項目14溫度控制器課件

項目14溫度控制器信息工程系項目14溫度控制器主要內(nèi)容模數(shù)與數(shù)模轉(zhuǎn)換溫度傳感器用C51編寫控制程序的基本方法用Proteus實現(xiàn)單片機控制溫度控制器的仿真用Keil軟件進行單片機控制程序的調(diào)試項目14溫度控制器學習目標了解單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計方法及開發(fā)工具。掌握用C51編寫控制程序的基本方法。掌握用單片機實現(xiàn)溫度控制的方法。項目14溫度控制器教學重點和難點溫度傳感器及應(yīng)用ADC與DAC的應(yīng)用教學方法講授法、演示法教學學時6課時應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計14.1ADC與DAC14.2溫度傳感器AD590及應(yīng)用14.3空調(diào)機溫度控制系統(tǒng)14.4仿真實驗本章小結(jié)習題

模擬信號：一種連續(xù)性信號。例如：溫度、速度、電壓、電流、壓力等數(shù)字信號：一種非0即1的離散性信號，通常有TTL和CMOS兩種電平。單片機系統(tǒng)中凡是遇到有模擬量的地方，就要進行模擬量向數(shù)字量、數(shù)字量向模擬量的轉(zhuǎn)換，也就要涉及到單片機的數(shù)/模(D/A)和模/數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換的接口技術(shù)。14.1ADC與DAC14.1.2DAC數(shù)模轉(zhuǎn)換是將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成模擬信號。數(shù)/模轉(zhuǎn)換主要用于將單片機的數(shù)字量輸出轉(zhuǎn)化為實際的模擬量控制外接設(shè)備。

一般DAC是由電阻網(wǎng)絡(luò)所構(gòu)成的，常見的數(shù)模轉(zhuǎn)換電路有：加權(quán)電阻網(wǎng)絡(luò)R-2R電阻網(wǎng)絡(luò)DA轉(zhuǎn)換的IC有很多：按輸入的二進制數(shù)的位數(shù)分類，有八位、十位、十二位和十六位等。按輸出是電流還是電壓分類，分為電壓輸出器件和電流輸出器件。

我們教學常用的有DAC08321.D/A轉(zhuǎn)換器的技術(shù)指標有關(guān)D/A轉(zhuǎn)換器的技術(shù)性能指標很多，例如絕對精度、相對精度、線性度、輸出電壓范圍、溫度系數(shù)、輸入數(shù)字代碼種類(二進制或BCD碼)等。D/A轉(zhuǎn)換器與接口有關(guān)的技術(shù)性能指標：分辯率。數(shù)/模轉(zhuǎn)換的分辯率是指最小輸出電壓(對應(yīng)的輸入二進制數(shù)為1)與最大輸出電壓(對應(yīng)的輸入二進制數(shù)的所有位全為1)之比。例如8位數(shù)的分辨率為1/256≈0.004，10位數(shù)分辨率為1/1024，約等于0.001。由此可見數(shù)字量位數(shù)越多，分辨率也就越高。分辨率通常用數(shù)字輸入信號的位數(shù)表示，有8位、10位、12位等。14.1.2DAC14.1.2DAC1.D/A轉(zhuǎn)換器的技術(shù)指標建立時間。也稱穩(wěn)定時間，它是指從數(shù)字量輸入到建立穩(wěn)定的輸出電流的時間，是描述D/A轉(zhuǎn)換速率的一個重要參數(shù)。轉(zhuǎn)換精度。由于轉(zhuǎn)換器內(nèi)部的誤差等原因，當送一個確定的數(shù)字量給DAC后，它的實際輸出值與該數(shù)值應(yīng)產(chǎn)生的理想輸出值之間會有一定的誤差，它就是D/A轉(zhuǎn)換器的精度。

14.1.2DACDAC0832引腳的功能定義如下：DI7～DI0：8位的數(shù)據(jù)輸入端，DI7為最高位。IOUT1

：模擬電流輸出端1，當DAC寄存器中數(shù)據(jù)全為1時，輸出電流最大，當DAC寄存器中數(shù)據(jù)全為0時，輸出電流為0。IOUT2

：模擬電流輸出端2，IOUT2與IOUT1的和為一個常數(shù)，即IOUT1+IOUT2=常數(shù)。RFB：反饋電阻引出端，DAC0832是電流輸出，為了取得電壓輸出，需在電壓輸出端接運算放大器。DAC0832內(nèi)部已經(jīng)有反饋電阻，所以RFB端可以直接接到外部運算放大器的輸出端，這樣相當于將一個反饋電阻接在運算放大器的輸出端和輸入端之間。VREF

：參考電壓輸入端，此端可接一個正電壓，也可接一個負電壓，它決定0至255的數(shù)字量轉(zhuǎn)化出來的模擬量電壓值的幅度，VREF范圍為(+10～-10)V。VREF端與D/A內(nèi)部T形電阻網(wǎng)絡(luò)相連。VCC：芯片供電電壓，范圍為(+5～15)V。AGND：模擬量地，即模擬電路接地端。DGND：數(shù)字量地。14.1.3DAC應(yīng)用實例DAC0832有三種不同的工作方式：直通方式、單緩沖方式、雙緩沖方式。直通方式的接口與應(yīng)用當ILE接高電平，CS、WR1、WR2和XFER都接數(shù)字地時，DAC處于直通方式，8位數(shù)字量一旦到達DI7～DI0輸入端，就立即加到8位D/A轉(zhuǎn)換器，被轉(zhuǎn)換成模擬量。DAC0832直通方式輸出連接圖如下圖所示。運放U3輸出電壓為UOUT=-(D/256)*VREF，圖中如果向DAC0832傳送的8位數(shù)據(jù)量為40H(01000000B)，則輸出電壓UOUT=-(64/256)*5V=-1.25V(反相)，其輸出過程可用“MOVP0，#40H”一條指令完成。

14.1.3DAC應(yīng)用實例【例】

直通方式產(chǎn)生鋸齒波電壓信號(波形如下圖所示)。解：電路如下圖所示。集成運放在電路中的作用是把DAC0832輸出電流轉(zhuǎn)換為電壓。即實現(xiàn)電流電壓轉(zhuǎn)換。鋸齒波電壓信號隨時間變化而上升，達到最大值后，又從0開始上升，再到最大值如此循環(huán)下去。因此，只要讓DAC0832輸入的數(shù)字量也如此變化就可使輸出端輸出鋸齒波。14.1.3DAC應(yīng)用實例對鋸齒波的產(chǎn)生作如下說明：①程序每循環(huán)一次，(R0)加1，因此實際上鋸齒波的上升沿是由256個小階梯構(gòu)成的。但由于階梯很小，所以看上去就如上圖所表示的線性增長鋸齒波。②延遲時間不同，波形周期不同，鋸齒波的斜率就不同。參考程序如下：

ORG0000H MOVR0,#0;置轉(zhuǎn)換初值DAC:MOVP0,R0;送數(shù)據(jù)到P0口,DAC0832同時進行轉(zhuǎn)換 INCR0;轉(zhuǎn)換數(shù)字量加1,當加到最大值0FFH時,再加1,R0變?yōu)? ACALLDELAY ;延時量決定鋸齒波周期 AJMPDACDELAY:……(略) END14.2溫度傳感器AD590及應(yīng)用AD590體積小、使用方便的溫度傳感器。AD590有三只引腳，通常只使用其中的兩只引腳，其特性為：它有非常好的線性輸出性能，輸出的電流與開氏溫度成正比。溫度每增加1℃，其電流增加1uA。開氏溫度0時輸出0A，開氏溫度每上升1度電流增加1uA。開氏溫度等于攝氏溫度加273.有效溫度感測范圍為-55~150攝氏度?？刹捎玫碾娫捶秶鸀?~30V。最簡單的AD590接口是串接一個10K歐的電阻再接地，即可產(chǎn)生10*（273.2+T攝氏度）mV，這個電壓先經(jīng)一個運算放大器所組成的緩沖器，以避免負載效應(yīng)。AD590溫度與電流的關(guān)系如下表所示：攝氏溫度AD590電流經(jīng)10KΩ電壓0℃273.2uA2.732V10℃283.2uA2.832V20℃293.2uA2.932V30℃303.2uA3.032V40℃313.2uA3.132V50℃323.2uA3.232V60℃333.2uA3.332V100℃373.2uA3.732V14.3空調(diào)機溫度控制系統(tǒng)1.設(shè)計要求用MCS-51單片機設(shè)計一個空調(diào)機的溫控系統(tǒng)。具體要求如下：實時測量環(huán)境溫度，并顯示當前溫度值。當室溫度高于設(shè)定溫度，壓縮機運轉(zhuǎn)，使室溫降低。當室溫低于設(shè)定溫度，壓縮機停止運轉(zhuǎn)。溫度設(shè)定功能，通過按鍵輸入壓縮機啟停的溫度設(shè)定值。設(shè)定溫度過程中顯示設(shè)定溫度值，以便于操作。設(shè)定完畢后，改為顯示當前測定溫度值。14.3空調(diào)機溫度控制系統(tǒng)2.總體方案(1)系統(tǒng)設(shè)計根據(jù)設(shè)計要求，設(shè)計出溫度控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)框圖如下圖所示。系統(tǒng)由四個主要功能模塊組成：溫度測量、按鍵輸入，數(shù)碼顯示以及控制壓縮機啟停模塊。溫度測量模塊的主要功能是將環(huán)境溫度轉(zhuǎn)化為電參數(shù)(電壓)，并通過A/D轉(zhuǎn)換得到數(shù)字量送入單片機。按鍵輸入模塊主要功能是實現(xiàn)設(shè)定溫度值的輸入。LED顯示模塊主要功能是顯示當前環(huán)境溫度值。因空調(diào)對溫度精度要求不高，本例只要求顯示兩位整數(shù)的溫度值。壓縮機控制模塊主要功能是單片機根據(jù)環(huán)境溫度與設(shè)定溫度的比較結(jié)果送出開關(guān)信號、控制壓縮機的啟停。14.3空調(diào)機溫度控制系統(tǒng)2.總體方案(1)系統(tǒng)設(shè)計

溫度控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)框圖14.3空調(diào)機溫度控制系統(tǒng)3.硬件設(shè)計系統(tǒng)的硬件電路包括主機、溫度控制、壓縮機的控制、按鍵及顯示5個部分，系統(tǒng)硬件電路原理圖如下圖所示。

溫度控制系統(tǒng)電路原理圖14.3空調(diào)機溫度控制系統(tǒng)4.軟件設(shè)計(1)系統(tǒng)資源分配內(nèi)部RAM分配情況。(2)軟件設(shè)計流程主要包括5個模塊：主程序按鍵設(shè)定溫度模塊十進制調(diào)整和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊控制模塊顯示模塊

主程序流程圖14.3空調(diào)機溫度控制系統(tǒng)5.系統(tǒng)調(diào)試與脫機運行完成了硬件設(shè)計、制作和軟件編程之后，要使系統(tǒng)能夠按設(shè)計意圖正常運行，必須進行系統(tǒng)調(diào)試。系統(tǒng)調(diào)試包括硬件調(diào)試和軟件調(diào)試兩個部分，軟硬件的調(diào)試是不可能絕對分開的，硬件的調(diào)試常常需要利用調(diào)試軟件，軟件的調(diào)試也可能需要通過對硬件的測試和控制來進行。

14.4仿真實訓（一）實驗內(nèi)容設(shè)計一個ADC0808與單片機的接口電路，并編寫相應(yīng)的應(yīng)用程序，以實現(xiàn)將一路模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，并將該數(shù)字量換算成模擬量電壓值在兩位LED數(shù)碼管上顯示出來（LED顯示方案參照動態(tài)顯示）。測量精度為0.1V,晶振頻率為6MHz。實驗電路圖參考程序ORG0000HAJMPSTARTORG000BHAJMPTT0ORG0030HSTART:MOVSP,#50HMOVA,#0MOV30H,AMOV31H,AACALLDISPMOVTMOD,#01H MOVTL0,#0F0H MOVTH0,#0D8H MOVIP,#02H MOVIE,#82H SETBTR0MOVDPTR,#7FF8H;啟動AD轉(zhuǎn)換MOVX@DPTR,A

LOOP:NOPACALLDISPSJMPLOOPTT0:PUSHACCPUSHDPHPUSHDPLMOVTL0,#0F0H MOVTH0,#0D8H MOVDPTR,#7FF8H MOVXA,@DPTR MOVB,#51 DIVAB MOV31H,A MOVA,B MOVB,#5 DIVAB MOV30H,A MOVDPTR,#7FF8H;啟動AD轉(zhuǎn)換MOVX@DPTR,APOPDPLPOPDPHPOPACCRETIDISP:MOVDPTR,#DISPTABMOVA,30H MOVCA,@A+DPTR MOVP1,A CLRP3.4 ACALLDEL1MS NOP MOVA,#0FFH MOVP1,A SETBP3.4MOVA,31H MOVCA,@A+DPTR ANLA,#7FH MOVP1,A CLRP3.5 ACALLDEL1MS MOVA,#0FFH MOVP1,A SETBP3.5 RETDEL1MS:MOVR6,#125DEL:NOPNOPDJNZR6,DEL RETDISPTAB:DB0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H;0,1,2,3,4,5DB82H,0F8H,80H,90H,8CH,0FFH;6,7,8,9,P,滅 ENDPROTEUS軟件的實驗方法

1.新建設(shè)計文件、設(shè)置圖紙尺寸、設(shè)置網(wǎng)格、保存設(shè)計文件。文件名為“signal”。2.選取元器件。AT89C51（單片機）、CRYSTAL(晶振)、CAP(電容)、CAP-ELEC(電解電容)、RES(電阻)、ADC0808,74LS373,74LS02,7SEG-MPX2-CA\POT-LIN。3.放置元器件、編輯元器件、放置終端、連線。按圖4-2所示放置元器件并連線。4.設(shè)置元器件屬性并進行電氣規(guī)則檢測。先右擊再單擊各元器件，按圖4-2所示設(shè)置元器件的屬性值。單擊“工具”→“電氣規(guī)則檢查”，完成電氣檢測。5.添加源程序、編輯源程序、編譯源程序。源文件名為“signal.asm”。6.加載目標代碼文件?！癈lockFrequency”欄中的頻率要設(shè)為6MHz。7.仿真。單擊仿真工具欄“運行”按鈕，單片機全速運行程序。14.4.2實訓步驟keil軟件的實驗方法1.新建工程文件，選擇單片機型號為Atmel的89c51。2.建立源文件，加載源文件（右擊工程窗口中的sourcegroup1，在彈出的快捷菜單中選擇“增中文件到組sourcegroup1”），匯編源文件擴展名為.asm，C源程序文件擴展名為.C。3.設(shè)置工程的配置參數(shù)。（在工程窗口中右擊target1，在彈出的快捷菜單中選擇“設(shè)置目標target1的屬性”），設(shè)置“目標”標簽頁的晶振頻率設(shè)置，以及“輸出”標簽頁的“生成HEX文件“選擇框選中。4.進行編譯和鏈接。5.進入調(diào)試模式。6.全速運行程序。14.4.3實訓分析與思考一、實訓分析 1.分析實驗參考電路中ADC0808是如何與單片機實現(xiàn)接口的。 2.分析參考程序中是如何將數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量電壓值并通過LED顯示出來。 3.分析本實驗中隔多長時間對模擬量采樣一次？即采樣頻率是多少？二、實訓思考 1.ADC0808的時鐘頻率采用的是標準時鐘500KHz，是否可改用單片機ALE引腳上的脈沖，為什么？ 2.若不用ADC0808，改用ADC0809是否可實現(xiàn)相同功能？為什么？14.4仿真實訓（二）實驗內(nèi)容設(shè)計一個利用DS18B20與單片機構(gòu)成的溫度控制系統(tǒng)。并編寫相應(yīng)的應(yīng)用程序，實現(xiàn)將利用ds18b20采集到得溫度讀入到單片機再通過四只數(shù)碼管顯示出來（LED顯示方案參照動態(tài)顯示）。晶振頻率為12MHz。溫度傳感器DS18B20DS18B20溫度傳感器是美國DALLAS半導(dǎo)體公司最新推出的一種改進型智能溫度傳感器，與傳統(tǒng)的熱敏電阻等測溫元件相比，它能直接讀出被測溫度，并且可根據(jù)實際要求通過簡單的編程實現(xiàn)９～１２位的數(shù)字值讀數(shù)方式。DS18B20的性能特點如下：獨特的單線接口僅需要一個端口引腳進行通信；多個DS18B20可以并聯(lián)在惟一的三線上，實現(xiàn)多點組網(wǎng)功能；無須外部器件；可通過數(shù)據(jù)線供電，電壓范圍為3.0~5.5Ｖ；零待機功耗；溫度以９或１２位數(shù)字；用戶可定義報警設(shè)置；報警搜索命令識別并標志超過程序限定溫度（溫度報警條件）的器件；負電壓特性，電源極性接反時，溫度計不會因發(fā)熱而燒毀，但不能正常工作DS18B20采用３腳PR－35封裝或８腳SOIC封裝。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖如圖所示。C64位ROM和單線接口高速緩存存儲器與控制邏輯溫度傳感器高溫觸發(fā)器TH低溫觸發(fā)器TL配置寄存器8位CRC發(fā)生器VddI/ODS18B20的測溫原理器件中低溫度系數(shù)晶振的振蕩頻率受溫度的影響很小，用于產(chǎn)生固定頻率的脈沖信號送給減法計數(shù)器１；高溫度系數(shù)晶振隨溫度變化其振蕩頻率明顯改變，所產(chǎn)生的信號作為減法計數(shù)器２的脈沖輸入。器件中還有一個計數(shù)門，當計數(shù)門打開時，DS18B20就對低溫度系數(shù)振蕩器產(chǎn)生的時鐘脈沖進行計數(shù)進而完成溫度測量。計數(shù)門的開啟時間由高溫度系數(shù)振蕩器來決定，每次測量前，首先將－55℃所對應(yīng)的一個基數(shù)分別置入減法計數(shù)器１、溫度寄存器中，計數(shù)器１和溫度寄存器被預(yù)置在－55℃所對應(yīng)的一個基數(shù)值。減法計數(shù)器１對低溫度系數(shù)晶振產(chǎn)生的脈沖信號進行減法計數(shù)，當減法計數(shù)器１的預(yù)置值減到０時，溫度寄存器的值將加１，減法計數(shù)器１的預(yù)置將重新被裝入，減法計數(shù)器１重新開始對低溫度系數(shù)晶振產(chǎn)生的脈沖信號進行計數(shù)，如此循環(huán)直到減法計數(shù)器計數(shù)到０時，停止溫度寄存器的累加，此時溫度寄存器中的數(shù)值就是所測溫度值。其輸出用于修正減法計數(shù)器的預(yù)置值，只要計數(shù)器門仍未關(guān)閉就重復(fù)上述過程，直到溫度寄存器值大致被測溫度值。芯片說明64位ROM的結(jié)構(gòu)開始８位是產(chǎn)品類型的編號，接著是每個器件的惟一的序號，共有48位，最后８位是前面56位的CRC檢驗碼，這也是多個DS18B20可以采用一線進行通信的原因。溫度報警觸發(fā)器ＴＨ和ＴＬ，可通過軟件寫入戶報警上下限。DS18B20溫度傳感器的內(nèi)部存儲器還包括一個高速暫存ＲＡＭ和一個非易失性的可電擦除的EERAM。高速暫存RAM的結(jié)構(gòu)為８字節(jié)的存儲器。頭２個字節(jié)包含測得的溫度信息，第３和第４字節(jié)ＴＨ和ＴＬ的拷貝，是易失的，每次上電復(fù)位時被刷新。第５個字節(jié)，為配置寄存器，它的內(nèi)容用于確定溫度值的數(shù)字轉(zhuǎn)換分辨率。DS18B20工作時寄存器中的分辨率轉(zhuǎn)換為相應(yīng)精度的溫度數(shù)值。該字節(jié)各位的定義如圖3所示。低５位一直為１，ＴＭ是工作模式位，用于設(shè)置DS18B20在工作模式還是在測試模式，DS18B20出廠時該位被設(shè)置為０，用戶要去改動，R1和Ｒ0決定溫度轉(zhuǎn)換的精度位數(shù)，來設(shè)置分辨率。表1DS18B20溫度轉(zhuǎn)換時間表由表1可見，DS18B20溫度轉(zhuǎn)換的時間比較長，而且分辨率越高，所需要的溫度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換時間越長。因此，在實際應(yīng)用中要將分辨率和轉(zhuǎn)換時間權(quán)衡考慮。高速暫存ＲＡＭ的第６、７、８字節(jié)保留未用，表現(xiàn)為全邏輯１。第９字節(jié)讀出前面所有８字節(jié)的CRC碼，可用來檢驗數(shù)據(jù)，從而保證通信數(shù)據(jù)的正確性。當DS18B20接收到溫度轉(zhuǎn)換命令后，開始啟動轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換完成后的溫度值就以16位帶符號擴展的二進制補碼形式存儲在高速暫存存儲器的第１、２字節(jié)。單片機可以通過單線接口讀出該數(shù)據(jù)，讀數(shù)據(jù)時低位在先，高位在后，數(shù)據(jù)格式以0.0625℃／LSB形式表示。當符號位Ｓ＝０時，表示測得的溫度值為正值，可以直接將二進制位轉(zhuǎn)換為十進制；當符號位Ｓ＝１時，表示測得的溫度值為負值，要先將補碼變成原碼，再計算十進制數(shù)值。表2是一部分溫度值對應(yīng)的二進制溫度數(shù)據(jù)。在64位ROM的最高有效字節(jié)中存儲有循環(huán)冗余檢驗碼（CRC）。主機ROM的前56位來計算CRC值，并和存入DS18B20的CRC值作比較，以判斷主機收到的ROM數(shù)據(jù)是否正確。DS18B20完成溫度轉(zhuǎn)換后，就把測得的溫度值與RAM中的TH、TＬ字節(jié)內(nèi)容作比較。若Ｔ＞TH或T＜TL，則將該器件內(nèi)的報警標志位置位，并對主機發(fā)出的報警搜索命令作出響應(yīng)。因此，可用多只DS18B20同時測量溫度并進行報警搜索。溫度/℃二進制表示十六進制表示+125000001111101000007D0H+8500000101010100000550H+25.062500000001100100000191H+10.125000000001010000100A2H+0.500000000000000100008H000000000000010000000H-0.51111111111110000FFF8H-10.1251111111101011110FF5EH-25.06251111111001101111FE6FH-551111110010010000FC90H表2是一部分溫度值對應(yīng)的二進制溫度數(shù)據(jù)系統(tǒng)對DS18B20的操作需注意由于DS18B20單線通信功能是分時完成的，它有嚴格的時隙概念，因此讀寫時序很重要。系統(tǒng)對DS18B20的各種操作按協(xié)議進行。操作協(xié)議為：初使化DS18B20（發(fā)復(fù)位脈沖）→發(fā)ROM功能命令→發(fā)存儲器操作命令→處理數(shù)據(jù)。

DS18B20溫度傳感器與單片機的接口電路

DS18B20可以采用兩種方式供電：一種是采用電源供電方式，此時DS18B20的1腳接地，2腳作為信號線，3腳接電源。另一種是寄生電源供電方式，如單片機端口接單線總線，為保證在有效的DS18B20時鐘周期內(nèi)提供足夠的電流，可用一個MOSFET管來完成對總線的上拉。當DS18B20處于寫存儲器操作和溫度A/D轉(zhuǎn)換操作時，總線上必須有強的上拉，上拉開啟時間最大為10us。采用寄生電源供電方式時VDD端接地。由于單線制只有一根線，因此發(fā)送接口必須是三態(tài)的。典型電路實驗報告要求1.實驗內(nèi)容2.參考程序——包括地址、機器碼、源程序。3.實驗步驟——寫出每個步驟的名稱4.實驗分析5.實驗思考理論作業(yè)要求理論教材P272第5、6題本章小結(jié)主要圍繞單片機應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)為核心展開。首先，對單片機應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)作一簡要介紹。讓讀者對開發(fā)過程、開發(fā)環(huán)境、工具有初步的了解。然后，分別介紹組成單片機應(yīng)用系統(tǒng)的四大模塊技術(shù)：鍵盤、顯示、數(shù)模轉(zhuǎn)換、模數(shù)轉(zhuǎn)換。最后介紹兩個實用性較強的單片機應(yīng)用系統(tǒng)實例。一個按鍵實際上就是一個開關(guān)。多個按鍵組合在一起就構(gòu)成鍵盤，鍵盤可分為獨立式鍵盤和矩陣式(也叫行列式)鍵盤兩種，MCS-51可方便地與這兩種鍵盤接口。獨立式鍵盤配置靈活，軟件識別簡單，但占用I/O口線多，不適合較多按鍵的鍵盤。矩陣式鍵盤占用I/O口線少，節(jié)省資源。矩陣式鍵盤一般采用掃描方式識別按鍵，軟件設(shè)計相對復(fù)雜，但只要學會調(diào)用本章實例所提供的子程序，用起來就很簡單。使用機械式按鍵時，應(yīng)注意去抖。

本章小結(jié)與單片機接口的常用顯示器件分為LED和LCD兩大類。LED顯示器可分為LED狀態(tài)顯示器(發(fā)光二極管)、LED七段顯示器(數(shù)碼管)、LED十六段顯示器和LED點陣顯示器(大屏幕顯示)。重點介紹了MCS-51單片機與LED七段顯示器的接口技術(shù)，所列實例介紹了常用的顯示技術(shù)。包括一位LED靜態(tài)顯示、多位LED靜態(tài)顯示、多位LED動態(tài)顯示等的原理與編程。LCD顯示可分為筆段型、字符型和點陣圖形型。不含控制器的LCD還需另外選配相應(yīng)的控制器和驅(qū)動器才能工作。本章介紹了最常用的筆段型LCD數(shù)碼顯示技術(shù)。液晶顯示模塊是把顯示控制器、驅(qū)動器用厚膜電路做在顯示模塊印刷底板上，只需通過控制器接口外接數(shù)字信號即可；用起來比較容易方便。電子市場上有品種眾多的液晶顯示模塊。使用時讀者可到網(wǎng)上查閱相關(guān)資料。

本章小結(jié)A/D和D/A轉(zhuǎn)換器是計算機與外界聯(lián)系的重要途徑。本章介紹了D/A轉(zhuǎn)換芯片DAC08