液壓缸的分類及基本計(jì)算講解學(xué)習(xí)

液壓缸的分類及基本計(jì)算

液壓缸可以看作是直線馬達(dá)(或擺動(dòng)馬達(dá))，其單位位移排量即為液壓缸的有效面積A。當(dāng)液壓缸的回油壓力為零且不計(jì)損失時(shí)，輸入液壓功率p·q等于輸出機(jī)械功率F·v。液壓缸有多種結(jié)構(gòu)，但根據(jù)其具體結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為活塞式、柱塞式和擺動(dòng)式三類基本形式，除此以外，還有在基本形式上發(fā)展起來的各種特殊用途的組合液壓缸。ysu-2010液壓缸的分類1、單作用活塞式液壓缸

單向液壓驅(qū)動(dòng)，回程靠自重、彈簧或其它外力。2、單作用柱塞式液壓缸

柱塞較粗，受力較好，穩(wěn)定性好，單向進(jìn)油驅(qū)動(dòng)，回程靠外力。3、單作用伸縮式液壓缸

液壓油進(jìn)入后，將活塞從大到小逐節(jié)推出，然后靠自重從小到大逐節(jié)縮回，這種液壓缸的特點(diǎn)是缸筒短，伸出長。缸筒不受安裝位置所限。例：自卸汽車

點(diǎn)擊播放動(dòng)畫ysu-2010

4、雙作用單活塞桿液壓缸

雙向液壓驅(qū)動(dòng)，往復(fù)速度、力不等。5、差動(dòng)液壓缸

差動(dòng)液壓缸主要是靠油路的連接方式構(gòu)成差動(dòng)。可加大活塞桿的伸出速度，推力相應(yīng)減小。6、雙桿雙作用液壓缸

可實(shí)現(xiàn)等速往復(fù)運(yùn)動(dòng)。7、雙作用伸縮式液壓缸它是自卸汽車所用的雙作用伸縮液壓缸，由一節(jié)活塞缸和一節(jié)柱塞缸組成。點(diǎn)擊圖片播放動(dòng)畫動(dòng)畫CAI.exe點(diǎn)擊播放動(dòng)畫點(diǎn)擊播放動(dòng)畫ysu-20108、串聯(lián)液壓缸

小直徑的液壓缸獲得大的作用面積，提高牽引力。9、增壓液壓缸

從低壓系統(tǒng)可獲得高壓系統(tǒng)的能力。10、多位液壓缸可獲得幾個(gè)長度準(zhǔn)確的行程，例如，用于排擋、換擋。

點(diǎn)擊播放動(dòng)畫ysu-2010

11、單葉片擺動(dòng)液壓缸

回轉(zhuǎn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，最大擺角300。12、雙葉片擺動(dòng)液壓缸

回轉(zhuǎn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，最大擺角150。

13、齒條液壓缸原理演示ysu-2010缸固定

3.1.1活塞式液壓缸活塞式液壓缸可分為雙桿式和單桿式兩種結(jié)構(gòu)形式，其安裝方式有缸筒固定和活塞桿固定兩種形式。液壓缸的基本參數(shù)：液壓缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)的速度v和牽引力F。3.1.1.1雙桿活塞式液壓缸

圖3.1所示為雙桿活塞式液壓缸的工作原理圖。當(dāng)兩活塞桿直徑相同，供油壓力和流量不變時(shí)，活塞式液壓缸在兩個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)速度和推力都相等，即原理演示ysu-2010缸固定式中v——液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度(m／s)；

F——液壓缸的推力(N)；

ηv——液壓缸的容積效率；ysu-2010ηm——液壓缸的機(jī)械效率；

q——液壓缸的流量(m3／s)；

A——液壓缸的有效工作面積(m2)，也可看成單位位移排量(m3／m)；p1——進(jìn)油壓力(Pa)；

p2——回油壓力(Pa)；D——活塞直徑，即缸筒直徑(m)；

d——活塞桿直徑(m)。這種液壓缸常用于要求往返運(yùn)動(dòng)速度相同的場(chǎng)合。

缸固定ysu-2010圖3.1(b)為活塞桿固定式結(jié)構(gòu)，當(dāng)液壓缸的左腔進(jìn)油時(shí)，推動(dòng)缸體向左移動(dòng)，右腔回油；反之，當(dāng)液壓缸的右腔進(jìn)油時(shí)，缸體則向右運(yùn)動(dòng)。b）桿固定a)缸固定圖3.1(a)為缸體固定式結(jié)構(gòu)，當(dāng)液壓缸的左腔進(jìn)油，推動(dòng)活塞向右移動(dòng)，右腔活塞桿向外伸出，左腔活塞桿向內(nèi)縮進(jìn)，液壓缸右腔油液回油箱；反之，活塞反向運(yùn)動(dòng)。這類液壓缸常用于中小型設(shè)備中。原理演示ysu-2010

3.1.1.2單桿活塞式液壓缸

圖3.2所示為雙作用單活塞桿液壓缸，活塞桿只從液壓缸的一端伸出，液壓缸的活塞在兩腔有效作用面積不相等，當(dāng)向液壓缸兩腔分別供油，且壓力和流量都不變時(shí)，活塞在兩個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)速度和推力都不相等，即運(yùn)動(dòng)具有不對(duì)稱性。ysu-2010如圖所示，當(dāng)無桿腔進(jìn)油時(shí)，活塞的運(yùn)動(dòng)速度v1和推力F1分別為ysu-2010如圖3.2(b)所示，當(dāng)有桿腔進(jìn)油時(shí)，活塞的運(yùn)動(dòng)速度v2和推力F2分別為比較上述各式，可以看出v2>v1,F1>F2;液壓缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)的速度比為上式表明，活塞桿直徑愈小，速度比愈接近1，液壓缸在兩個(gè)方向上的速度差值就愈小。ysu-2010如圖3.3所示，當(dāng)單桿活塞缸兩腔同時(shí)通入壓力油時(shí)，由于無桿腔有效作用面積大于有桿腔的有效作用面積，使得活塞向右的作用力大于向左的作用力，因此，活塞向右運(yùn)動(dòng)，活塞桿向外伸出；與此同時(shí)，又將有桿腔的油液擠出，使其流進(jìn)無桿腔，從而加快了活塞桿的伸出速度，單活塞桿液壓缸的這種連接方式被稱為差動(dòng)連接。在差動(dòng)連接時(shí)，有桿腔排出流量進(jìn)入無桿腔，根據(jù)流量連續(xù)性方程可導(dǎo)出液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度v3為原理演示ysu-2010在忽略兩腔連通油路壓力損失的情況下，差動(dòng)連接液壓缸的推力F3為由上兩式可知，差動(dòng)連接時(shí)，液壓缸的有效作用面積是活塞桿的橫截面積，與非差動(dòng)連接無桿腔進(jìn)油工況相比，在輸入油壓力和流量不變的條件下，活塞桿伸出速度較大，而推力較小。實(shí)際應(yīng)用中，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)常通過控制閥來改變單活塞桿液壓缸的油路連接，使它有不同的工作方式，從而獲得快進(jìn)+工進(jìn)+快退的工作循環(huán)。差動(dòng)連接是在不增加液壓泵容量和功率的條件下，實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)的有效辦法。ysu-2010[例題3.1]已知單活塞桿液壓缸的缸筒內(nèi)徑D=100mm，活塞桿直徑d=70mm，進(jìn)入液壓缸的流量q=25L／min，壓力p1=2MPa，p2=0液壓缸的容積效率和機(jī)械效率分別為0.98、0.97，試求在圖3.2和圖3.3所示的三種工況下，液壓缸可推動(dòng)的最大負(fù)載和運(yùn)動(dòng)速度各是多少?并給出運(yùn)動(dòng)方向。ysu-2010ysu-2010ysu-20103.1.2柱塞式液壓缸活塞式液壓缸應(yīng)用非常廣泛，但這種液壓缸由于缸孔加工精度要求很高，當(dāng)行程較長時(shí)，加工難度大，使得制造成本增加。在生產(chǎn)實(shí)際中，某些場(chǎng)合所用的液壓缸并不要求雙向控制，柱塞式液壓缸正是滿足了這種使用要求的一種價(jià)格低廉的液壓缸。如圖3.4(a)所示，柱塞缸由缸筒、柱塞、導(dǎo)套、密封圈和壓蓋等零件組成，柱塞和缸筒內(nèi)壁不接觸，因此缸筒內(nèi)孔不需精加工，工藝性好，成本低。

ysu-2010單一的柱塞缸只能制成單作用缸，如果要獲得雙向運(yùn)動(dòng)，可采用圖3.4(b)所示的復(fù)合式柱塞缸結(jié)構(gòu)，即將兩柱塞液壓缸成對(duì)使用，每個(gè)柱塞缸控制一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。柱塞缸的柱塞端面是受壓面，其面積大小決定了柱塞缸的輸出速度和推力。為保證柱塞缸有足夠的推力和穩(wěn)定性，一般柱塞較粗，重量較大，水平安裝時(shí)易產(chǎn)生單邊磨損，故柱塞缸適宜于垂直安裝使用。為減輕柱塞的重量，有時(shí)制成空心柱塞。柱塞缸結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，常用于工作行程較長的場(chǎng)合，如大型拉床，礦用液壓支架等。ysu-2010擺動(dòng)式液壓缸輸出轉(zhuǎn)矩，并實(shí)現(xiàn)往復(fù)擺動(dòng)，有時(shí)也稱為擺動(dòng)馬達(dá)，在結(jié)構(gòu)上有單葉片和雙葉片兩種形式，如圖3.5所示。單葉片式擺動(dòng)液壓缸由定子塊1、缸體2、擺動(dòng)軸3、葉片4、左右支承盤和左右蓋板等主要零件組成。定子塊固定在缸體上，葉片和擺動(dòng)軸固連在一起。當(dāng)兩油口相繼通以壓力油時(shí)，葉片即帶動(dòng)擺動(dòng)軸作往復(fù)擺動(dòng)。

3.1.3擺動(dòng)式液壓缸ysu-2010根據(jù)能量守恒原理，得輸出角速度為當(dāng)考慮到機(jī)械效率時(shí)，單葉片缸的擺動(dòng)軸輸出轉(zhuǎn)矩為式中D—缸體內(nèi)孔直徑(m)；

d—擺動(dòng)軸直徑(m)；

b—葉片寬度(m)。V—每轉(zhuǎn)排量，p1qp2ysu-2010單葉片擺動(dòng)液壓缸的擺角一般不超過280°，雙葉片擺動(dòng)液壓缸的擺角一般不超過150°。當(dāng)輸入壓力和流量不變時(shí)，雙葉片擺動(dòng)液壓缸擺動(dòng)軸輸出轉(zhuǎn)矩是相同參數(shù)單葉片擺動(dòng)缸的兩倍，而擺動(dòng)角速度則是單葉片的一半，擺動(dòng)缸結(jié)構(gòu)緊湊，輸出轉(zhuǎn)矩大，但密封困難，一般只用于中、低壓系統(tǒng)中往復(fù)擺動(dòng)、轉(zhuǎn)位或間歇運(yùn)動(dòng)的地方。組合式液壓缸ysu-2010[例3.2]如圖3.5所示單葉片擺動(dòng)液壓缸，供油壓力p1＝10MPa，流量q=25L／min，回油壓力p2=0.5MPa，D=100mm，d＝40mm，若輸出軸的角速度為7rad／s，擺動(dòng)液壓缸的容積效率和機(jī)械效率分別為0.96和0.98，求擺動(dòng)液壓缸的葉片寬度和輸出扭矩是多少?[解]p1qp2ysu-20103.1.4組合式液壓缸上述為液壓缸的三種基本形式，為滿足特定的需要，還可以在這三種基本液壓缸的基礎(chǔ)上構(gòu)成各種組合式液壓缸。3.1.4.1增壓缸增壓缸也稱增壓器，它能將輸入的低壓油轉(zhuǎn)變?yōu)楦邏河凸┮簤合到y(tǒng)中的高壓支路使用，增壓缸如圖所示。ysu-2010它由有效面積為A1的大液壓缸和有效作用面積為A2的小液壓缸在機(jī)械上串聯(lián)而成，大缸作為原動(dòng)缸，輸入壓力為p1，小缸作為輸出缸，輸出壓力為p2。若不計(jì)摩擦力，根據(jù)力平衡關(guān)系，可有如下等式：圖3.6增壓液壓缸比值A(chǔ)1／A2稱為增壓比，由于A1／A2>1，壓力p2被放大，從而起到增壓的作用。ysu-20103.1.4.2多級(jí)缸多級(jí)缸又稱伸縮缸．它由兩級(jí)或多級(jí)活塞缸套裝而成，如圖所示。ysu-2010

前一級(jí)缸的活塞桿就是后一級(jí)缸的缸套，活塞伸出的順序是從大到小，相應(yīng)的推力也是從大到小，而伸出的速度則是由慢變快。空載縮回的順序一般是從小活塞到大活塞，收縮后液壓缸總長度較短，占用空間較小，結(jié)構(gòu)緊湊。多級(jí)缸適用于工程機(jī)械和其它行走機(jī)械，如起重機(jī)伸縮臂、車輛自卸等。多級(jí)伸縮缸ysu-20103.1.4.3齒條活塞缸齒條活塞缸由帶有齒條桿的雙活塞缸和齒輪齒條機(jī)構(gòu)組成，如圖所示。齒條活塞往復(fù)移動(dòng)帶動(dòng)齒輪9并驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸10往復(fù)擺動(dòng)，它多用于自動(dòng)線、組合機(jī)床等轉(zhuǎn)位或分度機(jī)構(gòu)中。圖3.8齒條活塞液壓缸的結(jié)構(gòu)圖1-緊固螺帽;2-調(diào)節(jié)螺釘;3-端壁；4-墊圈;5-O形密封圈;6-擋圈;7-缸套;8-齒條活塞;9-齒輪;10-傳動(dòng)軸;11-缸體;12-螺釘原理演示ysu-20103.2液壓缸的結(jié)構(gòu)液壓缸通常由后端蓋、缸筒、活塞桿、活塞組件、前端蓋等主要部分組成；為防止油液向液壓缸外泄漏或由高壓腔向低壓腔泄漏，在缸筒與端蓋、活塞與活塞桿、活塞與缸筒、活塞桿與前端蓋之間均設(shè)置有密封裝置，在前端蓋外側(cè)，還裝有防塵裝置；為防止活塞快速退回到行程終端時(shí)撞擊缸蓋，液壓缸端部還設(shè)置緩沖裝置；有時(shí)還需設(shè)置排氣裝置。ysu-2010圖3.9為雙作用單活塞桿液壓缸的結(jié)構(gòu)圖，該液壓缸主要由缸底1、缸筒6、缸蓋10、活塞4、活塞桿7和導(dǎo)向套8等組成；缸筒一端與缸底焊接，另一端與缸蓋采用螺紋連接。活塞與活塞桿采用卡鍵連接，為了保證液壓缸的可靠密封，在相應(yīng)位置設(shè)置了密封圈3、5、9、11和防塵圈12。下面對(duì)液壓缸的結(jié)構(gòu)具體分析。ysu-20103.2.1缸體組件

缸體組件與活塞組件形成的密封容腔承受油壓作用，因此，缸體組件要有足夠的強(qiáng)度，較高的表面精度可靠的密封性。ysu-20103.2.1.1缸筒與端蓋的連接形式常見的缸體組件連接形式如圖3.10所示。(1)法蘭式連接，結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，連接可靠，它是常用的一種連接形式。環(huán)焊法蘭(2)半環(huán)式連接，分為外半環(huán)連接和內(nèi)半環(huán)連接兩種連接形式，半環(huán)連接工藝性好，連接可靠，結(jié)構(gòu)緊湊，但削弱了缸筒強(qiáng)度。ysu-2010(3)螺紋式連接，有外螺紋連接和內(nèi)螺紋連接兩種，其特點(diǎn)是體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，一般用于要求外形尺寸小、重量輕的場(chǎng)合。(4)拉桿式連接，結(jié)構(gòu)簡單，工藝性好，通用性強(qiáng)。適用于長度不大的中、低壓液壓缸。(5)焊接式連接，強(qiáng)度高，制造簡單，但焊接時(shí)易引起缸筒變形。ysu-2010

3.2.1.2缸筒、端蓋和導(dǎo)向套的基本要求缸筒是液壓缸的主體，其內(nèi)孔一般采用鏜削、絞孔、滾壓或珩磨等精密加工工藝制造，要求表面粗糙度在0.1～0.4μm，使活塞及其密封件、支承件能順利滑動(dòng)，從而保證密封效果，減少磨損；缸筒要承受很大的液壓力，因此，應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度。端蓋裝在缸筒兩端，與缸筒形成封閉油腔，同樣承受很大的液壓力，因此，端蓋及其連接件都應(yīng)有足夠的強(qiáng)度。設(shè)計(jì)時(shí)既要考慮強(qiáng)度，又要選擇工藝性較好的結(jié)構(gòu)形式。ysu-2010導(dǎo)向套對(duì)活塞桿或柱塞起導(dǎo)向和支承作用。如果不設(shè)導(dǎo)向套，直接用端蓋孔導(dǎo)向，這種結(jié)構(gòu)簡單，但磨損后必須更換端蓋。3.2.2活塞組件

活塞組件由活塞、活塞桿和連接件等組成。隨液壓缸的工作壓力、安裝方式和工作條件的不同，活塞組件有多種結(jié)構(gòu)形式。ysu-2010

3.2.2.1活塞與活塞桿的連接形式如圖所示，活塞與活塞桿的連接最常用的有：螺紋式連接如圖(a)所示，結(jié)構(gòu)簡單，裝拆方便，但一般需備螺母防松裝置；半環(huán)式連接如圖(b)所示，連接強(qiáng)度高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝拆不便，半環(huán)連接多用于高壓和振動(dòng)較大的場(chǎng)合。ysu-20103.2.2.2活塞組件的密封活塞裝置主要用來防止液壓油的泄漏，良好的密封是液壓缸傳遞動(dòng)力、正常動(dòng)作的保證，根據(jù)兩個(gè)需要密封的耦合面間有無相對(duì)運(yùn)動(dòng)，可把密封分為動(dòng)密封和靜密封兩大類。設(shè)計(jì)或選用密封裝置的基本要求是具有良好的密封性能，并隨壓力的增加能自動(dòng)提高密封性，除此以外，摩擦阻力要小、耐油、抗腐蝕、耐磨、壽命長、制造簡單、拆裝方便。常見的密封方法有以下幾種。ysu-2010(1)間隙密封間隙密封是依靠相對(duì)運(yùn)動(dòng)零件配合面間的微小間隙來防止泄漏，由環(huán)形縫隙軸向流動(dòng)理論可知，泄漏量與間隙的三次方成正比，因此可用減小間隙的辦法來減小泄漏。一般間隙為0.01～0.05mm，這就要求配合面有很高的加工精度。在活塞的外圓表面一般開幾道寬0.3~0.5mm、深0.5~lmm、間距2~5mm的環(huán)形溝槽，稱平衡槽，其作用如下:間隙密封ysu-2010(a)使活塞具有自位性能，由于活塞的幾何形狀和同軸度誤差，工作壓力油在密封間隙中的不對(duì)稱分布將形成一個(gè)徑向不平衡力，稱為液壓卡緊力，將使摩擦力增大，開平衡槽后，使得徑向油壓力趨于平衡，使活塞能夠自動(dòng)對(duì)中，減小了摩擦力；(b)由于同心環(huán)縫的泄漏要比偏心環(huán)縫小得多，活塞的對(duì)中減少了油液的泄漏量，提高了密封性能；間隙密封(c)自潤滑作用，油液儲(chǔ)存在平衡槽內(nèi)，使活塞能自動(dòng)潤滑。間隙密封的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、摩擦力小、耐用，但對(duì)零件的加工精度要求較高，且難以完全消除泄漏。只適用于低壓、小直徑的快速液壓缸。ysu-2010

(2)活塞環(huán)密封活塞環(huán)密封依靠裝在活塞環(huán)形槽內(nèi)的彈性金屬環(huán)緊貼缸筒內(nèi)壁實(shí)現(xiàn)密封，如圖所示。它的密封效果較間隙密封好，適用的壓力和溫度范圍很寬，能自動(dòng)補(bǔ)償磨損和溫度變化的影響，能在高速條件下工作，摩擦力小，工作可靠，壽命長，但不能完全密封?；钊h(huán)的加工復(fù)雜，缸筒內(nèi)表面加工精度要求高，一般用于高壓、高速和高溫的場(chǎng)合。圖3．12活塞環(huán)密封l-缸筒;2-螺母;3-活塞;4-活塞桿;5-活塞環(huán)ysu-2010

(3)密封圈密封密封圈密封是液壓系統(tǒng)中應(yīng)用最廣泛的一種密封，密封圈有O形、V形、Y形及組合式等數(shù)種，其材料為耐油橡膠、尼龍、聚氨酯等。①O形密封圈O形密封圈的截面為圓形，主要用于靜密封和速度較低的滑動(dòng)密封，其結(jié)構(gòu)簡單緊湊，安裝方便，價(jià)格便宜，可在-40～120°C的溫度范圍內(nèi)工作。O形圈密封的原理如圖所示，O形圈裝入密封槽后，其截面受到壓縮后變形。普通型ysu-2010在無液壓力時(shí)，靠O形圈的彈性對(duì)接觸面產(chǎn)生預(yù)接觸壓力，實(shí)現(xiàn)初始密封，當(dāng)密封腔充入壓力油后，在液壓力的作用下，O形圈擠向槽一側(cè)，密封面上的接觸壓力上升，提高了密封效果。任何形狀的密封圈在安裝時(shí)，必須保證適當(dāng)?shù)念A(yù)壓縮量，過小不能密封，過大則摩擦力增大，且易于損壞，因此，安裝密封圈的溝槽尺寸和表面精度必須按有關(guān)手冊(cè)給出的數(shù)據(jù)嚴(yán)格保證。普通型ysu-2010在動(dòng)密封中，當(dāng)壓力大于10MPa時(shí)，O形圈就會(huì)被擠入間隙中而損壞，為此需在O形圈低壓側(cè)設(shè)置聚四氟乙烯或尼龍制成的擋圈，其厚度為1.25～2.5mm，雙向受高壓時(shí)，兩側(cè)都要加擋圈，其結(jié)構(gòu)如圖所示。擋圈型ysu-2010②V形密封圈V形圈的截面為V形，如圖所示，V形密封裝置是由壓環(huán)、V形圈和支承環(huán)組成。當(dāng)工作壓力高于10MPa時(shí)，可增加V形圈的數(shù)量，提高密封效果。安裝時(shí)，V形圈的開口應(yīng)面向壓力高的一側(cè)。V形圈密封性能良好，耐高壓，壽命長，主要用于活塞桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)密封，它適宜在工作壓力p>50MPa、溫度-40~80℃的條件下工作。壓環(huán)V型圈擋圈型ysu-2010③Y形密封圈Y形密封圈的截面為Y形，屬唇形密封圈。它是一種密封性、穩(wěn)定性和耐壓性較好，摩擦阻力小，壽命較長的密封圈，故應(yīng)用很普遍。Y形圈主要用于往復(fù)運(yùn)動(dòng)的密封，根據(jù)截面長寬比例的不同，Y形圈可分為寬斷面和窄斷面兩種形式；寬斷面Y形圈一般適用于工作壓力p<20MPa。窄斷面Y形圈一般適用于工作壓力p<32MPa。圖3.15所示為寬斷面Y形密封圈。Y型圈帶支撐的Y型圈ysu-2010Y形圈的密封作用取決于它的唇邊對(duì)耦合圓的緊密接觸程度，在壓力油作用下，唇邊對(duì)耦合面產(chǎn)生較大的接觸壓力，從而達(dá)到密封的目的；當(dāng)液壓力升高時(shí)，唇邊與藕合面貼得更緊，接觸壓力更高，密封性能更好。Y形圈安裝時(shí)，唇口端面應(yīng)對(duì)著壓力高的一側(cè)，當(dāng)壓力變化較大、滑動(dòng)速度較高時(shí)，要使用支承環(huán)，以固定密封圈，如圖3.15(b)所示。Y型圈帶支撐的Y型圈ysu-20103.2.3緩沖裝置當(dāng)液壓缸拖動(dòng)負(fù)載的質(zhì)量較大、速度較高時(shí)，一般應(yīng)在液壓缸中設(shè)緩沖裝置，必要時(shí)還需在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中設(shè)緩沖回路，以免在行程終端發(fā)生過大的機(jī)械碰撞，導(dǎo)致液壓缸損壞。緩沖的原理是當(dāng)活塞或缸筒接近行程終端時(shí)，在排油腔內(nèi)增大回油阻力，從而降低液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度，避免活塞與缸蓋相撞。液壓缸中常用的緩沖裝置如圖所示。圖3．16液壓缸緩沖裝置(a)圓柱形環(huán)隙式;(b)圓錐形環(huán)隙式;(c)可變節(jié)流槽式;(d)可調(diào)節(jié)流孔式y(tǒng)su-20103.2.3.1圓柱形環(huán)隙式緩沖裝置如圖(a)，當(dāng)緩沖柱塞進(jìn)入缸蓋上的內(nèi)孔時(shí)，缸蓋和緩沖活塞間形成緩沖油腔，被封閉油液只能從環(huán)形間隙δ排出，產(chǎn)生緩沖壓力，從而實(shí)現(xiàn)減速緩沖。這種裝置結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，所以在系列化的成品液壓缸中多采用這種緩沖裝置。演示(a)圓柱形環(huán)隙式y(tǒng)su-20103.2.3.2圓錐形環(huán)隙式緩沖裝置如圖(b)，由于緩沖柱塞為圓錐形，所以緩沖環(huán)形間隙δ隨位移量而改變；即節(jié)流面積隨緩沖行程的增大而縮小，使機(jī)械能的吸收較均勻，其緩沖效果較好。(b)圓錐形環(huán)隙式y(tǒng)su-20103.2.3.3可變節(jié)流槽式緩沖裝置如圖3.16(c)，在緩沖柱塞上開有由淺漸深的三角節(jié)流槽，節(jié)流面積隨著緩沖行程的增大而逐漸減小，緩沖壓力變化平緩。(c)可變節(jié)流槽式y(tǒng)su-20103.2.3.4可調(diào)節(jié)流孔式緩沖裝置如圖3.16(d)，在緩沖過程中，緩沖腔油液經(jīng)小孔節(jié)流排出，調(diào)節(jié)節(jié)流孔的大小，可控制緩沖腔內(nèi)緩沖壓力的大小，以適應(yīng)液壓缸不同的負(fù)載和速度工況對(duì)緩沖的要求，同時(shí)當(dāng)活塞反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，高壓油從單向閥進(jìn)入液壓缸內(nèi)，活塞也不會(huì)因推力不足而產(chǎn)生啟動(dòng)緩慢或困難等現(xiàn)象。(d)可調(diào)節(jié)流孔式y(tǒng)su-20103.2.4排氣裝置液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中往往會(huì)混入空氣，使系統(tǒng)工作