CAN總線培訓(xùn)講義1課件

客車總線控制(CAN)培訓(xùn)講義目錄CAN總線簡介

3總線控制系統(tǒng)介紹5Multibus系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 7Multibus系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) 9Multibus系統(tǒng)模塊及規(guī)范17

故障診斷與排除 25歐科佳技術(shù)支持 28CAN總線簡介

1983年，德國博世公司首先提出了用于汽車的控制器局域網(wǎng)(CAN-ControllerAreaNetwork)協(xié)議的構(gòu)想。到今天CAN總線已經(jīng)成為國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線并已被采用為國際標(biāo)準(zhǔn)(ISO11898)。

CAN總線是一種多主機(jī)方式的串行通訊總線，由于采用了許多新技術(shù)和獨(dú)特的設(shè)計(jì)思想，與同類產(chǎn)品相比，CAN總線在數(shù)據(jù)通信方面具有高速、實(shí)時(shí)、可靠和靈活的優(yōu)點(diǎn)。通過CAN總線可以實(shí)現(xiàn)電子設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通訊和數(shù)據(jù)共享，達(dá)到對(duì)整車電氣控制系統(tǒng)智能化管理的目標(biāo)。作為一種技術(shù)先進(jìn)、可靠性高、功能完善、成本合理的網(wǎng)絡(luò)通訊控制方式，CAN總線標(biāo)準(zhǔn)已被廣泛應(yīng)用于車載局域網(wǎng)。電池+電池+

傳統(tǒng)的電氣結(jié)構(gòu)基本原理什么是總線控制系統(tǒng)?電池+電子控制單元負(fù)載負(fù)載負(fù)載X米Y米Z米接插件

總線控制系統(tǒng)電氣結(jié)構(gòu)基本原理什么是總線控制系統(tǒng)?電池+負(fù)載負(fù)載負(fù)載電子控制單元1X米接插件通訊網(wǎng)絡(luò)電池+電池+電池+電子控制單元2發(fā)動(dòng)機(jī)ECUABS/ASRECAS緩速器內(nèi)部CAN總線系統(tǒng)SAEJ1939(V-CAN)IOUB1IOUB2IOUB3IOUB4MULTIBUS內(nèi)部CAN總線系統(tǒng)(ISO11898)動(dòng)力總成底盤&車身客車應(yīng)用中MULTIBUS系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)導(dǎo)航系統(tǒng)視聽系統(tǒng)倒車視頻系統(tǒng)ISO11898CAN總線,J1708,視聽信號(hào),….舒適性MULTICMULTIBUS

系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)簡化設(shè)計(jì)工作=節(jié)省時(shí)間，更快地對(duì)市場作出反應(yīng)簡化車輛的維護(hù)工作=降低售后服務(wù)成本智能化系統(tǒng)=實(shí)現(xiàn)設(shè)備間的數(shù)據(jù)通訊，提供更高級(jí)的功能替代繼電器和熔斷器，減少元器件數(shù)量=提高可靠性簡化線束=提高可靠性，降低成本

為什么使用總線控制系統(tǒng)?

MULTIBUS

系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)簡化設(shè)計(jì)工作=節(jié)省時(shí)間，更快地對(duì)市場作出反應(yīng)

在客車制造中出現(xiàn)越來越多的客戶定制功能，并且有些功能相當(dāng)復(fù)雜。應(yīng)用傳統(tǒng)的電氣結(jié)構(gòu)，為滿足這些要求可能會(huì)有大量的工作，設(shè)計(jì)新的線束，開發(fā)或購買專用的電器設(shè)備等，造成交貨不及時(shí)；總線控制系統(tǒng)可以極大的改善這一狀況，模塊的智能化，可以通過軟件編程，方便的實(shí)現(xiàn)特殊功能，縮短生產(chǎn)時(shí)間，及時(shí)滿足客戶需求。

為什么使用總線控制系統(tǒng)?

MULTIBUS

系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)簡化車輛的維護(hù)工作=降低售后服務(wù)成本應(yīng)用總線控制系統(tǒng)可以通過屏幕方便的檢測設(shè)備的故障，甚至記錄偶爾發(fā)生的故障。應(yīng)用J1939/J1708協(xié)議對(duì)其它ECM進(jìn)行故障診斷，診斷結(jié)果可以顯示在屏幕上，從而省去診斷設(shè)備。

為什么使用總線控制系統(tǒng)?

MULTIBUS

系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)智能化系統(tǒng)=通過CAN總線實(shí)現(xiàn)設(shè)備間的數(shù)據(jù)通訊，提供更高級(jí)的功能方便獲取發(fā)動(dòng)機(jī)，變速箱，電子緩速器的信息方便實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能，減少設(shè)備，簡化線束可以與CAN總線設(shè)備連接提供系統(tǒng)狀態(tài)顯示

為什么使用總線控制系統(tǒng)?

MULTIBUS

系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)通過J1939獲取的發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱信息

Appliesto:CAT3126EandAllisonWT/2000FramePGNNameByteTX/RXEnglishUnitsMetricUnitsEngineHours65,255(00FEE7)Totalenginehours1,2,3,4RQHHCruiseControl/VehicleSpeed65,265(00FEF1)Wheel-basedvehiclespeed2,3RXMPHkm/HCruiseControl/VehicleSpeed65,265(00FEF1)CruiseControlstate7b8to6RX

DM165,226(00FECA)Malfunctionlamp1b8&7RX

EEC161,444(00F004)Enginespeed4,5RXRPMRPMEEC261,443(00F003)Percentload3RX%%EngineFluidLevel/Pressure65,263(00FEEF)Engineoilpressure4RXPSIKPaEngineFluidLevel/Pressure65,263(00FEEF)Enginecoolantlevel8RX%%EngineTemperature65,262(00FEEE)Enginecoolanttemp.1RXFCMULTIBUS

系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)替代繼電器和熔斷器，減少元器件數(shù)量=提高可靠性可以接收邏輯信號(hào)，模擬信號(hào)和脈沖信號(hào)可以全、半橋輸出和脈寬調(diào)制輸出具有短路，斷路和過載保護(hù)功能模塊智能化，通過軟件編程實(shí)現(xiàn)復(fù)雜功能組合靈活，滿足不同要求

為什么使用總線控制系統(tǒng)?

MULTIBUS

系統(tǒng)組成模塊MULTIC—儀表控制單元控制系統(tǒng)的核心單元，分析處理各種信息，發(fā)出指令，協(xié)調(diào)汽車各控制單元及電器設(shè)備的工作。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)數(shù)字化指針式儀表TFT彩色液晶顯示器可作為倒車、車內(nèi)監(jiān)視器高亮LED符號(hào)片和儀表背光接收開關(guān)控制信號(hào)采集模擬信號(hào)和脈沖信號(hào)小功率負(fù)載輸出與計(jì)算機(jī)連接進(jìn)行程序下載，系統(tǒng)診斷MULTIBUS

系統(tǒng)組成模塊MULTIC—儀表控制單元正常液晶顯示器畫面MULTIBUS

系統(tǒng)組成模塊IOU—輸入輸出控制單元接收開關(guān)控制信號(hào)采集模擬信號(hào)和脈沖信號(hào)不同輸出功率，適合驅(qū)動(dòng)各種設(shè)備全橋、半橋或PWM輸出負(fù)載電流測量安全模式輸出即插即用輻射導(dǎo)通的RF輻射NB和BB:150KHz~108MHz，電源線限制在93dBμV~36dBμV范圍內(nèi)輻射:30MHz~960MHz，限制在76dB~24dBμV/m范圍內(nèi)EMC/EMI抗擾度在電源線及電源輸入端子上的電氣干擾:脈沖1:-300V;Ri=10;td=2ms脈沖

2:+100V;Ri=10;td=0.2ms脈沖

3a,3b:200V;Ri=50;td=0.1μs脈沖

4:Vs=-5V;t6=50ms;t8=10s(接合起動(dòng)機(jī))脈沖

5:+120V;Ri=2.2;td=220ms(負(fù)載傾卸)靜電釋放通過2k電阻和330pF電容直接從殼體上釋放:4kV通過2k電阻和330pF電容直接從接插件上釋放:2kV通過2k電阻和330pF電容在空氣中釋放:8kV線束上(第四部分)的大電流注入(BCI):60mA

在1MHz~400MHz范圍內(nèi)輻射電磁場區(qū)域:50V/m在27MHz~900MHz范圍內(nèi)MULTIBUS應(yīng)用規(guī)范

Multibus

系統(tǒng)具有強(qiáng)大的軟件配置功能，每個(gè)負(fù)載的功能是通過軟件編程來確定并實(shí)現(xiàn)的，可根據(jù)客戶需求更改現(xiàn)有的控制功能或增加新的控制功能，只需通過軟件編程即可靈活實(shí)現(xiàn)，非常方便。MULTIBUS開發(fā)工具

MULTIBUS系統(tǒng)相關(guān)文件電氣示意框圖CAN總線和電源示意圖

模塊連接示意圖

注意事項(xiàng)MULTIBUS系統(tǒng)故障與排除MULTIBUS系統(tǒng)具有自診斷功能，可以實(shí)時(shí)對(duì)各控制單元的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控檢測，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電氣負(fù)載的短路、斷路檢測。如果發(fā)生故障，實(shí)時(shí)顯示報(bào)警信息，幫助駕駛員或維修人員及時(shí)排除故障，保證車輛的行使安全。MULTIBUS系統(tǒng)中故障主要為兩類：電氣負(fù)載故障和控制單元故障。

MULTIBUS系統(tǒng)故障與排除

電氣負(fù)載故障主要是車輛上的電氣負(fù)載設(shè)備發(fā)生故障或者連接電氣負(fù)載設(shè)備的線路發(fā)生故障，比如各類燈光負(fù)載發(fā)生短路、斷路，傳感器或電氣設(shè)備損壞。對(duì)于這類故障的判斷和排除，可以參照以下方法進(jìn)行：

MULTIBUS系統(tǒng)故障與排除控制單元故障是指MULTIBUS系統(tǒng)中控制單元本身發(fā)生故障。對(duì)于這類故障的判斷和排除，可以參照以下方法進(jìn)行:分公司:1客戶服務(wù)中心:1雇員:96墨西哥*分公司:1雇員:64巴西*總部:法國圖盧茲分公司:11客戶服務(wù)中心:6雇員:118