：在頻率與標(biāo)準(zhǔn)電流的條件下，測(cè)量空載臺(tái)面加速度和負(fù)載為的工作臺(tái)面加速度，等效質(zhì)量為：第10章隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)與控制技術(shù)

式中為規(guī)定的試驗(yàn)負(fù)載，為活動(dòng)部分的等效質(zhì)量；為隨機(jī)振動(dòng)的方均值加速度。式中，為包含激勵(lì)頻率和運(yùn)動(dòng)部分懸掛固有頻率的修正項(xiàng)。2023/2/633第10章隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)與控制技術(shù)

C.電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)的基本參數(shù)及技術(shù)指標(biāo)

最大推力:

頻率范圍:振動(dòng)臺(tái)允許的工作頻率范圍

最大載荷：振動(dòng)臺(tái)+試件+夾具的最大質(zhì)量;偏載力矩;振動(dòng)臺(tái)所能承受的最大扭矩。

最大振幅：空載最大加速度幅值；負(fù)載最大加速度幅值；最大速度幅值；最大位移幅值。2023/2/634第10章隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)與控制技術(shù)C.電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)的基本參數(shù)及技術(shù)指標(biāo)

加速度波形失真度

臺(tái)面加速度幅值均勻度：

頻率指示誤差

頻率穩(wěn)定度2023/2/635第10章隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)與控制技術(shù)C.電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)的基本參數(shù)及技術(shù)指標(biāo)加速度幅值指示誤差定振精度差：振動(dòng)臺(tái)空載和滿載，在規(guī)定的頻率范圍內(nèi)，以規(guī)定的掃描速率進(jìn)行定位移-定加速度幅值自動(dòng)往復(fù)掃描的過(guò)程中，電平記錄儀測(cè)量記錄的定振頻率特性曲線的最大不平坦度（以dB計(jì)）。

臺(tái)面漏磁輻射噪聲最大聲級(jí)臺(tái)面溫度：振動(dòng)臺(tái)空載，在機(jī)電共振頻率上，已空載最大加速度幅值作定頻振動(dòng)，按規(guī)定的連續(xù)工作時(shí)間連續(xù)運(yùn)行，臺(tái)面溫度的最大值。2023/2/636第10章隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)與控制技術(shù)本底噪聲加速度：接通振動(dòng)臺(tái)電源，激磁、冷卻裝置及功率放大器均處于工作狀態(tài)，在控制裝置的輸出信號(hào)為零時(shí)，臺(tái)面產(chǎn)生的噪聲加速度的有限值。（3）功率放大器功率放大器是電動(dòng)臺(tái)的推動(dòng)電源，它把來(lái)自信號(hào)源的小功率信號(hào)放大，供給驅(qū)動(dòng)線圈足夠的不失真功率驅(qū)動(dòng)電源。（4）振動(dòng)控制儀功能：產(chǎn)生頻率和波形都能滿足要求的激勵(lì)信號(hào)，并按著試驗(yàn)規(guī)范的要求調(diào)節(jié)振動(dòng)量級(jí)以實(shí)現(xiàn)可控制的振動(dòng)試驗(yàn)。2023/2/637第10章隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)與控制技術(shù)

2023/2/638第10章隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)與控制技術(shù)

（1）為振動(dòng)臺(tái)功率放大器（或伺服放大器）提供正弦掃描信號(hào)電壓，頻率上限、頻率下限、掃頻速率可調(diào)節(jié)，在整個(gè)頻率范圍內(nèi)以不同的速率進(jìn)行線性或指數(shù)掃頻。（2）對(duì)臺(tái)體產(chǎn)生的加速度、速度、位移能夠精確地定振，使其符合試驗(yàn)規(guī)范要求的定振動(dòng)幅值的容差范圍。（3）在較寬的頻程序進(jìn)行定位移、定速度、定加速度交越控制。（4）能設(shè)定往復(fù)次數(shù)，完成試驗(yàn)后自動(dòng)停機(jī)。（5）有輸出接口，便于與振動(dòng)分析儀、記錄儀連接。（A）正弦振動(dòng)控制儀功能：

2023/2/639第10章隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)與控制技術(shù)

（B）隨機(jī)振動(dòng)控制系統(tǒng)（5）有輸出接口，便于與振動(dòng)分析儀、記錄儀連接。2023/2/640第10章隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)與控制技術(shù)

10.5.2激振器-無(wú)臺(tái)面（1）分類（2）激振器的安裝與使用A電動(dòng)式激振器的安裝方式*固定安裝方式*懸吊式安裝方式*彈性支承方式B激振器頂桿與試件的連接方式*拉壓式：用螺釘螺母直接聯(lián)接，適于結(jié)構(gòu)剛度較小的柔性結(jié)構(gòu)2023/2/641第10章隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)與控制技術(shù)10.5.2激振器-無(wú)臺(tái)面（1）分類和特點(diǎn)類型名稱原理機(jī)械式慣性激振器單軸慣性激振器雙軸慣性激振器多軸慣性激振器利用偏心質(zhì)量旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的離心慣性力作為激振力，可產(chǎn)生較大的激振力而尺寸較小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于制造，波形不好，頻段窄，軸及軸承承受的動(dòng)載荷大電氣式激振器電動(dòng)式激振器利用通有交變電流的線圈在磁場(chǎng)中受力而激振力電磁式激振器（磁吸式、磁動(dòng)式）利用交變磁場(chǎng)與恒定磁場(chǎng)疊加，對(duì)磁場(chǎng)內(nèi)活動(dòng)銜鐵產(chǎn)生極化作用，使銜鐵受交變磁力而產(chǎn)生激振力渦流式激振器利用置于磁場(chǎng)中的試件和與其不接觸的通有交變電流的線圈間產(chǎn)生的渦流而形成激振力2023/2/642第10章隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)與控制技術(shù)10.5.2激振器-無(wú)臺(tái)面（1）分類和特點(diǎn)類型名稱原理電氣式激振器（續(xù)）渦流式激振器利用置于磁場(chǎng)中的試件和與其不接觸的通有交變電流的線圈間產(chǎn)生的渦流而形成激振力壓電式激振器利用逆壓電效應(yīng)，在壓電晶體兩極施加高頻交變電壓，晶體產(chǎn)生高頻激振力磁致伸縮式激振器利用鐵磁材料的磁致伸縮效應(yīng)，當(dāng)鎳鐵桿處于交變磁場(chǎng)中，會(huì)使桿產(chǎn)生拉伸和壓縮變形而產(chǎn)生相應(yīng)的激振力液動(dòng)、氣動(dòng)式激振器液動(dòng)式激振器利用一定的能量轉(zhuǎn)換裝置將液壓能換成往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能而產(chǎn)生激振力氣動(dòng)式激振器利用一定的能量轉(zhuǎn)換裝置將一定壓力的氣體能量轉(zhuǎn)換為往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能而產(chǎn)生激振力2023/2/643第10章隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)與控制技術(shù)（2）激振器的原理和結(jié)構(gòu)機(jī)械式慣性激振器2023/2/644第10章隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)與控制技術(shù)電動(dòng)式激振器2023/2/645第10章隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)與控制技術(shù)電磁式激振器2023/2/646第10章隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)與控制技術(shù)渦流式激振器2023/2/647第10章隨機(jī)