GB/T 37392-2019沖壓機(jī)器人通用技術(shù)條件

ICS2504030

J28..

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T37392—2019

沖壓機(jī)器人通用技術(shù)條件

Generalspecificationsofstampingrobots

2019-05-10發(fā)布2019-12-01實(shí)施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

GB/T37392—2019

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

分類

4………………………1

技術(shù)要求

5…………………2

一般要求

5.1……………2

外觀和結(jié)構(gòu)

5.2…………………………2

功能

5.3…………………2

性能指標(biāo)

5.4……………2

安全

5.5…………………3

持續(xù)運(yùn)行

5.6……………3

噪聲

5.7…………………3

電源適應(yīng)性

5.8…………………………3

電磁兼容性

5.9…………………………3

可靠性

5.10………………3

耐振性

5.11………………3

環(huán)境適應(yīng)性

5.12…………………………3

試驗(yàn)方法

6…………………4

試驗(yàn)條件

6.1……………4

外觀和結(jié)構(gòu)檢查

6.2……………………4

功能檢查

6.3……………4

性能測試

6.4……………4

安全試驗(yàn)

6.5……………5

連續(xù)運(yùn)行試驗(yàn)

6.6………………………5

噪聲試驗(yàn)

6.7……………5

電源適應(yīng)能力

6.8………………………6

電磁兼容試驗(yàn)

6.9………………………6

可靠性試驗(yàn)

6.10…………………………6

耐振性試驗(yàn)

6.11…………………………6

環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)

6.12……………………6

檢驗(yàn)規(guī)則

7…………………6

標(biāo)志包裝運(yùn)輸和貯存

8、、…………………7

標(biāo)志

8.1…………………7

包裝

8.2…………………7

運(yùn)輸

8.3…………………8

貯存

8.4…………………8

Ⅰ

GB/T37392—2019

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國自動化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC159)。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位北京機(jī)械工業(yè)自動化研究所有限公司廣州數(shù)控設(shè)備有限公司諾伯特智能裝備

:、、

山東有限公司佛山華數(shù)機(jī)器人有限公司萊恩精機(jī)深圳有限公司中國科學(xué)院沈陽自動化研究所

()、、()、、

江蘇匯博機(jī)器人技術(shù)有限公司航空工業(yè)成都飛機(jī)工業(yè)集團(tuán)有限公司中國航空綜合技術(shù)研究所廣

、()、、

東智能制造研究所重慶魯班機(jī)器人技術(shù)研究院有限公司華南智能制造創(chuàng)新研究院武漢華志機(jī)器人

、、、

產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司武漢泰安晶液態(tài)金屬科技有限公司森赫電梯股份有限公司中國空間技術(shù)

、、、

研究院

。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人尹作重孫立寧王漢翼閆新華楊林楊益民蘇淵博崔立業(yè)黎曉東趙超

:、、、、、、、、、、

任建勛秦修功陳彬王凱郭棟李志海王西昌曾德標(biāo)王松周雪峰滕勝楊雙峰王琪冰劉亦華

、、、、、、、、、、、、、、

王振華陳國棟姜浩

、、。

Ⅲ

GB/T37392—2019

沖壓機(jī)器人通用技術(shù)條件

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了沖壓機(jī)器人的術(shù)語和定義分類技術(shù)要求試驗(yàn)方法檢驗(yàn)規(guī)則及標(biāo)志包裝運(yùn)輸和

、、、、、、

貯存

。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于自動化沖壓加工工藝中的工業(yè)機(jī)器人

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

包裝儲運(yùn)圖示標(biāo)志

GB/T191—2008

防霉包裝

GB/T4768—2008

防銹包裝

GB/T4879—2016

防潮包裝

GB/T5048—2017

機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第部分通用技術(shù)條件

GB5226.1—20081:

工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全要求第部分機(jī)器人

GB11291.1—20111:

機(jī)器人與機(jī)器人裝備工業(yè)機(jī)器人的安全要求第部分機(jī)器人系統(tǒng)與

GB11291.2—20132:

集成

工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法

GB/T12642—2013

機(jī)器人與機(jī)器人裝備詞匯

GB/T12643—2013

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械接口第部分板類

GB/T14468.1—20061:

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械接口第部分軸類

GB/T14468.2—20062: