PLC第一章 第1節(jié) 概述、第2節(jié) 直觀分析法課件

可編程控制器

主要內(nèi)容：

一、基礎(chǔ)知識1、繼電器控制系統(tǒng)概述常用電器及元件繼電器控制系統(tǒng)簡介2、繼電器式控制線路分析方法

直觀分析法邏輯代數(shù)分析法

二、FP1可編程控制器1、概述可編程控制器的產(chǎn)生與發(fā)展可編程控制器的功能及特點可編程控制器的構(gòu)成及工作原理2、FP1可編程控制器構(gòu)成及工作原理FP1硬件及配置方式FP1地址分配（編址）FP1指令系統(tǒng)FP1編程方法三、可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計1、硬件系統(tǒng)設(shè)計控制系統(tǒng)設(shè)計步驟硬件系統(tǒng)設(shè)計主要考慮因素主要設(shè)計文件2、軟件系統(tǒng)設(shè)計組合型邏輯設(shè)計方法時序型邏輯設(shè)計方法(動作順序表方法)順序功能圖(SFC)設(shè)計方法參考書：[1]周美蘭等編.《PLC電氣控制與組態(tài)設(shè)計》.科學(xué)出版社.[2]呂炳仁編.《斷續(xù)控制系統(tǒng)》.電子工業(yè)出版社.[3]廖常初．大中型PLC應(yīng)用教程．北京：機械工業(yè)出版社.[4]西門子公司.《深入淺出西門子S7-300PLC》.北京航空航天大學(xué)出版社.第一章

基礎(chǔ)知識

第1節(jié)繼電器式控制系統(tǒng)概述

一、常用電器

分為檢測電器、控制電器和執(zhí)行電器等。1、檢測電器用于信號檢測并將其轉(zhuǎn)換為開關(guān)量信號。1)按鈕和手動開關(guān)作用：用于短時接通或分?jǐn)嘈‰娏麟娐?。按鈕分類按接點的閉合形式可分為常開型按鈕（動合按鈕）、常閉型按鈕（動斷按鈕）、及復(fù)合型按鈕。

按復(fù)位形式可分為非自鎖和自鎖型（或不帶鎖和帶鎖型）。表示符號：常開型按鈕NONO常閉型按鈕NCNC2)檢測開關(guān)作用：用于工藝信號檢測,并將其轉(zhuǎn)換為開關(guān)量動作.分類及表示符號：行程開關(guān)（限位開關(guān)）、接近開關(guān)信號檢測開關(guān)例如溫度、壓力、流量、液位檢測開關(guān)；電流、電壓、轉(zhuǎn)速檢測開關(guān)等。常用信號檢測開關(guān)表示符號TT溫度開關(guān)PP壓力開關(guān)FF流量開關(guān)LL液位開關(guān)nn速度開關(guān)過熱開關(guān)2、控制電器

按照控制要求，對檢測部分送來的開關(guān)量信號進(jìn)行邏輯運算或延時操作等，并將結(jié)果送至執(zhí)行部分。1)

中間繼電器作用：用于邏輯運算及觸點的轉(zhuǎn)換和擴展。構(gòu)成：由電磁機構(gòu)和觸點部分等組成。構(gòu)成及工作原理i/I線圈控制可以是24VDC、220VAC、380VAC。構(gòu)成及工作原理i/I表示符號：R繼電器線圈常開觸點常閉觸點構(gòu)成及工作原理表示符號：TR繼電器線圈延時閉合，瞬時斷開延時斷開，瞬時閉合瞬時閉合，延時斷開瞬時斷開，延時閉合KT3、執(zhí)行電器

作用：用于驅(qū)動受控對象。

1)

接觸器作用：用于接通或斷開主電路或大容量控制電路。表示符號：K接觸器線圈常開觸點常閉觸點主觸點輔助觸點2)電磁閥作用：用于流體管路的控制。分類：按動作形式分為帶電打開和帶電關(guān)閉。表示符號：帶電關(guān)閉，失電打開帶電打開，失電關(guān)閉電磁線圈閥門FOFC3)

報警系統(tǒng)分類

一般閃光報警系統(tǒng) 區(qū)別瞬時原因閃光報警系統(tǒng) 區(qū)別第一原因閃光報警系統(tǒng)一般閃光報警系統(tǒng)的動作要求不響不響消音響不響警鈴亮滅平光閃爍不亮報警燈試燈復(fù)原確認(rèn)報警正常狀態(tài)元件區(qū)別瞬時原因閃光報警系統(tǒng)的動作要求報警信號為持續(xù)信號時的動作要求與一般閃光報警系統(tǒng)相同。報警信號為瞬時信號時的動作要求：不響消音響不響警鈴亮滅閃爍不亮報警燈試燈確認(rèn)（復(fù)原）報警正常狀態(tài)元件不響不響消音響不響警鈴亮滅滅閃爍不亮報警燈試燈復(fù)原確認(rèn)報警正常狀態(tài)元件過程可簡化為：2、聯(lián)鎖系統(tǒng)1)

作用

實現(xiàn)異常情況的自動處理及特定過程的順序操作。2)

分類

（1）由工藝參數(shù)偏離規(guī)定范圍引發(fā)的聯(lián)鎖；

（2）保證設(shè)備正常運轉(zhuǎn)或設(shè)備之間正常聯(lián)絡(luò)所需的聯(lián)鎖。第2節(jié)

繼電器式控制線路

分析方法1——直觀分析法

一、組合型線路的分析

1、分析步驟：1）了解動作要求，即輸入與輸出的對應(yīng)關(guān)系；2）分清輸入、輸出及中間環(huán)節(jié)；3）分析線路（直接讀圖）；4）繪制圖表。2、分析舉例：

某控制系統(tǒng)的動作要求如下：（1）開關(guān)SW1閉合時，關(guān)閉A閥和B閥；（2）檢測開關(guān)SW2閉合時，關(guān)閉A閥，只開B閥；（3）檢測開關(guān)SW3閉合時，關(guān)閉A閥，只開B閥； 同時，要求閥門打開時相應(yīng)的指示燈點亮。注：A、B兩閥均為帶電關(guān)閉?？刂葡到y(tǒng)線路圖如下圖(自然狀態(tài)—未上電)：R1、R2、R3不帶電，AL1、AL2、AL3不亮，VS1、VS2、不帶電，A、B閥打開。R1AL1R2AL2R3AL3VS2VS1R1-1R2-2R3-2R2-1R3-1B閥A閥SW1SW2LSW3nSW1閉合時：R1AL1R2AL2R3AL3VS2VS1R1-1R2-2R3-2R2-1R3-1B閥A閥LNSW1SW2LSW3nAL1亮、R1帶電R1AL1R2AL2R3AL3VS2VS1R1-1R2-2R3-2R2-1R3-1B閥A閥LNSW1SW2LSW3nR1的觸點狀態(tài)翻轉(zhuǎn)(R1-1閉合)R1AL1R2AL2R3AL3VS2VS1R1-1R2-2R3-2R2-1R3-1B閥A閥LNSW1SW2LSW3nVS2帶電，B閥關(guān)閉R1AL1R2AL2R3AL3VS2VS1R1-1R2-2R3-2R2-1R3-1B閥A閥LNSW1SW2LSW3n同時經(jīng)R2-1、R3-1使VS1帶電，A閥關(guān)閉R1AL1R2AL2R3AL3VS2VS1R1-1R2-2R3-2R2-1R3-1B閥A閥LNSW1SW2LSW3nSW1斷開，AL1滅，R1失電R1AL1R2AL2R3AL3VS2VS1R1-1R2-2R3-2R2-1R3-1B閥A閥LNSW1SW2LSW3nR1-1斷開，VS1、VS2失電，A、B閥打開R1AL1R2AL2R3AL3VS2VS1R1-1R2-2R3-2R2-1R3-1B閥A閥LNSW1SW2LSW3nSW2閉合時：AL1R1R2AL2R3AL3VS2VS1R1-1R2-2R3-2R2-1R3-1B閥A閥LNSW1SW2LSW3nAL2亮、R2帶電R1AL1R2AL2R3AL3VS2VS1R1-1R2-2R3-2R2-1R3-1B閥A閥LNSW1SW2LSW3nR2的觸點狀態(tài)翻轉(zhuǎn)(R2-1斷開，R2-2閉合)R1AL1R2AL2R3AL3VS2VS1R1-1R2-2R3-2R2-1R3-1B閥A閥LNSW1SW2LSW3nR2-2閉合使VS1帶電，A閥關(guān)閉R1AL1R2AL2R3AL3VS2VS1R1-1R2-2R3-2R2-1R3-1B閥A閥LNSW1SW2LSW3nSW2斷開，系統(tǒng)復(fù)原。R1AL1R2AL2R3AL3VS2VS1R1-1R2-2R3-2R2-1R3-1B閥A閥LNSW1SW2LSW3nSW3閉合時：R1AL1R2AL2R3AL3VS2VS1R1-1R2-2R3-2R2-1R3-1B閥A閥LNSW1SW2LSW3nAL3亮、R3帶電R1AL1R2AL2R3AL3VS2VS1R1-1R2-2R3-2R2-1R3-1B閥A閥LNSW1SW2LSW3nR3的觸點狀態(tài)翻轉(zhuǎn)(R3-1斷開，R3-2閉合)R1AL1R2AL2R3AL3VS2VS1R1-1R2-2R3-2R2-1R3-1B閥A閥LNSW1SW2LSW3nR3-2閉合使VS1帶電，A閥關(guān)閉R1AL1R2AL2R3AL3VS2VS1R1-1R2-2R3-2R2-1R3-1B閥A閥LNSW1SW2LSW3nSW3斷開，系統(tǒng)復(fù)原。R1AL1R2AL2R3AL3VS2VS1R1-1R2-2R3-2R2-1R3-1B閥A閥LNSW1SW2LSW3n動作順序表VS2VS1AL3AL2AL1R3R2R1SW3SW2SW1說明AL3亮A開、B關(guān)01100100100AL2亮A開、B關(guān)01010010010AL1亮A、B全關(guān)11001001001燈全滅A、B全開00000000000SW3閉合SW2閉合SW1閉合正常執(zhí)行中間輸入狀態(tài)元件1、分析步驟：1）了解動作要求（動作順序、輸入與輸出關(guān)系）；2）分清輸入、輸出及中間環(huán)節(jié)；3）分析線路；4）繪制圖表。二、時序型線路的分析

加熱槽溫度報警聯(lián)鎖系統(tǒng)控制要求：當(dāng)溫度超限時發(fā)出報警信號（燈亮及鈴響），同時有聯(lián)鎖動作，即關(guān)閉VS閥。按PB按鈕確認(rèn)后，鈴消音。待溫度正常后，VS重新打開，同時報警燈滅。VS為帶電關(guān)閉。2、分析舉例：TS加熱槽VS控制箱蒸汽控制系統(tǒng)線路圖（自然狀態(tài)）R1VSBLTSR1-2閥R2ALR1-1R2-1R2-2PBT系統(tǒng)上電：各部件無動作R1VSBLTSR1-2閥R2ALR1-1R2-1R2-2PBTLN溫度超限時：TS閉合R1VSBLTSR1-2閥R2ALR1-1R2-1R2-2PBTLNTS閉合使R1帶電R1VSBLTSR1-2閥R2ALR1-1R2-1R2-2PBTLNR1的觸點狀態(tài)翻轉(zhuǎn)（R1-1、R1-2閉合）R1VSBLTSR1-2閥R2ALR1-1R2-1R2-2PBTLNR1-1閉合使VS帶電，閥關(guān)閉R1VSBLTSR1-2閥R2ALR1-1R2-1R2-2PBTLNR1VSBLTSR1-2閥R2ALR1-1R2-1R2-2PBR1-2閉合使AL燈亮、BL帶電鈴響TLN按PB后，R2帶電R1VSBLTSR1-2閥R2ALR1-1R2-1R2-2PBTLNR1VSBLTSR1-2閥R2ALR1-1R2-1R2-2PBR2帶電，觸點狀態(tài)翻轉(zhuǎn)（R2-1閉，R2-2斷）鈴消音TLNPB按鈕復(fù)原后，因R2-1自鎖作用，R2仍帶電R1VSBLTSR1-2閥ALR1-1R2-1R2-2PBR2TLN溫度正常后，TS斷開，R1失電R1VSBLTSR1-2閥ALR1-1R2-1R2-2PBR2TLNR1的觸點狀態(tài)翻轉(zhuǎn)（R1-1、R1-2斷開）R1VSBLTSR1-2閥ALR1-1R2-1R2-2PBR2TLNR2失電，AL燈滅R1VSBLTSR1-2閥ALR1-1R2-1R2-2PBR2TLNR2失電使其觸點狀態(tài)翻轉(zhuǎn)，系統(tǒng)復(fù)原R1VSBLTSR1-2閥ALR1