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微分方程模型第一頁(yè),共三十一頁(yè),2022年,8月28日
描述對(duì)象特征隨時(shí)間(空間)的演變過程分析對(duì)象特征的變化規(guī)律預(yù)報(bào)對(duì)象特征的未來(lái)性態(tài)研究控制對(duì)象特征的手段
根據(jù)函數(shù)及其變化率之間的關(guān)系確定函數(shù)根據(jù)建模目的和問題分析作出簡(jiǎn)化假設(shè)按照內(nèi)在規(guī)律或用類比法建立微分方程動(dòng)態(tài)模型微分方程建模第二頁(yè),共三十一頁(yè),2022年,8月28日§3.1微分方程的簡(jiǎn)單應(yīng)用問題例1(物體達(dá)到的最大高度)在地面上以初速度v0鉛直向上發(fā)射一質(zhì)量為m的物體,設(shè)地球引力與物體到地心距離的平方成正比,求物體可能達(dá)到的最大高度.若物體脫離太陽(yáng)系,則v0應(yīng)為多少?模型建立記地球半徑為R,假設(shè)空氣阻力不計(jì).設(shè)在時(shí)刻t物體上升的高度為s=s(t),則根據(jù)Newton(牛頓)的萬(wàn)有引力定律知,物體受地球的引力為:第三頁(yè),共三十一頁(yè),2022年,8月28日
又當(dāng)物體在地面上時(shí),s=0,F=-mg又物體在上升過程中滿足Newton(牛頓)第二定律這是一個(gè)二階微分方程第四頁(yè),共三十一頁(yè),2022年,8月28日
模型求解第五頁(yè),共三十一頁(yè),2022年,8月28日
由于物體到達(dá)最大高度時(shí),v=0,所以由此即第二宇宙速度第六頁(yè),共三十一頁(yè),2022年,8月28日
例2液體的濃度稀釋問題在甲、乙兩個(gè)大桶內(nèi)各裝有100L的鹽水(兩桶均為裝滿),其濃度均為5g/L.現(xiàn)用一根細(xì)管將凈水以2L/min的速度輸入甲桶,攪拌均勻,同時(shí)又將混合溶液仍以2L/min的速度用細(xì)管輸入乙桶(兩桶容積足夠大,在稀釋過程中均不會(huì)溢出);然后用細(xì)管以1L/min的速度從乙桶將混合溶液輸出.問時(shí)刻t時(shí)乙桶鹽水的濃度是多少?模型建立與求解設(shè)y1(t)和y2(t)分別表示時(shí)刻t時(shí)甲、乙兩桶內(nèi)含鹽的數(shù)量先分析甲桶第七頁(yè),共三十一頁(yè),2022年,8月28日
兩邊同除以△t,并令△t→0,得甲桶內(nèi)含鹽的數(shù)學(xué)模型:分析乙桶同理在任意時(shí)間段[t,t+△t]內(nèi)乙桶內(nèi)含鹽量的變化為:兩邊同除以△t,并令△t→0,得乙桶內(nèi)含鹽的數(shù)學(xué)模型:第八頁(yè),共三十一頁(yè),2022年,8月28日
這是一階線性微分方程,第九頁(yè),共三十一頁(yè),2022年,8月28日
例3兇手作案時(shí)間的推斷問題某天在一住宅發(fā)生一起兇殺案,下午16:00刑偵人員和法醫(yī)趕到現(xiàn)場(chǎng),立即測(cè)得尸體溫度為30°C,室內(nèi)環(huán)境溫度為20°C.已知在環(huán)境溫度20°C狀況下尸體最初2小時(shí)其溫度下降2°C.若假定室內(nèi)環(huán)境基本為恒溫,試推斷這一兇殺作案時(shí)間.第十頁(yè),共三十一頁(yè),2022年,8月28日
問題分析該問題屬于物理上的冷卻現(xiàn)象,需要運(yùn)用Newton(牛頓)冷卻定律:“物質(zhì)在介質(zhì)中的冷卻速度同該物體溫度與介質(zhì)溫度之差成正比.”而“冷卻速度就是溫度對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù).”模型建立記Tt為時(shí)刻t物體的溫度,T0為初始時(shí)刻t0物體的溫度(即被害者被害時(shí)的體溫),Te為介質(zhì)(環(huán)境)的溫度,則由牛頓冷卻定律,得:(其中λ>0為比例系數(shù))第十一頁(yè),共三十一頁(yè),2022年,8月28日
模型求解現(xiàn)在的問題是λ如何求?方法一利用已知介質(zhì)(環(huán)境)溫度Te下物體在最初時(shí)間段t1-t0其溫度下降為Td這一條件來(lái)確定λ.第十二頁(yè),共三十一頁(yè),2022年,8月28日
應(yīng)用第十三頁(yè),共三十一頁(yè),2022年,8月28日
方法二利用現(xiàn)場(chǎng)過一段時(shí)間,再增加一次溫度測(cè)定,從而增加一個(gè)條件來(lái)確定λ.第十四頁(yè),共三十一頁(yè),2022年,8月28日
例4馬王堆一號(hào)墓入葬年代的測(cè)定問題湖南長(zhǎng)沙市馬王堆一號(hào)墓于1972年8月發(fā)掘出土,其時(shí)測(cè)得出土的木炭標(biāo)本中碳—14平均(C—14)原子蛻變數(shù)為29.78次/分鐘,而新燒成的同種木材的木炭標(biāo)本中碳—14的原子蛻變數(shù)為38.37次/分鐘,又知碳—14的半衰期為5730年,試由此推斷墓人入葬的大致年代.問題分析放射性元素的衰變的速度不受環(huán)境的影響,它總是和該元素當(dāng)前的量成正比.運(yùn)用C—14測(cè)定文物或化石年代的理由:第十五頁(yè),共三十一頁(yè),2022年,8月28日
(1)宇宙射線不斷襲擊大氣層,使大氣層中產(chǎn)生C—14,而同時(shí)C—14又不斷衰變,從而大氣層中C—14的含量處于動(dòng)態(tài)平衡中,且其含量自古至今基本上不變;(2)C—14被動(dòng)植物體所吸收,所以活著的生物體由于不斷的新陳代謝,體內(nèi)的C—14也處于動(dòng)態(tài)平衡中,其含量自古至今也都是一樣的;(3)動(dòng)植物的尸體由于停止了從環(huán)境中攝取C—14,從而其體內(nèi)C—14含量將由于衰變而不斷減少.碳定年代法就是根據(jù)C—14的減少量來(lái)判斷生物體的大致死亡時(shí)間.運(yùn)用C—14測(cè)定文物或化石年代的理由:第十六頁(yè),共三十一頁(yè),2022年,8月28日
建立模型設(shè)t時(shí)刻生物體中C—14的含量為x(t),x0為生物體死亡時(shí)間t0時(shí)所含C—14的含量,放射性物質(zhì)的半衰期為T,則C—14衰變規(guī)律的數(shù)學(xué)模型為:模型求解運(yùn)用分離變量法,得:第十七頁(yè),共三十一頁(yè),2022年,8月28日
模型應(yīng)用把T=5730,x0=38.37,x(1972)=29.78代入上式得:即馬王堆墓入葬的年代大約在公元前123年左右的西漢中期。第十八頁(yè),共三十一頁(yè),2022年,8月28日
§3.2運(yùn)動(dòng)軌跡問題例1航跡曲線設(shè)河邊點(diǎn)O的正對(duì)岸為點(diǎn)A,河寬OA=h,兩岸為平行直線,平行于河岸的水流速度為常數(shù)v1,有一小船從A點(diǎn)出發(fā),駛向點(diǎn)O.設(shè)小船速度為v2(靜水中速度),且|v2|>|v1|.小船在航行中船頭恒指向O點(diǎn),求小船航行的軌跡.模型建立設(shè)O為坐標(biāo)原點(diǎn),河岸沿y軸方向延伸,如右圖.小船航行的軌跡為y=y(x).第十九頁(yè),共三十一頁(yè),2022年,8月28日
設(shè)小船t時(shí)刻位于點(diǎn)(x,y)處,則有:第二十頁(yè),共三十一頁(yè),2022年,8月28日
第二十一頁(yè),共三十一頁(yè),2022年,8月28日
模型求解這是一階齊次微分方程第二十二頁(yè),共三十一頁(yè),2022年,8月28日
這就是小船的航行軌跡曲線.第二十三頁(yè),共三十一頁(yè),2022年,8月28日
例2追蹤問題在南海海域,我緝私艦雷達(dá)發(fā)現(xiàn)在距離艦艇dnmile(海里)處有一艘走私船正以勻速anmile(海里)朝垂直方向逃竄,緝私艦立即以最大的速度vnmile(海里)追趕.在雷達(dá)的指引下,緝私艦的速度方向始終指向走私船.試求緝私艦的追蹤軌跡及追上所用的時(shí)間.模型建立如果v≤a,則緝私艦不可能追上走私船,因此假設(shè)v>a.以緝私艦發(fā)現(xiàn)走私船的位置記為坐標(biāo)原點(diǎn)O,走私船逃竄的方向?yàn)閥軸方向,建立坐標(biāo)系,走私船的起點(diǎn)位置為A(d,0),如圖.第二十四頁(yè),共三十一頁(yè),2022年,8月28日
第二十五頁(yè),共三十一頁(yè),2022年,8月28日
對(duì)該式兩邊求導(dǎo)并整理,即得追蹤曲線模型模型求解這是一個(gè)二階微分方程第二十六頁(yè),共三十一頁(yè),2022年,8月28日
第二十七頁(yè),共三十一頁(yè),2022年,8月28日
緝私艦追上走私船的時(shí)間第二十八頁(yè),共三十一頁(yè),2022年,8月28日§3.3
火車彎道緩和曲線的設(shè)計(jì)問題火車駛上彎道時(shí),根據(jù)力學(xué)原理,會(huì)產(chǎn)生離心力F=mv2/R.在軌道的直道與彎道(圓?。┑你暯犹?,列車受到的離心力若由0突然變到F,會(huì)損壞路軌和車輛,并使乘客趕到不適,甚至發(fā)生危險(xiǎn).為此火車軌道在彎道處采取“外軌超高”的辦法,使產(chǎn)生的向心力抵消部分離心力,以保證列車安全運(yùn)行.為使等高的直線軌道與外軌超高的圓弧平緩銜接,同時(shí)避免離心力的突然出現(xiàn),要在彎道與直道間加設(shè)一段曲線,以使列車受到的離心力從0均勻地增大到F,外軌的超高也從0逐漸增大到h.所加的曲線稱為緩和曲線.試求滿足上述要求的緩和曲線的模型.第二十九頁(yè),共三十一頁(yè),2022年,8月28日
模型建立如圖,設(shè)鐵路軌道沿x負(fù)半軸直到原點(diǎn)為直線,從第一象限的B處開始,是半徑為R0的圓弧,OB弧是所求的緩和曲線,OB弧的總長(zhǎng)度為l0.當(dāng)列車行駛
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