FPGA開發(fā)流程課程設計

ISE環(huán)境中FPGA開發(fā)與實現(xiàn)FPGA（Field－ProgrammableGateArray）:即現(xiàn)場可編程門陣列，它是在PAL、GAL、CPLD等可編程器件的基礎上進一步發(fā)展的產物。它是作為專用集成電路（ASIC）領域中的一種半定制電路而出現(xiàn)的，既解決了定制電路的不足，又克服了原有可編程器件門電路數(shù)有限的缺點。以硬件描述語言（Verilog或VHDL）所完成的電路設計，可以經(jīng)過簡單的綜合和布局快速地燒至FPGA上進行測試，是現(xiàn)代IC設計驗證的技術主流。這些可編輯元件可以被用來實現(xiàn)一些基本的邏輯門電路（比如AND、OR、XOR、NOT）或者更復雜一些的組合功能比如解碼器或數(shù)學方程式。工作原理：FPGA采用了邏輯單元陣列LCA（LogicCellArray）這樣一個概念，內部包括可配置邏輯模塊CLB（ConfigurableLogicBlock）、輸出輸入模塊IOB（InputOutputBlock）和內部連線（Interconnect）三個部分?，F(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）是可編程器件。與傳統(tǒng)邏輯電路和門陣列（如PAL，GAL及CPLD器件）相比，F(xiàn)PGA具有不同的結構，F(xiàn)PGA利用小型查找表（16×1RAM）來實現(xiàn)組合邏輯，每個查找表連接到一個D觸發(fā)器的輸入端，觸發(fā)器再來驅動其他邏輯電路或驅動I/O，由此構成了既可實現(xiàn)組合邏輯功能又可實現(xiàn)時序邏輯功能的基本邏輯單元模塊，這些模塊間利用金屬連線互相連接或連接到I/O模塊。FPGA的邏輯是通過向內部靜態(tài)存儲單元加載編程數(shù)據(jù)來實現(xiàn)的，存儲在存儲器單元中的值決定了邏輯單元的邏輯功能以及各模塊之間或模塊與I/O間的聯(lián)接方式，并最終決定了FPGA所能實現(xiàn)的功能，F(xiàn)PGA允許無限次的編程.FPGA（Field－ProgrammableGateArray）:即現(xiàn)場可編程門陣列，它是在PAL、GAL、CPLD等可編程器件的基礎上進一步發(fā)展的產物。它是作為專用集成電路（ASIC）領域中的一種半定制電路而出現(xiàn)的，既解決了定制電路的不足，又克服了原有可編程器件門電路數(shù)有限的缺點。以硬件描述語言（Verilog或VHDL）所完成的電路設計，可以經(jīng)過簡單的綜合和布局快速地燒至FPGA上進行測試，是現(xiàn)代IC設計驗證的技術主流。這些可編輯元件可以被用來實現(xiàn)一些基本的邏輯門電路（比如AND、OR、XOR、NOT）或者更復雜一些的組合功能比如解碼器或數(shù)學方程式。工作原理：FPGA采用了邏輯單元陣列LCA（LogicCellArray）這樣一個概念，內部包括可配置邏輯模塊CLB（ConfigurableLogicBlock）、輸出輸入模塊IOB（InputOutputBlock）和內部連線（Interconnect）三個部分。現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）是可編程器件。與傳統(tǒng)邏輯電路和門陣列（如PAL，GAL及CPLD器件）相比，F(xiàn)PGA具有不同的結構，F(xiàn)PGA利用小型查找表（16×1RAM）來實現(xiàn)組合邏輯，每個查找表連接到一個D觸發(fā)器的輸入端，觸發(fā)器再來驅動其他邏輯電路或驅動I/O，由此構成了既可實現(xiàn)組合邏輯功能又可實現(xiàn)時序邏輯功能的基本邏輯單元模塊，這些模塊間利用金屬連線互相連接或連接到I/O模塊。FPGA的邏輯是通過向內部靜態(tài)存儲單元加載編程數(shù)據(jù)來實現(xiàn)的，存儲在存儲器單元中的值決定了邏輯單元的邏輯功能以及各模塊之間或模塊與I/O間的聯(lián)接方式，并最終決定了FPGA所能實現(xiàn)的功能，F(xiàn)PGA允許無限次的編程.FPGA（Field－ProgrammableGateArray）:即現(xiàn)場可編程門陣列，它是在PAL、GAL、CPLD等可編程器件的基礎上進一步發(fā)展的產物。它是作為專用集成電路（ASIC）領域中的一種半定制電路而出現(xiàn)的，既解決了定制電路的不足，又克服了原有可編程器件門電路數(shù)有限的缺點。以硬件描述語言（Verilog或VHDL）所完成的電路設計，可以經(jīng)過簡單的綜合和布局快速地燒至FPGA上進行測試，是現(xiàn)代IC設計驗證的技術主流。這些可編輯元件可以被用來實現(xiàn)一些基本的邏輯門電路（比如AND、OR、XOR、NOT）或者更復雜一些的組合功能比如解碼器或數(shù)學方程式。工作原理：FPGA采用了邏輯單元陣列LCA（LogicCellArray）這樣一個概念，內部包括可配置邏輯模塊CLB（ConfigurableLogicBlock）、輸出輸入模塊IOB（InputOutputBlock）和內部連線（Interconnect）三個部分?，F(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）是可編程器件。與傳統(tǒng)邏輯電路和門陣列（如PAL，GAL及CPLD器件）相比，F(xiàn)PGA具有不同的結構，F(xiàn)PGA利用小型查找表（16×1RAM）來實現(xiàn)組合邏輯，每個查找表連接到一個D觸發(fā)器的輸入端，觸發(fā)器再來驅動其他邏輯電路或驅動I/O，由此構成了既可實現(xiàn)組合邏輯功能又可實現(xiàn)時序邏輯功能的基本邏輯單元模塊，這些模塊間利用金屬連線互相連接或連接到I/O模塊。FPGA的邏輯是通過向內部靜態(tài)存儲單元加載編程數(shù)據(jù)來實現(xiàn)的，存儲在存儲器單元中的值決定了邏輯單元的邏輯功能以及各模塊之間或模塊與I/O間的聯(lián)接方式，并最終決定了FPGA所能實現(xiàn)的功能，F(xiàn)PGA允許無限次的編程.FPGA（Field－ProgrammableGateArray）:即現(xiàn)場可編程門陣列，它是在PAL、GAL、CPLD等可編程器件的基礎上進一步發(fā)展的產物。它是作為專用集成電路（ASIC）領域中的一種半定制電路而出現(xiàn)的，既解決了定制電路的不足，又克服了原有可編程器件門電路數(shù)有限的缺點。以硬件描述語言（Verilog或VHDL）所完成的電路設計，可以經(jīng)過簡單的綜合和布局快速地燒至FPGA上進行測試，是現(xiàn)代IC設計驗證的技術主流。這些可編輯元件可以被用來實現(xiàn)一些基本的邏輯門電路（比如AND、OR、XOR、NOT）或者更復雜一些的組合功能比如解碼器或數(shù)學方程式。工作原理：FPGA采用了邏輯單元陣列LCA（LogicCellArray）這樣一個概念，內部包括可配置邏輯模塊CLB（ConfigurableLogicBlock）、輸出輸入模塊IOB（InputOutputBlock）和內部連線（Interconnect）三個部分?，F(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）是可編程器件。與傳統(tǒng)邏輯電路和門陣列（如PAL，GAL及CPLD器件）相比，F(xiàn)PGA具有不同的結構，F(xiàn)PGA利用小型查找表（16×1RAM）來實現(xiàn)組合邏輯，每個查找表連接到一個D觸發(fā)器的輸入端，觸發(fā)器再來驅動其他邏輯電路或驅動I/O，由此構成了既可實現(xiàn)組合邏輯功能又可實現(xiàn)時序邏輯功能的基本邏輯單元模塊，這些模塊間利用金屬連線互相連接或連接到I/O模塊。FPGA的邏輯是通過向內部靜態(tài)存儲單元加載編程數(shù)據(jù)來實現(xiàn)的，存儲在存儲器單元中的值決定了邏輯單元的邏輯功能以及各模塊之間或模塊與I/O間的聯(lián)接方式，并最終決定了FPGA所能實現(xiàn)的功能，F(xiàn)PGA允許無限次的編程.FPGA（Field－ProgrammableGateArray）:即現(xiàn)場可編程門陣列，它是在PAL、GAL、CPLD等可編程器件的基礎上進一步發(fā)展的產物。它是作為專用集成電路（ASIC）領域中的一種半定制電路而出現(xiàn)的，既解決了定制電路的不足，又克服了原有可編程器件門電路數(shù)有限的缺點。以硬件描述語言（Verilog或VHDL）所完成的電路設計，可以經(jīng)過簡單的綜合和布局快速地燒至FPGA上進行測試，是現(xiàn)代IC設計驗證的技術主流。這些可編輯元件可以被用來實現(xiàn)一些基本的邏輯門電路（比如AND、OR、XOR、NOT）或者更復雜一些的組合功能比如解碼器或數(shù)學方程式。工作原理：FPGA采用了邏輯單元陣列LCA（LogicCellArray）這樣一個概念，內部包括可配置邏輯模塊CLB（ConfigurableLogicBlock）、輸出輸入模塊IOB（InputOutputBlock）和內部連線（Interconnect）三個部分。現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）是可編程器件。與傳統(tǒng)邏輯電路和門陣列（如PAL，GAL及CPLD器件）相比，F(xiàn)PGA具有不同的結構，F(xiàn)PGA利用小型查找表（16×1RAM）來實現(xiàn)組合邏輯，每個查找表連接到一個D觸發(fā)器的輸入端，觸發(fā)器再來驅動其他邏輯電路或驅動I/O，由此構成了既可實現(xiàn)組合邏輯功能又可實現(xiàn)時序邏輯功能的基本邏輯單元模塊，這些模塊間利用金屬連線互相連接或連接到I/O模塊。FPGA的邏輯是通過向內部靜態(tài)存儲單元加載編程數(shù)據(jù)來實現(xiàn)的，存儲在存儲器單元中的值決定了邏輯單元的邏輯功能以及各模塊之間或模塊與I/O間的聯(lián)接方式，并最終決定了FPGA所能實現(xiàn)的功能，F(xiàn)PGA允許無限次的編程.FPGA（Field－ProgrammableGateArray）:即現(xiàn)場可編程門陣列，它是在PAL、GAL、CPLD等可編程器件的基礎上進一步發(fā)展的產物。它是作為專用集成電路（ASIC）領域中的一種半定制電路而出現(xiàn)的，既解決了定制電路的不足，又克服了原有可編程器件門電路數(shù)有限的缺點。以硬件描述語言（Verilog或VHDL）所完成的電路設計，可以經(jīng)過簡單的綜合和布局快速地燒至FPGA上進行測試，是現(xiàn)代IC設計驗證的技術主流。這些可編輯元件可以被用來實現(xiàn)一些基本的邏輯門電路（比如AND、OR、XOR、NOT）或者更復雜一些的組合功能比如解碼器或數(shù)學方程式。工作原理：FPGA采用了邏輯單元陣列LCA（LogicCellArray）這樣一個概念，內部包括可配置邏輯模塊CLB（ConfigurableLogicBlock）、輸出輸入模塊IOB（InputOutputBlock）和內部連線（Interconnect）三個部分?，F(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）是可編程器件。與傳統(tǒng)邏輯電路和門陣列（如PAL，GAL及CPLD器件）相比，F(xiàn)PGA具有不同的結構，F(xiàn)PGA利用小型查找表（16×1RAM）來實現(xiàn)組合邏輯，每個查找表連接到一個D觸發(fā)器的輸入端，觸發(fā)器再來驅動其他邏輯電路或驅動I/O，由此構成了既可實現(xiàn)組合邏輯功能又可實現(xiàn)時序邏輯功能的基本邏輯單元模塊，這些模塊間利用金屬連線互相連接或連接到I/O模塊。FPGA的邏輯是通過向內部靜態(tài)存儲單元加載編程數(shù)據(jù)來實現(xiàn)的，存儲在存儲器單元中的值決定了邏輯單元的邏輯功能以及各模塊之間或模塊與I/O間的聯(lián)接方式，并最終決定了FPGA所能實現(xiàn)的功能，F(xiàn)PGA允許無限次的編程.FPGA:芯片主要由7部分完成，分別為：可編程輸入輸出單元、基本可編程邏輯單元、完整的時鐘管理、嵌入塊式RAM、豐富的布線資源、內嵌的底層功能單元和內嵌專用硬件模塊?？删幊梯斎?輸出單元簡稱I/O單元，是芯片與外界電路的接口部分，完成不同電氣特性下對輸入/輸出信號的驅動與匹配要求。FPGA內的I/O按組分類，每組都能夠獨立地支持不同的I/O標準。通過軟件的靈活配置，可適配不同的電氣標準與I/O物理特性，可以調整驅動電流的大小，可以改變上、下拉電阻。配置邏輯塊（CLB）:是FPGA內的基本邏輯單元。CLB的實際數(shù)量和特性會依器件的不同而不同，但是每個CLB都包含一個可配置開關矩陣，此矩陣由4或6個輸入、一些選型電路（多路復用器等）和觸發(fā)器組成。開關矩陣是高度靈活的，可以對其進行配置以便處理組合邏輯、移位寄存器或RAM。在Xilinx公司的FPGA器件中，CLB由多個（一般為4個或2個）相同的Slice和附加邏輯構成。每個CLB模塊不僅可以用于實現(xiàn)組合邏輯、時序邏輯，還可以配置為分布式RAM和分布式ROM。數(shù)字時鐘管理模塊（DCM）:業(yè)內大多數(shù)FPGA均提供數(shù)字時鐘管理（Xilinx的全部FPGA均具有這種特性）。Xilinx推出最先進的FPGA提供數(shù)字時鐘管理和相位環(huán)路鎖定。相位環(huán)路鎖定能夠提供精確的時鐘綜合，且能夠降低抖動，并實現(xiàn)過濾功能。嵌入式塊RAM（BRAM）:大多數(shù)FPGA都具有內嵌的塊RAM，這大大拓展了FPGA的應用范圍和靈活性。塊RAM可被配置為單端口RAM、雙端口RAM、內容地址存儲器（CAM）以及FIFO等常用存儲結構。布線資源:連通FPGA內部的所有單元，而連線的長度和工藝決定著信號在連線上的驅動能力和傳輸速度。在實際中設計者不需要直接選擇布線資源，布局布線器可自動地根據(jù)輸入邏輯網(wǎng)表的拓撲結構和約束條件選擇布線資源來連通各個模塊單元。從本質上講，布線資源的使用方法和設計的結果有密切、直接的關系。內嵌功能模塊:主要指DLL（DelayLockedLoop）、PLL（PhaseLockedLoop）、DSP和CPU等軟處理核（SoftCore）?，F(xiàn)在越來越豐富的內嵌功能單元，使得單片F(xiàn)PGA成為了系統(tǒng)級的設計工具，使其具備了軟硬件聯(lián)合設計的能力，逐步向SOC平臺過渡。內嵌專用硬核:是相對底層嵌入的軟核而言的，指FPGA處理能力強大的硬核（HardCore），等效于ASIC電路。為了提高FPGA性能，芯片生產商在芯片內部集成了一些專用的硬核。例如：為了提高FPGA的乘法速度，主流的FPGA中都集成了專用乘法器；為了適用通信總線與接口標準，很多高端的FPGA內部都集成了串并收發(fā)器（SERDES），可以達到數(shù)十Gbps的收發(fā)速度。特點：1）采用FPGA設計ASIC電路(專用集成電路)，用戶不需要投片生產，就能得到合用的芯片。2）FPGA可做其它全定制或半定制ASIC電路的中試樣片。3）FPGA內部有豐富的觸發(fā)器和I/O引腳。4）FPGA是ASIC電路中設計周期最短、開發(fā)費用最低、風險最小的器件之一。5)FPGA采用高速CMOS工藝，功耗低，可以與CMOS、TTL電平兼容。ISE的簡要介紹ISE軟件是Xilinx公司推出的FPGA/CPLD集成開發(fā)環(huán)境，不僅包含了邏輯設計所需的一切，還具有大量簡便易用的內置式工具和向導，使得I/O分配、功耗分析、時序驅動設計收斂、HDL仿真等關鍵步驟變得容易而直觀。因此要掌握XilinxFPGA開發(fā)，就必須掌握ISE，這里我們簡單介紹下ISE基本操作和開發(fā)流程ISE功能簡介Xilinx是全球領先的可編程邏輯完整解決方案的供應商，其開發(fā)工具ISE也在不斷地升級。ISE具有界面友好、操作簡單的特點，再加上Xilinx的FPGA芯片占有很大的市場，使其成為非常通用的FPGA工具軟件。ISE作為高效的EDA設計工具集合，與第三方軟件揚長補短，使軟件功能越來越強大，為用戶提供了更加豐富的Xilinx平臺。ISE的主要功能包括設計輸入、綜合、仿真、實現(xiàn)和下載，涵蓋了FPGA開發(fā)的全過程，從功能上講，其工作流程無需借助任何第三方EDA軟件。ISE功能簡介設計輸入：ISE提供的設計輸入工具包括用于HDL代碼輸入和查看報告的ISE文本編輯器（TheISETextEditor），用于原理圖編輯的工具ECS（TheEngineeringCaptureSystem），用于生成IPCore的CoreGenerator，用于狀態(tài)機設計的StateCAD以及用于約束文件編輯的ConstraintEditor。綜合：ISE的綜合工具不但包含了Xilinx自身提供的綜合工具XST，同時還可以內嵌MentorGraphics公司的LeonardoSpectrum和Synplicity公司的Synplify，實現(xiàn)無縫鏈接。ISE功能簡介仿真：ISE本身自帶了一個具有圖形化波形編輯功能的仿真工具HDLBencher，同時又提供了使用ModelTech公司的Modelsim進行仿真的接口。實現(xiàn)：此功能包括了翻譯、映射、布局布線等，還具備時序分析、管腳指定以及增量設計等高級功能。下載：下載功能包括了BitGen，用于將布局布線后的設計文件轉換為位流文件，還包括了ImPACT，功能是進行設備配置和通信，控制將程序燒寫到FPGA芯片中去。

ISE軟件基本硬件要求：CPU奔騰3以上，內存大于256MB，硬盤大于10GB的安裝環(huán)境。本實驗指導使用的集成環(huán)境是ISE13.1。使用ISE13.1完成一個8255IPcore的設計，其內容包括：工程的建立；8255IPcore的設計；設計綜合和查看綜合結果；設計下載到FPGA芯片實驗連線說明。ISE用戶界面ISE軟件的用戶界面標題欄：主要顯示當前工程的名稱和當前打開的文件名稱。菜單欄：主要包括文件（File）、編輯（Edit）、視圖（View）、工程（Project）、源文件（Source）、操作（Process）、窗口（Window）和幫助（Help）等8個下拉菜單。工具欄：主要包含了常用命令的快捷按鈕。靈活運用工具欄可以極大地方便用戶在ISE中的操作。在工程管理中，此工具欄的運用極為頻繁。工程管理區(qū)：提供了工程以及其相關文件的顯示和管理功能，主要包括源文件視圖（SourceView），快照視圖（SnapshotView）和庫視圖（LibraryView）。源文件編輯區(qū)：源文件編輯區(qū)提供了源代碼的編輯功能。過程管理區(qū)：本窗口顯示的內容取決于工程管理區(qū)中所選定的文件。相關操作和FPGA設計流程緊密相關，包括設計輸入、綜合、仿真、實現(xiàn)和生成配置文件等。信息顯示區(qū)：顯示ISE中的處理信息，如操作步驟信息、警告信息和錯誤信息等。狀態(tài)欄：顯示相關命令和操作的信息開發(fā)環(huán)境的啟動新建工程新建工程輸入工程名top_8255及其要保存的位置新建工程選擇器件參數(shù)工作區(qū)可看到新建的工程top_8255添加源文件也可以選擇newsource手動輸入verilog文件。綜合綜合，就是將HDL語言、原理圖等設計輸入翻譯成由與、或、非門和RAM、觸發(fā)器等基本邏輯單元的邏輯連接（網(wǎng)表），并根據(jù)目標和要求（約束條件）優(yōu)化所生成的邏輯連接，生成EDF文件。綜合工具可以使用第三方EDA工具（如Synplify/SynplifyPro），Xilinx在ISE中提供了自帶的綜合工具XST(XilinxSynthesisTechnology)，XST內嵌在ISE3以后的版本中，并且在不斷完善。此外，由于XST是Xilinx公司自己的綜合工具，對于部分Xilinx芯片獨有的結構具有更好的融合性。完成了輸入、仿真以及管腳分配后就可以進行綜合和實現(xiàn)了。在過程管理區(qū)雙擊Synthesize-XST，就可以完成綜合。雙擊checksyntax檢查verilog文件有無語法錯誤若沒有，會出現(xiàn)綠色的勾，有警告會出現(xiàn)嘆號，有錯誤會出現(xiàn)紅色的叉。雙擊synthesize開始綜合添加約束文件FPGA設計中的約束文件有3類：用戶設計文件（.UCF文件）、網(wǎng)表約束文件（.NCF文件）以及物理約束文件（.PCF文件），可以完成時序約束、管腳約束以及區(qū)域約束。3類約束文件的關系為：用戶在設計輸入階段編寫UCF文件，然后UCF文件和設計綜合后生成NCF文件，最后再經(jīng)過實現(xiàn)后生成PCF文件。本節(jié)主要介紹UCF文件的使用方法。約束文件的后綴是.ucf，所以一般也被稱為UCF文件。創(chuàng)建約束文件有兩種方法，一種是通過新建方式，另一種則是利用過程管理器來完成。第一種方法：新建一個源文件，在代碼類型中選取“ImplementationConstrainsFile”，在“FileName”中輸入文件名。單擊“Next”按鍵進入模塊選擇對話框，選擇需要約束的模塊，然后單擊“Next”進入下一頁，再單擊“Finish”按鍵完成約束文件的創(chuàng)建。第二種方法：在工程管理區(qū)中，將“Sourcefor”設置為“Synthesis/Implementation”。“ConstrainsEditor”是一個專用的約束文件編輯器，雙擊過程管理區(qū)中“UserConstrains”下的“CreateTimingConstrains”就可以打開“ConstrainsEditor”。添加約束文件在UCF文件中描述管腳分配的語法為：NET“端口名稱”LOC=引腳編號;需要注意的是，UCF文件是大小敏感的，端口名稱必須和源代碼中的名字一致，且端口名字不能和關鍵字一樣。但是關鍵字NET是不區(qū)分大小寫的。在工程管理區(qū)中，將“Sourcefor”設置為“Synthesis/Implementation”，然后雙擊過程管理區(qū)中“UserConstrains”下的“EditConstraints(Text)”就可以打開約束文件編輯器，就會新建當前工程的約束文件。約束文件編輯窗口添加用戶約束

約束XC3S200部分引腳分配如圖實現(xiàn)

所謂實現(xiàn)（Implement）是將綜合輸出的邏輯網(wǎng)表翻譯成所選器件的底層模塊與硬件原語，將設計映射到器件結構上，進行布局布線，達到在選定器件上實現(xiàn)設計的目的。實現(xiàn)主要分為3個步驟：翻譯（Translate）邏輯網(wǎng)表，映射（Map）到器件單元與布局布線（Place&Route）。翻譯的主要作用是將綜合輸出的邏輯網(wǎng)表翻譯為Xilinx特定器件的底層結構和硬件原語。映射的主要作用是將設計映射到具體型號的器件上（LUT、FF、Carry等）。布局布線步驟調用Xilinx布局布線器，根據(jù)用戶約束和物理約束，對設計模塊進行實際的布局，并根據(jù)設計連接，對布局后的模塊進行布線，產生FPGA/CPLD配置文件。

實現(xiàn)在翻譯過程中，設計文件和約束文件將被合并生成NGD（原始類型數(shù)據(jù)庫）輸出文件和BLD文件，其中NGD文件包含了當前設計的全部邏輯描述，BLD文件是轉換的運行和結果報告。在映射過程中，由轉換流程生成的NGD文件將被映射為目標器件的特定物理邏輯單元，并保存在NCD（展開的物理設計數(shù)據(jù)庫）文件中。映射的輸入文件包括NGD、NMC、NCD和MFP（映射布局規(guī)劃器）文件，輸出文件包括NCD、PCF（物理約束文件）、NGM和MRP（映射報告）文件。布局和布線（Place&Route）：通過讀取當前設計的NCD文件，布局布線將映射后生成的物理邏輯單元在目標系統(tǒng)中放置和連線，并提取相應的時間參數(shù)。布局布線的輸入文件包括NC