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我所了解的自動化專業(yè)摘要為了更好的定位自身,進(jìn)一步深入了解了自動化專業(yè),更好的應(yīng)對將來的專業(yè)分流和選課,并且可以有更準(zhǔn)確獨(dú)立“決策”的依據(jù),特寫下此有關(guān)自動化專業(yè)的綜述性讀書報告。讀完了相關(guān)書籍,我對本專業(yè)有了更加深入和全面的了解,學(xué)習(xí)的目的性更明確了。關(guān)鍵詞:自動化,知識體系,相互關(guān)系,前景MYUNDERSTANDINGABOUTAUTOMATIONABSTRACTInordertobetterpositionmyself,furtherin-depthunderstandingoftheautomation,copebetterwithfutureprofessionaltriageandelectivecourses,andcanbemoreaccurateandindependent"decision"basis,sowrotedowntheautomationprofessionalreviewbookreport.Afterreadingthebook,Ihadamorein-depthandcomprehensiveunderstandingoftheprofession,andthepurposeoflearningismoreclearly.KeyWords:Automation,knowledgesystem,mutualrelation,prospect1引言較深入的了解:(1) 自動化專業(yè)的內(nèi)涵、外延與定位(2) 自動化科學(xué)與技術(shù)的基本理論原理和核心概念(3) 自動化學(xué)科的知識體系、需要掌握的知識元及其相互關(guān)系(4) 自動化專業(yè)的課程體系、需要學(xué)習(xí)的主要課程及其相互關(guān)系2自動化綜述自動化(Automation)的定義所謂自動化,是指機(jī)器或裝置在無人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令,經(jīng)過自動檢測、信息處理、分析判斷、操縱控制,實現(xiàn)預(yù)期的目標(biāo)。通俗的說,自動化就是用機(jī)器設(shè)備或系統(tǒng)代替人完成某種生產(chǎn)任務(wù),或代替人實現(xiàn)某種生產(chǎn)過程,或代替人進(jìn)行事物管理工作。自動化技術(shù)的應(yīng)用自動化技術(shù)在機(jī)械加工、采礦冶煉、化學(xué)工業(yè)、電力系統(tǒng)、交通運(yùn)輸、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、環(huán)境保護(hù)、醫(yī)藥衛(wèi)生、軍事技術(shù)、航空航天、科學(xué)研究、辦公服務(wù)等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。自動化技術(shù)的發(fā)展歷史自動化技術(shù)的發(fā)展歷史,大致可以劃分為自動化技術(shù)形成、局部自動化和綜合自動化三個時期。1)自動化技術(shù)形成時期(18世紀(jì)末?20世紀(jì)30年代)1788年英國機(jī)械師J.瓦特發(fā)明離心式調(diào)速器(又稱飛球調(diào)速器),并把它與蒸汽機(jī)的閥門連接起來,構(gòu)成蒸汽機(jī)轉(zhuǎn)速的閉環(huán)自動控制系統(tǒng)(見圖瓦特離心式調(diào)速器對蒸汽機(jī)轉(zhuǎn)速的控制)。瓦特的這項發(fā)明開創(chuàng)了近代自動調(diào)節(jié)裝置應(yīng)用的新紀(jì)元,對第一次工業(yè)革命及后來控制理論的發(fā)展有重要影響。2)局部自動化時期(20世紀(jì)40?50年代)第二次世界大戰(zhàn)時期形成的經(jīng)典控制理論對戰(zhàn)后發(fā)展局部自動化起了重要的促進(jìn)作用。在第二次世界大戰(zhàn)期間,德國的空軍優(yōu)勢和英國的防御地位,迫使美國、英國和西歐各國科學(xué)家集中精力解決了防空火力控制系統(tǒng)和飛機(jī)自動導(dǎo)航系統(tǒng)等軍事技術(shù)問題。在解決這些問題的過程中形成了經(jīng)典控制理論,設(shè)計出各種精密的自動調(diào)節(jié)裝置,開創(chuàng)了系統(tǒng)和控制這一新的科學(xué)領(lǐng)域。3)綜合自動化時期(20世紀(jì)50年代末起至今)20世紀(jì)50年代末空間技術(shù)迅速發(fā)展,迫切需要解決多變量系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題。許多學(xué)者試圖把經(jīng)典控制理論推廣到多變量系統(tǒng)的控制,都遭到了失敗。需要尋求新的理論和方法,于是誕生了現(xiàn)代控制理論?,F(xiàn)代控制理論的形成和發(fā)展為綜合自動化奠定了理論基礎(chǔ)。在這一時期,微電子技術(shù)有了新的突破。1958年出現(xiàn)晶體管計算機(jī),1965年出現(xiàn)集成電路計算機(jī),1971年出現(xiàn)單片微處理機(jī)。微處理機(jī)的出現(xiàn)對控制技術(shù)產(chǎn)生了重大影響,控制工程師可以很方便地利用微處理機(jī)來實現(xiàn)各種復(fù)雜的控制,使綜合自動化成為現(xiàn)實。1957年9月12日國際自動控制聯(lián)合會(IFAC)在巴黎召開成立大會。有18個國家的代表團(tuán)出席了這次大會。中國是發(fā)起國之一。會上通過了大會的章程和細(xì)則,選舉美國自動控制專家H.切斯特納為IFAC第一屆主席。從1960年起每三年召開一次國際自動控制學(xué)術(shù)大會,并出版《自動學(xué)》、《IFAC通訊》等期刊,IFAC的成立標(biāo)志著自動控制這一學(xué)科已經(jīng)成熟,通過國際合作來推動系統(tǒng)和控制領(lǐng)域的新發(fā)展。自動化技術(shù)的發(fā)展主要體現(xiàn)在以下兩個方面:1、 三論:系統(tǒng)論、信息論、控制論。2、 兩個主題和一個關(guān)鍵。主題:穩(wěn)定和優(yōu)化,關(guān)鍵:建立被控對象的控制。自動化學(xué)科的發(fā)展,主要體現(xiàn)在其理論越來越豐富,并且在用理論解決實際課題方面有一系列重大突破。理論的意義在于指導(dǎo)實踐。自動化正是因此而得到飛快的發(fā)展。自動控制自動化作為一種行為和一種狀態(tài),它是通過自動控制系統(tǒng)實現(xiàn)的。自動控制系統(tǒng)是指能夠?qū)崿F(xiàn)“自動化”任務(wù)的設(shè)備,它是人造系統(tǒng),而且是工程技術(shù)領(lǐng)域的人造系統(tǒng)。自動控制系統(tǒng)通常由控制部分和控制對象組成。一個典型的自動控制系統(tǒng)則由下列不同功能的基本部分組成:(1)被控對象(2)給定環(huán)節(jié)(3)測量環(huán)節(jié)(4)比較環(huán)節(jié)(5)控制環(huán)節(jié)(6)執(zhí)行環(huán)節(jié)。按照各環(huán)節(jié)(部件)的功能,可以組成典型的自動控制系統(tǒng),如圖1所示。圖1典型自動控制系統(tǒng)方框圖實際上,可以把一個自動控制系統(tǒng)看成是一個將輸入信號加工或變換為所期望的輸出信號的裝備,系統(tǒng)的控制工程就是信號的加工、處理過程。課件,自動控制系統(tǒng)處理的主要是信息(信號)。自動控制理論從三個方面對自動控制系統(tǒng)進(jìn)行研究和闡述:(1)系統(tǒng)的模型(2)系統(tǒng)的分析(3)控制系統(tǒng)的綜合。自動控制理論在不同的時期針對不同的實際問題,提出了不同的解決控制問題的方法,從而形成了不同特色的理論和技術(shù)體系。(1)經(jīng)典控制理論(2)現(xiàn)代控制理論(3)大系統(tǒng)理論和智能控制技術(shù)一個自動控制系統(tǒng)在受到外界各種形式干擾或人為改變給定值時,被控量都會發(fā)生變化,偏離期望值。但是它應(yīng)該能在系統(tǒng)的自動控制作用下,經(jīng)過一定的過渡過程,恢復(fù)到原來的穩(wěn)定值或者穩(wěn)定到一個新的穩(wěn)定值,這時系統(tǒng)從原來的平衡狀態(tài)過渡到一個新的平衡狀態(tài)。通常把兩個平衡狀態(tài)之間的過渡過程稱為動態(tài),處于平衡狀態(tài)時稱為靜態(tài)。以被控量從一個平衡狀態(tài)到一個新的平衡狀態(tài)為例,自動控制系統(tǒng)的動態(tài)過程通常有如圖2所示的幾種形式,它們分別是:(1) 單調(diào)收斂過程。如圖2(a)(2) 單調(diào)發(fā)散過程。如圖2(b)(3) 衰減震蕩過程。如圖2(c)(4) 等幅震蕩過程。如圖2(d)(5) 發(fā)散震蕩過程。如圖2(e)圖2自動控制系統(tǒng)的幾種動態(tài)過程歸納起來,對自動控制系統(tǒng)的基本性能要求有三個方面:(1)穩(wěn)定性(2)快速性(3)準(zhǔn)確性自動化基本設(shè)備實際的自動控制系統(tǒng),無論是傳統(tǒng)的模擬控制系統(tǒng),還是以計算機(jī)為核心的數(shù)字控制系統(tǒng),都由一些基本的自動化設(shè)備(部件、裝置)有機(jī)組織而成。信息獲取一一傳感器。自動控制系統(tǒng)中需要檢測被控量,狀態(tài)量以構(gòu)成反饋回路,需要檢測擾動信號以形成前饋補(bǔ)償。檢測系統(tǒng)內(nèi)部或外部的物理參數(shù),以獲取相應(yīng)的信息,這是傳感器所承擔(dān)的任務(wù)。信息傳輸一一信號轉(zhuǎn)換與傳輸網(wǎng)絡(luò)。在自動控制系統(tǒng)中信息的傳輸是多方面的。在基于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的計算機(jī)控制系統(tǒng)中,無論是DCS的控制網(wǎng)絡(luò),F(xiàn)CS的現(xiàn)場總線,還是PLC系統(tǒng)的任一層網(wǎng)絡(luò),其功能就是網(wǎng)站各站點之間傳輸信息,交換信息,實現(xiàn)信息共享,達(dá)到共同完成自動控制任務(wù)的目的。信息處理一一控制器。控制器通過對系統(tǒng)的外部信息和內(nèi)部信息的處理,得出對被控制對象的控制信號??刂破骺梢暈樘囟ǖ男畔⑻幚砥鳎醇榷ǖ目刂撇呗蕴幚硇盘?,它輸出的控制信號是它對輸入信號處理的結(jié)果。信息應(yīng)用一一執(zhí)行器。從信息的角度出發(fā),控制信號是信息處理的結(jié)果,而作為對

被控對象實施控制作用的設(shè)備一一執(zhí)行器,就是信息處理的落腳點,實現(xiàn)對信息的應(yīng)用。自動化學(xué)科、專業(yè)的知識體系與課程體系整個自動化學(xué)科的知識體系由三層知識構(gòu)成(包括十個知識域),分別是:圖3自動化學(xué)科的三層知識結(jié)構(gòu)圖(1) 基礎(chǔ)知識層:含三個知識域,分別為數(shù)理基礎(chǔ),機(jī)電基礎(chǔ),計算機(jī)基礎(chǔ);(2) 控制知識層:含六個知識域,分別為傳感與檢測(或信息獲取)、網(wǎng)絡(luò)與通信(或信息傳輸)、計算與處理(或信息處理)、控制與智能(或信息控制)、執(zhí)行與驅(qū)動(或信息應(yīng)用、信息能量轉(zhuǎn)換)、對象與建模;(3) 系統(tǒng)知識層:含系統(tǒng)與工程一個知識域。自動化專業(yè)的課程體系包括三個課程類和十五個課程組,分別為:圖4自動化專業(yè)的課程結(jié)構(gòu)(1) 通識教育課:含六個課程組,分別為人文科學(xué)基礎(chǔ)組、社會科學(xué)基礎(chǔ)組、自然科學(xué)基礎(chǔ)組、信息基礎(chǔ)組、外語組、文體組;(2) 專業(yè)基礎(chǔ)課:含五個課程組,分別為電工電子組、機(jī)械與工程組、計算機(jī)原理組(或計算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)組)、控制基礎(chǔ)組(或檢測與控制組X專業(yè)基礎(chǔ)實踐組;(3)專業(yè)課:含四個課程組,分別為(基本)控制組、專業(yè)方向組、專業(yè)實踐組、專業(yè)前沿組。3總結(jié)進(jìn)入大學(xué)后,我曾經(jīng)感到有困惑。自動化這個專業(yè)是一個什么樣的專業(yè),在學(xué)習(xí)了自動化這個專業(yè)后,將來能干什么,就業(yè)前景如何?在看了相關(guān)的書籍以后,使我逐步了解了自動化專業(yè),提高了對它的認(rèn)識,使我了解了它的廣泛應(yīng)用、發(fā)展前景、就業(yè)方向。這也就促使我在今后的學(xué)習(xí)中,扎實基礎(chǔ),注重實踐,努力學(xué)習(xí)自己的專業(yè)知識,為今后的工作或是繼續(xù)深造打下堅實的基礎(chǔ)。首先我們要明確學(xué)習(xí)目的,即掌握知識,掌握為人民服務(wù),為社會主義祖國服務(wù)的本領(lǐng),其次要重視實踐學(xué)習(xí)。實踐是檢驗真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)。多參與實踐,才能提高我們的動手能力和創(chuàng)新能力??傊覀儽仨殞W(xué)好理論知識,然后理論聯(lián)系實際,重視面向?qū)嶋H,勇于解決實際問題,重視創(chuàng)新應(yīng)用。要嚴(yán)格要求自己,勤奮刻苦,持之以恒,為建設(shè)有中國特色社會主義事業(yè)而奮斗。參考文獻(xiàn)[1]戴先中,趙宇宙.自動化學(xué)科概論[M].北京:高

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