GB/Z 19397-2003工業(yè)機(jī)器人電磁兼容性試驗(yàn)方法和性能評估準(zhǔn)則指南

ICS25.040.30J28中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)化指導(dǎo)性技術(shù)文件GB/Z19397-2003/ISO/TR11062:1994工業(yè)機(jī)器人電磁兼容性試驗(yàn)方法和性能評估準(zhǔn)則指南Industrialrobots-EMCtestmethodsandperformanceevaluationCriteria--Guidelines(ISO/TR11062:1994.ManipulatingindustriallrobotsEMCtestmethodsandperformanceevaluationeriteriaGuidelines,IDT)2003-11-20發(fā)布2004-05-01實(shí)施中華人民共和國發(fā)布國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局

GB/Z19397-2003/ISO/TR11062:1994次前言引言1范圍2規(guī)范性引用文件3定義：：4側(cè)量單位5測試條件要求6測試方法·……附錄A（規(guī)范性附錄)對機(jī)器人執(zhí)行電磁兼容性(EMC)試驗(yàn)的建議附錄B（資料性附錄)對試驗(yàn)報(bào)告設(shè)計(jì)的建議·………·………·附錄C（資料性附錄)關(guān)于EMC導(dǎo)則(89/336/EEC)的一些說明參考文獻(xiàn)

GB/Z19397-—2003/ISO/TR11062：1994前本指導(dǎo)性技術(shù)文件為首次制定。本指導(dǎo)性技術(shù)文件等同采用ISO/TR11062：1994《操作型工業(yè)機(jī)器人電磁兼容性試驗(yàn)方法和性能評估準(zhǔn)則指南》。為便于使用，本指導(dǎo)性技術(shù)文件作了下列編輯修改：a）“本技術(shù)報(bào)告"改為"本指導(dǎo)性技術(shù)文件"在正文中簡稱為本文件；b）為了與現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人系列標(biāo)準(zhǔn)一致.名稱中刪除了“操作型”三字：C）刪除了國際標(biāo)準(zhǔn)（技術(shù)報(bào)告)的前言：d）按GB/T1.1—2000版的要求,對第2章“規(guī)范性引用文件"的導(dǎo)言,進(jìn)行了修改本指導(dǎo)性技術(shù)文件的附錄A為規(guī)范性附錄。本指導(dǎo)性技術(shù)文件的附錄B、附錄C為資料性附錄，本指導(dǎo)性技術(shù)文件由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會提出本指導(dǎo)性技術(shù)文件由全國工業(yè)自動化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口，本指導(dǎo)性技術(shù)文件由北京機(jī)械工業(yè)自動化研究所負(fù)責(zé)起草，東風(fēng)汽車公司車身廠、北京航空航天大學(xué)參加起草。本指導(dǎo)性技術(shù)文件主要起草人：裴德惠、負(fù)超、許瑾、胡景繆、郝淑芬

GB/Z19397—2003/ISO/TR11062:1994過去,機(jī)電設(shè)備與系統(tǒng)對電磁騷擾(即傳導(dǎo)電流、靜電及電磁輻射騷擾)通常不太敏感。如今使用的電子器件和設(shè)備對這些騷擾敏感得多，特別是對“高頻”和“瞬態(tài)"現(xiàn)象另外，電子器件和設(shè)備本身也是電磁干擾源隨著電子設(shè)備的日益廣泛應(yīng)用，由于電磁騷擾而使設(shè)備出現(xiàn)故障或損壞的現(xiàn)象也日益增加。本指導(dǎo)性技術(shù)文件選擇的電磁兼容性（EMC)測試方法，適用于具有幾個(gè)自由度、配有復(fù)雜精密電子設(shè)備的工業(yè)機(jī)器人。在GB/T12642—2001中定義的基本性能規(guī)范.用于評價(jià)機(jī)器人的EMC.亦包含機(jī)器人的控制檢查，目的是為了評價(jià)機(jī)器人控制系統(tǒng)的電特性。本指導(dǎo)性技術(shù)文件也與GB11291《工業(yè)機(jī)器人安全規(guī)范》有關(guān)，因?yàn)楹笳咴谝恍┌踩苑矫媾cEMC密切相關(guān)。

GB/Z19397-2003/ISO/TR11062:1994工業(yè)機(jī)器人電磁兼容性試驗(yàn)方法和性能評估準(zhǔn)則指南范圍本指導(dǎo)性技術(shù)文件提供了如何應(yīng)用現(xiàn)有的電磁兼容性（EMC)標(biāo)準(zhǔn)去測試電磁通擾對工業(yè)機(jī)器人性能影響的指南?，F(xiàn)有的EMC標(biāo)準(zhǔn)沒有具體提出機(jī)器人的測試方法.本文件旨在為正常工作環(huán)境和應(yīng)用中的機(jī)器人定義一個(gè)適當(dāng)?shù)臏y試程序，并對測試結(jié)果的評價(jià)提供指導(dǎo)。另外，本文件有助于對受到電磁騷抗影響的工業(yè)機(jī)器人的安全性進(jìn)行評價(jià)規(guī)范性引用文件下列文件中的條款通過本指導(dǎo)性技術(shù)文件的引用而成為本指導(dǎo)性技術(shù)文件的條款,凡是注日期的引用文件，其隨后所有的修改單（不包括勒誤內(nèi)容）或修訂版均不適用于本指導(dǎo)性技術(shù)文件，然而，鼓園根據(jù)本指導(dǎo)性技術(shù)文件達(dá)成協(xié)議的各方研究是否可使用這些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本適用于本指導(dǎo)性技術(shù)文件。GB4824—2001工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)療(ISM)射頻設(shè)備電磁騷擾特性的測量方法和限值（idtCISPR11:1997)GB9254一1998信息技術(shù)設(shè)備的無線電騷擾限值和測量方法（idtCISPR22：1997）GB/T12642—2001工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法(eqvISO9283:1998)GB/T12643-1997工業(yè)機(jī)器人詞匯(eqvISO8373:1994）GB/T17624.1—1998電磁兼容綜述電磁兼容基本術(shù)語和定義的應(yīng)用與解釋(idrIEC61000-1-1:1992）GB/T17626.1-1998電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)抗擾度試驗(yàn)總論（idtIEC61000-4-1:1992)定義在GB/T12643和GB/T17624.1確立的以及下列術(shù)語及定義適用于本文件工業(yè)機(jī)器人manipulatingindustrialrobot自動控制的、可重復(fù)編程的、具有多種用途的操作機(jī).它有幾個(gè)自由度.在工業(yè)自動化應(yīng)用中可固定安裝在某處.也可移動使用。3.2電磁環(huán)境electromagneticenvironment存在于某一給定