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第1章緒論1.1世界包裝工業(yè)發(fā)展趨多樣化隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人們生活水平的提高,商品的包裝愈顯重要。當(dāng)今包裝工業(yè)的發(fā)展異常迅猛,有關(guān)資料表明,全球包裝材料與容器消費市場規(guī)模,2000年達(dá)到約6000億美元。美國的包裝材料與容器消費金額超過了2212億美元,領(lǐng)先于其他國家。德國包裝消費市場規(guī)模僅次于美國、日本,是西歐規(guī)模最大和全球第三大包裝消費國。當(dāng)今包裝工業(yè)發(fā)展最重要的一個方面是包裝市場的國際化、包裝業(yè)發(fā)展的全球化。目前,世界包裝工業(yè)的發(fā)展趨勢正朝著多樣化、多功能、高效率、利環(huán)保的方向發(fā)展。包裝生產(chǎn)趨向多樣化現(xiàn)今包裝界為適合消費者需求的變化,生產(chǎn)趨向多樣化。以食品工業(yè)為例,由于當(dāng)今美國人對食品的消費需求已向多規(guī)格、多樣化、特色化方向變化,因此食品加工業(yè)已將費用投向開發(fā)具有更加靈活和機動能力的包裝線上。以往開發(fā)一種新的包裝產(chǎn)品通常需要2至3年,現(xiàn)只需半年就能讓新產(chǎn)品上市。這充分說明,美國包裝界開發(fā)新品種、新產(chǎn)品的速度快、時間短。同時,美國包裝界致力于為消費者提供更方便的包裝。據(jù)美國人口調(diào)查局預(yù)測,到2025年,美國人口將進(jìn)入高齡化,美國包裝界充分考慮到老年消費者對于包裝品潛在的需求,開始研制適應(yīng)未來老齡化社會特點的產(chǎn)品包裝,如帶有拉鏈?zhǔn)降姆馍w、便于開啟的金屬頂蓋、雙指拉環(huán)等。包裝趨向多功能為確保消費者的安全,包裝趨向為多種產(chǎn)品所利用,最顯著的是防盜開封口包裝。美國制藥業(yè)最先采用了防盜開封口包裝,近年藥品的多樣化,更加使防盜開封口包裝有增無減?,F(xiàn)在,這種確保產(chǎn)品品質(zhì)的安全包裝,已經(jīng)應(yīng)用于食品加工業(yè)。商品包裝被看做是有利于促銷的媒介,這已成為包裝界的共識。據(jù)市場調(diào)查表明,由于有七成的消費者是就近購物,因此零售包裝成為影響促銷的重要因素。消費者比較喜歡有金屬箔的包裝,賞心悅目的圖案包裝,可以提高包裝產(chǎn)品自身價值的商品標(biāo)簽以及產(chǎn)品的形態(tài)、規(guī)格、式樣、重量多樣化的包裝設(shè)計。包裝趨向大量使用多功能的信息標(biāo)貼系統(tǒng)為迎合美國政府和消費者的需求,美國包裝界趨向大量使用信息標(biāo)貼系統(tǒng)。由于政府要求包裝產(chǎn)品標(biāo)有營養(yǎng)成分使用說明、條碼,從而促使標(biāo)貼系統(tǒng)朝向具有多功能信息方向發(fā)展。包裝設(shè)計朝著符合國際標(biāo)準(zhǔn)的趨勢為了參與全球市場的競爭,美國各企業(yè)都致力于從包裝材料、設(shè)備、銷售等方面尋求對全球市場具有特色的產(chǎn)品包裝。包裝制造商們正致力于制定一項政策,使之符合設(shè)計師們所強調(diào)的國際標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)展趨勢。包裝設(shè)備的開發(fā)向多用途、高效率方向發(fā)展種種信息表明,包裝機械廠商越來越注重開發(fā)快速、成本較低的包裝設(shè)備,未來的發(fā)展趨勢是設(shè)備更小型、更靈活機動的機器,更趨向多用途、高效率。74%的廠商認(rèn)為這種趨勢對節(jié)約時間和降低成本有利,因為包裝界所追求的是組合化、簡潔化、可移動的包裝設(shè)備。在包裝機械自動化方面,自動化操作程序已應(yīng)用于更多的先進(jìn)包裝系統(tǒng)中。如PLG設(shè)備數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)的作用,代表了先進(jìn)包裝的走向及自動檢驗系統(tǒng)的應(yīng)用等。為確保高水準(zhǔn)的生產(chǎn)力,高效率的自動化系統(tǒng)是必不可少的。為了使包裝材料和包裝系統(tǒng)總成本得到降低,包裝工業(yè)使用較輕的材料來減少裝運成本,采用特殊設(shè)計的組件、系統(tǒng)來縮短生產(chǎn)時間,同時與供應(yīng)商朝著以最少的用料提供多種包裝作業(yè)的目標(biāo)努力。包裝界正著眼于如何減少操作工序中的包裝廢棄物、所需的人工、如何從流通系統(tǒng)降低庫存與搬運成本等等。包裝廢棄物的再生利用與經(jīng)濟(jì)可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略同步據(jù)統(tǒng)計,世界年包裝總額近5512億美元,根據(jù)美國農(nóng)業(yè)部測算,每消費1美元的食品包含8%的包裝。包裝有功也有過,有的包裝廢棄物嚴(yán)重地污染著人們的生存環(huán)境。在一些發(fā)達(dá)國家,包裝廢棄物已占生活垃圾體積的60%左右。為了消除包裝廢棄物給人們帶來的危害,保護(hù)環(huán)境,包裝回收再生利用業(yè)在國外應(yīng)運而生,并且飛速發(fā)展。為促進(jìn)包裝回收再利用業(yè)的發(fā)展,各國政府一是制定法律法規(guī),強化對包裝的回收再利用;二是加強環(huán)保教育,增強全民的環(huán)保意識;三是加大投入,使廢棄物的再生利用與經(jīng)濟(jì)可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略同步。歐美日等發(fā)達(dá)國家均頒布法令,要求產(chǎn)品制造商、進(jìn)口商與零售商,必須負(fù)起包裝回收再利用與再制造的責(zé)任。隨著環(huán)保治理的進(jìn)一步加大,包裝回收利用工業(yè)也將獲得進(jìn)一步發(fā)展。1.2包裝機械發(fā)展新趨向隨著國家經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人們生活方式的變化,國際國內(nèi)包裝機械市場競爭日趨激烈,產(chǎn)品營銷成敗除了必須注重產(chǎn)品本身的質(zhì)量外,包裝質(zhì)量也是關(guān)鍵因素之一。世界包裝工業(yè)正在實行強強聯(lián)合,是包裝材料、包裝產(chǎn)品有了新發(fā)展。中國加入WTO之后,為我國民族包裝業(yè)帶來了機遇,同時也增加了壓力。我們必須審時度勢,趕上國際包裝業(yè)發(fā)展趨勢。機械功能多元化工商業(yè)產(chǎn)品已趨向精致化和多元化,包裝機種也開始向多元化、彈性化和具有多種切換功能的方向發(fā)展,以適應(yīng)市場的需求。結(jié)構(gòu)設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)化、模組化充分利用原有機型模組化設(shè)計,可在短時間內(nèi)轉(zhuǎn)換新機型??刂浦悄芑刂破魇菣C械的大腦,也就是下達(dá)動作命令的主要設(shè)備。目前包裝機械廠家普遍采用PLC控制。結(jié)構(gòu)運動高精度化結(jié)構(gòu)設(shè)計及結(jié)構(gòu)運動控制等事關(guān)包裝機械的性能,可通過馬達(dá)、編碼器及數(shù)字控制(NC)、動力負(fù)載控制(PCC)等高精密控制器來完成,并適度的進(jìn)行產(chǎn)品延伸,朝高科技產(chǎn)業(yè)的方向來研發(fā)包裝設(shè)備。1.2.1包膜機簡介包膜機又稱包裝機,它是利用拉伸膜被拉伸后產(chǎn)生的張力,拉伸膜拉得愈長,回彈力愈強,緊緊把貨物裹住,達(dá)到棧板打包的最佳效果。廣州市中興新包裝材料有限公司的預(yù)拉伸式轉(zhuǎn)盤型棧板-伸縮膜包裝機SM-1517和SM-2517,能實現(xiàn)緩慢起動、停止、膠膜拉力控制和多功能包裝方式等功能,并具有自保開關(guān)裝置、局部加緊包裝裝置、膠膜自動斷裂裝置。伸縮膜包裝機YP-8150和YP-8156,還具有光電開關(guān)檢測裝置。臺灣北峰精機工業(yè)有限公司的無段預(yù)延伸棧板包膜機PLUS-800,轉(zhuǎn)盤具有緩沖啟動及緩沖定位停止功能,膠膜座升降速度可無段調(diào)整,在包裝作業(yè)中可設(shè)定中間加強捆包圈數(shù)功能。在包裝作業(yè)中,如膠膜用完或斷膜時,該機器將會即刻停止運轉(zhuǎn),并且蜂鳴警告。該機型采用PLC可編程序控制器,操作電壓為24V,該機型結(jié)構(gòu)精密,能將任何廠牌拉伸膜拉長全極限,并測出破斷點,再將破斷點明白顯示在刻度盤上,讓操作者依各廠不同的延伸率做最有利的調(diào)整,以達(dá)到又緊又省的包裝目的。1.2.2包裝膜材料簡介PVC熱縮膜此產(chǎn)品為筒狀膜,它的收縮比率為:橫向:40%—45%,縱向:20%—25%。折徑從22MM至710MM,厚度(單層):從0.02MM—0.05MM。適用于食品、日用品、藥品、紡織品、文具、書刊、玩具、音像制品等外包裝。POF-C3多層共擠環(huán)保熱縮包裝膜其主要特點為:A.環(huán)保無毒。由于采用無毒環(huán)保材料,其產(chǎn)品符合美國FDA與USDA標(biāo)準(zhǔn),廢料處理沒有二次污染,是當(dāng)今世界塑料包裝膜換代產(chǎn)品。B.收縮自如,低溫柔軟。熱收縮率可達(dá)60%,對各類異型產(chǎn)品具有恰倒好處,完美無暇的能力,在低溫攝氏零下40度仍能保持柔軟。C.高度透明,晶瑩光澤。清晰透明度高,光澤度好,且彈力大。D.密封包裝,防塵阻溫。因三層復(fù)合產(chǎn)生的獨特隔氧層,不透氣,不透溫。輕薄堅韌,集體包裝,適用廣泛。機械強度好,撕裂強度大,可做任何商品多體或成套包裝,適用于食品,冷凍品,日用品,藥品,紡織品,文具,書刊,玩具,音像帶,盤等包裝。3.PE拉伸膜PE拉伸膜(又稱纏繞膜)具有較高的拉伸強度、抗撕裂強度,并具有良好的自粘性,因此能使物體裹成一個整體,防止運輸時散落倒塌。該膜具有優(yōu)良的透明性。包裹物體美觀大方,并能使物體防水、防塵、防損壞。該膜廣泛用于貨物托盤包裝,如電子、建材、化工、金屬制品、汽車配件、電線電纜、日用品、食品等行業(yè)的捆裹包裝。表1-1給出了PE拉伸膜常用規(guī)格。表1-1 拉伸膜常用規(guī)格薄膜寬度500mm、450mm、250mm小規(guī)格可分切薄膜厚度15um-100um可按要求訂做薄膜長度100m-200m20um厚約120m/kg芯內(nèi)徑76.2mm、50.8mm、38mm、20mm外包裝1卷/箱、4卷/箱、6卷/箱按要求或中性包裝4.LLDPE(線性低密度聚乙烯)拉伸膜工業(yè)用線性低密度聚乙烯膜質(zhì)輕(比重0.92)、強韌、抗刺破性優(yōu),符合國際環(huán)保衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn),方便快捷,就地包裝,無論是產(chǎn)品的集體打包或貨物機板打包,均能防潮、防塵及減少人工、提高效率,達(dá)到保護(hù)產(chǎn)品及降低成本的目的。適用于托盤運輸包裝,門窗,輕工產(chǎn)品,建材,造紙印刷,煙草牧草,袋裝箱等包裝,尤其用于貨物機板打包運輸作業(yè),充分發(fā)揮膠膜的強韌及自粘性,配合纏繞時層層張力的緊束作用,達(dá)到機板打包的最佳效果。表1-2給出了LLDPE預(yù)拉伸倍率及用途。表1-2LLDPE預(yù)拉伸倍率及用途打包類型預(yù)拉伸倍率用途預(yù)拉伸(雙面粘)150%-300%機械機板打包用機械打包(內(nèi)面粘)200%-400%機械機板打包用機械打包(外面粘)150%-400%機械機板打包用手包袋機板打包用利用LLDPE延伸膜來包裝棧板貨物,已被世界各行各業(yè)公認(rèn)為最有效率也最廉價的包裝方式。自1970年以來,棧板集體包裝用的薄膜由EVA至PVC再發(fā)展至LLDPE,其研究之焦點不外乎(1)加強薄膜的回彈力(2)提高薄膜的有效使用長度(3)降低薄膜厚度(4)減少工業(yè)垃圾數(shù)量(5)避免造成二次公害。由是之故,延伸膜的物理特性是愈做愈好,其延伸率從當(dāng)初1公尺可延伸為1.5公尺(150%)發(fā)展到現(xiàn)今1公尺已可延伸至6公尺(600%)方始破斷。因為LLDPE延伸膜的優(yōu)點在于延伸愈長,回彈力愈弓魚,又因它的特性與橡皮筋類似,雖經(jīng)拉伸而變細(xì)變薄,但其回彈力卻反而愈弓魚,而在破斷點之前的80%位置最為強勁。表1-3是LLDPE延伸膜的物理特性。表1-3LLDPE延伸膜的物理特性第2章設(shè)計計算2.1方案論證隨著世界經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展和貨物流通的日益頻繁,每天要有大量的貨物要運往世界各地,這就必然產(chǎn)生大量貨物對包裝的需求,由此也產(chǎn)生了對各種包裝機械需求,其中專門針對棧板貨物包裝的包裝機械也應(yīng)運而生。本次設(shè)計就是預(yù)拉伸式轉(zhuǎn)盤型棧板一伸縮膜包裝機。它所采用的包裝材料是LLDPE(線性低密度聚乙烯)伸縮膜,這種材料符合國際環(huán)保衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn),方便快捷,就地包裝,適用與托盤運輸包裝,門窗,輕工產(chǎn)品,建材,造紙印刷,煙草牧草,袋裝箱等包裝。,以被世界各行業(yè)公認(rèn)為最好的最有效的也最廉價的包裝方式。LLDPE伸縮膜具有質(zhì)輕,強韌抗刺破性優(yōu),無論是產(chǎn)品的集體打包或貨物機板打包,均能防潮,防塵及減少人工提高效率達(dá)到保護(hù)產(chǎn)品及降低成本的目的。采用轉(zhuǎn)盤型可以實現(xiàn)貨物的連續(xù)包裝,且適用于較大較重的貨物。采用膠膜拉力控制,可以自動檢測膠膜的張力并調(diào)整大小以適合包裝需要。棧板貨物的包裝順序采用螺旋交叉纏繞,具有縱向和橫向之束縛力量是長途運輸最加的包裹方式,如圖:下水平包費 上君麟包技 上水平包裝 下障蟀旋包費 罌嗯裝瓢 中本設(shè)計采用轉(zhuǎn)盤與包膜同步結(jié)構(gòu),即轉(zhuǎn)盤帶動貨物轉(zhuǎn)動的同時包膜做垂直上升,下降或者靜止運動。轉(zhuǎn)盤由一電動機通過鏈傳動帶動其旋轉(zhuǎn),其速度可調(diào)。包膜機也是通過另一電動機帶動,是將包膜機的滑輪吻合在滑道上,再通過鏈帶動其運動。包膜過程是在轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的力帶動膠膜進(jìn)行纏繞,在纏繞的同時通過電磁張緊裝置控制膠膜的伸縮率使之達(dá)到最佳包裝效果。在本設(shè)計中之所以都采用鏈傳動是因為它有以下優(yōu)點:結(jié)構(gòu)簡單,簡化設(shè)計,成本低;經(jīng)久耐用,由于運行速度平穩(wěn)所以磨損小,減輕了維護(hù)強度,降低了維護(hù)費用;傳動精度高,是實現(xiàn)自動運行的保障。2.2設(shè)計參數(shù)1總體參數(shù)總長:2220mm總寬:1500mm總高:2500mm最大包裝高度:2300mm最大包裝重量:2000kg操控電壓:24v2工作參數(shù)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)數(shù):10n/min伸縮膜提升速度:0?5m/min最大供膜速度:50m/min工作電源:380v3各部件參數(shù)(1)提升柱提升鏈輪中心距2400mm傳動比1=45(2)供膜機張力裝置預(yù)緊力400N⑶底盤距地高度85mm傳動比1=71鏈輪中心距1450mm(4)筒狀膜寬:500mm長:500mm厚:0.015?0.020mm內(nèi)徑:60mm2.3電動機及減數(shù)器的選擇2.3.1提升電動機及減速器的選擇1電動機的選擇⑴選型所選電動機主要用于供膜機的提升,工作平穩(wěn),有一定的調(diào)速功能,經(jīng)濟(jì)性好。綜合以上因素選用Y系列全封閉三相異步電機,電壓380V。(2)選電機容量電動機所需工作功率為Pd=Pw/nPdkwkw工作機所需工作功率為Pw=(FV+0.5mv2)/1000kwPd—電動機所需工作功率Pw一工作機所需工作功率n一總效率

(3)負(fù)載FnF=400N(3)負(fù)載FnNf=Fn*6=400*0.1=40NF=mg+f=100*10+40=1040NM=Fr=1040*0.04=42N.MmgF—總提升力;mg—重力;f—摩擦力;F—正壓力N傳動裝置的總效率為n=n1+n2+n3n1減速器傳動效率,n2鏈傳動效率,n3其它傳動效率n=0.75*0.96*0.95=0.705所需電機功率為Pd=PJn=(1040*0.5+12.5)/700=0.76kw因載荷平穩(wěn),電動機額定功率Ped略大于Pd即可,查手冊,選Y系電動機,型號為Y90S-6,N=910n/min,Pd=1.1kw2減速器的選擇 "⑴選型由于輸入軸與輸出軸垂直,故選CW型圓弧圓柱蝸桿減速器。確定傳動比I=n/n=910/21=4512nj輸入軸轉(zhuǎn)速n/minn2=輸出軸轉(zhuǎn)速n/min確定減速器規(guī)格根據(jù)工作轉(zhuǎn)矩為40N.M,選中心距為63mm的CW-63-50型圓弧圓柱蝸桿減速器。

2.3.2轉(zhuǎn)盤電動機及減速器選擇1電動機的選擇⑴選型所選用電動機用于帶動轉(zhuǎn)盤作低速轉(zhuǎn)動,運動平穩(wěn),沖擊小,負(fù)載轉(zhuǎn)矩小,消耗功率少。綜合經(jīng)濟(jì)和性能因素選擇Y系列全封閉三相異步電動機,電壓380V(2)選電機容量電動機所需工作功率為Pd=Pw/nkwkw工作機所需工作功率為Pw=MW/1000kwPd—電動機所需工作功率Pd—電動機所需工作功率Pw一工作機所需工作功率n一總效率1F=(mg/2)/8=20000/2/8=1250N1f=F1*6=1250*0.05=62.5NM=f*r*8=62.5*0.7*8=350N.MPw=MW/1000kw傳動裝置的總效率為n=n1+n2+n3確定各部分效率為:擺線減速器n1=0.8,鏈傳動的效率n2=0.96軸承的傳動效率為n3=0。99所需電機功率為Pd=MW/1000n=350*n/(1000*60n)=0.5因載荷平穩(wěn),包裝機額定功率Ped略大于Pd即可。根據(jù)Y系列電動機技術(shù)手冊選電動機的額定功率為0.75kwN=1500n/min.2減速器的選擇選型根據(jù)機器結(jié)構(gòu),傳動比,初步選擇擺線針減速器。主要參數(shù)從動機:低速旋轉(zhuǎn)工作時間:每日20小時低速軸轉(zhuǎn)速:N=20n/min低速軸實際所需轉(zhuǎn)矩:M=700n.m選型由上述參數(shù)選擇XLD-8115型減速器,輸入功0.75kw傳動比為71。2.4提升機的鏈傳動設(shè)計計算2.4.1鏈傳動設(shè)計1主要參數(shù)電動機功P=1.1kw,轉(zhuǎn)速n=910r/min,傳動比I=12鏈傳動計算⑴選擇鏈輪齒數(shù)氣,Z2以知鏈的速度為V=5m/min,由于速度低所以選小鏈輪齒數(shù)為17,節(jié)距P=12.7mm(2)計算功率PcaPca=KA*P=l*l.l=Llkw Ka=1確定鏈條節(jié)數(shù)Lp初定中心距為a0=9P,鏈節(jié)數(shù)為Lp=2a0/P+(Z1+Z2)/2=18+17=35確定鏈條的中心距P由于鏈條的傳遞功率低,轉(zhuǎn)速低,所以選08A單排,節(jié)距為P=12.7確定鏈長L及中心距aL=LpP/1000=35*12.7/1000=0.4445mA=P/4(Lp-(Z1+Z2)/2)*2=114.3m中心距減少量 △a=(0.002?0.004)a=0.301mma’=114.001mm2.4.2鏈輪設(shè)計計算小鏈輪尺寸計算:齒數(shù)為17,節(jié)距P=12.7mm分度圓直徑dd=p/sin(180/z)=12.7/sin(180/17)=76.712mm齒頂圓直徑dada=p(0.54+cot(180/17)=12.7(0.54+cot(180/17)=82.5116mm分度圓弦齒高h(yuǎn)aha=0.27p=0.27*12.7=3.429mm齒根圓直徑dfdf=d—d]=76.12—7.95=68.762mm齒側(cè)凸緣直徑dgdg^pcot(180/z)—1.04h2—0.76=62.34mm

齒寬bf1bf]=0.93b]=7.3mm倒角寬baba=(0.1~0.15)p=1.5mm齒勾角aa=(120-90/z)~(140-90/z)=120o2.5電磁離合器的選擇1計算負(fù)載轉(zhuǎn)距Nf=450Nr=0.05mN=fr=450*0.15=22.5N.Mf—負(fù)載;r—力臂;N—負(fù)載轉(zhuǎn)矩2選擇電磁離合器取Td=50N.M由于本結(jié)構(gòu)需要,選擇結(jié)構(gòu)簡單,外型尺寸小,離合動作快的牙簽式電磁離合器。型號為DLY5系列牙簽式有滑環(huán)電磁離合器,額定功率為50N.M2.6彈簧設(shè)計計算1彈簧的工作載荷計算受力分析按靜摩擦轉(zhuǎn)距選擇TdNkTmax=1.5*22.5=32.5N.MTd—離合器額定轉(zhuǎn)距k一安全系數(shù)

Tmax一運轉(zhuǎn)時的最大載荷轉(zhuǎn)距Tmax一運轉(zhuǎn)時的最大載荷轉(zhuǎn)距Fi以上力的大小,方向均按比例F2=F4=400NF2x=150N,%=375nF4x=180N,F4y=370NF1x=F1/5,F1y=35F1/36F3X=F3Y=FJ"2FX: X+F3X=F2X+F4XFY: F1Y+F3Y=F2Y+F4Y解得F1=360N2選材料并確定其許用應(yīng)力因彈簧在一般條件下工作,可以按第二類來考慮?,F(xiàn)選用65Mn,并出步選定D=12mm,d=1.5mm,暫選0b=1750MPa,可以算得[T]=0.40b=700MPa。3根據(jù)強度條件計算彈簧鋼絲直徑現(xiàn)選取旋繞比C=8,則由F1K=(4c-1)/(4c-4)+0.615/c得K=1.18根據(jù) d'N1.6"F2KC/[T]=1.6"360*1.25*8/700=1.825mm改取d=2mm查得[t]不變,取D=12mmc=12/2=6。4根據(jù)剛度條件,計算彈簧圈數(shù)n彈簧剛度kp=AF/A\=360/80=4.5N/mm取G=82000Mpa,則彈簧圈數(shù)n為n=(Gd4)/8D3kp=24.56圈取n=252.7薄膜導(dǎo)輥設(shè)計薄膜導(dǎo)輻是很重要的零件,它直接關(guān)系到薄膜的拉伸程度。在本設(shè)計中薄膜導(dǎo)輻的材料選用膠木,即可以增大阻尼又可以防止薄膜損壞。薄膜導(dǎo)輻外型,如圖:2.8滑輪及導(dǎo)軌設(shè)計1導(dǎo)軌采用5mm的鋼板的端面作為導(dǎo)軌,表面進(jìn)行熱處理加工和打磨。2滑輪采用軸承嵌入式。將滑輪在徑向分成兩部分,將軸承鑲?cè)肫渲幸徊糠謨?nèi),再用螺釘把另一部分與之固定,再將滑輪體套在滑輪軸上,使滑輪與軸相對運動?;喭庑腿鐖D:第3章張力器設(shè)計3.1張力器簡介3.1.1機械式張力器摩擦式張力器圖3—1摩擦式張力器1—纖維;2—制動輪;3一剎車帶;4一螺母;5一彈簧;6—纖維卷盤;7,8一導(dǎo)棍圖3—1為在紗團(tuán)軸上施加張力的裝置。紗團(tuán)和制動輪位于同一回轉(zhuǎn)軸上,同步回轉(zhuǎn)。制阻力矩是由制動輪與剎車帶間的摩擦產(chǎn)生的,其大小由連接在剎車帶上的彈簧的拉伸變形所決定的。在開卷過程中,紗線經(jīng)過導(dǎo)輥被拉出,其對紗團(tuán)的驅(qū)動力矩與阻力矩(摩擦力矩)相平衡。故可通過改變彈簧變形的辦法達(dá)到控制張力的目的。力平衡式張力器圖3—2力平衡圖 圖3—3單彈簧力平衡式張力器1—傳感器;2—平衡桿;3一拉桿;4一拉簧;5一制動輪;6一紗團(tuán)它是由剎車輪產(chǎn)生摩擦阻力矩的張力器。基本構(gòu)造如圖3—3所示。紗團(tuán)6與制動輪5位于同一根轉(zhuǎn)軸上。剎車帶3一端固定在張力殼體上,另端固定在平衡桿2上。平衡桿一端為角支,因而可自由擺動。紗團(tuán)的紗線通過位于平衡桿擺動端上的傳感輥1拉出。剎車帶的預(yù)緊力是由一端固定在平衡桿上另一端固定在殼體上的彈簧4的變形產(chǎn)生的。雙彈簧力平衡式張力器圖3—4所示的張力器,也是由剎車輪產(chǎn)生摩擦制阻扭矩的張力自動補償張力器。與其圖3—2的張力器主要不同點為雙彈簧力平衡式,彈簧6的特性參數(shù)主要取決與張力靜差率。彈簧3的特性參數(shù)則主要取決于張力值的大小。兩個彈簧的特性匹配是影響性能的主要參數(shù)。圖3—4雙彈簧力平衡式張力器 圖3—5CTC張力器1—傳感器;2一擺桿;3一拉簧 1一傳感器;2一平衡桿;3一反饋桿4一剎車帶;5—制動輪;6一拉簧4一扭簧;5一過載簧;6一制動輪7—紗團(tuán) 7—剎車帶;8—剎車簧;9—杠桿10一轉(zhuǎn)柄;11—傳力繩;12一緩沖輪;13—紗團(tuán)(4)“CTC”張力器該張力器是具有機械反饋的力平衡式張力器自動補償張力器?;緲?gòu)造如圖3—5所示。制阻力矩是由剎車帶7與制動輪6的摩擦產(chǎn)生的。剎車帶一端連接剎車簧8,另一端固定在可自由轉(zhuǎn)動的曲柄輪10上。剎車帶的預(yù)緊力是由剎車彈簧的拉伸變形產(chǎn)生的,而其中心是鉸支點,固平衡桿與反饋輪可繞此鉸支點自由擺動。扭簧4一端固定在殼體上,另端固定在反饋輪上,從而使平衡桿的擺動與剎車彈簧的變形建立了聯(lián)系。為了防止紗線張力突然增高過大而使剎車彈簧過載損壞,裝置有過載保護(hù)彈簧5,過載彈簧的一端固定在殼體上,另端通過杠桿9與剎車彈簧相連。紗團(tuán)與制動輪位于同一軸上,并同步回轉(zhuǎn)。紗線通過平衡桿兩端的傳感輥拉出。平衡桿在扭簧4,傳力繩11及紗線所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動力矩平衡時,便可處于相對穩(wěn)定狀態(tài)。隨開卷過程的進(jìn)行,紗團(tuán)卷徑不斷減?。还适辜喚€張力增大,從而就破壞了平衡桿的力矩平衡,而使平衡桿與反饋輪發(fā)生轉(zhuǎn)動(逆時針方向),張力繩將變松,曲柄輪上的轉(zhuǎn)柄1。也將向順時針方向轉(zhuǎn)動,因而紗車彈簧的拉伸變形將減小,亦即使剎車帶產(chǎn)生摩擦矩的預(yù)緊力減小,故可控制紗線張力在一定范圍內(nèi)變化。3.1.2電器張力器(1)磁粉離合器用磁粉作為介質(zhì)來傳遞動力的磁粉離合器,具有良好的轉(zhuǎn)矩控制性,近年來它在各部門中的應(yīng)用范圍日益擴大。在張力自動控制或半自動控制系統(tǒng)中,是較為理想的動力執(zhí)行元件。(2)力矩電機利用力矩電機的軟特性可將其應(yīng)用在張力控制過程中,控制線團(tuán)張力和線速度的穩(wěn)定。3.2張力器的選擇本設(shè)計選用電器式張力器中的電磁離合器張力器,結(jié)構(gòu)圖如圖3—6。包膜的工作過程:把膠膜卷套在卷軸上,膠膜經(jīng)惰輥使其背面不帶膠的部分與惰輥接觸,接著通過副阻尼輥和主阻尼輥并依次繞在副、主阻尼輥上。再經(jīng)過導(dǎo)輥,最后纏繞在貨物上。膠膜的打卷、包裝的動力是由貨物在轉(zhuǎn)盤上旋轉(zhuǎn)提供的,可以說是膠膜在貨物轉(zhuǎn)動帶動下自動纏繞在貨物上的。

圖3—6電磁張力器工作圖1一膠膜卷;2一膠膜;3一惰輥;4—副阻尼輥;5—主阻尼輥;6一彈簧7—導(dǎo)輥;8一電磁離和器張力器的工作原理:由于要使伸縮膜拉長,所以必須保證膠膜兩端有一定的拉力,膠膜的一端粘在貨物上,另一端則由阻尼輥擠著。由電磁離合器向阻尼輥提供反向的轉(zhuǎn)矩,由于阻尼輥與膠膜之間產(chǎn)生了摩擦阻力在一定程度上阻止膠膜向貨物上纏繞,并使膠膜拉伸。這時導(dǎo)輥彈簧被拉開,使膠膜張力、彈簧拉力、二力桿力保持平衡,而使膠膜受到的拉力保持一定,即膠膜的伸縮比就保持一定。這樣當(dāng)電磁離合器力矩改變的同時,阻尼力矩也隨之改變,導(dǎo)致膠膜的張力隨之改變,最終就實現(xiàn)了膜的伸縮比的改變。從而實現(xiàn)根據(jù)不同廠家的膠膜產(chǎn)品的不同伸縮率和不同貨物,進(jìn)行膠膜伸縮比的調(diào)整,達(dá)到最佳的包裝效果,即最省料、最耐用。

第4章其它零部件的設(shè)計計算4.1軸承的選擇在本設(shè)計中,為了減小結(jié)構(gòu)尺寸,減少機器重量,簡化設(shè)計,所選用的軸承均為帶密封圈的深溝球軸承(GB/T276-94)所選用型號如下:滑輪軸承:6004-2LS阻尼輥軸承:61906-2LS阻尼輥軸用軸承:61907-2LS61906-2LS導(dǎo)輥軸承:61804-2LS惰

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