標(biāo)準(zhǔn)解讀

《GB/T 26153.1-2010 離線編程式機(jī)器人柔性加工系統(tǒng) 第1部分：通用要求》是中國國家標(biāo)準(zhǔn)之一，主要針對離線編程式的機(jī)器人柔性加工系統(tǒng)提出了具體的技術(shù)要求和規(guī)范。該標(biāo)準(zhǔn)適用于工業(yè)環(huán)境中使用的、能夠通過計算機(jī)輔助設(shè)計與制造技術(shù)進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃的機(jī)器人系統(tǒng)。其內(nèi)容覆蓋了系統(tǒng)的功能性能、安全防護(hù)措施、環(huán)境適應(yīng)性等多個方面。

在功能性能方面，規(guī)定了此類系統(tǒng)應(yīng)具備的基本能力，比如路徑規(guī)劃準(zhǔn)確性、重復(fù)定位精度以及工作節(jié)拍等關(guān)鍵指標(biāo)，確保機(jī)器人能夠在預(yù)設(shè)程序指導(dǎo)下高效準(zhǔn)確地完成預(yù)定任務(wù)。同時強(qiáng)調(diào)了人機(jī)交互界面友好性和易用性的重要性，旨在提高操作效率并降低使用難度。

安全性是本標(biāo)準(zhǔn)重點關(guān)注的內(nèi)容之一。對于機(jī)器人及其周邊設(shè)備的安全防護(hù)等級做出了明確要求，并詳細(xì)列舉了防止機(jī)械傷害、電氣危險以及其他潛在風(fēng)險的具體措施。此外，還特別提到了緊急停止功能的設(shè)計原則，以保障在突發(fā)情況下能夠迅速切斷所有動力源，避免事故擴(kuò)大化。

環(huán)境適應(yīng)性方面，則是從溫度濕度范圍、抗干擾能力等多個維度出發(fā)，對機(jī)器人系統(tǒng)的工作條件進(jìn)行了限制，確保其能夠在較為惡劣或變化較大的環(huán)境中穩(wěn)定運行。同時也考慮到了維護(hù)保養(yǎng)的需求，在材料選擇上提出了一定指導(dǎo)建議。


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  • 2011-01-14 頒布
  • 2011-06-01 實施
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GB/T 26153.1-2010離線編程式機(jī)器人柔性加工系統(tǒng)第1部分：通用要求-免費下載試讀頁

文檔簡介

ICS25.040.30j28中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T26153.1—2010離線編程式機(jī)器人柔性加工系統(tǒng)第1部分:通用要求Flexiblemanufacturingsystemofoff-lineprogrammingrobots-Part1:Generalrequirements2011-01-14發(fā)布2011-06-01實施中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局發(fā)布中國國家標(biāo)準(zhǔn)化餐理委員會

GB/T26153.1-2010目前言1范圍規(guī)范性引用文件3術(shù)語和定義4技技術(shù)要求5試驗方法

GB/T26153.1-2010前GB/T26153《離線編程式機(jī)器人柔性加工系統(tǒng)》擬分為以下五個部分：第1部分：通用要求第2部分：砂帶磨削加工系統(tǒng)第第3部分：噴涂系統(tǒng)-第4部分：鑄件清理系統(tǒng)第5部分：塑料件加工系統(tǒng)本部分為GB/T26153的第1部分本部分由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會提出。本部分由全國自動化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會（SAC/TC159)歸口。本部分起草單位：廊坊智通機(jī)器人系統(tǒng)有限公司、北京航空航天大學(xué)、北京機(jī)械工業(yè)自動化研究所本部分主要起草人：甘中學(xué)、孫云權(quán)、湯青、負(fù)超、齊立哲、王偉、楊書評、王思斯

GB/T26153.1-2010離線編程式機(jī)器人柔性加工系統(tǒng)第1部分:通用要求1范圍（B/T26153的本部分規(guī)定了離線編程式機(jī)器人柔性加工系統(tǒng)的定義、技術(shù)要求、試驗方法等本部分適用于離線編程式機(jī)器人柔性加工系統(tǒng)(以下簡稱系統(tǒng))。！規(guī)范性引用文件下列文件中的條款通過GB/T26153的本部分的引用而成為本部分的條款。凡是注日期的引用文件,其隨后所有的修改單(不包括勒誤的內(nèi)容)或修訂版均不適用于本部分，然而，鼓勵根據(jù)本部分達(dá)成協(xié)議的各方研究是否可使用這些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本適用于本部分。GB/T3766—2001液壓系統(tǒng)通用技術(shù)條件（eqvISO4413:1998)GB/T3768-1996聲學(xué)古壓法測定噪聲源聲功率級反射面上方采用包絡(luò)測量表面的簡易法（eqvISO3746:1995）GB/T3785—1983聲級計的電、聲性能及測試方法GB/T12642-2001工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范與試驗方法(eqvISO9283:1998)GB/Z19397-2003工業(yè)機(jī)器人電磁兼容性試驗方法和性能評估準(zhǔn)則指南（ISO/TR11062:1994.IDT)ISO10218-1:2006工業(yè)環(huán)境的機(jī)器人安全要求第1部分：機(jī)器人JB/T8896-1999工業(yè)機(jī)器人驗收規(guī)則術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于GB/T26153的本部分3.1離線編程式機(jī)器人柔性加工系統(tǒng)flexiblemanufacturingsystemoFoff-Iineprogrammingrobots由工業(yè)機(jī)器人、物料傳送裝置、加工工具、卡具、控制系統(tǒng)、交互式智能軟件(以下簡稱軟件)組成的、可離線編程的、完整的機(jī)器人加工單元。3.2機(jī)器人柔性加工flexiblemanufacturingorrobot以機(jī)器人為中心,通過更改機(jī)器人程序或加工工具，可以很方便地

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