第二章TMS320F281xDSP控制器的總體結(jié)構(gòu)

第二章

F281xDSP控制器的結(jié)構(gòu)、性能、資源◆本章主要內(nèi)容：

2.1DSP的性能指標(biāo)

2.2DSP芯片引腳及其功能

2.3DSP片內(nèi)硬件資源2.4DSP片內(nèi)FLASH和OTP存儲(chǔ)器2.5時(shí)鐘與系統(tǒng)控制

2.632位CPU定時(shí)器

2.7通用輸入/輸出GPIO2.8外設(shè)中斷擴(kuò)展PIE2.9中央處理器單元2.1TMS320F2812的性能指標(biāo)◆

F2812的主要特點(diǎn)：

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采用高性能的靜態(tài)CMOS技術(shù)，時(shí)鐘頻率可達(dá)150MHz；核心電壓：1.8V；I/O口電壓和Flash編程電壓：3.3V

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32位CPU，可實(shí)現(xiàn)16×16位和32×32位乘法操作，哈佛總線結(jié)構(gòu)，尋址程序空間可達(dá)4MB，尋址數(shù)據(jù)空間可達(dá)4GB

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可向下兼容TMS320F24X/LF240X代碼

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采用PLL來(lái)控制系統(tǒng)各模塊所需頻率■

3個(gè)32位的CPU定時(shí)器和適合電機(jī)控制的事件管理模塊EVA和EVB■

很強(qiáng)的外圍通信功能，包括同步串行口SPI，通用異步串行口SCI，增強(qiáng)的eCAN和多通道緩存串行口MCBSP■16個(gè)通道、12位精度的A/D轉(zhuǎn)換器■

56個(gè)多路通用輸入/輸出(GPIO)引腳等等2.1TMS320F2812的性能指標(biāo)特征F2810F2812指令周期（150MHz）6.67ns6.67nsSRAM（16位/字）18K18K3.3V片內(nèi)Flash（16位/字）64K128K片內(nèi)Flash/SRAM的密鑰有有BootROM有有掩膜ROM有有外部存儲(chǔ)器接口無(wú)有事件管理器A和B（EVA和EVB）EVA、EVBEVA、EVB*通用定時(shí)器44*比較寄存器/脈寬調(diào)制1616*捕獲/正交解碼脈沖電路6/26/2看門狗定時(shí)器有有12位的ADC有有*通道數(shù)1616F2810和F2812的硬件特征（1）F2810和F2812的硬件特征（2）特征F2810F281232位的CPU定時(shí)器33串行外圍接口有有串行通信接口（SCI）A和BSCIA、SCIBSCIA、SCIB控制器局域網(wǎng)絡(luò)有有多通道緩沖串行接口有有數(shù)字輸入/輸出引腳（共享）有有外部中斷源33供電電壓核心電壓1.8VI/O電壓3.3V核心電壓1.8VI/O電壓3.3V封裝128針PBK179針GHH，176針PGF溫度選擇：A：-40℃~+85℃ S：-40℃~+125℃PBK僅適用于TMSPGF和GHH僅適用于TMS

2.2TMS320F281x芯片引腳及其功能了解引腳信號(hào)名稱、功能、特性、狀態(tài)

圖1TMS320F2812的頂視圖F2812-176引腳封裝底視圖◆F281x的引腳：

GPIO(GeneralPurposeInput/Outputpin)：56個(gè)，既可作為一般的數(shù)字I/O口，又可作為外設(shè)功能引腳，如PWM、eCAN等外部存儲(chǔ)器接口XINTF：45個(gè)電源和地：38個(gè)A/D轉(zhuǎn)換相關(guān)：23個(gè)

JTAG接口有關(guān)：7個(gè)

所有數(shù)字輸入引腳的電平均與TTL兼容，輸出引腳均為3.3VCMOS電平，輸入不能承受5V電壓

上拉電流/下拉電流均為100μA（20μA）

所有引腳的輸出緩沖器驅(qū)動(dòng)能力（有輸出功能的）典型值是4mA2.3DSP片內(nèi)硬件資源TMS320F281x主要由C28x核的CPU（C28xCPU）、系統(tǒng)時(shí)鐘控制模塊（系統(tǒng)控制部分）、事件和外設(shè)管理模塊（EVA、EVB和外設(shè)中斷控制等），片內(nèi)存儲(chǔ)模塊（FLASH、ROM、RAM等）、CPU定時(shí)器模塊(CPU定時(shí)器)、12位A/D轉(zhuǎn)換模塊（12bitADC）、擴(kuò)展接口模塊（擴(kuò)展接口）、以及內(nèi)部總線等構(gòu)成。圖2F281x片內(nèi)外設(shè)連接框圖外部擴(kuò)展總線和內(nèi)部總線

擴(kuò)展接口：A18-A0和D15-D0是表示2812外部擴(kuò)存儲(chǔ)器的能力，2812外擴(kuò)的存儲(chǔ)空間最大是219*16bit（512K）。F281x的內(nèi)部存儲(chǔ)器空間被分成了2塊，一塊是程序空間，一塊是數(shù)據(jù)空間，對(duì)它們的訪問(wèn)通過(guò)地址總線和數(shù)據(jù)總線進(jìn)行。281x的存儲(chǔ)器接口具有3條地址總線和3條數(shù)據(jù)總線。PAB（ProgramAddressBus）：32位程序地址總線，用于傳送程序空間的讀寫地址。DRAB（Data-ReadAddressBus）：32位數(shù)據(jù)讀地址總線，用于傳送數(shù)據(jù)空間的讀地址。DWAB（Data-WriteAddressBus）：32位數(shù)據(jù)寫地址總線，用于傳送數(shù)據(jù)空間寫地址。PRDW（Program-ReadDataBus）：32位程序讀數(shù)據(jù)總線，用于傳送讀取程序空間時(shí)的指令或者數(shù)據(jù)。DRDB（Data-ReadDataBus）：32位數(shù)據(jù)讀數(shù)據(jù)總線，用來(lái)讀取數(shù)據(jù)空間的數(shù)據(jù)。DWDB（Data/Program-WriteDataBus）：32位數(shù)據(jù)/程序?qū)憯?shù)據(jù)總線，向數(shù)據(jù)空間/程序空間寫相應(yīng)的數(shù)據(jù)。TMS320F2812存儲(chǔ)空間的映射◆SARAM均可映射到程序存儲(chǔ)空間和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間，L0和L1受片上FLASH中的密碼保護(hù)◆FLASH和一次可編程EPROM(OTP)也受FLASH的密碼保護(hù)128K×16位FLASH18K×16位RAM：分成M0、M1、L0、L1和H0這5個(gè)塊4K×16位BootROM1K×16位OTPROM

BootROM出廠時(shí)固化了BootLoader軟件，根據(jù)引導(dǎo)信號(hào)確定上電引導(dǎo)裝載方式，可從Flash引導(dǎo)裝載程序，也可從外部存儲(chǔ)器引導(dǎo)程序包括一些標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)學(xué)運(yùn)算表2.4DSP片內(nèi)FLASH和OTP存儲(chǔ)器

片內(nèi)Flash存儲(chǔ)器的特點(diǎn)可映射到程序空間或數(shù)據(jù)空間程序可分成多段，代碼安全保護(hù)低功耗模式可根據(jù)CPU頻率調(diào)整等待周期流水線模式可提高線性代碼執(zhí)行效率Flash和OTP存儲(chǔ)器功耗模式睡眠（sleep）模式或復(fù)位模式：功耗最低備用（standby）模式：在該狀態(tài)或睡眠模式下進(jìn)行CPU讀或取操作，將自動(dòng)使DSP工作模式變?yōu)榛钴S模式活躍（active）模式或讀模式：功耗最高CPU對(duì)Flash/OTP的操作，形式32位取址16或32位數(shù)據(jù)空間讀取16位程序空間讀Flash處于活躍狀態(tài)時(shí)，存儲(chǔ)器的讀/寫處理有3中類型Flash存儲(chǔ)器隨機(jī)存取Flash存儲(chǔ)器頁(yè)面存取OTP操作片內(nèi)Flash和OTP存儲(chǔ)器的配置寄存器名稱地址功能描述FOPT0x00000A80Flash選擇寄存器Reserved0x00000A81保留FPWR0x00000A82Flash電源方式寄存器FSTATUS0x00000A83狀態(tài)寄存器FSTDBYWAIT0x00000A84Flash睡眠到待機(jī)等待寄存器FACTIVEWAIT0x00000A85Flash待機(jī)到活動(dòng)等待寄存器FBANKWAIT0x00000A86Flash讀訪問(wèn)等待狀態(tài)寄存器FOTPWAIT0x00000A87OTP讀訪問(wèn)等待狀態(tài)寄存器Flash和OTP存儲(chǔ)器的工作狀態(tài)通過(guò)配置寄存器進(jìn)行設(shè)置注意：

執(zhí)行Flash寄存器配置任務(wù)的代碼不能放在Flash或OTP存儲(chǔ)器中執(zhí)行，而應(yīng)放在其他的RAM存儲(chǔ)器空間中。而且當(dāng)Flash或OTP存儲(chǔ)器中正在運(yùn)行程序時(shí)，也不要對(duì)Flash或OTP寄存器進(jìn)行操作，程序結(jié)束后才可以進(jìn)行操作。在Flash/OTP中運(yùn)行的代碼可以讀Flash寄存器中的內(nèi)容，但不要將內(nèi)容寫進(jìn)去，要避免時(shí)序上的混亂。主要內(nèi)容：鎖相環(huán)PLL振蕩器OSC

時(shí)鐘

1、2、看門狗WD

給DSP做“身體檢查”維持其正常工作的。

3、相關(guān)控制寄存器的設(shè)置2.5F281x的時(shí)鐘及系統(tǒng)控制1、振蕩器OSC和PLL模塊F2812內(nèi)的振蕩器和PLL模塊PLL模式說(shuō)明SYSCLKOUTPLL禁止復(fù)位時(shí)如果XPLLDIS引腳是低電平，則PLL完全被禁止。處理器直接使用引腳X1/XCLKIN輸入的時(shí)鐘信號(hào)。XCLKINPLL旁路上電時(shí)的默認(rèn)配置，如果PLL沒(méi)有被禁止，則PLL將變成旁路，在X1/XCLKIN引腳輸入的時(shí)鐘經(jīng)過(guò)2分頻后提供給CPU。XCLKIN/2PLL使能使能PLL，在PLLCR寄存器中寫入一個(gè)非零值n(XCLKIN×n)/2PLL配置模式F2812內(nèi)部各種信號(hào)產(chǎn)生情況SYSOUTCLK組：CPU定時(shí)器和eCAN總線OSCCLK：看門狗電路低速組：SCI、SPI、McBSP高速組：EVA、EVB、ADC片上外設(shè)按輸入時(shí)鐘劃分SYSCR：系統(tǒng)控制寄存器PLLCR：PLL控制寄存器HISPCP：高速片上外設(shè)分頻器LOSPCP：低速片上外設(shè)分頻器與PLL、時(shí)鐘配置相關(guān)的寄存器DIV=000：旁路方式DIV=0001B～1010B，對(duì)應(yīng)表中n=1～10DIV=1011B～1111B，保留15 43 0ReservedDIVR-0R/W-0PLL控制寄存器（PLLCR）高速外設(shè)時(shí)鐘寄存器（HISPCP）15 32 0ReservedHSPVALR-0R/W-001如果HISPCP不等于0，HSPCLK=SYSCLKOUT/(HISPCPx2)如果HISPCP等于0，HSPCLK=SYSCLKOUT低速外設(shè)時(shí)鐘寄存器（LOSPCP）15 32 0ReservedLSPVALR-0R/W-001如果LOSPCP不等于0，LSPCLK=SYSCLKOUT/(LOSPCPx2)如果LOSPCP等于0，LSPCLK=SYSCLKOUT2、看門狗模塊看門狗加法計(jì)數(shù)寄存器WDCNTR：當(dāng)計(jì)數(shù)到最大值時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)輸出脈沖?？撮T狗復(fù)位控制寄存器WDKEY：寫入0x55+0xAA，會(huì)使WDCNTR清零，其它值使看門狗復(fù)位。防止WDCNTR溢出:(1)禁止看門狗;(2)向復(fù)位控制寄存器周期性寫入0x55+0xAA，使WDCNTR清零。2.6CPU定時(shí)器1、什么是定時(shí)器？（計(jì)時(shí)工具）

F2812內(nèi)部有3個(gè)32位的CPU定時(shí)器：Time0、

Time1、Time2（系統(tǒng)保留）2、CPU定時(shí)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)定時(shí)器的工作示意圖TIMCLK值如何確定？1）給PRDH:PRD賦值2）裝載TIMH:TIM3）每隔一個(gè)TIMCLK計(jì)數(shù)器的值減少1，一直減到0完成一個(gè)周期的計(jì)數(shù)。1）給TDDRH:TDDR賦值2）裝載PSCH:PSC3）每隔一個(gè)SYSCLKOUT

PSCH:PSC值減少1，直到為0，就會(huì)輸出一個(gè)TIMCLK。計(jì)數(shù)器每走一步所需要的時(shí)間：CPU一個(gè)周期所計(jì)量的時(shí)間為：其中：X為系統(tǒng)時(shí)鐘SYSCLKOUT的值（MHz）。3、定時(shí)器寄存器（書本）2.7通用輸入/輸出I/O口（GPIO）

GPIO：通用輸入輸出（56個(gè)）；

GPIO引腳是多功能復(fù)用的，即可作為數(shù)字I/O口，也可作為特殊功能接口（如SCI、SPI）。

GPIO分A、B、D、E、F、G六組，通過(guò)GPxMux、GPxDIR、GPxQUAL寄存器進(jìn)行控制。

如果GPIO配置為數(shù)字I/O，則可通過(guò)GPxDAT、

GPxSET、GPxCLEAR、GPxTOGGLE寄存器對(duì)其引腳進(jìn)行操作。GPxDAT：GPIOx數(shù)據(jù)寄存器GPxSET：GPIOx置位寄存器GPxCLEAR:GPIOx清楚寄存器GPxTOGGLE:GPIOx取反寄存器GPxMux：GPIOx功能控制選擇寄存器GPxDIR：GPIOx方向控制寄存器GPxQUAL：GPIOx輸入限定寄存器控制數(shù)字x:A\B\D\E\F\GGPxMux：GPIOx功能選擇控制寄存器每各I/O口都有一個(gè)對(duì)應(yīng)的功能選擇寄存器位，控制該口位特殊功能口或通用數(shù)字I/O口；如：GpioMuxRegs.GPAMUX.bit.PWM1_GPIOA0=0;//設(shè)置GPIOA0口為數(shù)字I/O口GpioMuxRegs.GPAMUX.bit.PWM1_GPIOA0=1;//設(shè)置GPIOA0口為特殊功能口（PWM1輸出口）GPxDIR：GPIOx方向控制寄存器每各I/O口都有一個(gè)對(duì)應(yīng)的方向控制寄存器位，控制該口輸入輸出方向；如：GpioMuxRegs.GPADIR.bit.GPIOA0=0;//設(shè)置GPIOA0口為數(shù)字輸入口GpioMuxRegs.GPADIR.bit.GPIOA0=1;//設(shè)置GPIOA0口為數(shù)字輸出口GPxQUAL：GPIOx輸入限制寄存器控制GPIO引腳輸入信號(hào)的采樣周期，目的是消除輸入信號(hào)的噪聲。如：GpioMuxRegs.GPAQUAL.BIT.QUALPRD=5;//設(shè)置GPIOA組全部引腳輸入信號(hào)采用周期為5GPxDAT:GPIOx數(shù)據(jù)寄存器每各I/O口都有一個(gè)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)寄存器位，控制該口狀態(tài)；如：GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIOA0=0;//設(shè)置GPIOA0口為低電平GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIOA0=1;//設(shè)置GPIOA0口為高電平GPxSET:GPIOx置位寄存器每各I/O口都有一個(gè)對(duì)應(yīng)的置位寄存器位，控制該口狀態(tài)；GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIOA0=0;//沒(méi)影響GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIOA0=1;//將A0引腳置位高電平GPxCLEAR:GPIOx清除寄存器每各I/O口都有一個(gè)對(duì)應(yīng)的清除寄存器位，將該口清楚位低電平；GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIOA0=0;//沒(méi)影響GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIOA0=1;//將A0引腳置位低電平GPxTOGGLE:GPIOx取反寄存器每各I/O口都有一個(gè)對(duì)應(yīng)的取反·寄存器位，將該口電平取反；GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIOA0=0;//沒(méi)影響GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIOA0=1;//將A0引腳置電平取反2.8F281x外設(shè)中斷擴(kuò)展模塊1、什么是中斷？中斷（Interrupt）是硬件和軟件驅(qū)動(dòng)事件，它使得CPU暫停當(dāng)前的主程序，并轉(zhuǎn)而去執(zhí)行一個(gè)中斷服務(wù)程序。寫代碼電話鈴聲響接電話接完電話繼續(xù)寫代碼執(zhí)行主程序有一個(gè)中斷請(qǐng)求暫停主程序，執(zhí)行中斷服務(wù)子程序返回主程序繼續(xù)執(zhí)行

PIE可以支持96個(gè)不同的中斷，這些中斷分成了12個(gè)組，每個(gè)組有8個(gè)中斷，而且每個(gè)組都被反饋到CPU內(nèi)核的12條中斷線中的某一條上（INT1-INT12），我們平時(shí)用到的所有的外設(shè)中斷都被歸入了這96個(gè)中斷中，被分布在不同的組里，使用多路復(fù)用的原理。PIE目前只使用了96個(gè)中斷中的45個(gè)，其他的等待將來(lái)的功能擴(kuò)展。

F2812的中斷是3級(jí)中斷機(jī)制，分別是外設(shè)級(jí)，PIE級(jí)以及CPU級(jí)，對(duì)于某一個(gè)具體的外設(shè)中斷請(qǐng)求，任意一級(jí)的不許可，CPU最終都不會(huì)執(zhí)行該外設(shè)中斷。就像一個(gè)文件需要三級(jí)領(lǐng)導(dǎo)批示一樣，任意一級(jí)領(lǐng)導(dǎo)的不同意，都不能被送至上一級(jí)領(lǐng)導(dǎo)，更不可能得到最終的批準(zhǔn)，中斷機(jī)制的原理也是如此。F2812的中斷工作過(guò)程（1）外設(shè)級(jí)中斷假如在程序的執(zhí)行過(guò)程中，某一個(gè)外設(shè)產(chǎn)生了一個(gè)中斷事件，那么在這個(gè)外設(shè)的某個(gè)寄存器中與該中斷事件相關(guān)的中斷標(biāo)志位（IF=InterruptFlag）被置為1。此時(shí)，如果該中斷相應(yīng)的中斷使能位（IE=InterruptFlag）已經(jīng)被置位，也就是為1，外設(shè)就會(huì)向PIE控制器發(fā)出一個(gè)中斷請(qǐng)求。相反的，如果雖然中斷事件產(chǎn)生了，相應(yīng)的中斷標(biāo)志位也被置1了，但是該中斷沒(méi)有被使能（相應(yīng)的使能位為0），那么外設(shè)就不會(huì)向PIE發(fā)出中斷請(qǐng)求，但是相應(yīng)的中斷標(biāo)志位會(huì)一直保持置位狀態(tài)，直到用程序清楚它為止。當(dāng)然，在中斷標(biāo)志位保持在1的時(shí)候，一旦該中斷被使能了，那么外設(shè)立馬會(huì)向PIE發(fā)出中斷申請(qǐng)。以T1PINT為例：當(dāng)定時(shí)器T1的計(jì)寄存器T1CNT計(jì)數(shù)到和T1周期寄存器T1PINT的值匹配時(shí)（相等時(shí)），就產(chǎn)生了一個(gè)T1PINT事件，即T1的周期中斷。這時(shí)候，事件管理器EVA的中斷標(biāo)志寄存器A（EVAIFRA）中的第7位T1PINTFLAG被置為1，這時(shí)候如果EVA的中斷屏蔽寄存器A（EVAIMRA）中的第7位T1PINT的使能位是1，則EVA就會(huì)向PIE發(fā)出中斷請(qǐng)求，當(dāng)然，如果該位的值是0，也就是該中斷未被使能（被屏蔽），則EVA不會(huì)向PIE發(fā)出中斷請(qǐng)求，而且EVAIFRA中T1PINTFLAG位將一直保持為1，除非通過(guò)程序?qū)⑵淝宄?。需要注意的是，不管在什么情況下，外設(shè)寄存器中的中斷標(biāo)志位都必須手工清除。清除T1PINT標(biāo)志位的語(yǔ)句EvaRegs.EVAIFRA.bit.T1PINT=1;（1）外設(shè)級(jí)中斷舉例：（2）PIE級(jí)中斷當(dāng)外設(shè)把中斷請(qǐng)求提交給PIE模塊。PIE控制器中的每組都有一個(gè)中斷標(biāo)志寄存器PIEIFRx和中斷使能寄存器PIEIERx。每個(gè)寄存器的低8位對(duì)應(yīng)于8個(gè)外設(shè)中斷，高8位保留。例如T1PINT對(duì)應(yīng)于PIEIFR2的第4位和PIEIER2的第4位。因?yàn)镻IE模塊是多路復(fù)用的，那么每一組同一時(shí)間應(yīng)該只能是一個(gè)中斷被響應(yīng)，PIE是怎么做到的呢？PIE除了每組具有剛才的PIEIERx，PIEIFRx寄存器之外，還有一個(gè)PIEACK寄存器，它的低12位分別對(duì)應(yīng)著12個(gè)組，即INT1-INT12，高位保留。假如T1的周期中斷被響應(yīng)了，則PIEACK寄存器的第2位（對(duì)應(yīng)于INT2）就會(huì)被置位，并且一直保持直到手動(dòng)清除這個(gè)標(biāo)志位。當(dāng)CPU在響應(yīng)T1PNT的時(shí)候，PIEACK的第2位一直是1，這時(shí)候如果PIE2組內(nèi)發(fā)生其他的外設(shè)中斷，則暫時(shí)不會(huì)被PIE響應(yīng)送給CPU，必須等到PIEACK的第2位被復(fù)位之后，如果該中斷請(qǐng)求還存在，那么立馬由PIE控制塊將中斷請(qǐng)求送至CPU。所以，每個(gè)外設(shè)中斷被響應(yīng)之后，一定要對(duì)PIEACK的相關(guān)位進(jìn)行手動(dòng)服務(wù)，否則同組內(nèi)的其他中斷都不會(huì)被響應(yīng)。清除PIE中與T1PINT相關(guān)的應(yīng)答位的語(yǔ)句PieCtrl.PIEACK.bit.ACK2=1;

PIE中斷需注意的問(wèn)題將PIE級(jí)的中斷和外設(shè)級(jí)的中斷相比較之后發(fā)現(xiàn)，外設(shè)中斷的中斷標(biāo)志位是需要手工清除的，而PIE級(jí)的中斷標(biāo)志位都是自動(dòng)置位或者清除的。但是PIE多了一個(gè)PIEACK寄存器，相當(dāng)于一個(gè)同行的關(guān)卡，同一時(shí)間只能放一個(gè)中斷過(guò)去，只有等到這個(gè)中斷被響應(yīng)，給關(guān)卡一個(gè)放行命令之后，才能讓同組的下一個(gè)中斷過(guò)去，被CPU響應(yīng)。（3）CPU級(jí)CPU也有中斷標(biāo)志寄存器IFR和使能寄存器IER。當(dāng)某一個(gè)外設(shè)中斷請(qǐng)求通過(guò)PIE發(fā)送到CPU時(shí)，與INTx相關(guān)的中斷標(biāo)志位就會(huì)被置位。例如，T1的周期中斷T1PINT的請(qǐng)求到達(dá)CPU這邊時(shí)，與其相關(guān)的INT2的標(biāo)志位就會(huì)被置位，該標(biāo)志位就會(huì)被鎖存在IFR中，這時(shí)候，如果IER中的相關(guān)位被置位了，并且INTM的值為0，則中斷就會(huì)被CPU響應(yīng)。在T1PINT的例子里，當(dāng)IER的第2位即INT2被置位，INTM為0，則CPU就會(huì)響應(yīng)定時(shí)器T1的周期中斷。CPU接到了中斷的請(qǐng)求，就得暫停正在執(zhí)行的程序，轉(zhuǎn)而去響應(yīng)中斷程序，但是此時(shí)，它必須得做一些準(zhǔn)備工作，以便于執(zhí)行完中斷程序之后回過(guò)頭來(lái)還能找到原來(lái)的地方和原來(lái)的狀態(tài)。CPU會(huì)將相應(yīng)的IER和IFR位進(jìn)行清除，EALLOW也被清除，INTM被置位，就是不能響應(yīng)其他中斷了，CPU向其他中斷發(fā)出了通知，正在忙，沒(méi)空來(lái)處理你們的請(qǐng)求了，得等到處理完手上的中斷之后才能再來(lái)處理其他請(qǐng)求。然后，CPU會(huì)存儲(chǔ)返回地址并自動(dòng)保存相關(guān)的信息，例如將正在處理的數(shù)據(jù)放入堆棧等等，做好這些準(zhǔn)備工作之后，CPU會(huì)從PIE塊中取出對(duì)應(yīng)的中斷向量ISR，從而轉(zhuǎn)去執(zhí)行中斷子程序。TI例程中與中斷相關(guān)的幾個(gè)文件DSP28_PieCtrl.h，這個(gè)文件定義了和PIE相關(guān)的寄存器的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，我們對(duì)應(yīng)于相關(guān)寄存器的定義會(huì)發(fā)現(xiàn)，兩者是一樣的。

DSP28_PieVect.h,這個(gè)頭文件定義了PIE的中斷向量。DSP28_PieCtrl.c文件里只有1個(gè)函數(shù)，InitPieCtrl（），其作用是對(duì)PIE模塊進(jìn)行初始化的，例如在程序開(kāi)始