測量學(xué) 9-小地區(qū)控制測量(2)課件

測繪科學(xué)與工程學(xué)院8、小地區(qū)控制測量（2）測量學(xué)多媒體課件主要內(nèi)容

總結(jié)

四、交會法測量

五、高程控制測量

六、GPS技術(shù)在控制測量中的應(yīng)用四、交會法測量交會測量是加密控制點常用的方法,適用于山區(qū)或地形復(fù)雜地區(qū)控制測量BAPβα前方交會ABDaDbP測邊交會ABαβC后方交會ABPαγ側(cè)方交會四、交會法測量1、角度前方交會在已知控制點上設(shè)站觀測水平角，根據(jù)已知點坐標(biāo)和觀測角值，計算待定點坐標(biāo)。交會角：未知點至兩相鄰已知點方向間的夾角。四、交會法測量1、角度前方交會——余切公式A、B、P為逆時針編號時A、B、P為順時針編號時余切公式推導(dǎo)(1)：四、交會法測量ABPαβ余切公式推導(dǎo)(2)：ABPαβ四、交會法測量四、交會法測量1、角度前方交會——檢核方法

從三個已知點A、B、C上分別向未知點P進(jìn)行角度觀測，由兩個三角形，分別解算得兩組P點坐標(biāo)。對圖根測量，兩組坐標(biāo)較差限差（M為測圖比例尺分母）ABPαβC四、交會法測量1、角度前方交會——注意事項①A、B、P逆時針與順時針排列，計算公式不同②選擇點時，應(yīng)盡可能使交會角γ接近于90°，并保證30°≤γ≤150°③成果檢核的問題四、交會法測量2、角度側(cè)方交會在已知點A點、待定點P安置經(jīng)緯儀觀測水平角α,γ,（檢查角θε

）。

先算出β=180°－(α＋γ)按余切公式計算點坐標(biāo)ABPαβCγε四、交會法測量3、角度后方交會在待定點P安置經(jīng)緯儀，觀測水平角α,β,γ（和檢查角θ）ABPα1β1Cγ1γ2β2α2四、交會法測量3、角度后方交會仿權(quán)公式：后方交會的危險圓：應(yīng)用條件：有四個高級控制點，且P點不在A、B、C三點所構(gòu)成的圓周上或該圓周的附近APCBP四、交會法測量3、角度后方交會注意事項：①危險圓的問題，避免使P點位于危險圓上。②α、β、γ與A、B、C的對應(yīng)問題

檢核：向四個已知點進(jìn)行觀測，測出水平角與檢驗角ε(D點為已知點)。ABPα1β1Cγ1γ2β2α2D四、交會法測量4、測邊交會作業(yè)模式：用測距儀測邊，由邊長推算坐標(biāo)ABPCSaSbScSb五、高程控制測量高程控制測量主要有水準(zhǔn)測量和三角高程測量方法按用途可分為國家、城市和工程高程控制測量國家水準(zhǔn)測量按精度可分為國家一、二、三、四等城市水準(zhǔn)測量按精度分為二、三、四等以及用于地形測量的圖根水準(zhǔn)測量工程水準(zhǔn)測量按精度分為二、三、四、五等以及用于地形測量的圖根水準(zhǔn)測量五、高程控制測量三角高程用于測定各等級平面控制點的高程。在城市和工程高程控制測量中，光電測距高程導(dǎo)線，采用對向觀測，可以代替四等及四等以下水準(zhǔn)測量。國家高程系統(tǒng)，現(xiàn)采用“1985國家高程基準(zhǔn)”。城市和工程高程控制，凡有條件的都應(yīng)采用國家高程系統(tǒng)。主要方法：水準(zhǔn)測量國家高程控制：一等、二等水準(zhǔn)地形測圖和工程建設(shè)應(yīng)用的控制：三等、四等水準(zhǔn)等外水準(zhǔn)測量：精度低于四等水準(zhǔn)的水準(zhǔn)測量在地形測量中，最基本的高程控制測量是四等水準(zhǔn)測量和等外水準(zhǔn)測量等外水準(zhǔn)測量：圖根水準(zhǔn)測量：地形測圖工程水準(zhǔn)測量：工程應(yīng)用五、高程控制測量

一、水準(zhǔn)測量路線的布設(shè)

單一水準(zhǔn)路線形式有：附合水準(zhǔn)、支水準(zhǔn)和閉合水準(zhǔn)路線。從一個已知高程的水準(zhǔn)點開始，沿一條路線進(jìn)行水準(zhǔn)測量，以測定其它若干水準(zhǔn)點的高程，最后聯(lián)測至另外一個已知高程水準(zhǔn)點上，稱為附合水準(zhǔn)路線，圖a。若最后沒有聯(lián)測到已知高程的水準(zhǔn)點，則稱之為支水準(zhǔn)路線，圖c。為了對成果進(jìn)行檢核，支水準(zhǔn)路線必須進(jìn)行往返觀測或單程雙轉(zhuǎn)點觀測。從一個已知高程的水準(zhǔn)點開始，沿一條環(huán)形路線進(jìn)行水準(zhǔn)測量，測定沿線若干水準(zhǔn)點的高程，最后又回到起始水準(zhǔn)點上，即閉合水準(zhǔn)路線，圖b。五、高程控制測量水準(zhǔn)網(wǎng)由若干條單一水準(zhǔn)路線相互連接構(gòu)成。單一路線相互連接的交點稱為結(jié)點。在水準(zhǔn)網(wǎng)中，如果只有一個已知高程的水準(zhǔn)點，則稱為獨立水準(zhǔn)網(wǎng)，圖d；如果已知高程的水準(zhǔn)點的數(shù)目多于一個，則稱為附合水準(zhǔn)網(wǎng)，圖e。

五、高程控制測量二、水準(zhǔn)測量的觀測一、二等水準(zhǔn)測量采用精密水準(zhǔn)儀和銦瓦水準(zhǔn)尺，用光學(xué)測微法讀數(shù)，進(jìn)行往返觀測。三等水準(zhǔn)測量采用中絲讀數(shù)法，進(jìn)行往返觀測，當(dāng)用光學(xué)測微法觀測時，也可以用單程雙轉(zhuǎn)點法觀測。四等水準(zhǔn)測量采用中絲讀數(shù)法，當(dāng)水準(zhǔn)路線為附合路線或閉合路線時，可只進(jìn)行單程觀測。

水準(zhǔn)支線：往返測，單程雙轉(zhuǎn)法五、高程控制測量國家三、四等水準(zhǔn)測量

三、四等水準(zhǔn)測量在一測站上水準(zhǔn)儀照準(zhǔn)雙面水準(zhǔn)尺的順序為：照準(zhǔn)后視標(biāo)尺黑面，進(jìn)行視距絲、中絲讀數(shù)；照準(zhǔn)前視標(biāo)尺黑面，視距絲讀數(shù)、進(jìn)行中絲；照準(zhǔn)前視標(biāo)尺紅面，進(jìn)行中絲讀數(shù)；照準(zhǔn)后視標(biāo)尺紅面，進(jìn)行中絲讀數(shù)；

這樣的順序簡稱為“后前前后”（黑、黑、紅、紅）。

無論何種順序，視距絲和中絲的讀數(shù)均應(yīng)在水準(zhǔn)管氣泡居中時讀取?；蛴^測程序：后-后-前-前，黑-紅-黑-紅五、高程控制測量三、四等水準(zhǔn)測量1、技術(shù)要求2、每測站的觀測程序3、記錄與計算三、四等水準(zhǔn)測量1、技術(shù)要求測站技術(shù)要求

等級視線長度(m)前、后視距離差(m)前、后視距離累積差(m)紅、黑面讀數(shù)差(mm)紅、黑面高差之差(mm)三等≤65≤3≤6≤2≤3四等≤5≤10≤3≤5等外≤100≤10≤50≤4≤6≤80（s3）≤100（s1）三、四等水準(zhǔn)測量1、技術(shù)要求等級每公里高附合路水準(zhǔn)儀往返測高附合路線或差中誤差線長度級別差不符值環(huán)線閉合差

(mm)(km)(mm)(mm)三等

645S1或S3

12R±12L或4n四等1015S1或S3

20R±20L或6n等外208（4支線）S3或S10

40R±40L或12n注：R為測段的長度；L為附合路線的長度，均以km為單位成果要求三、四等水準(zhǔn)測量2、每測站的觀測程序后視(黑面)上絲讀數(shù)，下絲讀數(shù)，中絲讀數(shù)前視(黑面)上絲讀數(shù)，下絲讀數(shù)，中絲讀數(shù)前視(紅面)中絲讀數(shù)后視(紅面)中絲讀數(shù)后視尺前視尺三、四等水準(zhǔn)測量2、每測站的觀測程序（1）觀測順序：“后前前后（黑黑紅紅）”；或“后后前前（黑紅黑紅）”；一對尺子交替使用（2）讀數(shù)：黑面“三絲法”（上、下、中絲）讀數(shù)，

紅面僅讀中絲。

后視(黑面)上絲讀數(shù)，下絲讀數(shù)，中絲讀數(shù)前視(黑面)上絲讀數(shù)，下絲讀數(shù)，中絲讀數(shù)前視(紅面)中絲讀數(shù)后視(紅面)中絲讀數(shù)三、四等水準(zhǔn)測量3、記錄與計算每一測站，需要讀取8

項數(shù)據(jù)，現(xiàn)場快速計算10項數(shù)據(jù)！三、四等水準(zhǔn)測量3、記錄與計算（1）視距=100×|上絲-下絲|（2）前后視距差di

=后視距-前視距

di要求：三等≤±3m,四等≤±5m（3）視距差累積值∑di=前站的視距差累積值∑di-1+本站的前后視距差di

∑di要求：三等≤±6m,四等≤±10m三、四等水準(zhǔn)測量3、記錄與計算（4）黑紅面讀數(shù)差=黑面中絲+K-紅面中絲。（K=4787mm或4687mm）要求:三等≤±2mm,四等≤±3mm六、三四等水準(zhǔn)測量3、記錄與計算（5）黑面高差h黑=黑面后視中絲-黑面前視中絲（6）紅面高差h紅=紅面后視中絲-紅面前視中絲三、四等水準(zhǔn)測量3、記錄與計算（7）黑紅面高差之差=h黑-（h紅±0.100m）要求:三等≤±3mm,四等≤±5mm（8）高差中數(shù)=[h黑+（h紅±0.100m）]/2三、四等水準(zhǔn)測量3、記錄與計算（9）水準(zhǔn)路線總長L=∑后視距+∑前視距

三、四等水準(zhǔn)測量3、記錄與計算標(biāo)尺讀數(shù)黑面紅面高差中數(shù)K+黑減紅方向即尺號測站編號后距前距后尺前尺下絲上絲上絲下絲視距差d(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)(9)(10)(11)(12)(13)(14)(15)(16)(17)(18)后前后-前115711197138405510739036352396171-1037.437.6-0.2-0.2+1+0833+0932+0832.5后前后-前三、四等水準(zhǔn)測量3、記錄與計算標(biāo)尺讀數(shù)黑面紅面高差中數(shù)K+黑減紅方向即尺號測站編號后距前距后尺前尺下絲上絲上絲下絲視距差d(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)(9)(10)(11)(12)(13)(14)(15)(16)(17)(18)后前后-前221211747193420082196182167966621-1037.437.5-0.1-0.3+1-0074-0175-0074.5后前后-前三、四等水準(zhǔn)測量3、記錄與計算標(biāo)尺讀數(shù)黑面紅面高差中數(shù)K+黑減紅方向即尺號測站編號后距前距后尺前尺下絲上絲上絲下絲視距差d(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)(9)(10)(11)(12)(13)(14)(15)(16)(17)(18)后前后-前318662055167865546513-1037.537.7-0.2-0.5+1-0140-0041-0140.5后前后-前191417261539三、四等水準(zhǔn)測量3、記錄與計算標(biāo)尺讀數(shù)黑面紅面高差中數(shù)K+黑減紅方向即尺號測站編號后距前距后尺前尺下絲上絲上絲下絲視距差d(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)(9)(10)(11)(12)(13)(14)(15)(16)(17)(18)后前后-前419651700183220072141187467936519+1026.526.7-0.2-0.7-1-0175-0274-0174.5后前后-前六、三四等水準(zhǔn)測量3、記錄與計算標(biāo)尺讀數(shù)黑面紅面高差中數(shù)K+黑減紅方向即尺號測站編號后距前距后尺前尺下絲上絲上絲下絲視距差d(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)(9)(10)(11)(12)(13)(14)(15)(16)(17)(18)后前后-前500890020005400870124005047754842+1-16.97.4-0.5-1.20-0033+0067-0033.5后前后-前測站編號后尺下絲前尺下絲方向及尺號標(biāo)尺讀數(shù)

(中絲)K+黑減紅高差中數(shù)備考上絲上絲后距前距黑面紅面視距差d∑d(1)(5)后(3)(8)(10)(2)(6)前(4)(7)(9)(12)(13)后-前(16)(17)(11)(14)(15)115710739后513846171011970363前605515239-1374376后-前+0833+0932+1+0832-0.2-0.2221212196后619346621017471821前520086796-1374375后-前-0074-0175+1-0074-0.1-0.3三（四）等水準(zhǔn)測量觀測手簿四、水準(zhǔn)測量數(shù)據(jù)處理（1）按規(guī)范要求檢查與核算外業(yè)觀測成果，確保無誤并符合限差要求。（2）經(jīng)過各項改正計算，消除觀測數(shù)據(jù)中的系統(tǒng)誤差，包括水準(zhǔn)標(biāo)尺1m長度改正、對三等以上的觀測高差加入正常位水準(zhǔn)面不平行改正，從而得到消除系統(tǒng)誤差后的觀測高差。五、高程控制測量（3）對觀測精度進(jìn)行評定，包括計算附合路線閉合差、往返測不符值、計算每公里高差中數(shù)的偶然中誤差和全程中誤差。（4）以消除系統(tǒng)誤差后的觀測高差為觀測數(shù)據(jù)，對水準(zhǔn)路線或水準(zhǔn)網(wǎng)進(jìn)行近似平差計算，求出高差的平差值和各待定點平差后的高程值。（5）對平差后的高差和高程進(jìn)行精度評定，計算出高差和高程的中誤差。五、高程控制測量（一）單一水準(zhǔn)路線的平差1、單一附合水準(zhǔn)路線平差平差步驟：（1）求待定點最或然高程路線高程閉合差五、高程控制測量平差步驟：各測段高差改正數(shù)與水準(zhǔn)路線長度或測站數(shù)成正比：檢核：各待定點改正后高程值：總結(jié)：將水準(zhǔn)路線的高程閉合差反號，按與水準(zhǔn)路線（或測站數(shù)）成正比例分配到各測段的觀測高差上，然后按改正后高差計算各水準(zhǔn)點的高程。五、高程控制測量2、單一閉合水準(zhǔn)路線平差可看作是首尾相連的附合水準(zhǔn)路線，故平差計算與其相同。不同點：高程閉合差的計算五、高程控制測量3、往返測水準(zhǔn)路線的平差各測段最或然高差，為相應(yīng)測段往返測高差的算術(shù)平均值。故先計算往返測高差不符值，與相應(yīng)限差比較。若不超限，取各測段往返測高差的算術(shù)平均值作為平差值。由平差值和已知點高程，推算各點坐標(biāo)。五、高程控制測量六、GPS技術(shù)在控制測量中的應(yīng)用

全球定位系統(tǒng)（GPS,GlobalPositioningSystem）是美國國防部研制的借助于分布在空中的多個GPS衛(wèi)星確定地面點位置的一種新型定位系統(tǒng)。與常規(guī)方法相比，GPS定位技術(shù)建立控制網(wǎng)的特點是：自動化程度高、全天候、高精度、定位速度快、布點靈活和操作方便等。衛(wèi)星授時與測距導(dǎo)航系統(tǒng)（NavigationbySatelliteTimingandRangingGlobalPositioningSystem，NAVSTARGPS），簡稱GPS。跟上時代步伐，享受休閑測量找控制點？？？

還不如這樣測呢

！?。×?、GPS技術(shù)在控制測量中的應(yīng)用

GNSSGPSGLONASSGalileoCompass(北斗)GNSS：全球?qū)Ш叫l(wèi)星定位系統(tǒng)GlobalNavigationSatelliteSystem全球性的位置和時間測定系統(tǒng)，包括一種或幾種衛(wèi)星星座、機載接收機和系統(tǒng)完備性監(jiān)視系統(tǒng)。六、GPS技術(shù)在控制測量中的應(yīng)用

六、GPS技術(shù)在控制測量中的應(yīng)用

GPS：全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem)起始于1958年美國軍方的一個項目，1964年投入使用20世紀(jì)70年代，美國陸?？杖娐?lián)合研制了新一代衛(wèi)星定位系統(tǒng)GPS,1973，建立新的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)到1994年，全球覆蓋率高達(dá)98%的24顆GPS衛(wèi)星星座己布設(shè)完成1964，海軍導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)（NavyNavigationSatelliteSystem，NNSS），世界上第一個衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。軌道：高度約20200公里，分布在六條升交點互隔60度的軌道面上。六、GPS技術(shù)在控制測量中的應(yīng)用

GLONASS：最早開發(fā)于蘇聯(lián)時期，后由俄羅斯繼續(xù)該計劃俄羅斯1993年開始獨自建立本國的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)

至莫斯科時間2011年11月4日，該系統(tǒng)在軌衛(wèi)星群已有28顆衛(wèi)星預(yù)計將在2015年完全建成。屆時，其定位和導(dǎo)航誤差范圍將從目前的5米至6米縮小為1米左右六、GPS技術(shù)在控制測量中的應(yīng)用

GLONASS：

最早開發(fā)于蘇聯(lián)時期，后由俄羅斯繼續(xù)該計劃,1965，CICADA衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，第一代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。1978，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GLONASS（GLObal

NAvigation

Satellite

System）。1982，開始發(fā)射導(dǎo)航衛(wèi)星。1982-1987，共發(fā)射27顆實驗衛(wèi)星。由24顆衛(wèi)星組成衛(wèi)星星座（21顆工作和3顆在軌備用），均勻分布在3個軌道平面內(nèi)。衛(wèi)星高度19100km，軌道傾角64.8°,運行周期11時15分。六、GPS技術(shù)在控制測量中的應(yīng)用

GALILEO計劃：經(jīng)3年探索論證，2002年3月，歐盟15國交通部長會議一致決定，啟動“伽利略”導(dǎo)航衛(wèi)星計劃“伽利略”計劃由分布在3個軌道上的30顆衛(wèi)星組成

按照計劃，2006年“伽利略”系統(tǒng)即可進(jìn)行正式部署，2008年整個系統(tǒng)完工，正式為客戶提供商業(yè)服務(wù)。目前僅僅發(fā)射了兩顆試驗衛(wèi)星——解放軍報（2009-04-16）第4版六、GPS技術(shù)在控制測量中的應(yīng)用

由歐共體發(fā)起，完全民用，全開放，與GPS/GLONASS有機兼容。四大特點：自成獨立體系；能與其他全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)兼容；具備先進(jìn)性和競爭能力；公開進(jìn)行國際合作。衛(wèi)星星座由平均分布在三個軌道上的30顆衛(wèi)星組成（27顆工作和3顆備用）中等高度軌道衛(wèi)星（MEO）構(gòu)成。軌道：衛(wèi)星高度為24126公里，位于3個傾角為56度的軌道平面內(nèi)。六、GPS技術(shù)在控制測量中的應(yīng)用

中國“北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)：六、GPS技術(shù)在控制測量中的應(yīng)用

中國“北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)：六、GPS技術(shù)在控制測量中的應(yīng)用

中國“北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)：北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是中國自行研制的全球衛(wèi)星定位與通信系統(tǒng)（CNSS），是繼美全球定位系統(tǒng)（GPS）和俄GLONASS之后第三個成熟的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。系統(tǒng)由空間端、地面端和用戶端組成，可在全球范圍內(nèi)全天候、全天時為各類用戶提供高精度、高可靠定位、導(dǎo)航、授時服務(wù)，并具短報文通信能力。六、GPS技術(shù)在控制測量中的應(yīng)用

中國“北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)：截止2012年5月在軌衛(wèi)星12顆，已經(jīng)初步具備區(qū)域?qū)Ш?、定位和授時能力，定位精度優(yōu)于20m，授時精度優(yōu)于100ns2012年9月11日，北斗（上海）位置綜合服務(wù)平臺和上海北斗導(dǎo)航及位置服務(wù)產(chǎn)品檢測中心（籌）啟動建設(shè)。2020年中國北斗系統(tǒng)將有能力參與全球競爭。中國“北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)由分別發(fā)射于2000.10.31、2000.12.21的“北斗一號”、“北斗二號”兩顆衛(wèi)星、控制站和接收機組成。標(biāo)志著中國的第一代衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)（BD1）。2003年、2007年分別發(fā)射了北斗1C和1D衛(wèi)星，北斗一號系統(tǒng)空中星座增至4顆衛(wèi)星。北斗二號系統(tǒng)，由5顆同步靜止軌道衛(wèi)星（CEO）、30顆中軌衛(wèi)星（MEO）及傾斜軌道同步衛(wèi)星（IGSO）組成。六、GPS技術(shù)在控制測量中的應(yīng)用

中國“北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)：六、GPS技術(shù)在控制測量中的應(yīng)用

GPS系統(tǒng)的組成：衛(wèi)星星座地面監(jiān)控用戶設(shè)備六、GPS技術(shù)在控制測量中的應(yīng)用

GPS系統(tǒng)的組成——衛(wèi)星、星座（一）空間部分1、GPS衛(wèi)星主體呈圓柱形，兩側(cè)有太陽能帆板，能自動對日定向。裝有微處理器、大容量存儲器和4臺原子鐘。2、GPS衛(wèi)星星座由21+3顆衛(wèi)星組成，平均分布在6個軌道面內(nèi)，軌道面傾角約55°，衛(wèi)星平均高度20200km，運行周期11時58分。六、GPS技術(shù)在控制測量中的應(yīng)用

GPS系統(tǒng)的組成——地面監(jiān)控包括5個衛(wèi)星監(jiān)測站、1個主控站和3個信息注入站。監(jiān)測站注入站主控站六、GPS技術(shù)在控制測量中的應(yīng)用

GPS系統(tǒng)的組成——地面監(jiān)控監(jiān)測站：數(shù)據(jù)采集中心雙頻GPS接收機：連續(xù)觀測衛(wèi)星并監(jiān)測其工作狀態(tài)高精度原子鐘：提供時間標(biāo)準(zhǔn)氣象數(shù)據(jù)傳感器：收集當(dāng)?shù)貧庀筚Y料計算機：將上述資料處理、存儲并傳送給主控站六、GPS技術(shù)在控制測量中的應(yīng)用

GPS系統(tǒng)的組成——地面監(jiān)控主控站：地面監(jiān)控系統(tǒng)的調(diào)度指揮中心根據(jù)各監(jiān)測站送來的資料，編制導(dǎo)航電文，送往注入站提供GPS系統(tǒng)的時間基準(zhǔn)，送往注入站調(diào)度衛(wèi)星（調(diào)整失軌衛(wèi)星、啟用備用衛(wèi)星）。六、GPS技術(shù)在控制測量中的應(yīng)用

GPS系統(tǒng)的組成——地面監(jiān)控注入站：向每顆GPS衛(wèi)星輸入導(dǎo)航電文及控制指令設(shè)備：天線、發(fā)射機和計算機在主控站控制下，將主控站推算和編制的導(dǎo)航電文和其他控制指令等注入相應(yīng)衛(wèi)星的存儲系統(tǒng)六、GPS技術(shù)在控制測量中的應(yīng)用

GPS系統(tǒng)的組成——用戶設(shè)備LeicaGPS接收機TrimbleGPS接收機泰雷斯（Thales）GPS接收機拓普康GPS接收機六、GPS技術(shù)在控制測量中的應(yīng)用

GPS系統(tǒng)的組成——用戶設(shè)備六、GPS技術(shù)在控制測量中的應(yīng)用

GPS系統(tǒng)的組成——用戶設(shè)備六、GPS技術(shù)在控制測量中的應(yīng)用

GPS衛(wèi)星信號三種信號分量：載波（L1和L2）測距碼（C/A碼、P碼或Y碼）數(shù)據(jù)碼（D碼或?qū)Ш诫娢模┹d波L1上調(diào)制有C/A碼、P碼（或Y碼）和數(shù)據(jù)碼（D碼）L2載波上調(diào)制有P碼（或Y碼）和數(shù)據(jù)碼（D碼）六、GPS技術(shù)在控制測量中的應(yīng)用

GPS定位的基本原理站星間距離：同理可獲得衛(wèi)星2和3的ρ2、ρ3，以衛(wèi)星為球心以站星間距離作半徑，作3個球，則交點即用戶所在位置：六、GPS技術(shù)在控制測量中的應(yīng)用

GPS定位的基本原理三角測量方法定位通過測量發(fā)射信號到達(dá)測站的時間來確定衛(wèi)星至測站的距離為了測量時間，GPS需要精度非常高的時鐘

GPS信號通過大氣將有時間延遲得到了測站至衛(wèi)星的距離，還需要衛(wèi)星在空間的位置六、GPS技術(shù)在控制測量中的應(yīng)用

GPS定位的基本原理zyxPD1PD2PD3PD4S1S4S3S2Sn 衛(wèi)星PD1 偽距x,y,z 測站坐標(biāo)XSN;YSN;ZSN…已知衛(wèi)星坐標(biāo)XR;YR;ZR…測站坐標(biāo)空間大地直角坐標(biāo)XR

緯度（B）YR 經(jīng)度（L）ZR

高程(h)dT 時間T轉(zhuǎn)換解算觀測方程 4個觀測量 4個等式 4個參數(shù)六、GPS技術(shù)在控制測量中的應(yīng)用

GPS測量的誤差源1）與衛(wèi)星有關(guān)的誤差衛(wèi)星星歷誤差、衛(wèi)星鐘的鐘誤差、相對論效應(yīng)2）與信號傳播有關(guān)的誤差

電離層折射、

對流層折射、多路徑誤差3）與接收機有關(guān)的偏差接收機鐘的誤差、天線相位中心位置偏差六、GPS技術(shù)在控制測量中的應(yīng)用

GPS控制網(wǎng)的布設(shè)形式目前GPS控制測量，基本上采用相對定位的測量方法需要多臺GPS接收機在相同的時間段內(nèi)同時連續(xù)跟蹤相同的衛(wèi)星組，實施同步觀測。GPS觀測同步圖六、GPS技術(shù)在控制測量中的應(yīng)用

GPS控制網(wǎng)的布設(shè)形式GPS控制網(wǎng)通常可布設(shè)為：星形網(wǎng)、點連式網(wǎng)、邊連式網(wǎng)、網(wǎng)連式網(wǎng)六、GPS技術(shù)在控制測量中的應(yīng)用

GPS控制網(wǎng)的布設(shè)形式布網(wǎng)形式優(yōu)點缺點星形網(wǎng)只需兩臺GPS接收機，作業(yè)簡單，常用于快速靜態(tài)定位和動態(tài)定位中

各基線之間不構(gòu)成閉合圖形，因此其不具有抗粗差的能力

點連式網(wǎng)相鄰?fù)綀D形之間僅有一個公共點連接成的網(wǎng)，沒有或僅有少量的異步圖形閉合條件

抗粗